CN1445151A - 纸张取出装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张取出装置，包括：拾取辊，用于把纸张送出；一取出辊，用于把由拾取辊所送出的纸张取出来；一分离辊，与取出辊压力接触，从而通过沿着与纸张取出方向相反的方向施加转动力矩来把所取出的纸张一张一张地分离开；一摆臂，该摆臂支撑着分离辊，并根据分离辊的直径变化进行摆动；一监测器，用于监测摆臂的位置；一控制器，用于根据监测器的监测结果来控制被施加到分离辊上的转动力矩。

Description

纸张取出装置

                相关申请的交叉引用

本申请基于并享有于2002年3月20提交的日本专利申请No.2002-79141以及于2002年9月30日提交的日本专利申请No.2002-286523的优先权利益。

                    发明的背景

1.发明的领域

本发明涉及这样一种纸张取出装置，这种纸张取出装置通过在一纸张分拣整理装置内把堆积的诸如钞票或类似的纸张一张一张地分离开从而把这些堆积的纸张取出来。

2.相关技术的描述

已经知道存在这种类型的纸张取出装置，例如，通过橡胶辊的摩擦力来取出纸张的摩擦式装置。在这种纸张取出装置中，要求纸张取出装置能通过把纸张分离开从而把纸张取出来，并确保不会发生歪斜。另外，还希望纸张取出装置在取出纸张时不受纸张的厚度和摩擦系数的影响，此外，对于钞票而言，还希望纸张取出装置不会因钞票的种类和大小的差异而受到影响。另一方面，从处理能力来看，希望纸张取出装置在单位时间内能取出大量的纸张。

已经开发出了能满足这些要求的装置，例如，在2002年2月19日提交的日本专利申请No.2002-53234中公开的利用了一些分离辊的纸张取出装置。这种纸张取出装置包括：发送辊，用于从一供给部分把纸张送出；取出辊，用于把送出的纸张取出来；分离辊，这些分离辊与取出辊保持接触，并沿着与纸张取出方向相反的方向被施加反向力矩，把纸张一张一张地分离开。

然而，这种类型的纸张取出装置使用了一些分离辊，这些分离辊被沿着与纸张取出方向相反的方向施加一反向力矩，于是这些分离辊会被逐渐磨损。当分离辊被磨损时，分离辊的直径就会变小，并且在分离辊与取出辊相接触的位置沿着相反方向的切向力就会变大。也就是说，在取出辊和分离辊之间的接触压力会从为新辊设定的一个最佳值进行下降，并且分离辊的切向力会增大。

起初时，分离辊沿着纸张输送方向转动。然而，由于这种纸张分离状况的改变，使得转动量减小，并最终使这些辊不能转动，从而不能进行重复地进行倒转和停止操作。于是，在取出纸张时由分离辊所产生的滑动摩擦量将会增大，并且会加快这些分离辊的磨损，并最终造成不能取出纸张。

                        发明概述

本发明的目的是提供这样一种纸张取出装置，即，即使当分离辊因磨损等原因而使分离辊的直径发生改变时，这种纸张取出装置也能确保长期地、一张一张地、稳定地取出纸张。

根据本发明，提供了这样一种纸张取出装置。这种装置包括：一拾取辊，用于把纸张送出；一取出辊，用于把由拾取辊所送出的纸张取出来；一分离辊，该分离辊与取出辊挤压配合，并通过沿着与纸张取出方向相反的方向施加转动力矩，从而把纸张一张一张地分离开；一支撑元件，该支撑元件支撑着分离辊，并根据分离辊的直径变化进行移动；一监测器，用于监测支撑元件的位置；一控制器，用于根据监测器的监测结果来控制作用在分离辊上的转动力矩。

此外，根据本发明，提供了这样一种纸张取出装置，它包括：一拾取辊，用于把纸张送出；一取出辊，用于通过转动来把由送出辊所送出的纸张取出来；一分离辊，该分离辊与取出辊挤压接触，并通过沿与取出方向相反的方向施加转动力矩来一张一张地把所取出的纸张分离开；一转数监测器，用于监测分离辊的转数；一控制器，用于根据转数监测器的监测结果来控制被施加在分离辊上的转动力矩。

此外，根据本发明，提供了用于纸张取出装置的一种纸张取出方法，其中的纸张取出装置具有：一拾取辊，用于把纸张送出；一取出辊，用于把由拾取辊所送出的纸张取出来；一分离辊，该分离辊与取出辊挤压接触，所说的纸张取出方法包括以下步骤：监测因磨损造成的分离辊直径大小的变化；根据监测步骤中的监测结果来控制作用在分离辊上的转动力矩。

                        附图说明

图1是一个典型的内部结构示意图，表示出配备了本发明的纸张取出装置的第一实施例中的钞票取出装置的钞票分拣处理器；

图2是一个示意图，表示出了钞票取出装置的详细结构；

图3是一个示意图，表示出了具有图2所示钞票取出装置的分离机构的取出辊和分离辊的转动状态；

图4是一个示意图，表示出了这样一种状态，即在这种状态中，在取出辊和分离辊之间供应一张钞票；

图5是一个示意图，表示出了这样一种状态，即在这种状态中，在取出辊和分离辊之间输送两张钞票；

图6是一个示意图，表示出了这样一种状态，  即在这种状态中，在取出辊和分离辊之间被供应的两张钞票被分离；

图7是一个侧视图，表示出了在第一个实施例中的钞票取出装置内的辊和监测器的布局以及一摆臂的详细情况；

图8是一个控制数据表，表示根据分离辊直径的变化而被输送到一马达的驱动电流；

图9A-图9D是一些侧视图，表示出了在第一个实施例中与分离辊直径的变化相对应的辊的布局情况以及摆臂的位置；

图10是一个流程图，用于解释在第一个实施例中钞票取出操作情况；

图11是一个流程图，用于解释第一个实施例中钞票取出操作的一种变型；

图12是一个立体示意图，表示出了本发明第二实施例中的钞票取出装置的详细结构；

图13是一个侧视图，表示出了在第二实施例的钞票取出装置中辊的布局情况以及编码器的细节；

图14是一个流程图，用于解释第二实施例中的钞票取出操作情况；

图15是一个流程图，用于解释第二实施例中钞票取出操作一个变形的例子；

图16A-图16D是一些侧视图，表示出了第二实施例中分离辊的直径变化情况。

                        发明的详细描述

下面将参照附图来描述本发明的一些优选实施例。

首先描述第一个实施例。

图1是表示第一个实施例中所用的钞票分拣处理器的典型的内部结构示意图。在外壳1一侧的中部，设置有一工作台部分1A。这个工作台1A育有一钞票供给部分2。众多的钞票P以直立状态被容纳在钞票供给部分2内。由一支撑板4推动这些钞票P，使这些钞票P挤压着拾取辊5，这些拾取辊5是一些发送辊，其中的支撑板4是受一弹簧3偏压的推进装置。于是，当拾取辊5被转动时，这些钞票P就被向下送出。在拾取辊5的下面，设置有一分离部分32和一输送部分37(见图2)，其中的分离部分32包括在后面将被详细描述的一纸张取出装置。

