^/6050 A7 ^^___B7 1、發明說明（1) 發明背景 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明有關一種硬幣分類設備及使用該設備的硬幣處 理機，更特定的，是有關一種在不增加尺寸的情況下’可 提昇硬幣處理效率的硬幣處設備。 習知技術的描述 . 日本專利第25 1 87 24號揭露一種硬幣分類設備’包括用 以判斷硬幣是否爲可接受以及硬幣面額的硬幣判斷機構， 用以沿一參考軌道傳送硬幣的傳輸帶，自參考軌以預定距 離形成於硬幣傳輸通道並可使硬幣落入其中的硬幣分類開 口，及具半圓形剖面的傳輸方向轉換機構，其中當硬幣辨 別機構識別預定面額的硬幣時，硬幣傳輸方向轉換機構使 其平表面對齊參考軌，藉此沿著參考軌傳送硬幣，且當硬 幣辨別機構識別到其他面額的硬幣時，硬幣傳輸方，轉換 機構轉換而將柱狀的表面部位突出於硬幣傳輸通道中，並 靠抵其他面額的硬幣，藉此轉換硬幣的傳輸方向，使硬幣 導入硬幣分類開口並落入其中，而分類出預定面額的硬幣 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然而，由於此一硬幣分類設備在硬幣保持於傳輸帶與 硬幣傳輸通道表面之間的同時，轉換傳輸中的硬幣方向，.. 並將硬幣導入硬幣分類開口，使其自由地落下，藉此將預 定面額的硬幣與其他的硬幣作分類，因而必須增加硬幣分 類開口的長度，以便使預定面額的硬幣能可靠地落入硬幣 分類開口中，而使硬幣分類設備變得相當長。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2) 尤其，當硬幣的傳輸速度增加，以增加硬幣處理效率 時，必須延長硬幣分類開口的長度。由於硬幣分類設備變 得相當長，因此硬幣處理機的長度及尺寸亦增大。據此， 需提出一種能防止尺寸增加的解決方案。 發明總結 . 因此本發明的目的在於提供一種小型的硬幣分類設備 〇 本發明的另一目的再於提供一種硬幣處理機的硬幣分 類設備，其可增加硬幣的處理效率且不增加尺寸。 本發明進一步的目的在於提供一種硬幣處理機，其可 提昇硬幣的處理效率且不增加尺寸。 上述的其他目的可由一種硬幣處理機的硬幣分類設備 來達成，其包括一維延伸的硬幣儲存通道，並具有用以傳 送硬幣的傳輸帶機構，及位於硬幣分類通道中用以識別硬 幣面額的面額識別機構，其中硬幣通道在下游部位分支成 用以導送分類之硬幣的硬幣選擇通道，以及用以導送其他 硬幣的硬幣收集通道，硬幣分類設備進一步包括位於硬幣 分類通道之分支部位的閘門機構，以依據面額識別機構的 識別結果，選擇地將硬幣導入硬幣選擇通道及硬幣收集通 道。 . 依據本發明，硬幣通道在下游部位分支成用以導送分 類之硬幣的硬幣選擇通道，以及用以導送其他硬幣的硬幣 收集通道，且在硬幣分類通道之分支部位提供閘門機構， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公笈） -----------I --------訂 ----1--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476050 A7 ____B7 五、發明說明（3) 以依據面頟識別機構的識別結果，選擇地將硬幣導入硬幣 選擇通道及硬幣收集通道。因此，閘門機構可強迫地將硬 幣導入硬幣選擇通道或硬幣分類通道，相較於習知使硬幣 自由落至硬幣分類開口的硬幣分類設備，可縮短硬幣分類 通道的長度。進一步的，因此即使硬幣的傳送速度增加以 提昇硬幣的處理效率，由於不需額外增加硬幣分類通道的 長度，亦能提供一種小型的硬幣處理機。 / 在本發明的較佳觀點中，當硬幣導入硬幣選擇通道時 ，閘門機構防止硬幣進一步送入硬幣收集通道，且當硬幣 導入硬幣收集通道時，閘門機構防止硬幣進一步送入硬幣 選擇通道。 在本發明進一步的觀點中，閘門機構由桿狀構件所形 成，其安裝於分支部位處的轉軸上，而能對轉軸擺盪，使 得當硬幣導入硬幣選擇通道時，其擺盪至硬幣收集通道， 藉此防止硬幣進一步送入硬幣收集通道，且當硬幣導入硬 幣收集通道時，其擺盪至硬幣選擇通道，藉此防止硬幣進 一步送入硬幣選擇通道。 