CN1213387C - 硬币分类装置以及应用该分类装置的硬币处理设备 - Google Patents

Abstract

一种硬币分类装置，包括在一维方向上伸展、并设有传送带部件的硬币分类通道；设于硬币分类通道内、用于识别硬币面额的面额识别部件；其中硬币分类通道在其下游部分分叉、形成在其内引导被分类硬币的硬币选择通道以及在其内引导不是被分类的那些硬币的硬币收集通道；该硬币分类装置进一步包括设在下述部位的门组件，在该部位硬币分类通道分叉、形成硬币选择通道和硬币收集通道，该门组件可用于根据面额识别器识别的结果有选择地把硬币导入硬币选择通道或硬币收集通道。

Description

硬币分类装置以及应用该 分类装置的硬币处理设备

本发明涉及一种硬币分类装置以及应用该分类装置的硬币处理设备，特别是涉及这样一种不增加其体积就可提高硬币处理效率的装置，以及应用该装置的硬币处理设备。

日本专利JP2518724公开了一种硬币分类装置，包括用于识别硬币是否可被接受及其面额的硬币识别部件；一用于沿设于硬币传输通道内的参考轨道传输硬币的传送带；一与参考轨道相距一预定距离、设于硬币传输通道内并适于使硬币落入其内的硬币分类孔；以及设有一半园的交叉部的硬币传输方向转弯的部件；其中在硬币识别部件检测到预定面额的硬币时，硬币传输方向转弯部件这样定位，即使其平坦的表面与参考轨道对齐，从而沿参考轨道传输硬币，而在硬币识别部件检测到不是预定面额的硬币时，就这样转动硬币传输方向转弯部件，即使其圆周形表面部伸入硬币传输通道，靠住不是预定面额的硬币，从而改变硬币的传输方向，进而把硬币引导至硬币分类孔，并落入孔中，因此拣选出预定面额的硬币。

但是，由于这样构成的硬币分类装置，要在硬币处于传送带和硬币传输通道表面之间时改变硬币的传输方向，再把硬币引导至硬币分类孔，使其自由落下，从而从其它面额的硬币中拣选出预定面额的硬币，因此必须增加硬币分类孔在硬币传输方向上的长度，以便使预定面额的硬币可靠地落入硬币分类孔，于是就不可避免地使硬币分类装置的体积增大。

具体说来，在为了提高硬币拣选效率，增加硬币传输速度的情况下，就必须在硬币传输方向上设置更长的硬币分类孔。由于硬币分类装置由此会变得非常大，硬币处理设备的体积也会增加到不可接受的程度，有必要提出一种避免体积增加的解决方法。

因此，本发明的一个目的就是提供一种用于硬币处理设备的紧凑的硬币分类装置。

本发明的另一目的是提供一种用于硬币处理设备的硬币分类装置，该装置可提高硬币处理效率，而不会增加其体积。

本发明进一步的目的是提供一种可提高硬币处理效率、而不会增加其体积的硬币处理设备。

本发明的上述其它目的可由一用于硬币处理设备的硬币分类装置来实现，该分类装置包括：一基本上在一维方向上伸展、并设有用于传送硬币的传送带部件的硬币分类通道；一设于硬币分类通道内、用于识别硬币面额的面额识别部件；其中硬币分类通道在其下游部分分叉、形成用于在其内引导被分类硬币的硬币选择通道以及在其内引导不是被分类的那些硬币的硬币收集通道；该硬币分类装置进一步包括设置在硬币分类通道分叉、形成硬币选择通道和硬币收集通道部位的门组件，以便根据面额识别部件识别的结果有选择地把硬币导入硬币选择通道和硬币收集通道。

按照本发明，该硬币分类通道在其下游部分分叉、形成用于在其内引导被分类硬币的硬币选择通道以及在其内引导不是被分类的那些硬币的硬币收集通道，而门组件设在下述部位，在该部位硬币分类通道分叉、形成硬币选择通道和硬币收集通道，以便根据面额识别部件识别的结果有选择地把硬币导入硬币选择通道和硬币收集通道。因此，由于该门组件可强制性地把硬币导入硬币选择通道或硬币收集通道，从而与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较，有可能缩短硬币分类通道的长度。而且即便在增加硬币的输送速度以便提高硬币处理效率的情况下，也有可能防止增加硬币分类装置的体积，并进而防止增加硬币处理设备的体积，这是因为没有必要过分地增加硬币分类通道的长度。

在本发明的一个优选方面中，门组件可这样组成，即在要把硬币导入硬币选择通道时，该门组件可阻止硬币进入硬币收集通道，而在要把硬币导入硬币收集通道时，可阻止硬币进入硬币选择通道。

在本发明进一步的优选方面中，门组件由安装在一设于分叉位置的轴上的杆形部件形成，以便可绕该轴摆动，该门组件可这样组成，即在硬币要导入硬币选择通道的情况下，该门组件摆进硬币收集通道，从而阻止硬币进入硬币收集通道，而在硬币要导入硬币收集通道的情况下，该门组件摆进硬币选择通道，从而阻止硬币进入硬币选择通道。

按照本发明的这一优选方面，根据面额识别组件识别的结果，仅仅通过绕设于分叉部位的轴摆动杆形门组件，就可由门组件把硬币强制性地导入硬币选择通道或硬币收集通道。因此，与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较，有可能采用简单的结构缩短硬币分类通道的长度。而且，即便在增加硬币的输送速度以便提高硬币处理效率的情况下，也有可能防止增加硬币分类装置的体积，并进而防止增加硬币处理设备的体积，这是因为没有必要过分地增加硬币分类通道的长度。