从输送部分37取出的钞票P由一夹紧式输送单元7进行输送，该夹紧式输送单元7由一传送带6a和众多的辊6b构成。输送单元7设有一姿态修正装置8，该姿态修正装置8用于对所取出的钞票P的偏移和歪斜进行自动修正。姿态修正装置8可以采用在2001年7月9日所提交的美国专利申请No.09/899851中所公开的姿态修正装置。在输送单元7的的钞票输送方向的下游侧，设有一鉴别器9。该鉴别器9用于从在一辊对10上被输送的一钞票P表面读取各种数据。此外，鉴别器9通过对各种数据进行逻辑运算，并把通过这种逻辑运算所获得的数据与参考数据进行比较，从而鉴别出是否取出两张钞票，是否存在污点，是否存被撕裂或破碎，并鉴别出钞票的种类，以及钞票的上、下、前、后四个方向。

在鉴别器9的钞票输送方向的下游侧，设有一第一门11，该第一门11用作一切换装置。作为一切换装置的第一门11用于把那些被鉴别为非正确钞票P的钞票，例如，一次取两张的钞票，歪斜达到规定程度以上的钞票，引导到一退回盒12。第一门11把那些被判定为正确钞票的一些钞票引导到一第二门13，该第二门13是一个切换装置。

第二门13把钞票输送方向分成第一方向和第二方向。在第一方向设置有两侧颠倒路径14。该两侧颠倒路径14具有扭转带15，该扭转带15用于把钞票的左右方向倒转180度。可以采用在日本专利申请No.1991-58984(1991年9月9日公开)中所公开的前后颠倒装置。在第二方向设有一简单的带输送器16，该简单的带输送器16用于在应有的状态下输送钞票P。这些沿第一方向和第二方向被分开的钞票在一汇合部分17中被汇合。沿第一方向和第二方向的路径长度相互相等，并且在汇合后，在这两条路径中钞票之间的间距是不会改变的。

在汇合部分17的钞票输送方向的下游侧，设有一第三门18，该第三门18是一切换装置。钞票P的输送方向被这个第三门18分成第三方向和第四方向。在第三方向设有一返行(switcback)路径部分19。该返行路径部分19设有一颠倒箱20和一敲击轮21，其中的颠倒箱20用于引进钞票P，其中的敲击轮21用于推动那些被引入到颠倒箱20内的钞票P的后端，使这些钞票的后端抵靠着一颠倒辊21a。当把这些钞票P从颠倒箱20送出时，这些钞票就被上下颠倒过来了，并以这种状态进行输送。

在第四方向上，设置一简单的带传送器22，在把钞票P保持在那种姿态的同时对钞票P进行输送。沿第三方向和第四方向被分开并被传送的钞票在汇合部分23被汇合。这些分动路径的长度保持相同，直到汇合部分23都是相等的，并且在被汇合的钞票组之间的间距是不会被改变的。

在接合部分23的钞票输送方向的下游侧，设置一水平的输送路径24。在这条水平输送路径24中，设置有门25a-25d，其数目小于被一个所分开的部分的数目。在门25a-25d的下面，设置第一至第四堆叠器26a-26d，用作钞票堆叠器。钞票P以水平状态被堆叠在这些堆叠器26a-26d内。

在第一门25a的政面，设置有一打捆装置27。这个打捆装置27具有：一堆叠器28，用于分拣和堆叠100张钞票；一输送部分28a，用于从堆叠器28输送钞票；一卷绕部分29，利用纸带29a把由输送部分28a所输送的钞票P卷绕起来。

图2表示出了钞票取出装置的结构，这种钞票取出装置是一种纸张取出装置。这种钞票取出装置由一些拾取辊5和5、分离部分32、输送部分37组成。拾取辊5和5，分离部分32，以及输送部分37被沿着竖直方向设置。

分离部分32配置有取出辊30和30。分离辊(反向辊)31和31挤压着取出辊30和30。输送部分37位于取出辊30和30的下面，并设有驱动辊34和34，这些驱动辊是一些输送辊。压紧辊35和35与驱动辊34和34保持接触，这些压紧辊也是一些输送辊。由驱动辊34和34以及压紧辊35和35来推出并输送这些钞票P。在左侧和右侧和设置其中的一个拾取辊5、取出辊30，分离辊31，驱动辊34和压紧辊35，钞票P被沿着较短的方向取出。

在分离部分32的取出辊30的圆周表面上设有一橡胶层30b，并通过一单向离合器30a把取出辊30安装到一轴36上。取出辊30能够沿钞票P的取出方向自由转动，从而在由驱动辊34和压紧辊35推出钞票P时能减小阻力。轴36通过一轴承38被安装到一支架39上。一取出马达41通过皮带轮40a、定时带40b和皮带轮40c被连接到轴36的一端。

此外，尽管在这个实施例中，单向离合器30a被设置于取出辊30中。但是，取出辊也可以被安装到轴36上，单向离合器30a也能被设置在定时皮带轮40a中，以便使单向离合器能在轴36与皮带轮40a之间转动。

拾取辊5的轴43通过皮带轮45a、定时皮带45b和皮带轮45c被连接到一轴46上。轴46的两端由支架39和39支撑着。一拾取马达49通过皮带轮48a、定时皮带48b和皮带轮48c被连接到轴46的一端。轴43被可转动地安装到一框架51上，框架51通过一轴52被安装到一框架53上。

框架53通过轴46与支架39和39相连，并且该框架53能被转向左侧和右侧。在框架51和撑条55之间，设置一压缩弹簧。从而，使设置在左侧和右侧的拾取辊5和5通过稍微地在水平方向和竖直方向上改变位置就能产生均匀的推动力来作用于钞票P。

分离辊31的全部圆周表面都是由橡胶制成的，因此，分离辊31与钞票P之间的摩擦系数要高于钞票与钞票之间摩擦系数。分离辊31通过一轴58被可转动地安装到一摆臂59的顶部，该摆臂59是一支撑元件。摆臂59的中间部分由一轴60支撑着，该轴60是一个支撑部分(图7)。摆臂59被一弹簧62(见图7)偏压着，并且推动分离辊31使其抵靠着取出辊30。此外，在后面将利用图7来详细地描述摆臂59。

一反向马达64通过皮带轮63a、定时皮带63b以及皮带轮63c与分离辊31的轴58相连。该反向马达64沿着与钞票P的取出方向相反的方向来转动分离辊31。正如在后面所描述的那样，分离辊31沿着取出方向与取出辊30联合转动，但是，沿着反方向向分离辊施加反向力矩，从而产生一个分离作用力作用于钞票P。