依據此一較佳觀點，依據面額辨別機構的辨別結果， 藉由擺盪閘門構件，可強迫地將硬幣導入硬幣選擇通道或 硬幣分類通道，相較於習知使硬幣自由落至硬幣分類開Q 的硬幣分類設備，可縮短硬幣分類通道的長度。進一步的 ，即使硬幣的傳送速度增加以提昇硬幣的處理效率，由於 不需額外增加硬幣分類通道的長度，亦能提供一種小型的 硬幣處理機。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -----------1 i -------訂—----*---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4) 在本發明進一步的較佳觀點中’閘門機構安裝於靠近 其端部的轉軸上，且自硬幣收集通道及硬幣選擇通道的上 游側擺盪至其下游側，以跨過平行於硬幣分類通道之長度 方向並包括轉軸的平面。 依據此一較佳觀點，由於閘門機構安裝於靠近其端部 的轉軸上，且自硬幣收集通道及硬幣選擇通道的上游側擺 盪至其下游側，以跨過平行於硬幣分類通道之長度方向並 包括轉軸的平面，即使閘門機構的致動因某些原因發生延 遲，閘門機構仍可快速地位於硬幣收集通道或硬幣選擇通 道中，而防止硬幣進一步進入硬幣收集通道或硬幣選擇通 道，而以期望的方式將硬幣作分類。 在本發明進一步的較佳觀點中，閘門機構安裝於其中 心部位的轉軸上，且自硬幣收集通道及硬幣選擇通道的上 游側擺盪至其下游側，以跨過平行於硬幣分類通道之長度 方向並包括轉軸的平面。 依據此一較佳觀點，由於閘門機構安裝於其中心部位 的轉軸上，且自硬幣收集通道及硬幣選擇通道的上游側擺 盪至其下游側，以跨過平行於硬幣分類通道之長度方向並 包括轉軸的平面。即使閘門的致動因某些原因發生延遲， 閘門機構可將誤導入硬幣收集通道或硬幣分類通道中的硬 幣推出，藉此以期望的方式將硬幣作分類。 在本發明進一步的較佳觀點中，硬幣分類設備進一步 包括位於硬幣收集通道之入口部位的第一開口，及位於硬 幣選擇通道之入口部位的第二開口，且閘門構件包括第一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) --------------------訂—j—.---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（5) 閘門構件與第二閘門構件，第一閘門構件可透過第一開口 伸入硬幣收集通道並退回至與硬幣收集通道之上表面齊平 的位置下方，第二閘門構件可透過第二開口伸入硬幣選擇 通道並退回至與硬幣選擇通道之上表面齊平的位置下方。 依據此一較佳觀點，藉由致動第一閘門構件及第二閘 門構件可強迫地將硬幣導入硬幣選擇通道及硬幣收集通道 。因此，相較於習知使硬幣自由落至硬幣分類開口的硬幣 分類設備，可利用簡單的結構縮短硬幣分類通道的長度。 進一步的，即使硬幣的傳送速度增加以提昇硬幣的處理效 率，由於不需額外增加硬幣分類通道的長度，亦能提供一 種小型的硬幣處理機。 在本發明進一步的較佳觀點中，第一閘門構件與第二 閘門構件由平板狀的構件所形成。 本發明的上述及其他目的亦可由具上述硬幣分類設備 的硬幣處理機來達成。 依據本發明，硬幣處理機具有可縮短硬幣分類通道長 度的硬幣分類設備。因此’即使硬幣的傳送速度增加以提 昇硬幣的處理效率，由於不需額外增加硬幣分類通道的長 度，亦能提供一種小型的硬幣處理機。 在本發明的較佳觀點中，硬幣處理機進一步包括連接 至硬幣選擇通道的硬幣分類導槽’及連接至硬幣收集通道 的硬幣收集導槽。 在本發明的較佳觀點中，硬幣處理機進一步包括位於 硬幣選擇通道下游處’用以堆疊硬幣的硬幣堆疊機構’及 L本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21Q X 297公^ --------------------訂-------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476050 A7 _____B7 五、發明說明（6) 位於硬幣疊機構下游處，用以包裹堆疊硬幣的硬幣包裹機 構。 在本發明的較佳觀點中，硬幣處理機進一步包括位於 硬幣選擇通道內，用以偵測硬幣的感測器。 