CN1234101C - 硬币处理机 - Google Patents

Abstract

一种硬币处理机，它包括：形成有参考导轨的硬币分类通道；用于检测硬币的光学特性和磁特性的传感器；沿着参考导轨的内壁的硬币分类开口；以及在所述参考导轨的侧面上设在硬币分类开口的侧面部分附近的硬币分类部件，所述硬币分类部件包括具有用于支撑在硬币分类通道中输送的硬币的一个边缘部分的硬币支撑表面和用于挤压硬币的硬币加压部分。该硬币处理机还包括：一旋转螺线管，用于使硬币支撑部分在其中硬币支撑表面可以支撑在硬币分类通道中输送的硬币的一个边缘部分的硬币支撑位置和其中硬币支撑表面不能支撑该硬币的回缩位置之间移动，并且用于使硬币挤压部分移动以便在硬币支撑表面移动至回缩位置的同时向下挤压硬币；以及一控制器，用来根据来自传感器的检测信号来驱动旋转螺线管。

Description

硬币处理机

技术领域

本发明涉及一种硬币处理机，尤其涉及这样一种机器，该机器能够使输送进硬币分类通道的硬币之中的预定硬币落入到硬币分类通道中形成的硬币分类开口中，从而在不用加大该机器的情况下将它分类。

发明背景

已知有这样一种硬币处理机，其中在硬币分类通道中形成有多个硬币分类开口，从而在上游形成的硬币分类开口其直径小于在下游形成的硬币分类开口的直径，并且用来使硬币落在多个硬币分类开口中，从而直径更小的硬币在直径更大的硬币之前落入在硬币分类开口中，从而将它们分类。

但是，在这种硬币处理机中，必须形成具有在数量上与所要处理的硬币面值数量相同的硬币分类开口的硬币分类通道，因此该机器的尺寸不可避免地变大。

因此，美国专利No.4681204披露了一种硬币处理机，其中在硬币分类通道中形成有至少一条硬币分类通道，并且设有可以投入进硬币分类通道中的硬币分类部件，并且该处理机构成为在由设在硬币分类开口上游的传感器检测到预定硬币时使硬币分类部件沿着硬币分类通道的宽度方向移动，从而将它投入到硬币分类通道中并且选择地使预定货币落入在硬币分类开口中，从而将它分类。

根据这个硬币处理机，可以选择地仅使预定硬币落入在硬币分类开口中，从而将它分类。

但是，由于该硬币处理机构成为使硬币分类部件沿着硬币分类通道的宽度方向移动，从而将它投入到硬币分类通道中，并且选择地使预定硬币落入在硬币分类开口中，则当输送硬币时在要被分类的硬币与在该要被分类的硬币的前一硬币之间或者与该要被分类的硬币的后一硬币之间的间隙小的情况下，前一硬币或者后一硬币可以由该硬币分类部件沿着该硬币分类通道的宽度方向连同要被分类的硬币一起移动，并落入到硬币分类开口中。另外，由于输送带由硬币分类部件沿着该硬币分类通道的宽度方向连同要被分类的硬币一起移动，因此前一硬币或后一硬币可以由输送带沿着硬币分类通道的宽度方向移动，并落入到硬币分类开口中。因此有时不能按照所需的方式对硬币进行分类。

另外，在该硬币处理机中必须要形成硬币分类开口而使得其在垂直于硬币输送方向上的宽度小于要被处理的最小硬币的直径，并等于或者大于要被处理的最大硬币的一半直径，以确保当硬币分类部件没有被驱动时最小的硬币可以经过该硬币分类开口而不会落入在其中，并且当硬币分类部件被驱动时最大的硬币可以可靠的落入在该硬币分类开口中。因此，必须限制要被处理的硬币的直径。

另外，由于在硬币分类通道的宽度方向由硬币分类部件移动的硬币自由的落入在该硬币处理机的硬币分类开口中，因此需要形成一个在硬币输送方向上相当长的硬币分类开口，以确保要被分类的硬币可靠的落入在该硬币分类开口中。因此，当在硬币分类通道中形成多个硬币分类开口时，硬币分类通道必须是长的，当要提高硬币输送速度以改善硬币处理效率的时候，硬币分类通道必须更长。因此该硬币处理机不可避免地变大。

发明概述

因此本发明的一个目的是提供一种硬币处理机，它可以可靠的将送到硬币分类通道中的预定硬币落入在该硬币分类通道中形成的硬币分类开口中，由此将其分类，而不会使得该处理机变大。

本发明的上述目的可以通过以下硬币处理机来实现，该硬币处理机包括：转盘，用于接收存放在硬币处理机中的硬币，并通过该转盘旋转产生的离心力将硬币输逐一的输送到硬币分类通道内；参考导轨，用于通过其内壁引导硬币；输送部件，用于在将硬币保持在硬币分类通道和该输送部件之间的同时输送硬币；以及传感器，用于检测硬币的光学性质和磁性。该硬币处理机还包括：硬币分类开口，在硬币分类通道内在传感器的下游沿着参考导轨的内壁形成；以及硬币分类部件，设置在参考导轨侧面上的硬币分类开口侧部附近。该硬币分类部件包括：至少一个硬币支撑部分，它具有用于对正在硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分进行支撑的硬币支撑表面；以及至少一个硬币加压部分，用于对硬币施压。该硬币处理机还包括硬币分类部件驱动装置，用于将该至少一个硬币支撑部分在硬币支撑表面可以对在该硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分进行支撑的硬币支撑位置和该硬币支撑表面从该硬币支撑位置缩回并且不能支撑该硬币的回缩位置之间移动，还用于使该至少一个硬币加压部分移动从而与硬币支撑表面向回缩位置的移动同步的将硬币向下压；以及控制部件，用于根据来自传感器的检测信号驱动硬币分类部件驱动装置，该硬币处理机被构造成为可以迫使由硬币支撑表面所支撑的硬币落入到硬币分类开口中并将其分类。

根据本发明，该硬币处理机包括：硬币分类开口，它在硬币分类通道内沿着参考导轨的内壁形成在传感器的下游；以及硬币分类部件，设置在参考导轨侧面上的硬币分类开口侧部附近，该硬币分类部件包括：至少一个硬币支撑部分，它具有用于支撑正在硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分的硬币支撑表面；以及至少一个硬币加压部分，用于对硬币施压。该硬币处理机还包括硬币分类部件驱动装置，用于使至少一个硬币支撑部分在其中硬币支撑表面可以支撑正在该硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分的硬币支撑位置和其中硬币支撑表面从该硬币支撑位置缩回并且不能支撑该硬币的回缩位置之间移动，并且用于移动该至少一个硬币加压部分以便在硬币支撑表面移动至回缩位置的同时将硬币向下压；以及控制部件，用于根据传感器的检测信号驱动硬币分类部件驱动装置。因此可以可靠地使要被分类的硬币落入在硬币分类开口中，并对其进行分类，因为当控制部件根据传感器的检测信号检测到要落入硬币分类开口中并分类的硬币时，利用控制部件可以驱动硬币分类部件驱动装置，从而将硬币支撑部分移动到该硬币支撑表面从硬币支撑位置回缩并且不能支撑硬币的回缩位置，由此解除硬币支撑表面对硬币的支撑，并移动硬币加压部分以便在硬币支撑表面向回缩位置移动的同时向下推硬币，从而迫使由硬币支撑表面所支撑的硬币落入到硬币分类开口中。

另外，根据本发明，由于可以迫使要分类的硬币落入在硬币分类开口中，即使在要分类的硬币之前的硬币或者在要分类的硬币之后的硬币以与该要分类的硬币之间具有短间隙的方式来输送，也仍然可以可靠地仅仅使要分类的硬币落入在硬币分类开口中，由此将其分类。另外，由于输送带装置不会在硬币分类部件作用下沿着硬币分类通道的宽度方向移动，因此前一硬币或者后一硬币不会因为输送带装置而落入到硬币分类开口中，可以可靠地使要分类的硬币落入到硬币分类开口中并将其分类。