被安装在分离辊31的轴58上的定时皮带轮63a的节径(pitchdiameter)与被连接到反向马达64的驱动轴64a上的定时皮带轮63c的节径相同。此外，反向马达64被安装到一撑条67上，从而使摆臂59的轴60的轴心位于它的驱动轴64a的轴心上。

驱动辊34借助支架39和39通过轴69摆动。轴69通过皮带轮70a、定时皮带70b、皮带轮70c与一输送马达71相连。压紧辊35由一轴73可转动地支撑着。轴73的两端由支架39和39的水平槽39a支撑着，并由一弹簧74偏压着。利用这种偏压来推动压紧辊35，使压紧辊抵靠着驱动辊34，从而产生一输送力。

在取出辊30和驱动辊34以及压紧辊35之间，设置一第一监测器76，该第一监测器用作一监测装置，用于对那些从取出辊30和分离辊31送出的钞票P进行监测。在驱动辊34和压紧辊35的取出侧附近，设置一第二监测器77，该第二监测器作用监测装置，用于对那些从驱动辊34和压紧辊35送出的钞票进行监测。例如，第一监测器76和第二监测器77是光线传导型的光传感器，并且分别被安装在框架79上。此外，在钞票供给部分2的拾取辊5附近，设有一第三监测器，该第三监测器是一光学监测器，用于监测在钞票供给部分2中是否存在钞票P。

第一监测器76的光学轴线通过取出辊30和分离辊31的接触部分与驱动辊34和压紧辊35抓接触部分之间的输送路径。第二监测器77的光学轴线通过驱动辊34与压紧辊35的接触部分后面的输送路径。

驱动器81、82和83分别与取出马达41、拾取马达49和输送马达71相连接。驱动器81、82和83分别与一控制器85相连接。此外，取出马达41和拾取马达49需要间歇的驱动控制，利用一脉冲马达来实现这种间歇的驱动控制。

驱动器89a和89b与左右反向马达64相连。驱动器89a和89b分别与一控制器85相连。反向马达64是一台能控制驱动电流的直流电动机，它能通过设定一驱动电流值来获得所需的生成力矩。一驱动放大器90与第一监测器76及第二监测器77相连，用于监测钞票的通过，并把这个信息送给控制器85。

图3-图6是分离部分的典型的示意图，表示出了产生分离力的原理。

图3表示出了在取出辊30和分离辊31之间没有钞票P，随着取出辊30的转动，分离辊31沿着输送方向转动。分离辊31以一个规定的推动力H挤压着取出辊30，并且利用反向马达64向分离辊31施加一个反向力矩T。然而，由于切向力是与取出辊30的摩擦力，由该摩擦力所施加的力矩要高于所说的反向力矩，因此，反向马达64会打滑，并且分离辊31沿着输送方向转动。

然后，如图4所示，图中表示出了在取出辊30与分离辊31之间具有一张钞票P。由于反向力矩T小于由钞票P与分离辊31之间的摩擦力所产生的切向力施加在分离辊31上的力矩，因此，分离辊31沿着钞票P的输送方向转动。

然后，如图5所示，图中表示出了这样一种情况，即，在取出辊30与分离辊31之间存在两张钞票P。由于在钞票P1和P2之间所产生的摩擦力较小，反向马达64的力矩较高，因此，分离辊31便开始在输送方向上反向转动。

然后，如图6所示，图中表示出了这样一种情况，即，通过反向马达64的反向转动，把第二张钞票P2推回。图6所示的情况与图4所示情况几乎相同，使第一张钞票P1被输送。于是，即使试图取出两张钞票P时，第二张钞票P2也会被推回，而只能取出第一张钞票P1。当第一张钞票P1被取出时，就重复图5所示的情况和图6所示的情况，从而就可以把钞票P一张一张地分开并将钞票取出。

从分离辊31施加在第二张钞票P2上的切向力用作一分离力。从这些切向力和分离力，分离辊的表观摩擦系数就变成分离辊的(反向力矩/分离辊的半径)推压力。由于分离辊31的推压力被弹簧力保持恒定不变，因此，通过控制把反向力矩控制成恒定不变就能保持反向力矩的表观摩擦系数，并且能进行稳定地分离。

此外，通过改变反向力矩，就能把表观摩擦系数设定成任何值。优选地是，取出辊30和分离辊31的摩擦系数高于钞票P1和P2之间的摩擦系数。如果取出辊30和分离辊31的摩擦系数很高，那么，就可以把发送力和分离力保持在一个稳定的值。

由于分离辊31的摩擦系数不必象门辊一样保持在一个中等值，因此，辊的材料选择范围就变得更广。此外，分离辊31并不象门辊一样与钞票P总产生打滑，并且大体上与钞票P是不打滑的，因此，就抗磨损性来说是非常有利的。实际上，分离辊31相对于取出辊30和钞票P是会发一打滑的。因此，优选地是，在把这些因素考虑进去，选择一些经久耐用的材料。

图7表示出了钞票取出装置中一些辊的布局和摆臂59的详细情况。

如上所述，分离辊31通过轴58被可转动地安装在摆臂59的顶部，摆臂59的中间部分被轴60可转动地支撑着，其中的轴60是与分离辊31的转轴的中心位于相同直线上的一个支撑部分。当摆臂59被弹簧62压缩时，摆臂59就推动分离辊31，使分离辊31抵靠着取出辊。在这种结构中，根据分离辊31直径的变化，摆臂59沿着箭头方向X(垂直于输送方向的水平方向)以轴60为支点进行摆动。

在摆臂59的下端(顶部)，在摆臂的摆动方向X上设有一长槽部分59a。在这条长槽部分59a上，沿着摆方向以规定的间距设有许多长槽孔(透明孔，在这个实施例中设置两条)S1和S2。槽孔S1和S2被用于监测摆臂59的位置。

在与摆臂59的槽部分59a反向的位置附近，沿着摆方向以一规定间距设置了多个(在这个实施例中设置两个)监测器92和93。监测器92和93由光源和光接收元件构成，其中的光源和光接收元件相互对置，并且使所说的槽部分59a位于它们之间。当摆臂59摆动时，监测器91和92的光轴就会贯穿或切断槽孔。监测器91和92的输出通过驱动放大器90(图2)被供给到控制器85(图2)。

在这种结构中，当摆臂59摆动时，监测器91和92的监测状态如图9A-图9D所示那样进行变化。也就是说，当分离辊31是一个新产品时，监测器91的光轴被槽部分59a切断，并且监测器92的光轴贯穿槽孔S2，如图9A所示。当分离辊31的直径由于磨损等原因而减小时，监测器91和92的光轴就如图9B那样贯穿槽孔S1和S2。当分离辊31被进一步磨损，使得分离辊31的直径进一步减小，监测器的光轴贯穿槽孔S1时，监测器92的光轴就被槽部分59a切断，如图9C所示。当分离辊31的直径进一步减小时，监测器91和92被槽部分59a切断，如图9D所示。