本發明的上述’及其他目的及特徵將由以下的描述及 伴隨的實施例而更易於明瞭。 . 圖示的簡單描述 圖1顯示依據本發明之實施例，具硬幣分類設備的硬幣 處理機。 圖2顯示位於硬幣導槽下方的硬幣堆疊機構及硬幣包裹 機構。 圖3顯示具硬幣分類設備之硬幣處理機構的偵測系統， 驅動系統，輸入系統及控制系統的方塊圖。 _ 圖4顯示依據本發明另一實施例，具硬幣分類設備之硬 幣處理系統的平面圖。 圖5顯示依據本發明另一實施例，具硬幣分類設備之硬 幣處理系統的平面圖。 圖6顯示具硬幣分類設備之硬幣處理機構的偵測系統， 驅動系統，輸入系統及控制系統的方塊圖。 元件對照表 1 轉碟 2 開口 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格mo X 297公爱) ------------· I------訂----------^^_wl (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 476050 A7 _B7 五、發明說明（7 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 硬 幣 分 類 通 道 4， 5 導 引 構 件 6 傳 輸 市 7 磁 性 感 測 器 8 表 面 圖 樣 感 測器 9 擋 止 構 件 10， 10 感 測 器 11 硬 幣 巳 擇 通 道 12 硬 幣 收 集 通 道 13 硬 幣 分 類 導 槽 14 硬 幣 收 集 導 槽 15 垂 直 軸 16 桿狀 閘 門 構 件 17， 17 咸 ◊ Qi、 測 器 18， 19 計 數 咸 測 器 25 硬 幣 堆 疊 機 構 26 硬 幣 堆 疊 鼓 30 硬 幣 包 裹 機 構 27 開 閉 器 31 滾 輪 32 包 裹 紙 捲 33 上 爪 34 .下 爪 35 打 摺 機 構 ------------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公t ) Ί 0 _ 476050 A7 B7 五、發明說明（8 ) 36 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 54 55 56 57 60 61 62 63 65 66 硬幣支持柱 轉碟馬達 傳輸帶馬達 螺線管 螺線管 堆疊鼓馬達 開閉螺線管 支柱馬達 包裹滾輪移動馬達 包裹馬達 包裹紙進給馬達 上爪馬達 下爪馬達 鍵盤 控制單元 唯讀記憶體 隨機存取記憶體 開口 閘門構件 開口 閘門構件 螺線管 螺線管 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（9 ) 較佳實施例的詳細描述 如圖1所示，硬幣處理機包括轉碟1，且放置於硬幣處 理機內的硬幣經傳送帶送至轉碟1。在相關技術中，轉碟i 的週邊部位具有環狀的導引構件，且一硬幣分類通道3連接 至轉碟1的開口 2。環狀導引構件的開口 2形成有槽口·，此槽 口的間隙大於最大硬幣的厚度，並小於最小硬幣厚度的兩 倍。 . / 硬幣分類通道3具有一對導引構件4，5，以及用已傳送 硬幣的傳輸帶6。硬幣分類通道3進一步具有用以偵測硬幣 磁性的磁性感測器7。導引構件5可相對於導引構件4滑動， 並可依據處理的硬幣面額，藉滑動導引構件5來調整硬幣分 類通道3的寬度。在此實施例中，調整導引構件4，5間的距 離，亦即硬幣分類通道3的寬度，而能傳送處理的最大硬幣 〇 在磁性感測器7下游的硬幣分類通道3中，提供有表面 圖樣感測器8，用以偵測硬幣下表面的圖樣，並在表面圖樣 感測器8的下游提供一對擋止構件9，9，當儲存的硬幣量已 達預定的數量時，用以防止隨後硬幣的傳送。每一檔止構 件9具半圓柱形，並可相對於一垂直軸轉動。每一擋止構件 9通常設置於平板狀的側表面上，而與導引構件4的內表面 齊平，且僅當防止將硬幣傳送至下游側時，擋止構件9相對 於垂直軸轉動，而使其圓柱狀的側表面突出於硬幣分類通 道3內。