在本发明进一步的优选方面中，门组件靠近其端部安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面。

按照本发明的这一优选方面，由于杆形门组件靠近其端部安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面，即便由于某些原因门组件动作延迟，该门组件也可迅速地定位在硬币收集通道或硬币选择通道内，从而阻止硬币进入硬币收集通道或硬币选择通道，并以理想的方式分类硬币。

在本发明进一步的优选方面中，门组件在其基本上中心的部位安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与硬币分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面。

按照本发明的这一优选方面，由于杆形门组件在其基本上中心的部位安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与硬币分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面，即便由于某些原因门组件动作延迟，该门组件也可把错误地导入硬币收集通道或硬币选择通道的硬币推回去，从而以理想的方式分类硬币

在本发明另一优选方面中，该硬币分类装置进一步包括设在硬币收集通道入口部的一第一开孔以及设在硬币选择通道入口部的一第二开孔；而且该门组件包括一适于通过第一开孔伸入硬币收集通道、并可缩回与硬币收集通道的上表面平齐的位置下方的第一门部件，以及一适于通过第二开孔伸入硬币选择通道、并可缩回与硬币选择通道的上表面平齐的位置下方的第二门部件。

按照本发明的这一优选方面，在要把硬币导入硬币选择通道的情况下，通过第一门组件的动作，在要把硬币导入硬币收集通道的情况下，通过第二门组件的动作，从而把硬币强制性或选择性地导入硬币选择通道或硬币收集通道。因此，与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较，有可能采用简单的结构缩短硬币分类通道的长度。而且，即便在增加硬币的输送速度以便提高硬币处理效率的情况下，仍能防止增加硬币分类装置的体积，并进而防止增加硬币处理设备的体积，这是因为没有必要过分地增加硬币分类通道的长度。

在本发明进一步的优选方面中，第一门部件和第二门部件中的每一部件都由一平板形部件形成。

本发明的上述和其它目的也可由一设有上面限定的硬币分类装置的硬币处理设备来实现。

按照本发明，该硬币处理设备设有一可缩短硬币分类通道的长度的硬币分类装置，因此，即便为了提高硬币处理效率，增加硬币的传送速度，仍能防止增加硬币分类装置的体积，进而得到一不增加体积而提高硬币处理效率的硬币处理设备。

在本发明的一优选方面中，该硬币处理设备进一步包括连接硬币选择通道的一硬币拣选滑槽以及连接硬币收集通道的一硬币收集滑槽。

在本发明的另一优选方面中，该硬币处理设备进一步包括设于硬币选择通道下游部位下方、用于堆叠硬币的硬币堆叠组件以及设于硬币堆叠组件下方、用于包装由硬币堆叠组件堆叠的硬币的硬币包装组件。

在本发明进一步的优选方面中，硬币处理设备进一步包括设于硬币选择通道内、用于检测硬币的传感器组件。

从下面参照附图所作的说明中，会清楚地说明本发明的上述和其它的目的和特征。

图1是一简要平面示意图，表示设有作为本发明的一优选实施例的硬币分类装置的硬币处理设备。

图2是一简要透视示意图，表示设于硬币拣选滑槽之下的硬币堆叠结构和硬币包装结构。

图3是一硬币处理设备的一检测系统、一驱动系统、一输入系统以及一控制系统的方框图，该处理装置设有作为本发明的一优选实施例的硬币分类装置。

图4是一简要平面示意图，表示设有作为本发明的另一优选实施例的硬币分类装置的硬币处理设备。

图5是一简要平面示意图，表示设有作为本发明进一步的优选实施例的硬币分类装置的硬币处理设备。

图6是一硬币处理设备的一检测系统、一驱动系统、一输入系统以及一控制系统的方框图，该处理装置设有作为本发明进一步的优选实施例的硬币分类装置。

如图1所示，一硬币处理设备包括一转盘1，存放在该硬币处理设备内的硬币由设于该转盘1上的传送带(未示出)传送。如本领域的人员所公知的那样，转盘1的周边部分设有一环形导向件(未示出)，而且一硬币分类通道3与该环形导向件的一开孔2相连。环形导向件的开孔2设有一投币口(未示出)，该投币口具有一比被处理的硬币中最厚的硬币还厚而且比被处理的最薄的硬币的两倍厚度还薄的间隙。

硬币分类通道3设有一对导向件4、5以及用于在把硬币压制在硬币分类通道3的上表面时传送硬币的传送带6。进一步设有一磁性传感器7，用于检测沿硬币分类通道3传送的硬币的磁性。导向件5相对于对面的导向件4可滑动，根据被处理硬币的面额可由滑动导向件5调整硬币分类通道3的宽度。在此实施例中，为了同时处理各种面额的硬币，可调整一对导向件4、5之间的距离，亦即硬币分类通道3的宽度，从而可传送被处理的硬币中最大的硬币。

在磁性传感器7下游侧的硬币分类通道3中，设有用于检测硬币下表面图案的表面图案传感器8；在表面图案传感器8的下游设有一对阻挡件9、9，用于在拣选的硬币数量达到一预定数目时，阻止以后的硬币向下输送。每一阻挡件9、9呈一半圆柱形，并设置成可绕一垂直轴转动。每一阻挡件9、9通常处于其平滑面就象侧表面部分的位置，该位置与导向件4的内表面平齐，而且仅在以后的硬币被阻止向下输送时，阻挡件9才绕垂直轴转动，使其圆柱侧表面部分伸入硬币分类通道3，从而阻挡以后的硬币。在该硬币分类通道3中，紧接成对阻挡件9、9的上游设有一对传感器10、10，以便在成对传感器10、10检测到以后的硬币被拒绝输送时，启动这对阻挡件9、9。