于是，通过设置两个监测器91和92，就能在四个阶段监测分离辊31的直径变化。然后，如后面所述的那样，预先确定各个阶段马达64的驱动电流的优化值，并制定出一个控制数据表。根据监测器91和92的监测结果，通过从控制数据表向马达64提供一个驱动电流的优化值，即使当分离辊31的直径发生变化时也能保持良好的分离状态。也就是说，即使分离辊被磨损了，也能通过改变分离辊31的反向力矩，使得在较长的时期内能稳定可靠地一张一张地把纸张取出来。

如图8所示，数据控制表是由命令值、分离辊的直径、切向力、反向力矩和驱动电流之间的相互关系组成的。也就是说，为了即使在分离辊的直径减小时也能使切向力保持恒定不变，被供给到马达64的电流被逐步选定，以便减小作用于分离辊31上的反向力矩。根据这个控制数据表，新的分离辊31的直径为25mm，被供给到马达64的驱动电流为0.75A。于是，当监测器91和92监测到分离辊的直径因长期磨损而减小至23mm时，根据命令值3，把0.65A的电流供给马达64，以便向分离辊31施加一个57.5N的反向力矩。也就是说，随着分离辊31的直径的减小，被供给到马达64的电流值也变小。然后，当分离辊31的直径因磨损减小到21mm时，警报器就会向操作部分产生一个警报，以便告把分离辊31的正常使用界限和它的更换期间告知操作人员。

拾取辊5与钞票P相接触，钞票P被支撑板挤压着，以便把钞票P供给到分离部分32内，并且与取出辊30协作把钞票P取出来。在取出操作期间，反向力矩被施加给分离辊31，但是，当没有钞票P时，该反向力矩被设定成能使分离辊31转动，取出辊30也随着转动。在这种摩擦力分离机构中，必须向分离辊31稳定地施加一个挤压力和一个由马达所产生的反向力矩。

顺便提一下，为了获得稳定的挤压力且不会受钞票P和所产生的力矩的影响，辊的布局是很重要的，因此需要考虑下面的几点。也就是说，假设连接与钞票P相接触的拾取辊5和在取出辊30与分离辊31之间的接触部分33的线段为K1，连接取出辊30的转轴中心和分离辊31的转轴中心的线段为K2，连接分离辊31和摆臂59的转轴中心的直线为K3，那么，线段K1和K2相交成约90度角。

也就是说，取出辊30和分离辊31的公共切线的方向成为钞票P的输送方向。这就能容易地把钞票P输送到取出辊30与分离辊31的接触部分33，并且能容易地抑制施加到被分离辊31从堆叠的钞票P返回的钞票P上的阻力。

线段K2和K3也相交成约90度角。这就能防止在分离部分32中所产生的摩擦力对分离辊的推压力造成影响。利用通过定时带63b连接的反向马达64的力矩来平衡由作用在分离辊31表面上的摩擦力f在分离辊31中所产生的力矩。最终，它作为一个力f’作用到摆臂59上，其大小与通过轴58的摩擦力f是相同的。

当线段K2与线段K3的夹角被保持在90度角时，力f’的向量通过转轴60的中心，因此，摆臂59不被转动。于是，在取出辊30与分离辊41之间的接触部分33中所产生的推压力N就能被保持在一个恒定不变的值。此外，还要把反向马达64固定到一撑条67上，以便使摆臂59不可以与分离辊51一起转动。

在这里，取出辊30和分离辊31之间的接触压力由弹簧62的弹力和弹簧的安装位置来确定，并且变得恒定不变，且不受辊表面上的摩擦力的影响。

此外，图7中，LO是钞票P在较短方向上的长度(输送方向的长度)，L1是拾取辊5的转轴中心和取出辊30的转轴中心之间的距离，L2是取出辊30的转轴中心和驱动辊34的转轴中心之间的距离，L3是第一监测器76的安装位置和驱动辊34的转轴中心之间的距离，L4是驱动辊34的转轴69的中心和第二监测器77的安装位置之间的距离，N是取出辊30和分离辊31之间的接触部分33中的推压力。

下面将参照图10所示的流程图来描述上述结构中钞票的取出操作情况。当开始取出钞票P时，就根据来自第三监测器75的输出信号判断在钞票供给部分2内是否有待被取出的钞票P(步骤S1)。判断的结果是，当具有待被取出的钞票P时，分离辊31就被反向马达64驱动，从而沿着反向方向转动(步骤S2)。在这个时候当取出辊30停止时，借助取出辊30的阻力，分离辊31并不被转动。然后，取出马达41和拾取马达49被驱动转动(步骤S3)，于是钞票P的取出操作就开始。

然后，控制器85判断第一张被取出的钞票P的前端是否通过了取出辊30，这由第二监测器77来监测(S4)。当第二监测器77监测到钞票P的前端时，取出马达41和拾取马达49就停止运行(步骤S5)。即使在取出马达41停止运行且并不向第一张钞票P施加阻力时，取出辊30也会使由驱动辊34输送的钞票P转动，由于取出辊30具有内置的单向离合器30a。在第一张钞票P的前端到达第二监测器77时，钞票P的后端就离开拾取辊5。

此外，当钞票P很长且第一张钞票P的前端仍然位于拾取辊5上时，它就作为阻力作用在第一张钞票上。然而，由于驱动辊34和压紧辊35上的推压力被设定得大于拾取辊5作用在钞票P上的推压力，于是，钞票P就在拾取辊5上滑动并被输送。当第一张钞票P离开拾取辊5时，第二张钞票就与拾取辊5接触，拾取辊5作为一制动器作用于第二张钞票，于是就可防止钞票P发生转动。也就是说，可以防止取出多张钞票P。

然后，控制器58判断钞票P的后端是否被正在被输送，这由第二监测器77来进行监测(步骤S7)。当第二监测器77测量到第一张钞票P的后端时，控制器58就驱动取出马达41，使其沿着反向方向转动(步骤S7)。在这个时候，在与分离辊31的摩擦力的作用下，取出辊30沿着反向方向转动，其中的分离辊31沿着反向方向转动，这是由于取出辊30通过单向离合器30a被安装到轴36上。也就是说，取出辊30和分离辊31沿着反向方向被稍微转动。

在这个时候，控制器85控制着取出马达41，以便使取出辊30转动一个预定的角度，即，不能分割360度的角度，例如7度。随着取出辊30的转动，分离辊31也类似地被转动所说的预定角度。

于是，通过使分离辊31转动一个不能分割360度的一个预定角度，就可以防止分离辊31的偏压磨损，并且能长时期地进行稳定的分离。

通过控制取出马达41使取出辊30转动一个预定角度之后，控制器85就使取出马达41停止运行(步骤S8)。

然后，根据来自监测器91和92的输出信号，控制器85判断摆臂59的位置是否改变(S9)，如果没有改变，就执行步骤S10。如果摆臂59的位置发生了改变，那么，控制器85就把反向马达64的驱动电流改变至一个优化值(步骤S11)，然后执行步骤S10。