在硬幣分類通道3中，擋止構件9的正上游側具有一 對感測器1 0，1 〇，當感測器1 〇，1 〇偵測到要防止傳輸的硬 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------MW--------訂----------MW— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（10) 幣時，則致動擋止構件9。 硬幣分類通道3於擋止構件9的下游側分支成硬幣選擇 通道11與硬幣收集通道12，硬幣選擇通道11連接至硬幣分 類導槽13，且硬幣收集通道12連接至硬幣收集導槽14。 在硬幣選擇通道11及硬幣收集通道12的分之處·，具有 一個能對垂直軸1 5轉動的桿狀閘門構件1 6。控制單元依據 磁性感測器7與表面圖樣感測器8的偵測結果控制桿狀閘門 構件16擺動，使得特定面額的硬幣落至硬幣選擇通道11中 ，而另一面額的硬幣落至硬幣收集通道1 2中。桿狀閘門構 件16的端部安裝在垂直軸15上，並可對垂直軸15擺動90度 ，而成跨過平行於硬幣分類通道3之長軸方向的平面。在此 實施例中，當硬幣導入硬幣選擇通道1 1時，桿狀閘門構件 16朝箭頭A的方向擺動，跨過平行於硬幣分類通道3之長軸 方向的平面而到達實線所示之第一分類位置，並可關閉超 過硬幣收集通道12之70 %的寬度。另一方面，當硬幣導入硬 幣收集通道12時，桿狀閘門構件16擺向圖1箭頭B的方向， 跨過平行於硬幣分類通道3之長軸方向的平面而到達虛線所 示之第二分類位置，並可關閉超過硬幣收集通道12之70 %的 寬度。 硬幣選擇通道1 1及硬幣收集通道1 2之分支部位的上游 處具有一對感測器1 7，1 7，當感測器1 7，1 7偵測硬幣時， 桿狀閘門構件1 6由控制單元所驅動，使得偵測的硬幣可加 以選取而導入硬幣收集通道12或硬幣選擇通道11中。 硬幣選擇通道1 1及硬幣收集通道1 2分別具有計數感測 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) -T3- --------------------訂 --------- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476050 A7 B7 五、發明說明（11) 器1 8，1 9，其中計數感測器1 8計數導入硬幣選擇通道1 1中 的硬幣，而計數感測器1 9計數導入硬幣收集通道1 2中的硬 幣 ° 在此實施例中，硬幣分類設備包括硬幣選擇通道1 1 ’ 硬幣收集通道1 2，桿狀閘門構件1 6及感測器1 7，1 7。. 圖2的簡圖顯示硬幣分類導槽13下方的硬幣堆疊機構25 及硬幣包裹機構30。 , 如圖2所示，包括一對硬幣堆疊鼓2 6的硬幣堆疊機構2 5 位於硬幣分類導槽1 3的下方，且與硬幣選擇通道1 1連接。 從硬幣分類導槽1 3供給的硬幣堆疊於一對硬幣堆疊鼓2 6間 ，並置放於開閉器27上。 如圖2所示，硬幣堆疊機構25之開閉器27的下方具有硬 幣包裹機構30。硬幣包裹機構30包括三個滾輪31，31 ’ 31 ，包裹紙捲3 2，具有上爪3 3及下爪3 4的打摺機構3 5及硬幣 支持柱3 6，硬幣支持柱3 6用以接收來自硬幣堆疊機構2 5之 開閉器27的硬幣，並將這些硬幣移至三個滾輪3 1 ’ 3 1 ’ 3 1 間的部位。 圖3爲依據本發明實施例，具硬幣分類設備之硬幣處理 機的偵測系統，驅動系統，輸入系統及控制系統。 如圖3所示，硬幣處理機的偵測系統包括用以偵測硬幣 磁性的磁性感測器7，用以偵測硬幣下表面圖樣的表面圖樣 感測器8，用以偵測下一個將被擋止之硬幣的感測器1 〇 ’ 1 〇 ，用以偵測導入硬幣選擇通道1 1及硬幣收集通道1 2之硬幣 的感測器1 7，1 7，用以計算送入硬幣選擇通道1 1之硬幣數 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14 - --------------------訂-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（12) 的計數感測器1 8，及用以計算送入硬幣收集通道1 2之硬幣 數目的計數感測器1 9。 