硬币分类通道3分叉进入成对阻挡件9、9下游侧的硬币选择通道11和硬币收集通道12。硬币选择通道11与一硬币拣选滑槽13连接，而硬币收集通道12与一硬币收集滑槽14连接。

在硬币选择通道11和硬币收集通道12分叉的部位，设有一绕一垂直轴15摆动的杆形门组件16。根据磁性传感器7和表面图案传感器8的检测结果，由一控制装置(未示出)控制门组件16摆动，从而仅使预定面额图案的硬币导入硬币选择通道11，而使其它面额的硬币导入硬币收集通道12。门组件16在其端部附近安装在垂直轴15上，并这样构成，即使其可绕垂直轴15摆动90度，从而使该门组件16可穿过与硬币分类通道3的纵向方向平行并包括该垂直轴15的平面。在此实施例中，如果硬币被导入硬币选择通道11，门组件16就沿图1中箭头A所示的方向摆动，以便穿过与硬币分类通道3的纵向方向平行且包括垂直轴15的平面，达到由实线所示的第一拣选位置，从而使不低于70％的硬币收集通道12在其宽度方向上被关闭。另一方面，如果硬币被导入硬币收集通道12，门组件16就沿图1中箭头B所示的方向摆动，以便穿过与硬币分类通道3的纵向方向平行且包括垂直轴15的平面，达到由虚线所示的第二拣选位置，从而使不低于70％的硬币选择通道11在其宽度方向上的被关闭。

在硬币选择通道11和硬币收集通道12的分叉部位的上游，设有一对传感器17、17，并在成对传感器17、17检测到一硬币时，由控制装置驱动门组件16，从而使由成对传感器17、17检测的硬币可有选择地导向硬币选择通道11或者硬币收集通道12。

在硬币选择通道11和硬币收集通道12中，设有计数传感器18、19，以便由计数传感器18统计导入硬币选择通道11的硬币数量，由计数传感器19统计导入硬币收集通道12的硬币数量。

在此实施例中，由硬币选择通道11、硬币收集通道12、门组件16以及成对传感器17、17组成一硬币分类装置。

图2是一简要透视示意图，表示设于硬币拣选滑槽13之下的一硬币堆叠机构25和一硬币包装机构30。

如图2所示，包括一对堆叠卷筒26、26的硬币堆叠机构25设于与硬币选择通道11连接的硬币拣选滑槽13之下。如本领域人员所公知的那样，从硬币拣选滑槽13滑出的硬币堆叠在一对堆叠卷筒26、26之间，并且随后放置在一关闭件27上。

如图2所示，硬币包装机构30设于硬币堆叠机构25的关闭件27的下部。该硬币包装机构30包括三个包装滚筒31、31、31，一包装纸卷32，一设有一上卷边爪33和一下卷边爪34的卷边机构35，以及用于接收来自硬币堆叠机构25的关闭件27的堆叠在其上表面的硬币并把这些硬币移动到包装滚筒31、31、31之间的位置的硬币支撑杆36。

图3是一硬币处理设备的一检测系统、一驱动系统、一输入系统以及一控制系统的方框图，该处理装置设有作为本发明的一优选实施例的硬币分类装置。

如图3所示，该硬币处理设备的检测系统包括用于检测硬币磁性的磁性传感器、用于检测硬币下表面图案的表面图案传感器8、用于检测以后的被阻挡的硬币的一对传感器10、10、用于检测被导向硬币选择通道11或者硬币收集通道12的一对传感器17、17、用于统计被导入硬币选择通道11内的硬币数目的计数传感器18，以及用于统计被导入硬币收集通道12内的硬币数目的计数传感器19。

还是如图3所示，该硬币处理设备的驱动系统包括：一用于转动转盘1的转盘马达40、一用于驱动传送带6的传送带马达41，一用于转动成对阻挡件9、9的螺线管42、42，一用于摆动门组件16的旋转螺线管43，一用于转动成对堆叠卷筒26、26的堆叠卷筒马达44，一用于打开或关闭关闭件27的关闭件螺线管45，一用于垂直移动硬币支撑杆36以便接收从关闭件27堆叠在其上表面上的硬币并把这些硬币移向包装滚筒31、31、31之间部位的杆式马达46，一用于使包装滚筒31、31、31移向彼此靠近或彼此离开位置的包装滚筒移动马达47，一用于转动包装滚筒31、31、31的包装滚筒马达48，一用于把包装纸从包装纸卷32输送到包装滚筒31、31、31之间的部位的包装纸输送马达49，一用于移动上卷边爪33的上卷边爪马达50，以及一用于移动下卷边爪34的下卷边爪马达51。

还是如图3所示，该硬币处理设备的输入系统包括一键盘54，使用该键盘54可设定要拣选的硬币面额。

如图3所示，该硬币处理设备的控制系统进一步包括：一用于控制该硬币处理设备操作的控制单元55，一用于存储该硬币处理设备的操作程序、每种面额的硬币的参考磁性数据、每种面额的硬币的参考表面图案数据以及类似数据的ROM 56，以及一RAM 57。来自于磁性传感器7、表面图案传感器8、成对传感器10、10、成对传感器17、17、计数传感器18以及计数传感器19的检测信号输入控制单元55，来自于控制单元55的驱动信号输出到转盘马达40、传送带马达41、螺线管42、42以及旋转螺线管43。如果从控制单元55向旋转螺线管43输出一第一驱动信号，旋转螺线管43就摆动门组件16，使硬币可被导入硬币选择通道11，另一方面，如果从控制单元55向旋转螺线管43输出一第二驱动信号，旋转螺线管43就摆动门组件16使硬币被导入硬币收集通道12。