另外，根据本发明，由于可以迫使要分类的硬币落入到硬币分类开口中，因此可以可靠地将要分类的硬币落入在硬币分类开口中并将其分类，而不会使得硬币分类通道相当长。因此即使当提高硬币的输送速度以改善硬币处理效率的时候，由于不必加长硬币分类通道，因此该硬币处理机可以明显做小。

在本发明的一个优选方面，该硬币分类部件包括：硬币支撑部分，具有硬币支撑表面，用于支撑在硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分；以及硬币加压部分，它在该硬币支撑表面之上与硬币支撑部分一体的形成，用于对硬币施压；硬币分类部件驱动装置被构成为可以使该硬币分类部件绕着基本水平的轴线旋转。

根据本发明的这个优选方面，由于硬币分类部件包括具有用于支撑在硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分的硬币支撑表面的硬币支撑部分以及在该硬币支撑表面之上与硬币支撑部分形成为一体并且用于对硬币施压的硬币加压部分，并且硬币分类部件驱动装置被构成为可以使该硬币分类部件绕着基本水平的轴线旋转，因此当根据传感器检测的信号检测到要落入到硬币分类开口并分类的硬币时，可以通过使硬币分类部件绕着该基本水平的轴线旋转并使硬币支撑部分移动到回缩位置而使得硬币处于没有被硬币支撑表面支撑的状态，并可以利用在硬币支撑表面之上与硬币支撑部分形成为一体的硬币加压部分将不再由硬币支撑表面所支撑的硬币向下压，由此迫使其落入到硬币分类开口中。因此可以可靠地将要分类的硬币落入到硬币分类开口中并将其分类。

在本发明的再一个优选方面中，硬币支撑部分包括基本垂直于硬币支撑表面的侧壁部分，形成硬币分类开口和硬币分类部件而使得在硬币分类部件的硬币支撑表面位于硬币支撑位置的时候该硬币支撑部分的侧壁部分与参考导轨的内壁齐平，并且在硬币分类通道侧面上的硬币分类开口侧部和该硬币支撑部分的侧壁部分之间的距离小于要处理的最小硬币的直径。

根据本发明的这个优选方面，由于硬币支撑部分包括基本垂直于硬币支撑表面的侧壁部分，形成硬币分类开口和硬币分类部件而使得在硬币分类部件的硬币支撑表面位于硬币支撑位置的时候该硬币支撑部分的侧壁部分与参考导轨的内壁齐平，并且在硬币分类通道侧面上的硬币分类开口侧部和该硬币支撑部分的侧壁部分之间的距离小于要处理的最小硬币的直径，因此对硬币分类开口在垂直于硬币输送方向上的宽度下限没有限制。由于对要处理的硬币的直径没有限制，因此可以按照所需的方式对彼此直径有很大不同的硬币进行分类。

在本发明的再一个优选方面中，硬币分类部件驱动装置被构造成为一个旋转螺线管。

根据本发明的这个优选方面，由于硬币分类部件驱动装置被构造成为一个旋转螺线管，因此硬币分类部件可以绕着基本水平的轴线快速旋转。由此，通过使硬币支撑部分移动到其回缩位置，由此解除硬币支撑表面对硬币的支撑，并利用在硬币支撑表面上方一体地安装在硬币支撑部分上的硬币加压部分将不再由硬币支撑表面支撑的硬币向下压，从而可以可靠地使硬币落入在硬币分类开口中并对其进行分类。

在本发明的再一个优选方面，将其另一端具有扇形截面的支臂的一端固定在旋转螺线管的输出轴上，硬币支撑部分包括具有扇形截面并形成有一齿轮的接合部分，该接合部分上的齿轮与形成在支臂另一端上的齿轮相啮合，从而可以将旋转螺线管的驱动力传递给硬币分类部分。

在本发明的一个优选方面，硬币分类部件包括圆柱形部分和形成该圆柱形部分上以便径向延伸的多个硬币支撑部分，其中每个硬币支撑部分包括：硬币支撑表面，用于在硬币分类部件位于硬币支撑位置时支撑通过输送带装置而正在硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分；一硬币加压部分，用于在硬币分类部件移动到回缩位置时将硬币的上表面向下压，硬币分类部件驱动装置被构成为可以使硬币分类部件绕着基本水平的轴旋转。

根据本发明的这个优选方面，由于硬币分类部件包括圆柱形部分和形成在该圆柱形部分上从而径向延伸的多个硬币支撑部分，其中每个硬币支撑部分包括：硬币支撑表面，用于在硬币分类部件位于硬币支撑位置时支撑通过输送带装置而正在硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分；一硬币加压部分，用于在硬币分类部件移动到回缩位置时将硬币的上表面向下压，硬币分类部件驱动装置被构成为可以将硬币分类部件关于基本水平的轴旋转，因此当根据传感器检测的信号检测到要落入到硬币分类开口并分类的硬币时，可以通过使硬币分类部件绕着该基本水平的轴线旋转并使硬币支撑部分移动到回缩位置而使得硬币处于没有被硬币支撑表面支撑的状态，并可以利用硬币加压部分将不再由硬币支撑表面所支撑的硬币向下压，由此迫使其落入到硬币分类开口中。因此可以可靠地将要分类的硬币落入到硬币分类开口中并将其分类。

在本发明的再一个优选方面中，在硬币分类部件的圆柱形部分上形成多个硬币支撑部分，从而在已经位于其硬币支撑部分处并且已经利用其硬币支撑表面支撑着硬币的一个边缘部分的硬币支撑部分朝着其回缩位置运动的同时，与在多个硬币支撑部分中移动至回缩位置的硬币支撑部分相邻的硬币支撑部分的硬币加压部分可以向下挤压已经由移动至回缩位置的硬币支撑部分的硬币支撑表面所支撑的硬币的上表面。

根据本发明的这个优选方面，在硬币分类部件的圆柱形部分上形成多个硬币支撑部分，从而与已经位于其硬币支撑部分处并且已经利用其硬币支撑表面支撑着硬币的一个边缘部分的硬币支撑部分朝着其回缩位置的运动同步，与在多个硬币支撑部分中移动至回缩位置的硬币支撑部分相邻的硬币支撑部分的硬币加压部分可以向下挤压已经由移动至回缩位置的硬币支撑部分的硬币支撑表面所支撑的硬币的上表面。因此当已经支撑着在硬币分类通道内输送的硬币的一个边缘部分的硬币支撑部分移动到回缩位置，由此解除了硬币支撑表面对硬币的支撑时，不再由硬币支撑表面支撑的硬币的上表面就与硬币支撑部分的回缩同步地由与移动至回缩位置的硬币支撑部分相邻的硬币支撑部分的硬币加压部分向下压，从而迫使该硬币落入在硬币分类开口中。因此，可以可靠地使要分类的硬币落入在硬币分类开口中并将其分类。

在本发明的再一个优选方面，如此形成硬币分类开口并如此设置硬币分类部件，从而使得当硬币分类部件的硬币支撑部分位于硬币支撑位置时，硬币分类部件的圆柱形部分的圆周表面与参考导轨的内壁齐平，并且该圆柱形部分的圆周表面与硬币分类通道侧面上的硬币分类开口的侧部之间的距离小于所要处理的最小硬币的直径。

根据本发明的这个优选方面，由于形成硬币分类开口并设置硬币分类部件而使得当硬币分类部件的硬币支撑部分位于硬币支撑位置时，硬币分类部件的圆柱形部分的圆周表面与参考导轨的内壁齐平，该圆柱形部分的圆周表面与硬币分类通道侧面上的硬币分类开口的侧部之间的距离小于要处理的最小硬币的直径，因此对硬币分类开口在垂直于硬币输送方向上的宽度下限没有限制。由于对要处理的硬币的直径没有限制，因此可以按照所需的方式对具有彼此直径有很大不同的硬币进行分类。

在本发明的再一个优选方面，该硬币分类部件驱动装置被构造成为一个脉冲马达。

在本发明的再一个优选方面，在其圆周表面上形成有齿轮的滚筒固定在脉冲马达的输出轴上，在其圆周表面上形成有齿轮的圆柱形接合部件一体地安装在硬币分类部件上，在接合部件的圆周表面上形成的齿轮和在滚筒圆周表面上形成的齿轮相啮合，从而脉冲马达的驱动力可以传递给硬币分类部件。