如圖3所示，硬幣處理機的驅動系統包括用以轉動轉碟 1的轉碟馬達40，用以驅動傳輸帶6的傳輸帶馬達4 1，轉動 一對擋止構件9，9的螺線管42，42，用以擺盪桿狀閘門構 件16的螺線管43，用以轉動硬幣堆疊鼓26的堆疊鼓馬達44 ’用以開閉開閉器27的開閉螺線管45，用以垂直移動硬幣 支持柱3 6的支柱馬達4 6，用以使三個滾輪3 1，3 1，3 1靠近 或離開的包裹滾輪移動馬達47，.用以轉動三個滾輪3 1，3 1 ’ 3 1的包裹馬達4 8，用以將包裹紙由包裹紙捲3 2進給至三 個滾輪3 1，3 1，3 1的包裹紙進給馬達4 9，用以移動上爪3 3 的上爪馬達50以及用以移動下爪34的下爪馬達5 1。 如圖3所示，硬幣處理機的輸入系統包括有鍵盤5 4，透 過此鍵盤54可指定分類的硬幣面額。 . 如圖3所示，硬幣處理機的控制系統包括控制硬幣處理 機之操作的控制單元5 5，儲存硬幣處理機之操作程式，每 一面額硬幣之參考磁性資料及每一面額硬幣之參考表面圖 樣資料的ROM56，以及RAM57。來自磁性感測器7，表面圖 樣感測器8 ’感測器1 〇，1 〇，感測器1 7，1 7，計數感測器1 8 及計數感測器1 9的訊號輸入至控制單元5 5，並從控制單元.. 5 5將驅動訊號輸出至轉碟馬達4 0，傳輸帶馬達4 1，螺線管 42 ’ 42及螺線管43。當控制單元55將第一驅動訊號輸出至 螺線管4 3時，螺線管4 3擺動桿狀閘門構件1 6，以將硬幣導 入硬幣選擇通道11，且另一方面’當控制單元55將第二驅 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) -Ί5ΓΓ ------------ml裝--------訂 ---->---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（13) 動訊號輸出至螺線管43時，螺線管43擺動桿狀閘門構件16 ，以將硬幣導入硬幣收集通道1 2中。 依據本發明較佳實施例之硬幣處理機的硬幣分類設備 可將操作者所指定的面額硬幣作分類。 當操作者透過鍵盤54輸入啓動訊號時，控制單元55將 驅動訊號輸出至轉碟馬達40以轉動轉碟1，並將驅動訊號輸 出至堆疊鼓馬達44以轉動一對硬幣堆疊鼓26 ?控制單元55 進一步將訊號輸出至支柱馬達46以將硬幣支持柱36上移至 開閉器27下方的等待位置。 由硬幣放置區放入硬幣處理機的硬幣由輸送帶輸送， 並進給至轉碟1。進給至轉碟1的硬幣由轉碟1的離心力沿著 轉碟1週邊的環狀導引構件（未顯示）導引至開口 2。 由於形成於開口 2上的導槽厚度大於最厚的硬幣厚度並 •小於兩倍的最薄硬幣厚度，因此可將硬幣一個接著一個的 進給至與開口 2連接的硬幣分類通道3。 進給至硬幣分類通道3的硬幣由硬幣分類通道3的傳輸 帶6所輸送，且在輸送的過程中，磁性感測器7偵側硬幣的 磁性，藉此暫時判斷硬幣的面額並儲存於RAM57中。 硬幣分類通道3中的傳輸帶6進一步將硬幣進給至下游 側，且表面圖樣感測器8偵測硬幣下表面的圖樣，而將圖樣 偵測訊號輸出至控制單元55。 控制單元55依據磁性感測器7所偵測並儲存於RAM57的 結果，讀取暫時判定的硬幣面額。控制單元5 5接著從RAM 5 7讀取暫時判斷之面額的硬幣正反面參考圖樣資料，並將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) -lb - -------------------訂 ----,---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7
五、發明說明（14 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 §賣取的資料與表面圖樣感測器8所偵測的硬幣下表面圖樣資 料作比較。 當硬幣下表面的圖樣資料不符合參考的表面圖樣資料 時’控制單元5 5將硬幣判斷成不可接受的硬幣，並將無法 分類的判斷結果寫入RAM57中。 . 相反的，當硬幣下表面的圖樣資料符合參考的表面圖 樣資料時’控制單元5 5判定硬幣的面額與磁性感測器7所偵 測的暫時面額一致，並決定硬幣的面額。控制單元5 5進一 步辨別判定的硬幣面額是否與分類的面額一致，分類的硬 幣面額由操作者所指定並儲存於RAM57中。 