在这里，在步骤S11中的反向马达64的驱动电流值改变方法将在后面被详细描述。例如，在图8所示的控制数据表中，预先存储被监测器91和92监测的摆臂59在四个阶段的一些优化的驱动电流值；也就是说，把分离辊31在四个阶段的直径存储在控制器85的一存储器(图中未示出)。从控制数据表中取出与监测器91和92的监测结果相对应的优化的驱动电流值，并且把所取出的驱动驱动电流值设定为反向马达64的驱动电流值。由于在前面已参照图8对控制数据表作了描述，因此，在这里省略了对控制数据表的解释。

在步骤S10中，控制器85根据来自第三监测器75的输出信号判断在钞票供给部分2内是否具有钞票P。当判断结果为具有钞票P时，控制器85就返回到步骤S3，并开始取第二张钞票P。当经判断，没有钞票P时，分离辊31(反向马达64)就被停止(步骤S12)。然后，所有的马达都被停止运行，从而使取出操作终止。

于是，在取出一张钞票之后，对摆臂59的位置进行监测(分离辊31的直径方向)，如果位置(直径)未变，那么，就进行政一张钞票的取出步骤。如果位置(直径)发生了改变，那么，就根据所监测到的摆臂59的位置(直径)来使马达64的驱动电流值就改变为预先设定的值，并执行下一张钞票的取出步骤。

此外，不必每取出一张钞票就对摆臂59的位置进行监测，但是，当取出了预定数目的钞票时就可以对摆臂的位置进行监测。在这种情况下，钞票取出操作情况就如同图11的流程图所示的那样。图11所示的流程图与图10所示流程图的不同之处在于：在图10中的流程图中的步骤S8和S9之间增加步骤S13-S15，其余的步骤与图10所示步骤相同。下面将对步骤S13-S15中的操作过程进行描述。

在步骤S13中，纸张计数器(图中未示出)被增加「+1」，该纸张计数器是用于对所取出的钞票P的数目进行计数的装置。在步骤S14中，判断纸张计数器的计数值是否达到预先确定的值，如果计数值不是预先确定的值，那么，就执行步骤S10的操作，当计数值达到预先确定的值时，就执行步骤S15。在步骤S15中，在把计数器清“0”之后，就执行步骤S9。

在上述这些操作中，每当取出了预定数目的钞票时就可以对摆臂59的位置(分离辊31的直径)进行监测。

此外，当在步骤S9中监测到摆臂59的位置发生了变化时，在步骤S16检测分离辊31的直径界限是否被超过。当检测出达到了所说的界限，那么，就执行步骤S17。例如，当分离辊31的直径达到21mm时，如图8中的控制数据表所示，随着分离辊因磨损而达到所说的界限时，在步骤S17中函数来对操作人员进行报警。

此外，当在步骤S9中监测出摆臂59的位置未改变时时，就执行步骤S10。

如上所述，根据第一实施例，即使当分离辊31的直径因磨损而发生变化时，也能长期地稳定地确保一张一张地把钞票P取出来。

也就是说，如上所述，即使在能防止分离辊31发生单面磨损的情况下，也不能避免分离辊发生磨损，从而使得分离辊31的直径随磨损而变小。当分离辊31的直径变小时辊的布局情况如图8A-图8D所示。与图7相比，摆臂59发生了倾斜，并以支撑点60作为与分离辊31的减小的直径相对应的中心。

于是，在取出辊30和分离辊31之间的接触压力减小，减小的值对应于弹簧62的安装长度的减小量。此外，由通过一定时带63b相连的反向马达64的力矩在分离辊31上产生一力矩。因此，在取出辊30与分离辊31相接触的位置处，在反向方向上的切向力F1为：

F1＝T·e/a

其中，T是反向马达64的力矩，e是定时滚轮63c的节半径，a是分离辊31的节半径。

从这个方程可以看出，当分离辊31被磨损时，分离辊31的直径就变小。也就是说，切向力F1变大。换句话说，在取出辊30和分离辊31之间的接触压力以及分离辊31的切向力相对于利用新辊设定的优化值而增大。在图6中，描述了分离的原理，分离辊31起初应该沿图4所示的输送方向转动钞票P。然而，由于在分离状况中具有这种变化，使得转动圈数减小，最终不能转动，并重复进行反向和停止操作。因此，当钞票P1被取出来时，分离辊3 1的转动圈数使滑动摩擦增大，分离辊31加速磨损。分离辊31被磨损越多，与取出辊30的接触压力就减小越多，这意味着分离辊3 1变得难以按照解释分离原理的图4中所示的状态进行转动。这就会导致钞票P的取出被延迟的现象，并且在被取出的钞票之间的间距变宽，从而使得单位时间内被处理的张数减小。最后，当切向力F1增大到一个不能转动钞票的值时，就变得不能把钞票取出来。

这样，如上所述，当通过摆臂59和监测器91和92在多个阶段以一定的精度监测到分离辊31的直径变化时，就从准备好的控制数据表给出反向马达64的驱动电流值，即施加在分离辊31上的反向力矩，从而获得与在新产品的相应分离条件下所获得的相同的切向力F1，这样就能长期地一张一张地把钞票稳定地取出来。

此外，在上面所示的第一个实施例中，利用两个监测器来监测摆臂的位置。本发明并不局限于此，但是，通过增大监测器的数目来使监测分离辊直径变化的分辨率变得更精确。分辨率增大越多，反向马达的驱动电流就能被设定得越精确，因此，就能使分离状态越稳定。

此外，当监测到摆臂的界限位置即分离辊的直径变化界限(磨损界限)时，就向操作部分发出一警报，这样就能告知操作人员分离辊的更换时期。

此外，在上述的第一个实施例中，摆臂59被用作分离辊31的一支撑元件.然而，例如，也可以采用可水平移动的一水平杆，只要该水平杆能随着分离辊的直径变化而移动。

下面将描述本发明的第二个实施例。

与第一实施例中相同的描述和解释将被省略，在此只描述那些不同的部分。

图12表示出了第二实施例中作为纸张取出装置的一种钞票取出装置。与第一实施例中所描述的相同，这种钞票取出装置是由拾取辊5和5、分离部分32和输送部分37构成。这些拾取辊5和5、分离部分32和输送部分37被沿着竖直方向布置。

分离部分32设有取出辊30和30。分离辊(反向辊)31和31挤压着取出辊30和30。输送部分37位于取出辊30和30的下面，并配备有驱动辊34和34，这些驱动辊34和34是一些输送辊。驱动辊34和34与压紧辊35和35接触，这些压紧辊是一些输送辊。钞票P由驱动辊34和34以及压紧辊35和35拉出并进行输送。在左右侧分别设置其中一个拾取辊5、取出辊30、分离辊31、驱动辊34和压紧辊35，钞票P沿着较短的方向被取出。