在本发明的再一个优选方面，脉冲马达被构造成为将硬币分类部件按照使得多个硬币支撑部分顺次位于硬币支撑位置的方式旋转。

根据本发明的这个优选方面，由于脉冲马达被构成为将硬币分类部件按照使得多个硬币支撑部分顺次位于硬币支撑位置的方式旋转，因此即使要分类的硬币连续输送，仍然可以可靠的将硬币落入在硬币分类开口中并将其分类。

从以下结合附图的详细描述中可以了解本发明的上述和其它目的和特征。

附图的简要说明

图1为本发明优选实施方案的硬币处理机的硬币分类通道的平面示意图；

图2为图1的左侧示意图；

图3为本发明优选实施方案的硬币处理机的硬币分类设备的平面示意图；

图4为硬币分类设备的侧面示意图；

图5为硬币分类部件处于其回缩位置的侧面示意图；

图6为其中已经除去了第一输送带和第二输送带的硬币处理机的平面示意图；

图7为本发明优选实施方案的硬币处理机的输入系统、检测系统、驱动系统、控制系统和显示系统的方框图；

图8为本发明另一优选实施方案的硬币处理机的硬币分类设备的侧面示意图；

图9为硬币分类开口的纵向剖面示意图；

图10为硬币分类开口的纵向剖面示意图；

图11为本发明另一优选实施方案的硬币处理机的输入系统、检测系统、驱动系统、控制系统和显示系统的方框图。

优选实施方案的详细说明

图1为本发明优选实施方案的硬币处理机的硬币分类通道的平面示意图，而图2为图1的左侧示意图。

在该实施方案中，硬币处理机被构造成为包裹由操作人员所指定面值的硬币。

如在图1中所示一样，该实施方案的硬币处理机包括用于将通过硬币输送装置(未示出)存放到该硬币处理机中的硬币C接收到其表面上的转盘1，以及与该转盘1连接的硬币分类通道2。

该硬币分类通道2设有用来沿着其内表面引导硬币C的参考导轨3以及设置成面对该参考导轨3的导轨4，并且传感器5设在转盘1和硬币分类通道2之间的连接部分附近，用来光学地检测硬币直径并且磁性地检测硬币的材料。

另外，该硬币分类通道2设有一第一输送带8和第二输送带9，第一输送带盘绕在滑轮6a和滑轮6b上并且用来在它将硬币C挤压到硬币分类通道2的上表面上期间输送这些硬币C，第二输送带盘绕在滑轮7和另一个滑轮(未示出)并且用来在它将硬币C挤压到硬币分类通道2的上表面上的期间以比第一输送带8更高的速度输送这些硬币C，并且在硬币分类通道2中在第二输送带9下面设有一硬币分类装置10。

图3为本发明优选实施方案的硬币处理机的硬币分类装置的平面示意图。

如在图3中所示一样，该硬币分类装置10包括：沿着参考导轨3的内表面形成在硬币分类通道2中的硬币分类开口11、在参考导轨3的侧面上设在硬币分类开口的侧面部分附近中的硬币分类部件12、旋转螺线管13以及其一个端部固定在旋转螺线管13的输出轴13a上的支臂16。

图4为硬币分类装置10的侧面示意图。

如图4所示，支臂16的顶端部分16a具有扇形的横截面，该顶端部分16a形成有齿轮16b。

如在图4中所示一样，硬币分类部件12可转动地安装在水平轴12a上，并且包括一接合部分12b，其侧面横断面形状为扇形并且形成有与在支臂16的顶端部分16a处形成的齿轮16b啮合的齿轮12d。

硬币分类部件12包括一硬币支撑部件12c，它具有用于支撑在硬币分类通道2中输送的硬币C的边缘部分的硬币支撑部分12f，并且硬币支撑部件12c的硬币支撑部件12f构成为可以绕着位于硬币支撑位置和回缩位置之间的水平轴12a转动，在硬币支撑位置处硬币C的边缘部分由硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f支撑，在回缩位置处硬币支撑部分12f从硬币支撑位置回缩并且硬币C落入在硬币分类通道11中。

在该实施方案中，硬币分类开口11如此形成，从而当硬币分类部件12位于硬币支撑位置处时，在导轨4侧面上的硬币分类开口的端部和在参考导轨3侧面上的硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f之间的距离比所要处理的最小硬币的直径稍小，并且硬币分类部件12如此设置，从而在硬币分类部件12位于硬币支撑位置处时，硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f的侧壁与参考导轨3的引导表面齐平，并且硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f的上表面处于硬币分类通道2的上表面所处的平面中。

如在图4中所示一样，硬币加压部件12e一体地安装在硬币分类部件12的硬币支撑部件12c上。

图5为位于其回缩位置处的硬币分类部件12的侧面示意图。

如在图5中所示一样，当旋转螺线管13被驱动时，旋转螺线管13的输出轴13a在图4和5中逆时针转动，并且支臂16逆时针转动。

因此，旋转螺线管13的输出轴13a的旋转力由形成在支臂16的顶端部分16a处的齿轮16b和与之啮合的接合部分12b的齿轮12d传递给硬币分类部件12，由此该硬币分类部件12在图4和5中绕着水平轴12a顺时针转动。

因此，如果在所要分类的硬币C的边缘部分正在由构成硬币分类部件12的硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f支撑时螺线管13被驱动以使硬币分类部件12c移动至其回缩位置，则硬币C的边缘变得不再由硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f支撑，并且硬币在一体安装在硬币支撑部件12c上的硬币加压部件12e的作用下被向下压，由此硬币C被迫落入在硬币分类开口11中并且可以按照所要求的方式将该硬币C分类。

如在图1和3中所示一样，硬币传感器20设置用来检测硬币C在紧挨着硬币分类开口11的上游的硬币分类通道2中通过，并且传感器21设置用来计算在紧挨着硬币分类开口11下游的硬币硬币分类通道2中在其上通过的硬币C的数量。

其上盘绕着第一输送带8的滑轮6b和其上盘绕着第二输送带9的滑轮7形成为一体，并且它们如此形成，从而滑轮6b的直径小于滑轮7的直径。由于第二输送带9的驱动速度因此高于第一输送带8的速度，所以硬币C的输送速度由第二输送带9而加速，并且在硬币分类通道2中顺序输送的硬币之间的距离加宽，从而可靠地将硬币C分类。

在图1中，参考标号22表示一间隙设定部件，用来根据所要处理的硬币C的厚度来设定在其自身和转盘1的表面之间的间隙以便防止两个或多个硬币C同时从转盘1输送给硬币分类通道2，并且在图2中，参考标号23表示加压辊，用来朝着硬币分类通道2的表面挤压第一输送带8和第二输送带9。

图6为硬币处理机的平面示意图，其中除去了第一输送带8和第二输送带9。

如在图6中所示一样，参考导轨3包括一倾斜壁部分25，它形成为其侧面与第一输送带8的纵向方向成一角度以便使得硬币C能够可靠地沿着在硬币分类通道2的侧面上的参考导轨3的内表面引导，并且导轨4也包括一倾斜壁部分，它形成为使得其内表面与第一输送带8的纵向方向成一角度以便使得在其自身和参考导轨3之间的距离能够保持恒定。

虽然在这些图中没有示出，但是在硬币分类通道2的下游端部处设有包括一对堆叠滚筒并且用来在其中堆叠预定数量的硬币C的硬币堆叠部分，并且在硬币堆叠部分下面设有包括多个包裹辊并且用来包裹堆叠在硬币堆叠部分中的预定数量硬币C的硬币包裹部分。

图7为本发明优选实施方案的硬币处理机的输入系统、检测系统、驱动系统、控制系统和显示系统的方框图。

如在图7中所示一样，根据该实施方案的硬币处理机的输入系统包括一用来输入所要包裹的硬币面值的面值设定部件30和一用于启动硬币处理操作的启动部件31。硬币处理机的检测系统包括用于光学地检测硬币C的直径、颜色和表面图案的传感器5、用于检测硬币C的存在的硬币传感器20和用于计算在其上通过的硬币C的数量的传感器21。