當硬幣面額與操作者所指定並儲存於RAM57中的面額 一致時，控制單元55將應作硬幣分類的判斷結果寫入RAM 5 7中。另一方面，當硬幣的判斷結果與作者指定的分類面 額不一致時，控制單元55將不應作硬幣分類的結果寫入 RAM57 中。 傳輸帶6進一步將硬幣進給至硬幣分類通道3的下游， 當辨別出應作硬幣分類，且當一對感測器1 7，1 7偵測到硬 幣並將偵測訊號輸出至控制單元5 5時，控制單元5 5將第一 驅動訊號輸出至螺線管43。相反的，當辨別出不應作硬幣 分類時，控制單元55將第二驅動訊號輸出至螺線管43。 .. 當螺線管4 3從控制單元5 5接收第一驅動訊號時，其將 桿狀閘門構件1 6擺動至圖1實線的第一分類位置，以跨過硬 幣分類通道3之縱向的平行面，而將硬幣收集通道1 2關閉， 藉此將硬幣導入硬幣選擇通道11。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) -----------MW------- 丨訂-----*---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 Α7 Β7 五、發明說明（15) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 相反的，當螺線管43從控制單元55接收第二驅動訊號 時，其將桿狀閘門構件1 6擺動至圖1虛線的第二分類位置， 以跨過硬幣分類通道3之縱向的平行面’而將硬幣選擇通道 1 1關閉，藉此將硬幣導入硬幣收集通道1 2。 計數感測器18計算導入硬幣選擇通道1 1的硬幣·，當計 數訊號輸出至控制單元5 5後’硬幣被導入硬幣分類導槽1 3 中。 導入硬幣分類導槽1 3中的硬幣堆疊於一對轉動的硬幣 堆疊鼓26，26間。 另一方面，計數感測器19計數導入硬幣收集通道12中 的硬幣，當計數訊號輸出至控制單元5 5後’硬幣被導入硬 幣收集導槽1 4中。 當從計數感測器1 8接收計數訊號後’控制單元5 5將 R A Μ 5 7中的計數値加一，而更新分類硬幣的計數値。當從 計數感測器1 9接收計數訊號後，控制單元5 5將R A Μ 5 7中的 計數値加一，而更新未分類硬幣的計數値。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因而，當儲存於RAM57中的分類硬幣計數値等於一個 硬幣包捲的硬幣數時，控制單元5 5反應感測器1 0，1 0的偵 測訊號，將一驅動訊號輸出至螺線管42 ’ 42。當螺線管42 ，42接收驅動訊號後，螺線管42，42轉動各自的擋止構件.9 ，以將擋止構件9的柱狀側表面突入硬幣分類通道3中。 結果，擋止構件9，9防止隨後傳送於硬幣分類通道3中 的硬幣送至擋止構件9，9的下游，藉此避免超過單一硬幣 包捲的最大硬幣數。 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（16) 因此，相同於一硬幣包捲數量的硬幣堆疊在一對硬幣 堆疊鼓26，26間，並將堆疊的硬幣送至開閉器27。 當堆疊的硬幣已置放於開閉器27上後，控制單元55將 驅動訊號輸出至開閉螺線管45以開啓開閉器27，藉此將開 閉器27上的硬幣傳送至等待狀態之硬幣支持柱36的上表面 〇 控制單元55接著將驅動訊號送至支柱馬達46以降低硬 幣支持柱3 6，藉此將包捲位置上的堆疊硬幣放置於三個滾 輪 3 1，3 1，3 1 上。 控制單元5 5接著輸出一驅動訊號至包裹滾輪移動馬達 47，以使三個滾輪3 1，3 1，3 1相互靠近，而將堆疊的硬幣 保持於三個滾輪3 1，3 1，3 1間。控制單元5 5進一步輸出一 驅動訊號至包裹紙進給馬達49及包裹馬達48，以將捲紙繞 於堆疊的硬幣上以加以包裹。 . 當以利用捲紙包裹堆疊的硬幣後，控制單元5 5輸出驅 動訊號至上爪馬達50，以使上爪33及下爪34繞著堆疊的硬 幣捲摺包裹紙的上下端部，以產生包裹的硬幣捲。 依據上述的實施例，將桿狀閘門構件1 6擺至第一分類 部位，以防止儲存的硬幣進一步送入硬幣收集通道1 2 ’另 一方面，將桿狀閘門構件1 6擺至第二分類部位，以防止不 儲存的硬幣進一步送入硬幣選擇通道11。因此，相較於習 知使硬幣自由落至硬幣分類開口的硬幣分類設備，可縮短 硬幣分類通道3的長度。