按照本发明一优选实施例这样构成的硬币处理设备的硬币分类装置分类具有由一操作人员指定一种面额的分类。

要分类的硬币面额首先由操作人员通过键盘54输入。输入信号输送到控制单元55，控制单元55把要分类的硬币面额存储在RAM 57中。

操作人员一旦通过键盘54输入一启动信号，控制单元55就向转盘马达40输出一驱动信号，从而使转盘1转动，并向堆叠卷筒马达44输出一驱动信号，进而使成对堆叠卷筒26、26转动。控制单元55进一步向杆式马达46输出一驱动信号，从而使硬币支撑杆36向上移向位于关闭件27之下的等待位置。

从硬币存放部分(未示出)存放到硬币处理设备中的硬币由传送带(未示出)输送，并输送到转盘1。输送到转盘1的硬币通过因转盘1的转动而产生的向心力沿形成在转盘1的周边上的环形导向件被引导至开孔2。

由于投币口(未示出)比被处理的硬币中最厚的硬币的厚度还厚、比被处理的硬币中最薄的硬币的厚度的两倍还薄，因此硬币一个接一个地被输送到与开孔2连接的硬币分类通道3。

被输送到硬币分类通道3的硬币在硬币分类通道3中通过传送带6输送，同时被传送带6压制在硬币分类通道3的上表面上，并由磁性传感器7检测硬币的磁性，进而向控制单元55输出一检测信号。

控制单元55从ROM 56读出用于每一硬币面额的磁性数据，并把这些数据与磁性传感器7检测的硬币磁性数据相比较，在此暂时判断硬币的面额，并把判断的面额存储在RAM 57中。

该硬币进一步在硬币分类通道3中由传送带6向下传送，其下表面的图案由表面图案传感器8进行检测，进而把图案检测数据信号输出到控制单元55。

控制单元55读出根据磁性传感器7检测的并存储在RAM 57中的结果而暂时判断出的硬币面额。随后控制单元55读出来自ROM 56的暂时确定面额的硬币的正表面和反表面的参考表面图案数据，并把这些数据与由表面图案传感器8检测的硬币下表面的图案数据进行比较。

如果硬币下表面的图案数据与参考表面图案数据的任一组值不一致，控制单元55就识别出硬币是不可接受的，并在RAM 57中写下硬币不能分类的识别结果。

与此相反，如果硬币下表面的图案数据与参考表面图案数据的一组值一致，控制单元55就识别出硬币的面额与根据磁性传感器7检测的并存储在RAM57中的检测结果而暂时判断出的面额相一致，并判断出硬币的面额。控制单元55进一步识别所判断的这些面额是否与由操作人员设定的并存储在RAM 57中的被分类的硬币面额相一致。

如果硬币面额与由操作人员设定的并存储在RAM 57中的被分类的硬币面额相一致，控制单元55就在RAM 57中写下硬币将被分类的识别结果。另一方面，如果硬币面额与由操作人员设定的并存储在RAM 57中的硬币面额不一致，控制单元55就在RAM 57中写下硬币不能被分类的识别结果。

硬币通过传送带6在硬币分类通道3内进一步向下传送，而且如果成对传感器17、17检测到硬币、并向控制单元55输出一检测信号，控制单元55就在已识别出硬币将被分类的情况下向旋转螺线管43输出第一驱动信号。与此相反，在识别出硬币不能被分类的情况下，控制单元55就向旋转螺线管43输出第二驱动信号。

如果旋转螺线管43从控制单元55接收到第一驱动信号，就绕垂直轴15把门组件16摆动到图1中实线所示的第一拣选位置，从而穿过与硬币分类通道3纵向方向平行且包括垂直轴15的平面，使硬币收集通道12关闭，进而把硬币导入硬币选择通道11。

与此相反，如果旋转螺线管43从控制单元55接收到第二驱动信号，就绕垂直轴15把门组件16摆动到图1中虚线所示的第二拣选位置，从而穿过与硬币分类通道3纵向方向平行且包括垂直轴15的平面，使硬币选择通道11关闭，进而把硬币导入硬币收集通道12。

被导入硬币选择通道11的硬币由计数传感器18进行计数，并在向控制单元55输出一计数信号之后导入选择硬币滑槽13。

如本领域人员所知的那样，被导入硬币分类通道13的硬币在成对堆叠卷筒26、26转动时被堆叠在成对堆叠卷筒26、26之间。

另一方面，被导入硬币收集通道12的硬币由计数传感器19进行计数，并在向控制单元55输出一计数信号之后导入硬币收集滑槽14。

一旦从计数传感器18接收到计数信号，控制单元55就通过增加将存储在RAM 57中的计数加1而更新分类硬币的计数值。另一方面，如果从计数传感器19接收到接收信号，控制单元55就通过增加将存储在RAM 57中的计数加1而更新不被分类的硬币的计数值。

因此，如果存储在RAM 57中的分类硬币的统计值变成等于在一次包装硬币的滚动中被包装的硬币数，控制单元55就响应从成对传感器10、10输出的以后硬币的检测信号，向成对螺线管42、42输出一驱动信号。如果成对螺线管42、42接收到驱动信号，每一螺线管就使相应的阻挡件9绕其纵轴转动，使其圆周形侧表面部分伸入硬币分类通道3。