如在图7中所示一样，根据该实施方案的硬币处理机的驱动系统包括用于转动转盘1的转盘马达35、用于驱动第一输送带8和第二输送带9的输送带马达36以及用于通过支臂16使硬币分类部件12转动的旋转螺线管13。

如在图7中还显示出的一样，根据该实施方案的硬币处理机的控制系统包括：一控制单元40，用于控制硬币处理机的整体操作；一ROM41，用于存储用于硬币处理机的操作程序、关于每种面值硬币C的直径、颜色和表面图案的参考光学数据以及关于每种面值硬币C的磁性性能的参考磁性数据；以及一RAM42，用于存储各种数据。硬币处理机的显示系统包括用于显示硬币处理等结果的显示面板44。

根据本发明优选实施方案这样构成的硬币处理机分类并且收集除了指定之外的面值的硬币C，并且包裹指定面值的硬币。

当开始进行硬币C的处理操作时，操作人员首先操作面值设定部件30，由此指定所要包裹的硬币C的面值，然后操作启动部件31。

当操作人员输入所要包裹的硬币C的面值时，从面值设定部件30将面值设定信号输出给控制单元40。

当从面值设定部件30输入面值设定信号时，控制单元40根据这样输入的面值设定信号从ROM41中读取关于所要包裹面值的硬币C的直径、颜色和表面图案的参考光学数据以及关于其磁性性能的参考磁性数据，并且将它们存储在RAM42中。

当从启动部件31输入启动信号时，控制单元40向转盘马达35和输送带马达36输出驱动信号，由此导致转盘马达35使转盘1转动并且导致输送带马达36驱动第一输送带8和第二输送带9。

然后操作人员将硬币存放到硬币存放部分(未示出)中。

通过硬币存放部分被存放到硬币处理机中的硬币C通过硬币输送装置(未示出)被输送到转盘1上并且在由转盘1的转动所产生的离心力的作用下被输送到硬币分类通道2中。这时，间隙设定部件22防止两个硬币C同时被输送，并且这些硬币C一个接一个地被输送到硬币分类通道2中。

通过传感器5来检测被输送到硬币分类通道2中的硬币的直径、颜色、表面图案和磁性特性，并且从传感器5将检测信号输出给控制单元40。

根据从传感器5输入的检测信号，该控制单元40将关于硬币C的直径、颜色和表面图案的检测光学信号和关于硬币C的磁性特性的检测磁性数据与存储在RAM42中的参考光学数据和参考磁性数据进行比较。

因此，当控制单元40判断出所检测出的关于硬币C的直径、颜色和表面图案的光学数据和参考光学数据基本上相一致并且所检测到的关于硬币C的磁性数据和参考磁性数据基本上相一致时，它判断该硬币C是由面值设定部件3指定的将要被包裹的其中一个面值，并且将表示判断结果的数据写入在RAM42中。

相反，当控制单元40判断硬币C不是面值设定部件30所指定的将要被包裹的面值，则它将表示判断结果的数据写入在RAM42中。

当硬币C通过第一输送带8和第二输送带9在硬币分类通道2中沿着参考导轨3被进一步输送并且硬币传感器20检测到硬币C时，从硬币传感器20将硬币检测信号输出给控制单元40。

当控制单元40接收到来自硬币传感器20的硬币检测信号时，它访问RAM42并且判断硬币C是否是所要包裹的面值。当控制单元40判断该硬币C是所要包裹的一种面值，则它不输出任何信号。

因此，在硬币传感器20检测到所要包裹面值的硬币C时，该硬币在硬币分类通道2中沿着参考导轨3输送，并且硬币支撑部件12c的支撑部分12f的侧壁构成硬币分类部件12并且设置成与参考导轨3的引导表面齐平，并且所要分类的硬币C在硬币分类通道2中输送并穿过硬币分类开口11，同时其一个边缘部分由构成位于其硬币支撑位置处的硬币分类部件12的硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f支撑，并且其另一个边缘部分如在图4中所示一样由硬币分类通道2的上表面支撑。

相反，当控制单元40根据存储在RAM42中的数据判断该硬币C不是所要包裹的面值即该硬币是所要包裹的面值之外的真实硬币C或者是不可接受的硬币C例如假硬币、外国硬币等时，控制单元40在该硬币C通过硬币传感器时向旋转螺线管输出驱动信号。

当从控制单元40向旋转螺线管13输送驱动信号时，旋转螺线管13被驱动从而使得旋转螺线管13的输出轴13a在图4和5中逆时针转动。

因此，支臂16在图4和5中绕着螺线管13的输出轴13a逆时针摆动，并且该旋转螺线管13的输出轴13a的转动力由在支臂16的顶端部分16a处形成的齿轮和与之啮合的接合部分12b的齿轮传递给硬币分类部件12，由此该硬币分类部件12在图4和5中绕着水平轴12a顺时针转动。

因此，在硬币传感器检测到所要包裹面值之外的真实硬币C或者不可接受的硬币C例如假硬币、外国硬币等之后，硬币C在硬币分类通道2中沿着参考轨道3以及构成硬币分类部件12并且设置成与参考导轨3的引导表面齐平的硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f的侧壁输送。因此，该硬币C的一个边缘部分由构成处于其硬币支撑位置的硬币分类部件12的硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f支撑，而其另一个边缘部分如在图4中所示一样由硬币分类通道2的上表面支撑。但是，由于在硬币C通过硬币传感器20并且硬币支撑部件12c如在图5中所示一样移动至其回缩位置时硬币分类部件12在图4和5中绕着水平轴12a顺时针转动，所以该硬币C的一个边缘部分变得不再由硬币支撑部件12c的硬币支撑部件12f支撑。另外，由于一体地安装在硬币支撑部件12c上的硬币加压部件12e在图4和5中绕着水平轴12a顺时针转动，所以硬币C被硬币加压部件12e向下压并且被迫落在所要分类的硬币分类开口11中并且被收集在硬币收集箱(未示出)中。

如上所述，在该实施方案中，通过使硬币支撑部件12c和一体地安装在其上的硬币加压部件12e在图4和5中绕着水平轴12a顺时针转动并且使硬币分类部件12的硬币支撑部件12c移动，从而迫使所要包裹的面值之外的真实硬币C或者不可接受的硬币C例如假硬币、外国硬币等落入到硬币分类开口11中并且被分类。因此，即使在将要落入在硬币分类开口11中并且被分类的硬币C之前的硬币C或者在将要落入在硬币分类开口11并且被分类的硬币C之后的硬币C正在被输送并且在其自身和所要分类的硬币之间的间隔较短，也可以可靠地只是使所要分类的硬币落入到硬币分类开口11中，由此将它分类。另外，由于第一输送带8和第二输送带9没有在硬币分类部件12的作用下沿着硬币分类通道2的宽度方向移动并且因此前一硬币C或者后一硬币C没有在第一输送带8和第二输送带9的作用下落入在硬币分类开口11中，因此可以可靠地只是使所要分类的硬币落入在硬币分类开口11中，从而将它分类。

当在旋转螺线管13已经被驱动预定时间时，控制单元40向旋转螺线管13输出驱动停止信号。

因此，旋转螺线管13的输出轴13a返回至原始转动位置，从而支臂16在图4和5中绕着旋转螺线管13的输出轴13a顺时针摆动并且硬币分类部件12在图4和5中绕着水平轴12a逆时针转动。因此，硬币支撑部件12返回至其硬币支撑位置。

相反，所要包裹的并且经过硬币分类装置10的硬币通过传感器21，由此计算出其数量并且将它们输送给与硬币分类通道2的下游端部连接的硬币堆叠部分(未示出)以堆叠在其中。

每次传感器21检测到硬币C，就从传感器21将硬币检测信号输出给控制单元40。该控制单元40根据从传感器21输入的硬币检测信号统计所要包裹的并且穿过传感器21的硬币C的数目，并且将所统计的数值写入在RAM42中。根据写入在RAM42中的所要包裹的硬币C的计数值，当控制单元40判断已经将预定数量的要包裹硬币C输送给硬币堆叠部分，则它将止动件(未示出)伸出到硬币分类通道2中，由此防止随后的硬币输送到该硬币堆叠部分上。