進一步的，由於不需額外加硬幣分 類通道3的長度，因此即使硬幣的傳送速度增加以提昇硬幣 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -iy - -------------------訂-J---·---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（17) 的處理效率，亦能提供一種小型的硬幣處理機。 進一步的，依據上述的實施例，桿狀閘門構件1 6安裝 在其端部的垂直軸上，並可相對於垂直軸15作90度的擺盪 ，以跨過硬幣分類通道3的縱向平行面。當硬幣被導入硬幣 選擇通道1 1時，桿狀閘門構件16擺盪至第一分類位置’而 至少關閉硬幣收集通道12之70%的寬度，且當硬幣被導入硬 幣收集通道12時，桿狀閘門構件16擺盪至第二分類位置’ 而至少關閉硬幣選擇通道1 1之70%的寬度。因此，即使實際 的桿狀閘門構件1 6因某些情況延遲，而使桿狀閘門構件1 6 未完全擺盪至第一分類位置或第二分類位置，仍可有效的 避免硬幣進一步進入硬幣選擇通道11及硬幣收集通道12， 藉此，可明顯地縮短硬幣分類通道3的長度，並使硬幣分類 通道3相較於習知的硬幣分類設備，有更小的尺寸。 圖4顯示具硬幣分類設備之硬幣處理機的簡圖，.其爲本 發明之另一較佳實施例。 如圖4所示，在依據此實施例的硬幣分類裝置20中，桿 狀閘門構件1 6的中心部位安裝在一垂直軸1 5上，並可跨過 硬幣分類通道3的縱向垂直面而擺盪。當硬幣導入硬幣選擇 通道1 1時，桿狀閘門構件1 6，桿狀閘門構件1 6朝箭頭C的方 向擺動，跨過垂直於硬幣分類通道3之長軸方向的平面，亦 即從硬幣收集通道1 2的下游側向硬幣收集通道1 2的上游側 移動而到達實線所示之第一分類位置，並可關閉超過硬幣 收集通道12之60%的寬度。另一方面，桿狀閘門構件16朝箭 頭D的方向擺動，跨過垂直於硬幣分類通道3之長軸方向的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) 卜---------會------ --訂 ----Ί l!sl (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 A7 B7 五、發明說明（18) 平面，亦即從硬幣收集通道1 2的下游側向硬幣收集通道1 2 的上游側移動而到達實線所示之第二分類位置，並可關閉 超過硬幣收集通道12之60%的寬度。除了上述的特徵外，依 據此實施例的硬幣分類裝置20具有相同於圖1之硬幣分類裝 置2 0的配置。 . 依據上述的較佳實施例，不同於圖1的桿狀閘門構件1 6 ，當硬幣導至硬幣選擇通道11時，桿狀閘門構件16向圖4箭 頭C所指的方向擺盪，以跨過跨過垂直於硬幣分類通道3之 長軸方向的平面，藉此可防止硬幣進一步落至硬幣收集通 道12中，且當硬幣導至硬幣收集通道12時，桿狀閘門構件 16向圖4箭頭D所指的方向擺盪，以跨過跨過垂直於硬幣分 類通道3之長軸方向的平面，藉此可防止硬幣進一步落至硬 幣收集通道1 1中。因此，即使桿狀閘門構件1 6的致動發生 延遲，而誤將硬幣導入錯誤的通道，仍能利用桿狀閘門構 件16將硬幣推回。結果，可明顯地縮短硬幣分類通道3的長 度，且相較於習知使硬幣自由落至硬幣分類開口的硬幣分 類設備，可具有更小的尺寸。 進一步的，依據上述的較佳實施例，.不同於圖1的桿狀 閘門構件1 6，由於桿狀閘門構件1 6以其中部位安裝在垂直 軸1 5上，因此桿狀閘門構件1 6的擺盪桿長較短。由於桿狀 閘門構件1 6可快速地移動至第一分類位置或第二分類位置 ，因此相較於習知使硬幣自由落至硬幣分類開口的硬幣分 類設備，可明顯地縮短硬幣分類通道3的長度。 圖5顯示具硬幣分類設備之硬幣處理機的簡圖，其爲本 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) • ---- 訂 ------ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476050 A7 B7 五、發明說明（19) 發明之另一較佳實施例。