在分离部分32的取出辊30的圆周表面上设置一橡胶层36b。取出辊30通过单向离合器30a与轴36相连。取出辊30能沿着钞票P的取出方向自由转动，从而当钞票P由驱动辊34和压紧辊35拉出时可减小阻力。轴36通过轴承38与支架39相连。取出马达41通过滚轮40a、定时带40b和滚轮40c被连接到轴36的一端。

此外，在第二个实施例中，单向离合器30a被设置到取出辊30上。然而，取出辊30也可以被固定到轴36上，并把单向离合器30a设置在定时滚轮40a上，以便能在轴36和滚轮40a之间转动。

拾取辊5的轴43通过滚轮45a、定时带45b和滚轮45c与轴46相连。轴46的两端被支撑在支架39和39处。拾取马达49通过滚轮48a、定时带48b和滚轮48c与轴46的一端相连，轴43被可转动地与框架51相连，框架51又通过轴52与框架53相连。

框架53通过轴46与支架39和39相连，从而使框架53能左右转动。在框架51和撑条55之间设有一压紧弹簧56。于是，拾取辊5和5稍微改变位置，从而产生一均匀推力，以便向左和向右抵靠着钞票P。

分离辊31的整个圆周是由橡胶制成的。所使用的辊与钞票P的摩擦系数要高于钞票P之间的摩擦系数。分离辊31通过轴58被可转动地安装在摆臂59的顶部。摆臂59的中间部分被轴60(图中未示)可转动地支撑着。摆臂59被一弹簧62(图中未示)偏压着，从而推动着分离辊31，使分离辊31抵靠着取出辊30。

分离辊31的轴58通过一滚轮63a、一定时带63b和一滚轮63c与反向马达64的驱动轴64a相连。于是，反向马达64沿着与钞票P取出方向相反的方向转动。正如在后面将要描述的那样，分离辊31随着取出辊30的转动而沿着取出方向转动。反向力矩总是作用在反向方向上，并且产生一个作用于钞票P上的分离力。

反向马达64的驱动轴64a设有一编码器65，该编码器65是一个转动圈数监测装置，用于监测驱动轴64a的转动圈数(即，分离辊31的转动圈数)。

连接在分离辊31的轴58上的定时滚轮63a的节直径与连接到反向马达64的驱动轴64a上的定时滚轮63c的节直径相同。此外，反向马达64被固定到一撑条67上，从而使摆臂59的轴60的轴心位于驱动轴64a的轴心上。

驱动辊34通过轴69被支撑在支架39和39处。轴69通过滚轮70a、定时带70b和滚轮70c与一输送带马达71相连。压紧辊35被可转动地支撑在一轴73处。该轴73的两端由支架39和39的一水平槽39a支撑着，并且被一弹簧74压缩着。通过这种压缩，压紧辊35挤靠着驱动辊34，并产生输送力。

在取出辊30、驱动辊34和压紧辊35之间设有一第一监测器76，该监测器76是用于监测由取出辊30和分离辊31送出的钞票P的监测装置。在驱动辊34和压紧辊35的输出侧，设有一第二监测器77，该第二监测器77是用于监测由驱动辊34和压紧辊35送出的钞票P的一第二监测装置。例如，第一监测装置76和第二监测装置77是光导型传感器，并且分别与一框架79相连。此外，在供给部分2的拾取辊5附近，设有一第三光学监测器75，用于监测在钞票供给部分2中是否具有钞票P。

第一监测器76的光轴线通过取出辊30与分离辊31的接触部分和驱动辊34与压紧辊35的接触部分之间的输送路径。第二监测器77的光轴线通过驱动辊34与压紧辊35的接触部分后面的输送带路径。

驱动器81、82、83分别与取出马达41、拾取马达49、输送带马达71相连。这些驱动器81、82、83分别与一控制器85相连。此外，要求取出马达41和拾取马达49进行间歇驱动控制，利用一脉冲马达来实现这个目的。

驱动器89a和89b分别与左和右反向马达64相连。驱动器89a和89b与控制器85相连，该控制器85是这些驱动器的一控制装置。该反向马达64是一个直流电动机(DC motor)，它能控制驱动电流，从而通过设定驱动电流值来获得一个所需的生成力矩。一驱动放大器90与第一监测器76以及第二监测器77相连，并监测钞票P的通过情况，并把这个信息发送给控制器85。

此外，在分离部分32中产生分离力的原理与第一个实施例中所描述的原理相同，因此，在此不再描述该原理。

图13表示出了钞票取出装置中的一些辊的布局情况以及编码器65的详细情况。

如上所述，分离辊31通过轴58被可转动地安装在摆臂59的顶部。摆臂59的中间部分由轴60支撑着，所说的轴60是位于与分离辊31的转轴的中心所在的相同直线上的一支撑部分。摆臂59由弹簧62偏压着，推动着分离辊31，使分离辊31抵靠着取出辊30。

在与上面所描述的相同的轴60的轴线上，编码器65与反向马达64的驱动轴64a相连。也就是说，编码器65是由固定在反向马达64的驱动轴64a上的一盘形的槽板95以及用于对那些设置在该槽板的圆周部分上的限定空间处的许多槽孔95a进行监测的一监测器96组成。

于是，通过设置编码器65，就可以监测反向马达64的驱动轴64a的转动圈数。分离辊31的轴58通过滚轮63a、定时带63b滚轮63c与反向马达64的驱动轴64a相连，如图2所示。因此，对驱动轴64转动圈数的监测也就意味着对分离辊31的轴58的转动圈数的监测。

在图4所示的取出纸张P的状态中，在取出辊30和分离辊31之间具有一张纸张P，并且分离辊31沿着输送方向转动。在这个时候，假设取出一张纸张P的速度为V[m/s]，分离辊31的半径为r[mm]，分离辊31的转动圈数为N[转/分]，那么，取出速度V由下面的式子表示：

v＝2πr×10^-3×N/60

当分离辊31被磨损时，半径r就减小。由于取出速度V恒定不变，因此，转动的分离辊31的转动圈数就会增大。也就是说，当分离辊31的直径变化时，分离辊31的转动圈数就会发生变化。

于是，通过监测分离辊31的转动圈数的变化就能监测出分离辊31的直径变化。然后，当准备好图8所示的控制数据表时，就可预先确定出在分离辊31的各个阶段所说马达64的优化的驱动电流值。当根据监测器96的监测结果从控制数据表中给定一个优化的驱动电流值时，即使在分离辊31的直径发生改变时也能保持一个优化的分离条件。也就是说，即使分离辊被磨损了，也能通过改变分离辊31的反向力矩，来实现长期地确保一张一张地取出纸张。

下面将参照图14所示的流程图来描述在上述结构中的钞票取出操作。当开始取出钞票P时，根据第三监测器75的输出信号判断在钞票供给部分2中是否具有待被取出的钞票P(步骤S1)。当判断结果为具有钞票P时，就由反向马达64驱动分离辊31，使分离辊31沿着反向方向转动(S2)。在这个时候，取出辊30保持停止，从而由于取出辊30的阻力作用，使得分离辊31不转动。然后，取出马达41和拾取马达49被驱动转动(步骤S3)，于是就开始取出钞票。