将被输送给硬币堆叠部分并且被堆叠在其中的预定数量硬币C输送到硬币包裹部分(未示出)，并且通过多个包裹辊(未示出)将包裹纸包裹在所堆叠的硬币C上，由此形成一包裹的硬币卷。

另一方面，每次硬币传感器20检测到所要包裹的面值之外的硬币C，控制单元40就按照预定时间周期向旋转螺线管13输出驱动信号并且使它绕着水平轴12a转动硬币分类部件12，从而使硬币支撑部件12c移动至其回缩位置。因此，所要包裹的面值之外的所有硬币C在硬币分类装置10的作用下落入到要被分类的硬币分类开口11中并且收集在硬币收集箱(未示出)中。

因此，当已经将预定数量的所要包裹的所有硬币输送到硬币堆叠部分并且在硬币包裹部分被包裹，并且所要包裹的硬币面值之外的所有硬币C已经通过硬币分类装置10被分类、落入到硬币分类开口11中并且收集在硬币收集箱(未示出)中时，该硬币处理机的硬币C的处理操作就结束了。

根据上述实施方案，将要落入到硬币分类开口11中并且被分类的硬币C的一个边缘部分由构成硬币分类部件12的硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f支撑，并且其另一个边缘部分由硬币分类通道2的上表面支撑。然后，驱动旋转螺线管13，由此使支臂16在图4和5中绕着旋转螺线管13的输出轴13a逆时针摆动，并且硬币支撑部件12c和一体地安装在其上的硬币加压部件12e在图4和5中绕着水平轴12a顺时针转动，而且硬币分类部件12的硬币支撑部件12c移动到其回缩位置。因此，由于硬币C的一个边缘部分变得不再由硬币支撑部件12c的硬币支撑部分12f支撑并且所要分类的硬币C被一体地安装在硬币分类部件12的硬币支撑部件12c上的硬币加压部件12e进一步向下压，由此被迫落入到硬币分类开口11中，所以可以可靠地使所要分类的硬币C落入到硬币分类开口中并且将它们分类。

另外，根据上述实施方案，由于所要分类的硬币C通过使硬币支撑部件12c和一体地安装在其上的硬币加压部件12e在图4和5中绕着水平轴12a顺时针转动并且使硬币支撑部件12c移动至其回缩位置而被迫落入到硬币分类开口11中并且被分类，所以即使在将要落入到硬币分类开口11中并且被分类的硬币C之前的硬币C或者在将要落入到硬币分类开口11中并且被分类的硬币C之后的硬币C正在被输送同时其自身和所要分类的硬币之间的间隔较短的情况下，也可以可靠地只是使所要分类的硬币C落入到硬币分类开口11中，由此将它分类。另外，由于第一输送带8和第二输送带9没有在硬币分类部件12的作用下沿着硬币分类通道2的宽度方向移动并且因此前一硬币C或后一硬币C没有在第一输送带8和第二输送带9的作用下落入到硬币分类开口11中，所以可以可靠地只是使所要分类的硬币C落入到硬币分类开口11中，由此将它分类。

而且，根据上述实施方案，由于所要分类的硬币C被一体地安装在硬币支撑部件12c的硬币加压部件12e向下压并且被迫落入在硬币分类开口11中，所以可以可靠地使所要分类的硬币C落入在硬币分类开口11中并且将它分类，而无需将硬币分类通道2做得相当长。因此，即使提高硬币的输送速度以便提高硬币C的处理效率，该硬币处理机可以仍然做得相当小，因为不必加长硬币分类通道2。

另外，根据上述实施方案，由于足以形成硬币分类开口11而使其沿着与硬币输送方向垂直的方向上的宽度小于所要处理的最小硬币的直径，所以不用限制硬币分类开口11的直径的下限值。因此，由于在所要处理的硬币直径上没有任何限制，所以可以对其直径之间彼此有很大不同的硬币根据它们的面值以所要的方式进行分类。

图8为本发明另一个优选实施方案的硬币处理机的硬币分类装置的侧面示意图。

根据该实施方案的硬币处理机被构造成为用来将存放到硬币处理机中的硬币中的不可接受的硬币C例如假硬币、外国硬币等以及损坏超过预定程度的硬币分出并且单独地收集它们。

如在图8中所示一样，作为设置包括具有一体地安装在其上的硬币加压部件12e的硬币支撑部件12c并且可以绕着水平轴12a转动的硬币分类部件12的一种替代，根据该实施方案的硬币处理机设有一圆柱形硬币分类部件54，该部件包括一圆柱形部分51和六个从该圆柱形部分51径向延伸出的硬币支撑部分52，并且可以绕着一水平轴53转动。

虽然在图8中没有示出，但是在其圆周上形成有齿轮的圆柱形接合部件一体地安装在硬币分类部件54的水平轴53上，并且形成在接合部件的圆周上的齿轮与形成在滚筒55的圆周表面上的齿轮55a啮合。

该硬币分类装置50还包括脉冲马达(未示出)，并且滚筒55安装在脉冲马达的输出轴56上并且构成为用来在脉冲马达的作用下在图8中绕着输出轴56逆时针间歇地转动。

因此，脉冲马达的转动力通过形成在滚筒55的圆周表面上的齿轮55a以及形成在接合部件的圆周上的齿轮被传递给硬币分类部件54，并且该硬币分类部件54在图8中绕着水平轴53顺时针间歇地转动。

如在图8中所示一样，每个硬币支撑部分52包括用于将硬币C支撑在其表面上的硬币支撑表面52a和用于挤压硬币C的上表面并且迫使它落入到硬币分类开口57中的硬币加压部分52b。

如图8所示，硬币分类部件54通常设置成使得六个硬币支撑部分52中的一个硬币支撑表面52a与硬币分类通道2的上表面位于同一个平面中，也就是说，在可以支撑硬币C的一个边缘部分的硬币支撑位置处，当硬币C要落入到硬币分类开口57中并被分类的时候，硬币分类部件54由脉冲马达间歇地旋转，直至下一个要位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币支撑表面52a处于与该硬币分类通道2的上表面的同一个平面内。因此，通过间歇地旋转硬币分类部件54，已经由硬币分类部件54的其中一个硬币支撑部分52的硬币支撑表面52a所支撑的硬币C的一个边缘部分就不再被支撑，硬币C的上表面由下一个要位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币加压部分52b施压，由此迫使该硬币C落入到硬币分类开口57中并被分类。

当六个硬币支撑部分52的其中一个硬币支撑表面52a保持在与硬币分类通道2的上表面的同一个平面内时，硬币分类部件54的设置使得圆柱形部分51的圆周表面与参考导轨3的引导表面齐平。

图9和10是硬币分类开口57的纵向剖视图。

如图9和10所示，相对于硬币C的输送方向倾斜向下延伸的硬币收集通道60与硬币分类开口57连接，硬币收集通道60分成为用于收集其损坏程度超过预定程度的硬币的受损硬币收集通道61和用于收集不可接受的硬币例如假硬币、外国硬币等的收集通道62。在分岔口处设置门63。

受损硬币收集通道61的下端部分与受损硬币收集箱(未示出)连接，不可接受硬币收集通道62的下端与不可接受硬币的收集箱(未示出)连接。

门63被构造成为可以在门螺线管作用下围绕着将受损硬币收集通道61和不可接受硬币收集通道62分开的壁部的上端部分摆动，并选择地使硬币收集通道60如图9所示与受损硬币收集通道61相通或者使得硬币收集通道60如图10所示与不可接受硬币收集通道62相通。当没有给门螺线管输出驱动信号时，门63保持在图9所示的位置，硬币收集通道60与受损硬币收集通道61相通。