结果，成对阻挡件9、9就阻止硬币分类通道3中的被传送的以后硬币被传送到阻挡件9、9的下游，从而防止其数目超出一次包装硬币滚动中被包装的硬币的预定数目的硬币被导入硬币选择通道11。

因此，其数目等于在一次包装硬币的滚动中被包装的硬币数目的硬币被堆叠在成对堆叠卷筒26、26之间，并把堆叠的硬币导入关闭件27。

如果堆叠的硬币已放置在关闭件27上，控制单元55就向关闭件螺线管45输出一打开关闭件27的驱动信号，从而把放置在关闭件27上的硬币传送到处于等待位置的硬币支撑杆36的上表面，该等待位置直接位于关闭件27之下。

随后，控制单元55向杆式马达46输出一降低硬币支撑杆36的驱动信号，从而把堆叠的硬币放置在位于包装滚筒31、31、31之间的包装位置。

如已有技术众所周知的那样，控制单元55随后向包装滚筒移动马达47输出一把包装滚筒31、31、31彼此移近的驱动信号，从而使这些包装滚筒把堆叠的硬币夹持在其间。控制单元55进一步向包装纸输送马达49和包装滚筒马达48输出驱动信号，从而使包装纸环绕堆叠的硬币和包装的堆叠硬币。

一旦堆叠的硬币被缠绕了包装纸，控制单元55就向上卷边爪马达50和下卷边爪马达51输出驱动信号，从而使上卷边爪33和下卷边爪34卷住环绕堆叠的硬币的包装纸的上下端部，形成一硬币包装卷筒。

按照上述实施例，通过把门组件16摆向第一拣选位置，可防止被分类的硬币进入硬币收集通道12，另一方面，通过把门组件16摆向第二拣选位置，可防止不是被分类的那些硬币进入硬币选择通道11。因此，与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较，该实施例能缩短硬币分类通道3的长度。而且，由于不需要过分地增加硬币分类通道3的长度，因此，即便在增加硬币的传输速度以提高硬币处理效率的情况下，也能提供一用于硬币处理设备的紧凑的硬币分类装置。

进一步说，按照上述实施例，门组件16在其端部附近安装在垂直轴上，并设计成绕垂直轴15摆动90度，从而穿过与硬币分类通道3的纵向方向平行并包括垂直轴15的平面。而且，如果要把硬币导入硬币选择通道11，门组件16就摆动到第一拣选位置，以便在宽度方向上关闭硬币收集通道12不小于70％，如果要把硬币导入硬币收集通道12，门组件16就摆动到第二拣选位置，以便在宽度方向上关闭硬币选择通道11不小于70％。因此，即便由于某些原因门组件16的动作延迟而且门组件16没有完全摆动到第一拣选位置或第二拣选位置，也能有效地阻止硬币进入硬币收集通道12或硬币选择通道11，从而能显著地缩短硬币分类通道3的长度，而且与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较可使硬币分类装置20小型化。

图4是一简要平面示意图，表示设有作为本发明另一优选实施例的硬币分类装置的硬币处理设备。

如图4所示，在按照该实施例所述的硬币分类装置20中，一杆形门组件16基本上在其中心部分安装在垂直轴15上，并可摆动以便穿过与硬币分类通道3的纵向方向垂直并包括垂直轴15的平面。如果要把硬币导入硬币选择通道11，门组件16就沿图4中箭头C所示的方向摆动，以便穿过与以便分类通道3的纵向方向垂直并包括垂直轴15的平面，即从硬币选择通道12的下游侧摆向其上游侧，并移向硬币收集通道12在宽度方向上关闭不到60％的第一拣选位置，虽然图4中没有准确地示出该状态。另一方面，如果要把硬币导入硬币收集通道11，门组件16就沿图4中箭头D所示的方向摆动，以便穿过与硬币分类通道3的纵向方向垂直并包括垂直轴15的平面，即从硬币选择通道12的下游侧摆向其上游侧，并移向硬币选择通道12在宽度方向上关闭不到60％的第二拣选位置。除了上述特征之外，按照该实施例所述的硬币分类装置20还具有与图1中所示硬币分类装置20同样的结构。

按照上述实施例，与图1中所示的门组件16不同，门组件16是这样组成的，即如果要把硬币导入硬币选择通道11，该门组件就沿图4箭头C所示的方向摆动，以便穿过与以便分类通道3的纵向方向垂直并包括垂直轴15的平面，从而强制性地阻止硬币进入硬币收集通道12，而如果要把硬币导入硬币收集通道12时，就沿图4中箭头D所示的方向摆动，从而穿过与硬币分类通道3的纵向方向垂直并包括垂直轴15的平面，进而强制性地阻止硬币进入硬币选择通道11。因此，即便由于某些原因门组件16延迟动作而且硬币误导入硬币不应导入的通道，硬币也能被门组件16推回来。因此，能显著地缩短硬币分类通道3的长度，并且与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较，可使硬币分类装置20小型化。

进一步说，按照上述实施例，与图1中所示的门组件16不同，由于门组件基本上在其中心部位安装在垂直轴15上，门组件16的撞击很小。因此，由于门组件可迅速地移向第一拣选位置或第二拣选位置，从而就能显著地缩短硬币分类通道3的长度，并且与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较，可使硬币分类装置20很紧凑。