然后，控制器85判断被取出的第一张钞票P的前端是否通过了取出辊30，并由第二监测器77进行监测(步骤S4)。当第二监测器77监测到第一钞票P的前端时，控制器85就根据具有编码器65的监测器96的输出信号监测分离辊31的转动圈数(步骤S16)。这个被监测到的转动圈数被存储在一存储器(图中未示)内。

然后，控制器85使取出马达41和拾取马达49停止运行(步骤S5)。由于取出辊30具有内置的单向离合器30a，因此，即使当取出马达41被停止时，取出辊30也会随着驱动辊34对钞票P的输送而进行转动，从而不会向第一张钞票P施加阻力。当第一张钞票P的前端到达第二监测器77时，钞票P的后端就离开拾取辊5。

此外，当钞票P很长且第一张钞票P的后端仍在拾取辊5上时，那么，拾取辊就会在第一张钞票P上施加阻力。然而，由于驱动辊34和压紧辊35的推压力被设定得大于拾取辊5施加给钞票P的推压力，因此，通过在拾取辊5上的滑动来输送钞票P。当第一张钞票P离开拾取辊5时，拾取辊5就作为一制动器作用在第二张钞票P上，从而防止钞票P被取出。

然后，控制器85判断第二监测器77是否监测到正被输送的第一张钞票P的后端(步骤S6)。当第二监测器77监测到第一张钞票P的后端时，控制器85就沿着相反的方向驱动所说的取出马达41(步骤(S7)。在这个时候，由于取出辊30通过单向离合器30a与轴36相连，因此，在与沿着相反方向转动的分离辊31的摩擦力的作用下，取出辊30沿着相反方向转动。也就是说，取出辊30和分离辊31都沿着相反的方向转动。

在这个时候，控制器85控制取出马达41的驱动，以便使取出辊30转动一个规定的角度，也就是说，传动一个不能分割360度的角度，例如7度。随着取出辊30的转动，分离辊31也被转动所说的规定角度。

于是，通过把分离辊21转动一个不能分割360度的所说规定角度，就能防止分离辊21发生单面磨损，从而就能长时间地实现稳定的分离操作。

在通过控制取出马达41的驱动来使取出辊30转动一规定角度之后，控制器85就使取出马达41的驱动停止(步骤S8)。

然后，控制器85通过把在步骤S16中在这个时候所监测到的分离辊31的转动圈数与先前监测到的并被存储在一存储器(图中未示)内的分离辊31的转动圈数进行比较来检查分离辊31的转动圈数是否有变化。

如果判断的结果是分离辊31的转动圈数没有变化，那么，就执行步骤S10中的操作。如果判断的结果具有变化，那么，控制器85就把反向马达64的驱动电流值改变为一个优化值(步骤S11)，并执行步骤S10中的操作。此外，这种在步骤S11中用于改变反向马达64的驱动电流值的方法可以与第一实施例中所描述的利用图8所示的控制数据表的方法相同。

在步骤S10中，控制器85根据第三监测器75的输出信号来判断在钞票供给部分2中是否具有钞票P。当判断结果为具有钞票P时，就返回到步骤S3，并开始取出第二张钞票P。此外，当判断结果为没有钞票P时，分离辊31(反向马达64)就被停止(步骤S12)。于是，所有的马达都被停止，从而使取出操作终止。

如果转动圈数(直径)未变化，那么，在取出一张钞票P之后，监测分离辊31的转动圈数(监测分离辊31的直径)，并执行下一张钞票的取出步骤。如果分离辊31的转动圈数发生了变化，那么，就根据转动圈数来把马达64的驱动电流值改变为预定的驱动电流值，并执行下一张钞票的取出步骤。

此外，没有必要每当取出一张钞票P就对分离辊31的转动圈数进行监测，但是，每当取出规定张数的钞票时就可以进行这种监测。在这种情况中，钞票取出操作就象在图15的流程图中所示的操作一样。图15中的流程图与图14中的流程图不同之处在于：在步骤S8和S9之间增加步骤S13-S15中的处理过程，其余的处理过程与图14中的相同。下面将描述在步骤S13-S15中的处理过程。

在步骤S13中，纸张计数器(图中未示出)被增加「+1」，该纸张计数器是用于对所取出的钞票P的数目进行计数的装置。在步骤S14中，判断纸张计数器的计数值是否达到预先确定的值，如果计数值不是预先确定的值，那么，就执行步骤S10的操作，当计数值达到预先确定的值时，就执行步骤S15。在步骤S15中，在把计数器清“0”之后，就执行步骤S9。

通过上述这些操作，每当取出了预定数目的钞票时就可以对分离辊31的转动圈数(直径)进行监测。

此外，当在步骤S9中监测到分离辊31的转动圈数发生了变化时，就在步骤S16中检测分离辊31的直径是否超过了界限。当检测结果为所说的直径达到了所说的界限，那么，就执行步骤S17。例如，当分离辊31的直径达到21mm时，如图8中所示的控制数据所示，就认为分离辊31因磨损到达了界限，于是就在步骤S17中向操作人员发生警报。

此外，当在步骤S9中，分离辊3 1的转动圈数未发生变化时，就执行步骤S10。

如上所述，根据上述第二实施例，即使当分离辊31的直径因磨损等原因而发生变化时，也能长期地稳定地确保一张一张地把钞票P取出来。

也就是说，即使在能防止分离辊31发生单面磨损的情况下，也不能避免分离辊发生磨损，从而使得分离辊31的直径随磨损而变小。当分离辊31的直径变小时辊的布局情况如图16A-图16D所示。根据分离辊31直径的减小量来使离辊31的转动圈数增大。

于是，在取出辊30和分离辊31之间的接触压力减小，减小的值对应于弹簧62的安装长度的减小量。此外，由通过一定时带63b相连的反向马达64的力矩在分离辊31上产生一力矩。因此，在取出辊30与分离辊31相接触的位置处，在反向方向上的切向力F1为：

F1＝Te/a

其中，T是反向马达64的力矩，e是定时滚轮63c的节半径，a是分离辊31的节半径。

从这个方程可以看出，当分离辊31被磨损时，分离辊31的直径就变小。也就是说，切向力F1变大。换句话说，相对于利用新辊所设定的优化值来说，在取出辊30和分离辊31之间的接触压力减小，分离辊32的切向力增大。在图6中，描述了分离的原理，在分离状况中，通过这种变化，分离辊31起初应该沿图4所示的输送方向带走钞票P。然而，取出钞票P的转动圈数减小，最终不能转动，于是就会重复进行反向和停止操作。结果是，当钞票P1被取出来时，与分离辊31的滑动摩擦增大，从而会使分离辊31加速磨损。