图11为本发明另一优选实施方案的硬币处理机的输入系统、检测系统、驱动系统、控制系统和显示系统的方框图。

如图11所示，该实施方案的硬币处理机的输入系统包括：损坏程度设定部件70，用于设定要收集的硬币C的损坏程度；以及启动部件31，用于启动硬币C的处理操作。硬币处理机的检测系统包括：传感器5，用于光学检测硬币C的直径、颜色和表面图案，并磁性检测硬币C的材料；硬币传感器20，用于检测硬币C的存在；以及传感器21，用于对经过其中的硬币C进行计数。

如图11所示，该实施方案的硬币处理机的驱动系统包括：转盘电机35，用于旋转可转盘1；输送带马达36，用于驱动第一输送带8和第二输送带9；脉冲马达72，用于通过滚筒55间歇地的旋转硬币分类部件54；以及门螺线管73，用于使门63摆动。

如图11所示，该实施方案的硬币处理机的控制系统包括：控制单元40，用于控制硬币处理机的整个操作；ROM41，用于存储硬币处理机的操作程序、关于每种面值的硬币C的直径、颜色和表面图案的参考光学数据、关于每种面值的硬币C的磁性的参考磁性数据、以及关于每种面值的硬币C的直径、颜色和表面图案的参考损坏程度数据；以及RAM42，用于存储各种数据。该硬币处理机的显示系统包括显示面板44，用于显示硬币处理的结果等。

参考损坏程度数据用于识别可按受的硬币C的损坏程度是否超过了预定程度。当硬币已经流通了很长时间的时候，这种硬币C被磨损，由此其直径变得略小；该硬币C脱色，由此表面反射率降低或者升高；硬币C的表面按压部分被磨损，由此其表面图案发生变化。关于硬币C的直径、颜色和表面图案的检测光学数据因此发生变化。由于已经流通了很长时间的硬币C的检测光学数据通常与根据流通了短时间的硬币而生成的参考光学数据不一致，因此除了根据流通了短时间的硬币而生成的参考光学数据之外，ROM41还必须存储参考损坏程度数据，用于识别出哪些硬币C已经流通了很长时间并被损坏，用于识别出其损坏程度超过预定程度的硬币C，并将该受损硬币与不可接受的硬币C单独收集。

在该实施方案中，操作者可以操作损坏程度设定部件70，用于设定要收集的硬币的损坏程度，因此ROM41根据可由操作者选择的损坏程度对每种面值存储几种参考损坏程度数据。

这样构成的硬币处理机检测其损坏程度超过预定程度的硬币C，并将其从硬币分类开口57通过硬币收集通道60引导到受损硬币收集通道61，由此将其收集在受损硬币收集箱(未示出)内，或者检测不可接受的硬币C，并将其通过硬币收集通道60引导到不可接受硬币收集通道62，由此将其按照如下方式收集在不可接受的硬币的收集箱(未示出)内。

当启动硬币C的处理操作时，首先由操作者操作损坏程度设定部件70，然后操作启动部件31。

当由操作者操作损坏程度设定部件70并且设定要收集的硬币C的损坏程度时，从损坏程度设定部件70向控制单元40输出损坏程度设定信号。

当控制单元40接收到损坏程度设定信号时，它根据损坏程度设定信号将要收集的硬币C的损坏程度写入在RAM42中。

当启动信号从启动部件31输入时，控制单元40向转盘马达35和输送带马达36输出驱动信号，由此使得转盘马达35旋转该可转盘1，并使得输送带马达36驱动第一输送带8和第二输送带9。

然后由操作者将硬币存放在硬币存放部分(未示出)中。

通过硬币存放部分存放在硬币处理机内的硬币C由硬币输送部件(未示出)输送到转盘1上，并通过转盘1的旋转所产生的离心力输送到硬币分类通道2内。此时，间隙设定部件22防止两个硬币C同时输送，硬币C被逐一地送入到硬币分类通道2内。

通过传感器5来检测送入到硬币分类通道2内的硬币的直径、颜色和表面图案以及磁性，从传感器5向控制单元40输出检测信号。

根据从传感器5输入的检测信号，控制单元40将关于硬币C的直径、颜色和表面图案所检测到的光学数据以及关于硬币C的磁性所检测到的磁性数据与RAM42中存储的参考光学数据和参考磁性数据进行比较。

结果，当控制单元40判断关于硬币C的直径、颜色和表面图案所检测到的光学数据以及关于硬币C的磁性所检测到的磁性数据与一定面值的硬币C的参考光学数据和参考磁性数据基本不一致时，因为传感器5所检测的硬币C可以被认为是不可接受的硬币例如假硬币、外国硬币等，因此控制单元40在RAM42中写入显示判断结果的数据。

相反，当控制单元40判断关于硬币C的直径、颜色和表面图案所检测到的光学数据以及关于硬币C的磁性所检测到的磁性数据与一定面值的硬币C的参考光学数据和参考磁性数据基本一致时，它判断传感器5所检测的硬币是可接受的硬币C。

当控制单元40判断传感器5所检测的硬币是可接受的硬币C时，它再次从ROM41读取与该硬币C面值向对应并且由损坏程度设定部件70设定的参考损坏程度数据，并将硬币C所检测到的光学数据与所读取的损坏程度数据进行比较，由此识别该硬币C的损坏程度是否超过预定程度。

当控制单元40判断硬币C的损坏程度超过预定程度时，它将显示判断结果的数据写入在RAM42中。

相反，当控制单元40判断硬币C的损坏程度等于或低于预定程度时，它不在RAM42中写入数据。

当硬币C由第一输送带8和第二输送带9沿着参考导轨3在硬币分类通道2内进一步被输送并且硬币传感器20检测硬币C时，硬币检测信号从硬币传感器20输出到控制单元40。

当控制单元40接收来自硬币传感器20的硬币检测信号时，它访问RAM42，并判断关于硬币C的识别数据是否写入在RAM42中。

当控制单元40判断在RAM42中没有写入关于硬币C的识别数据时，它不输出信号。

因此，在硬币传感器20检测硬币C之后，硬币C在硬币分类通道2内沿着参考导轨3以及设置成与参考导轨3的引导表面相齐平的硬币分类部件54的圆柱形部分51输送，硬币C穿过硬币分类设备50，同时其一个边缘部分由硬币分类部件54的硬币支撑部分52的硬币支撑表面52a所支撑，它的其他边缘由硬币分类通道2的上表面支撑，如图8所示。

相反，当控制单元判断在RAM42内写入了显示硬币传感器20所检测的硬币C是不可接受的硬币C的识别结果的数据时，当硬币C穿过硬币传感器20时，它向门螺线管73输出驱动信号，由此摆动门63，从而硬币收集通道60与不可接受硬币收集通道62相通，并将驱动信号输出到脉冲马达72中，由此使得其沿着图8所示顺时针方向绕水平轴53旋转硬币分类部件54。

结果，由其硬币支撑表面52a支撑硬币C一个边缘部分的硬币分类部件54的硬币支撑部分52从硬币支撑位置旋转，硬币C的该一个边缘部分不再由已经位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币支撑表面52a所支撑。另外，随着硬币分类部件54的旋转，下一个要位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币加压部分52b将硬币C的上表面向下压，由此迫使硬币C落入硬币分类开口57。

由于门63的位置使得硬币收集通道60与不可接受硬币收集通道62相通，因此落入在硬币分类开口57内的硬币通过硬币收集通道60被输送到不可接受硬币收集通道62，并收集在不可接受的硬币的收集箱(未示出)中。

当下一个要位于硬币支撑位置的硬币分类部件54的硬币支撑部分52到达硬币支撑位置时，控制单元40向脉冲马达72输出驱动停止信号，由此使其停止旋转硬币分类部件54。

另一方面，当控制单元40判断显示硬币传感器20所检测的硬币C的损坏程度超过预定程度的识别结果的数据写入到RAM42中时，在硬币C穿过硬币传感器20的时候该控制单元向脉冲马达72输出驱动信号，由此使其沿着图8所示顺时针方向绕水平轴53旋转硬币分类部件54。