图5是一简要平面示意图，表示设有作为本发明进一步优选实施例的硬币分类装置的硬币处理设备。

如图5所示，在此实施例中，在硬币选择通道11的入口部分形成一开孔60，而且设有平板形的门组件61，使门组件61可从下方伸入硬币选择通道11并通过开孔60缩回硬币选择通道11下方。而且，在此实施例中，在硬币收集通道12的入口部分形成一开孔62，并设有平板形门组件63，使门组件从下方伸入硬币收集通道12并通过开孔62缩回硬币收集通道12下方。

图6是设有一硬币分类装置的硬币处理设备的检测系统、驱动系统、输入系统以及控制系统的方框图，该硬币分类装置是本发明进一步的优选实施例。

如图6所示，除了包括一用于驱动门组件61的螺线管65和一用于驱动门组件63的螺线管66代替了旋转螺线管43之外，按照该实施例所述的硬币处理设备的驱动系统具有与图3中所示的硬币处理设备相同的结构。如果门组件61伸入硬币选择通道11，控制单元55就向螺线管65输出一驱动信号，如果门组件63伸入硬币收集通道12，控制单元就向螺线管66输出一驱动信号。

在用于按照该实施例所述的硬币处理设备的硬币分类装置20这种结构中，与图1和2所示的前述实施例类似，在硬币分类通道3中传送的硬币磁性由磁性传感器7检测，硬币下表面的图案由表面图案传感器8检测。

与图1和2所示的前述实施例类似，控制单元55根据由磁性传感器7检测的硬币磁性和由表面图案传感器8检测的硬币下表面的图案判断硬币面额，识别这样判断的硬币面额是否与操作人员设定的并存储在RAM 57中的硬币图案相一致，并把是或不是一个分类硬币的识别结果写入RAM 57。

如果是一分类硬币的结果已写入RAM 57，那么，如果成对传感器17、17检测到硬币并且检测信号输入到控制单元55，则控制单元55就向螺线管66输出一驱动信号，从而使螺线管66提起通过在硬币收集通道12的入口部分形成的开孔62而缩回硬币收集通道12之下的平板形门组件63，并使门组件伸入硬币收集通道12。

于是，平板形门组件63阻止了硬币进入硬币收集通道12，而另一方面，平板形门组件61保持在位于硬币选择通道11之下的缩回位置。因此，硬币被导入硬币选择通道11并被导入硬币拣选滑槽13。

导入硬币拣选滑槽13的硬币由与前述实施例类似的硬币堆叠机构25进行堆叠。如果已堆叠了预定数目的硬币，堆叠的硬币就输送到硬币包装机构30，并由硬币包装机构30进行包装，从而制成硬币包装卷筒。

与此相反，如果不能拣选的硬币已写入RAM 57，然后当成对传感器17、17检测到该硬币并且把检测信号输入到控制单元55时，控制单元55就向螺线管65输出一驱动信号，从而使螺线管66提起通过在硬币选择通道11的入口部分形成的开孔60而缩回硬币选择通道11之下的平板形门组件61，并使门组件伸入硬币选择通道11。

于是，平板形门组件61阻止了硬币进入硬币选择通道11，而另一方面，平板形门组件63保持在位于硬币收集通道12之下的缩回位置。因此，硬币被导入硬币收集通道12并被导入硬币拣选滑槽14，从而进行收集。

按照上述实施例，通过驱动螺线管66、并穿过在硬币收集通道12的入口部分形成的开孔62把门组件63从下方伸入硬币收集通道12，可阻止被分类的硬币进入硬币收集通道12，从而使被分类的硬币强制性的导入硬币选择通道11。另一方面，通过驱动螺线管65、并穿过在硬币选择通道11的入口部分形成的开孔60把门组件63从下方伸入硬币选择通道11，可阻止不是被分类的硬币进入硬币选择通道11，从而使这些被分类的硬币强制性的导入硬币收集通道12。因此，与通过使不是被分类的那些硬币自由地落入硬币分类孔而分类硬币的现有硬币分类装置相比较，能显著地缩短硬币分类通道3的长度，而且在增加硬币的输送速度以便提高硬币处理效率的情况下，由于不必增加硬币分类通道3的长度也能提供一用于硬币处理设备的小型的硬币分类装置20。

已经参照具体实施例对本发明进行了图示和说明。但是，应当指出的是，本发明并不局限于所述结构的细节，在不超出所附权利要求书的保护范围的情况下可进行改变和改进。

例如，在上述实施例中，位于硬币拣选滑槽13之下，硬币处理设备设有硬币堆叠机构25、硬币包装机构30以及卷边机构35，并这样组成硬币处理设备，即可包装由操作人员设定的面额的硬币，并制成一包括一预定数目硬币的硬币包装卷筒。但是，按照本发明所述的硬币分类装置还可应用到不设有硬币堆叠机构25、硬币包装机构30以及卷边机构35并专门地统计和拣选由操作人员设定面额的硬币的硬币处理设备中。

进一步说，在上述实施例中，尽管成对阻挡件9、9和成对传感器10、10设置在硬币分类通道3中，可防止其数目超出在一次包装硬币的滚动中被包装的硬币的预定数目的硬币导入硬币选择通道11，但是，在把按照本发明所述的硬币分类装置应用到不设有硬币堆叠机构25、硬币包装机构30以及卷边机构35并专门地统计和拣选由操作人员设定面额的硬币的硬币处理设备中的情况下，并不绝对地需要设置一对阻挡件9、9和一对传感器10、10。