分离辊31被磨损越多，与取出辊30的接触压力就减小越多，切向力F1增大就越多。这意味着分离辊31变得难以按照解释分离原理的图4中所示的状态进行转动。这就会导致钞票P的取出被延迟的现象，并且在钞票之间的间距变宽，从而使得单位时间内被处理的钞票数目减小。当切向力F1增大得使得不能进行转动时，钞票就不能取出了。

这样，如上所述，利用编码器65对分离辊31的转动圈数进行监测，就能在多个阶段以一定的精度来监测分离辊31的直径变化。然后，就从预先制定好的控制数据表给出反向马达64的驱动电流值，即施加在分离辊31上的反向力矩，从而获得与在新产品的相应分离条件下所获得的相同的切向力F1，这样就能长期地一张一张地把钞票稳定地取出来。

此外，通过增大具有编码器65的槽板95的槽孔95a的数量，就能更精确地监测分离辊31的转动圈数的变化。随着转动圈数的增大，就能更精确地设定反向马达64的驱动电流值，从而就能使分离状态更稳定。

此外，当监测到分离辊31的转动圈数的界限，即分离辊的直径变化界限(磨损界限)时，就向操作部分发出一警报。于是，就能告知操作人员分离辊的更换时期。

此外，在上述的第二个实施例中，描述了通过监测反向马达64的驱动轴64a的转动圈数来监测分离辊31的转动圈数。然而，本发明并不局限于这种做法，本发明也可以利用编码器65直接监测分离辊31的转动圈数。在这种情况中，例如，可以把编码器65安装到分离辊31的轴58上。

如上所述，根据本发明，能提供一种能长时间地一张一张地稳定地把纸张取出的纸张取出装置。

Claims (19)

1、一种纸张取出装置，包括：

一拾取辊，用于把纸张送出；

一取出辊，用于把由拾取辊所送出的纸张取出来；

一分离辊，该分离辊与取出辊压力配合，从而可通过沿着与纸张取出方向相反的方向施加转动力矩来把纸张一张一张地分离开；

一支撑元件，该支撑元件支撑着分离辊，并根据分离辊的直径变化而进行移动；

一监测器，用于监测支撑元件的位置；

一控制器，用于根据监测器的监测结果来控制被施加在分离辊上的转动力矩。

2、根据权利要求1所述的纸张取出装置，其中，支撑元件具有一摆臂。

3、根据权利要求2所述的纸张取出装置，其中，监测器监测在多个阶段摆臂的位置，控制器在多个阶段根据监测器在多个阶段监测到的摆臂的位置来控制被施加在分离辊上的转动力矩。

4、根据权利要求1所述的纸张取出装置，还包括：

一马达，用于沿着纸张取出方向相反的方向向分离辊施加一转动力矩，

其中，根据监测器的监测结果，控制器通过改变马达的驱动电流来控制被施加到分离辊上的转动力矩。

5、根据权利要求5所述的纸张取出装置，其中，控制器具有存储马达驱动电流值的控制数据表，所存储的这些驱动电流值是与分离辊直径相对应的优化值，控制器根据监测器的监测结果从控制数据表中取出一马达驱动电流值，并把所取出的这个驱动电流值设定为马达驱动电流值。

6、根据权利要求1所述的纸张取出装置，还包括：

一计数器，用于对由取出辊所取出的纸张数目进行计数，

其中，每当计数器的计数值达到一规定值时，监测器就对支撑元件的位置进行监测。

7、根据权利要求1所述的纸张取出装置，还包括：一警报器，用于当监测器监测到支撑元件移动的界限位置时告知操作人员分离辊的更换时期。

8、一种纸张取出装置，包括：

一拾取辊，用于把纸张送出；

一取出辊，通过转动来把由送出辊所送出的纸张取出来；

一分离辊，该分离辊与取出辊压力接触，从而通过沿着与纸张取出方向相反的方向施加转动力矩来把取出的纸张一张一张地分离开；

众多的转动监测器，用于监测分离辊的转动圈数；

一控制器，用于根据转动监测器的转数监测结果来控制被施加在分离辊上的转动力矩。

9、根据权利要求8所述的纸张取出装置，其中，控制器根据转动监测器的监测到的分离辊的转动圈数来控制在多个阶段被施加到分离辊上的转动力矩。

10、根据权利要求8所述的纸张取出装置，其中，还包括：

一马达，用于沿着与纸张取出方向相反的方向向分离辊施加转动力矩，

其中，根据这些监测器所监测到的监测结果，控制器通过改变马达的驱动电流值来控制被施加到分离辊上的转动力矩。

11、根据权利要求10所述的纸张取出装置，其中，控制器具有一控制数据表，该控制数据表包含有根据分离辊的转动圈数进行优化的一些马达驱动电流值，控制器根据监测结果取出对应于分离辊转动圈数的马达驱动电流值，并把所取出的这个驱动电流值设定为马达的驱动电流值。

12、根据权利要求8所述的纸张取出装置，还包括：

一计数器，用于对由取出辊所取出的纸张数目进行计数，

其中，每当计数器的计数值达到一预先设定的规定值时，这些转动圈数监测器就对分离辊的转动圈数进行监测。

13、根据权利要求8所述的纸张取出装置，还包括：一警报器，用于当转动圈数监测器监测到分离辊的转动圈数界限时，告知操作人员分离辊的更换时期。

14、一种在纸张取出装置中的纸张取出方法，所说的纸张取出装置具有：一拾取辊，用于把纸张送出；一取出辊，用于把由拾取辊所送出的纸张取出来；一分离辊，该分离辊与取出辊压力接触，这种纸张取出方法包括以下步骤：

对因磨损而发生变化的分离辊的直径大小进行监测；

根据监测步骤中的监测结果，控制被施加到分离辊上的转动力矩。

15、根据权利要求14所述的纸张取出方法，其中，在多个阶段执行监测步骤，以及

在控制步骤中，根据在多个阶段的监测结果，控制着在多个阶段被施加到分离辊上的转动力矩。

16、根据权利要求14所述的纸张取出方法，还包括：

一马达，用于沿着与取出方向相反的方向向分离辊施加转动力矩；其中，根据监测阶段的监测结果，在控制步骤中改变施加到马达上的驱动电流。

17、根据权利要求16所述的纸张取出方法，其中，在控制步骤中，从存储着为分离辊直径而优化的一马达驱动电流值的数据控制表中取出一马达驱动电流值，并把对应于从控制数据表中所取出的马达驱动电流值的一个驱动电流值提供给马达。

18、根据权利要求14所述的纸张取出方法，还包括以下步骤：

对由取出辊所取出的纸张进行计数，其中，在监测步骤中，每当计数值达到预定的规定值时，就对分离辊的直径大小进行监测。

19、根据权利要求14所述的纸张取出方法，还包括以下步骤：

当在监测步骤中监测到分离辊因磨损而导致的直径大小界限值时，向操作人员发生警报，告知操作人员进行更换分离辊的时期。

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