结果，由其硬币支撑表面52a支撑硬币C一个边缘部分的硬币分类部件54的硬币支撑部分52从硬币支撑位置旋转，硬币C的该一个边缘部分不再由已经位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币支撑表面52a所支撑。另外，随着硬币分类部件54的旋转，下一个要位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币加压部分52b将硬币C的上表面向下压，由此迫使硬币C落入硬币分类开口57。

由于门63的位置使得硬币收集通道60与受损硬币收集通道61相通，因此落入在硬币分类开口57内的硬币通过硬币收集通道60被输送到受损硬币收集通道62，并收集在受损硬币收集箱(未示出)中。

当下一个要位于硬币支撑位置的硬币分类部件54的硬币支撑部分52到达硬币支撑位置时，控制单元40向脉冲马达72输出驱动停止信号，由此使其停止旋转硬币分类部件54。

被识别为可接受并且穿过硬币分类设备50的硬币C穿过传感器21，由此对每种面值进行计数，或者对其数量总和进行计数，并将其收集在与硬币分类通道2下游端部分连接的硬币收集箱(未示出)中。

因此当存放在硬币处理机内的所有硬币C已经收集在硬币收集箱、受损硬币收集箱61和不可接受的硬币收集箱62内时，硬币处理机的硬币C处理操作就完成了。

根据该实施方案，要落入硬币分类开口57内并被分类的硬币C的一个边缘部分由硬币分类设备50的硬币支撑部分52的硬币支撑表面52a所支撑，其另一个边缘部分由硬币分类通道2的上表面所支撑。然后驱动脉冲马达72，由此硬币分类部件54沿着图8所示顺时针方向关于水平轴53旋转。结果，硬币分类部件54的以其硬币支撑表面52a支撑硬币C一个边缘部分的硬币支撑部分52从硬币支撑位置旋转，硬币C的该一个边缘部分不再由已经位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币支撑表面52a所支撑。另外，随着硬币分类部件54的旋转，下一个要位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币加压部分52b将硬币C的上表面向下压，由此迫使硬币C落入硬币分类开口57。因此可以可靠的将要分类的硬币C落入在硬币分类开口57内并对其进行分类。

另外，根据该实施方案，由于通过沿着图8所示顺时针方向绕水平轴53旋转硬币分类部件54而迫使要分类的硬币C落入在硬币分类开口57内并分类，因此即使在要落入在硬币分类开口11内并被分类的硬币C之前的硬币C或在后的硬币C以和要分类的硬币C之间留有小间隙的方式被输送，但是仍然可以可靠的仅仅将要分类的硬币C落入在硬币分类开口57中，由此将其分类。另外，由于第一输送带8和第二输送带9不会由硬币分类部件54沿着硬币分类通道2的宽度方向移动，因此前一硬币C或者后一硬币C不会因为第一输送带8和第二输送带9落入到硬币分类开口57中，因此可以可靠地仅将要分类的硬币C落入在硬币分类开口57中，由此将其分类。

另外，根据该实施方案，由于利用下一个要位于硬币支撑位置的硬币支撑部分52的硬币加压部分52b对要分类的硬币C的上表面向下压，由此迫使要分类的硬币C落入在硬币分类开口57中，因此可以可靠地使要分类的硬币C落入到硬币分类开口57中，并将其分类，而不会使得硬币分类通道2变得相当长。因此即使提高硬币输送速度以改善硬币的处理效率，硬币处理机也可以明显做小，因为不必加长硬币分类通道2。

另外，根据该实施方案，由于足以形成硬币分类开口57以使其沿着与硬币输送方向垂直的方向的宽度小于要处理的最小硬币的直径，因此对硬币分类开口57的直径下限值没有限制。所以，由于对要处理的硬币的直径没有限制，就可以根据面值对彼此直径有很大不同的硬币按照所需方式进行分类。

参考特定实施方案对本发明进行了描述。但是应当指出，本发明不限于所述布局的细节，但是可以在不脱离所附权利要求的范围的前提下进行改变和改动。

例如，在图1-7所示实施方案中迫使被包裹(wrapped)硬币C之外的硬币C落入在硬币分类开口11中并将其分类，在图8-11所示实施方案中迫使其损坏程度超过预定程度的硬币C以及不可接受的硬币C例如假硬币、外国硬币等落入到硬币分类开口57中并将其分类。但是也可以迫使预定面值的硬币C落入到硬币分类开口11，57内，并可以任意选择要分类的硬币。

另外，在图1-7所示实施方案中，尽管硬币处理机被构成为包裹具有操作者指定面值的硬币，但是硬币处理机不是必须要具有硬币包裹功能。

另外，在图1-7所示实施方案中，尽管硬币分类部件12是通过旋转螺线管13由在支臂16尖端部分16a处形成的齿轮和与其相配的接合部分12b上的齿轮来旋转的，但是硬币分类部件12不是必须要通过旋转螺线管13由在支臂16尖端部分16a处形成的齿轮和与其相配的接合部分12b上的齿轮来旋转的，任何驱动机构可以选来驱动该硬币分类部件12。

另外，在图8-11所示实施方案中，尽管硬币分类部件54通过脉冲马达72由滚筒55、在滚筒55的圆周上形成的齿轮和在接合部件圆周表面上形成的齿轮而旋转，但是该硬币分类部件54不是绝对要通过脉冲马达72由滚筒55、在滚筒55的圆周上形成的齿轮和在接合部件圆周表面上形成的齿轮而旋转的，可以选择任何驱动机构来驱动该硬币分类部件54。

另外，在图8-11所示实施方案中，尽管硬币分类部件54的圆柱形部分51形成有六个径向延伸的硬币支撑部分52，但是硬币分类部件54的圆柱形部分51不是必须要形成有六个径向延伸的硬币支撑部分52的，硬币支撑部分52的数量可以任意选择。

另外，在图1-7所示实施方案中，通过绕水平轴12a而旋转硬币分类部件12并且向下摆动硬币分类部件12的硬币支撑部件12c而使得硬币C的一个边缘部分不再被支撑，在图8-11所示实施方案中，通过关于水平轴53旋转硬币分类部件54并且将已经支撑着硬币C一个边缘部分的硬币支撑部分52向下摆动而使得硬币C的一个边缘部分不再被支撑。但是可以通过提供硬币分类部件而使其在支撑着硬币一个边缘部分的支撑位置和从硬币分类通道2水平回缩的回缩位置之间可以水平移动、与该硬币分类部件相独立的设置用于将硬币向下压的硬币加压部件、以及移动硬币加压部件从而利用与硬币分类部件从硬币支撑位置向回缩位置的移动同步的连锁机构来将硬币向下压，因此迫使要分类的硬币落入在硬币分类开口中。

另外，在图8-11所示实施方案中，虽然硬币处理机包括损坏程度设定部件70，要分类和收集的硬币的损坏程度可以通过该损坏程度设定部件70任意设定，但是该硬币处理机并不绝对需要包括该损坏程度设定部件70。

另外，在图8-11所示实施方案中，硬币处理机的硬币收集通道60分为受损硬币收集通道61和不可接受硬币收集通道62，门63将损坏程度超过预定程度的硬币C从该硬币收集通道60引导到受损硬币收集通道61内，而将不可接受的硬币C从硬币收集通道60引导到不可接受的硬币C的收集通道62内，由此将它们分开收集。但是不是绝对要将硬币处理机的硬币收集通道60分为受损硬币收集通道61和不可接受硬币收集通道62，而将损坏程度超过预定程度的硬币C从该硬币收集通道60引导到受损硬币收集通道61内，并将不可接受的硬币C从硬币收集通道60引导到不可接受的硬币C的收集通道62内，由此将它们分开收集，但是可以将损坏程度超过预定程度的硬币C和不可接受的硬币C通过硬币收集通道60引导的同一个收集箱内，然后将它们分开。

另外，在图1-7所示实施方案中，当对穿过设置在硬币分类设备10下游处的传感器20的要包裹的硬币C进行计数并判断要包裹的预定数量的硬币C已经送入到硬币堆叠部分时，设置在传感器21下游处的止动件(未示出)伸出到硬币分类通道2内，由此防止后一硬币C送入到硬币堆叠部分。但是可以在传感器5和硬币分类设备10之间设置止动件，引导所有的硬币C穿过传感器5通向硬币分类设备10，直至传感器5检测了预定数量的要包裹的硬币C，仅允许要包裹的硬币C经过硬币分类设备10，并迫使要包裹的硬币C之外的硬币C落入到硬币分类开口11内，由此将硬币C分类。