而且，在上述实施例中，尽管为了统计输送到硬币收集通道12的硬币数目，设置了计数传感器19，但是，为了统计输送到硬币收集通道12的硬币数目，并不绝对需要设置一计数传感器19。

进一步说，在图1至3所述的实施例中，杆形门组件16是这样组成的，即在要把硬币导入硬币选择通道11的情况下，该门组件可摆动到第一拣选位置，以便在宽度方向上关闭硬币收集通道12不低于70％，而在要把硬币导入硬币收集通道12的情况下，该门组件摆动到第二拣选位置，以便在宽度方向上关闭硬币选择通道11不低于70％。但是，对于门组件16来说，根据控制单元55得出的识别结果，已足够阻止硬币进入硬币收集通道12或硬币选择通道11，进而把硬币导入硬币选择通道11或硬币收集通道12，而且并不绝对需要这样组成门组件16，即使其在宽度方向上关闭硬币收集通道12或硬币选择通道11不低于70％。

而且，在图4所示的实施例中，杆形门组件这样组成，即在要把硬币导入硬币选择通道11的情况下，该门组件可摆动到第一拣选位置，以便在宽度方向上关闭硬币收集通道12不低于60％，而在要把硬币导入硬币收集通道12的情况下，该门组件摆动到第二拣选位置，以便在宽度方向上关闭硬币选择通道11不低于60％。但是对于该门组件16来说，根据控制单元55得出的识别结果，已足够阻止硬币进入硬币收集通道12或硬币选择通道11，进而把硬币导入硬币选择通道11或硬币收集通道12，而且并不绝对需要这样组成门组件16，即使其在宽度方向上关闭硬币收集通道12或硬币选择通道11不低于60％。

进一步说，在图1至3和图4的实施例中，尽管使用了杆形门组件16，但是并不绝对需要使用杆形门组件16，而是能使用任何具有能阻止硬币进入硬币收集通道12或硬币选择通道1的形状的门组件。

而且，尽管在图5和6所示的实施例中，如果要把硬币导入硬币选择通道11，平板形门组件61就缩回硬币选择通道11下方，如果要把硬币导入硬币收集通道12，该平板形门组件63就缩回硬币收集通道12下方。但是，该平板形门组件16也可这样组成，即，在要把硬币导入硬币选择通道11的情况下，把该硬币放置在其上端面与硬币选择通道11的上表面平齐的位置或者位于其上端面与硬币选择通道11的上表面平齐的位置之下的位置；而平板形门组件63可这样组成，即在要把硬币导入硬币收集通道12的情况下，把该硬币放置在其上端面与硬币收集通道12的上表面平齐的位置或者位于其上端面与硬币收集通道12的上表面平齐的位置之下的位置。因此，并不绝对需要在要把硬币导入硬币选择通道11的情况下把平板形门组件61放置在硬币选择通道11之下、在要把硬币导入硬币收集通道12的情况下把平板形门组件63放置在硬币收集通道12之下。

而且，尽管在图5所示的实施例中使用了平板形门组件61和平板形门组件63，但是，并不绝对需要使用平板形门组件61和63，而是能使用能够阻止硬币进入硬币收集通道12或硬币选择通道11的任何形状的门组件。

进一步说，在附图5和6所示的实施例中，如果要把硬币导入硬币选择通道11，就驱动螺线管66，从而把平板形门组件63伸入硬币收集通道12，另一方面，如果要把硬币导入硬币收集代替12，就驱动螺线管65，从而把平板形门组件61伸入硬币选择通道11，门组件61和门组件63由各自的螺线管65和66驱动。但是，能使用一铰链机构或者类似机构把门组件61和门组件63进行机械连接，从而在门组件61伸入硬币选择通道11的情况下，使门组件63定位在硬币收集通道12之下，而在门组件63伸入硬币选择收集通道12的情况下，使门组件61定位在硬币选择通道11之下，并使用单个螺线管驱动门组件61和门组件63。

更进一步地，在附图1至4所示所实施例中，由旋转螺线管43驱动门组件16，而在附图5和6所示的实施例中，由螺线管65和螺线管66驱动门组件16。然而，代替螺线管可由诸如马达之类的驱动部件驱动门组件61和门组件63。

而且，在上述实施例中，尽管为了同时处理各种面额的硬币，以便传送被处理的最大的硬币，可调整成对导向件4、5之间的间距，即硬币分类通道3的宽度，但是，也能调整由旋转螺线管43驱动的门组件16，从而能适合于处理特定面额的硬币，并包装特定面额的硬币，或者统计特定面额的硬币的数量并分类和收集不能接受的硬币。在此情况下，能根据由操作人员从键盘54输入的被处理硬币的面额，设置用于自动调整成对导向件4、5之间间距的部件。

进一步说，尽管在上述实施例中，导向件5可相对于对面的导向件5滑动，而且硬币拣选特定3的宽度可由滑动导向件5根据被处理硬币的面额对其进行调整，但是成对导向件4、5都可以这样组成，即都可以相对于另一导向件进行滑动。

按照本发明，能提供一种用于硬币处理设备的小型的硬币分类装置。

按照本发明，能进一步地提供一种用于硬币处理设备的硬币分类装置，该分类装置可提高硬币处理效率，而不会增加其体积。

按照本发明，能进一步地提供一种可提高硬币处理效率而不会增加其体积的硬币处理设备。

Claims (20)

1、一种用于硬币处理设备的硬币分类装置，包括：一基本上在一维方向上伸展、并设有用于传送硬币的传送带部件的硬币分类通道；一设于硬币分类通道内、用于识别硬币面额的面额识别部件；其中硬币分类通道在其下游部分分叉、形成用于在其内引导被分类硬币的硬币选择通道以及在其内引导不是被分类的那些硬币的硬币收集通道；该硬币分类装置进一步包括设在硬币分类通道分叉、形成硬币选择通道和硬币收集通道部位的门组件，以便根据面额识别部件识别的结果有选择地把硬币导入硬币选择通道或硬币收集通道。

2、如权利要求1所述的硬币分类装置，其特征在于门组件可这样组成，即在要把硬币导入硬币选择通道时，该门组件可阻止硬币进入硬币收集通道，而在要把硬币导入硬币收集通道时，可阻止硬币进入硬币选择通道。

3、如权利要求1所述的硬币分类装置，其特征在于门组件由安装在一设于分叉位置的轴上的杆形部件形成，以便可绕该轴摆动，该门组件可这样组成，即在硬币要导入硬币选择通道的情况下，该门组件摆进硬币收集通道，从而阻止硬币进入硬币收集通道，而在硬币要导入硬币收集通道的情况下，该门组件摆进硬币选择通道，从而阻止硬币进入硬币选择通道。

4、如权利要求2所述的硬币分类装置，其特征在于门组件由安装在一设于分叉位置的轴上的杆形部件形成，以便可绕该轴摆动，该门组件可这样组成，即在硬币要导入硬币选择通道的情况下，该门组件摆进硬币收集通道，从而阻止硬币进入硬币收集通道，而在硬币要导入硬币收集通道的情况下，该门组件摆进硬币选择通道，从而阻止硬币进入硬币选择通道。

5、如权利要求3所述的硬币分类装置，其特征在于门组件靠近其端部安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面。

6、如权利要求4所述的硬币分类装置，其特征在于门组件靠近其端部安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面。

7、如权利要求3所述的硬币分类装置，其特征在于门组件在其基本上中心的部位安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面。

8、如权利要求4所述的硬币分类装置，其特征在于门组件在其基本上中心的部位安装在该轴上，并可从硬币收集通道和硬币选择通道的上游侧摆向其下游侧，从而穿过与分类通道的纵向方向平行并包括该轴的平面。

9、如权利要求1所述的硬币分类装置，其特征在于进一步包括设在硬币收集通道入口部的一第一开孔以及设在硬币选择通道入口部的一第二开孔；而且该门组件包括一适于通过第一开孔伸入硬币收集通道、并可缩回与硬币收集通道的上表面平齐的位置下方的第一门部件，以及一适于通过第二开孔伸入硬币选择通道、并可缩回与硬币选择通道的上表面平齐的位置下方的第二门部件。

10、如权利要求2所述的硬币分类装置，其特征在于进一步包括设在硬币收集通道入口部的一第一开孔以及设在硬币选择通道入口部的一第二开孔；而且该门组件包括一适于通过第一开孔伸入硬币收集通道、并可缩回与硬币收集通道的上表面平齐的位置下方的第一门部件，以及一适于通过第二开孔伸入硬币选择通道、并可缩回与硬币选择通道的上表面平齐的位置下方的第二门部件。

11、如权利要求9所述的硬币分类装置，其特征在于第一门部件和第二门部件中的每一部件都由一平板形部件形成。

12、如权利要求10所述的硬币分类装置，其特征在于第一门部件和第二门部件中的每一部件都由一平板形部件形成。

13、一种设有一硬币分类装置的硬币处理设备，包括：一基本上在一维方向上伸展、并设有用于传送硬币的传送带部件的硬币分类通道；一设于硬币分类通道内、用于识别硬币面额的面额识别部件；其中硬币分类通道在其下游部分分叉、形成用于在其内引导被分类硬币的硬币选择通道以及在其内引导不是被分类的那些硬币的硬币收集通道；该硬币分类装置进一步包括设在硬币分类通道分叉、形成硬币选择通道和硬币收集通道部位的门组件，以便根据面额识别部件识别的结果有选择地把硬币导入硬币选择通道或硬币收集通道。

14、如权利要求13所述的硬币处理设备，其特征在于门组件可这样组成，即在要把硬币导入硬币选择通道时，该门组件可阻止硬币进入硬币收集通道，而在要把硬币导入硬币收集通道时，可阻止硬币进入硬币选择通道。

15、如权利要求13所述的硬币处理设备，其特征在于进一步包括连接硬币选择通道的一硬币拣选滑槽以及连接硬币收集通道的一硬币收集滑槽。

16、如权利要求14所述的硬币处理设备，其特征在于进一步包括连接硬币选择通道的一硬币拣选滑槽以及连接硬币收集通道的一硬币收集滑槽。

17、如权利要求13所述的硬币处理设备，其特征在于进一步包括设于硬币选择通道下游部位下方、用于堆叠硬币的硬币堆叠组件以及设于硬币堆叠组件下方、用于包装由硬币堆叠细件堆叠的硬币的硬币包装组件。

18、如权利要求14所述的硬币处理设备，其特征在于进一步包括设于硬币选择通道下游部位下方、用于堆叠硬币的硬币堆叠组件以及设于硬币堆叠组件下方、用于包装由硬币堆叠组件堆叠的硬币的硬币包装组件。

19、如权利要求13所述的硬币处理设备，其特征在于进一步包括设于硬币选择通道内、用于检测硬币的传感器组件。

20、如权利要求14所述的硬币处理设备，其特征在于进一步包括设于硬币选择通道内、用于检测硬币的传感器组件。

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