另外，在图8-11所示实施方案中，允许识别为可接受的硬币C穿过硬币分类设备50和传感器21，并针对每种面值对穿过传感器21的可接受硬币C的数量进行计数或者计算穿过传感器21的可接受的硬币C的数量总和。但是可以在硬币分类设备50的上游或者下游设置止动件，引导所有的硬币C穿过传感器5通向硬币分类设备50，直至针对每种面值由传感器5所检测到的可接受硬币C的数量或者传感器5所检测到的可接受硬币C的数量总和达到预定数量，则仅允许可接受的硬币C穿过硬币分类设备50，迫使识别为不可接受的硬币C落入在硬币分类开口57内，由此将它们分类。

根据本发明，可以提供一种硬币处理机，它可以可靠地使被送入到硬币分类通道内的硬币之中的预定硬币落入到硬币分类通道中形成的硬币分类开口内，由此将其分类而不是使得该机器变大。

Claims (16)

1.一种硬币处理机，它包括：转盘，用于接收存放到该硬币处理机中的硬币，并通过由该转盘的旋转产生的离心力将这些硬币逐一输送到硬币分类通道中；参照导轨，用于通过其内壁引导这些硬币；输送带装置，用于在将硬币保持在硬币分类通道和该输送带装置之间的同时输送这些硬币；以及一传感器，用于检测硬币的光学特性和磁特性，该硬币处理机还包括在硬币分类通道中沿着参考导轨的内壁形成在传感器下游处的硬币分类开口以及在参考导轨的侧面上设置在硬币分类开口的侧面部分附近的硬币分类部件，所述硬币分类部件包括至少一个硬币支撑部分和至少一个用于对硬币加压的硬币加压部分，其中，该硬币支撑部分具有用于支撑在硬币分类通道中输送的硬币的一个边缘部分的硬币支撑表面，该硬币处理机还包括：硬币分类部件驱动装置，用于使所述至少一个硬币支撑部分在硬币支撑位置和回缩位置之间移动，其中，在所述硬币支撑位置，硬币支撑表面可以支撑在硬币分类通道中输送的硬币的一个边缘部分，在所述回缩位置，所述硬币支撑表面从硬币支撑位置缩回并且不能支撑该硬币，并且用于使所述至少一个硬币加压部分移动以便与硬币支撑表面移动到回缩位置的运动同步地向下挤压该硬币；以及控制部件，用于根据来自传感器的检测信号来驱动硬币分类部件驱动装置，该硬币处理机被构造成为能够迫使由所述硬币支撑表面支撑的硬币落入到所述硬币分类开口中并将其分类。

2.如权利要求1所述的硬币处理机，其中，所述硬币分类部件包括：一硬币支撑部分，它具有一硬币支撑表面，用于支撑在硬币分类通道中输送的硬币的一个边缘部分；以及一硬币加压部分，它与位于所述硬币支撑表面上方的硬币支撑部分一体地形成，并且用于挤压所述硬币，所述硬币分类部件驱动装置构造成为用来使所述硬币分类部件绕一基本上水平的轴线转动。

3.如权利要求2所述的硬币处理机，其中，所述硬币支撑部分包括与所述硬币支撑表面基本上垂直的侧壁部分，所述硬币分类开口和所述硬币分类部件如此形成，从而在所述硬币分类部件的硬币支撑部分位于硬币支撑位置时，所述硬币支撑部分的侧壁部分与参考导轨的内壁齐平，位于硬币分类通道的侧面上的硬币分类开口的侧面部分和硬币支撑部分的侧壁部分之间的距离小于所要处理的最小硬币的直径。

4.如权利要求2或3所述的硬币处理机，其中，所述硬币分类部件驱动装置被构造成为一旋转螺线管。

5.如权利要求4所述的硬币处理机，其中，其另一个端部具有扇形横断面的支臂的一个端部固定在所述旋转螺线管的输出轴上，所述硬币支撑部分包括其横断面形状为扇形并且形成有一齿轮的接合部分，在该接合部分上的齿轮与形成在所述支臂的另一个端部上的齿轮啮合，从而所述旋转螺线管的驱动力可以传递给所述硬币分类部分。

6.如权利要求1所述的硬币处理机，其中，所述硬币分类部件包括一圆柱形部分和多个形成在该圆柱形部分上从而径向延伸的硬币支撑部分，该多个硬币支撑部分中的每一个都包括：一硬币支撑表面，用于在所述硬币分类部件位于所述硬币支撑位置时支撑通过输送带装置在硬币分类通道中输送的硬币的一个边缘部分；以及一硬币加压部分，用于在所述硬币分类部件移动到回缩位置时向下挤压硬币的上表面，所述硬币分类部件驱动装置被构造成为用来使所述硬币分类部件绕一基本水平的轴线转动。

7.如权利要求6所述的硬币处理机，其中，所述多个硬币支撑部分形成在所述硬币分类部件的圆柱形部分上，从而与所述硬币支撑部分朝着其回缩位置的运动同步，在所述多个硬币支撑部分中的与移动至回缩位置的硬币支撑部分相邻的硬币支撑部分的硬币加压部分可以向下挤压已经由移动至回缩位置的硬币支撑部分的硬币支撑表面支撑的硬币的上表面，其中，所述硬币支撑部分已经位于其硬币支撑部分处并且已经利用其硬币支撑表面支撑着在硬币分类通道中输送的硬币的一个边缘部分。

8.如权利要求6或7所述的硬币处理机，其中，所述硬币分类开口如此形成并且所述硬币分类部件如此设置，从而在所述硬币分类部件的硬币支撑部分处于硬币支撑位置时，所述硬币分类部件的圆柱形部分的圆周表面与所述参考导轨的内壁齐平，并且在所述圆柱形部分的圆周表面和位于硬币分类通道的侧面上的所述硬币分类开口的侧面部分之间的距离小于所要处理的最小硬币的直径。

9.如权利要求6或7所述的硬币处理机，其中，所述硬币分类部件驱动装置被构造成为一脉冲马达。

10.如权利要求8所述的硬币处理机，其中，所述硬币分类部件驱动装置被构造成为一脉冲马达。

11.如权利要求9所述的硬币处理机，其中，一在其圆周表面上形成有齿轮的滚筒固定在所述脉冲马达的输出轴上，一在其圆周表面上形成有齿轮的圆柱形接合部件一体地安装在所述硬币分类部件上，形成在所述接合部件的圆周表面上的齿轮和形成在所述滚筒的圆周表面上的齿轮彼此啮合，从而可以将所述脉冲马达的驱动力传递给所述硬币分类部件。

12.如权利要求10所述的硬币处理机，其中，一在其圆周表面上形成有齿轮的滚筒固定在所述脉冲马达的输出轴上，一在其圆周表面上形成有齿轮的圆柱形接合部件一体地安装在所述硬币分类部件上，形成在所述接合部件的圆周表面上的齿轮和形成在所述滚筒的圆周表面上的齿轮彼此啮合，从而可以将所述脉冲马达的驱动力传递给所述硬币分类部件。

13.如权利要求9所述的硬币处理机，其中，所述脉冲马达被构造成为用来使所述硬币分类部件按照使所述多个硬币支撑部分顺次处于硬币支撑位置的方式转动。

14.如权利要求10所述的硬币处理机，其中，所述脉冲马达被构造成为用来使所述硬币分类部件按照使所述多个硬币支撑部分顺次处于硬币支撑位置的方式转动。

15.如权利要求11所述的硬币处理机，其中，所述脉冲马达被构造成为用来使所述硬币分类部件按照使所述多个硬币支撑部分顺次处于硬币支撑位置的方式转动。

16.如权利要求12所述的硬币处理机，其中，所述脉冲马达被构造成为用来使所述硬币分类部件按照使所述多个硬币支撑部分顺次处于硬币支撑位置的方式转动。

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