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如圖5所示，在此實施例中，開口 60形成於硬幣選擇通 道1 1的入口部位，且具有平板狀的閘門構件6 1使其能從下 方伸入硬幣選擇通道1 1內，並經由開口 60縮回至硬幣選擇 通道1 1的下方。進一步的，在此實施例中，開口 6 2形成於 硬幣收集通道12的入口部位，且具有平板狀的閘門構件63 使其能從下方伸入硬幣收集通道12內，並經由開口 62縮回 至硬幣收集通道12的下方。 圖6顯示具硬幣分類設備之硬幣處理機構的偵測系統’ 驅動系統，輸入系統及控制系統的方塊圖。 如圖6所示，除了以驅動閘門構件6 1的螺線管65以及驅 動閘門構件63的螺線管66來代替螺線管43外，此實施例之 硬幣處理機的驅動系統相同於圖3者。當閘門構件61突入硬 幣選擇通道1 1時，控制單元55輸出驅動訊號至螺線.管65， 且當閘門構件6 3突入硬幣收集通道1 2時，控制單元5 5輸出 驅動訊號至螺線管66。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在依據此實施例之硬幣分類設備20中，類似於前述圖1 及圖2的實施例，以磁性感測器7偵測通過硬幣分類通道3硬 幣的磁性，並以表面圖樣感測器8偵測硬幣下表面的圖樣。 類似於前述圖1及圖2的實施例，控制單元5 5依據磁性 感測器7所偵測的硬幣磁性及表面圖樣感測器8所偵測的硬 幣下表面圖樣來識別硬幣的面額，並判斷識別的硬幣面額 是否符合RAM57中由操作者所指定的硬幣面額，並將是否 作硬幣分類的判斷結果寫入RAM57中。 -ZZ-· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 476050 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（20) 硬幣爲欲分類的硬幣時’感測器17 ’ 17偵測硬幣，並 將偵測訊號輸出至控制單元5 5，控制單兀5 5輸出驅動訊號 至螺線管66，使其將縮至硬幣收集通道1 2下方的閘門構件 63升起，並伸入硬幣收集通道12中。 結果，閘門構件6 3將防止硬幣進給至硬幣收集通道1 2 ，且另一方面，閘門構件6 1保持於硬幣選擇通道1 1下的縮 回位置。因此，硬幣被導入硬幣選擇通道丨丨並進給至硬幣 分類導槽1 3。 類似於前述的實施例’硬幣堆暨機構2 5堆暨進給至硬 幣分類導槽13的硬幣。當堆疊預定量的硬幣後，堆疊的硬 幣被送至硬幣包裹機構3 0，並由硬幣包裹機構3 0所加以包 裹，而輸出包裹的硬幣捲。 相反的，當硬幣不應作分類的訊號寫入RAM 5 7時，則 當一對當感測器1 7，1 7偵測到硬幣，且將偵測訊號輸入控 制單元5 5時，控制單元5 5輸出驅動訊號至螺線管6 5，使其 經由開口 60，將縮至硬幣選擇通道1 1下方的閘門構件6 1升 起，並將閘門構件6 1伸入硬幣選擇通道11中。 結果，閘門構件6 1將防止硬幣進給至硬幣選擇通道1 1 ，且另一方面，閘門構件63保持於硬幣收集通道12下的縮 回位置。因此，硬幣被導入硬幣收集通道1 2並進給至硬幣 收集導槽14而加以收集。 ’ 依據上述的實施例，藉由驅動螺線管66，並將閘門構 件63經由開口 62由下方伸入硬幣收集通道12中，便可對硬 幣進行分類並防止其進給至硬幣收集通道1 2，而強迫地將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 人uo· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476050 A7 B7_ 五、發明說明（21 ) 分類的硬幣送至硬幣選擇通道1 1。另一方面，藉由驅動螺 線管65，並將閘門構件6 1經由開口 60由下方伸入硬幣選擇 通道1 1中，便可對硬幣進行分類並防止其進給至硬幣選擇 通道1 1，而強迫地將非分類的硬幣送至硬幣收集通道1 2。 因而，相較於習知使非分類硬幣自由落下的硬幣分類設備 ，可大幅地縮短硬幣分類通道3的長度，而能實現具小體積 之硬幣分類設備的硬幣處理機。 / 以上，本發明已參考特定的實施例來加以說明。然而 ，應知本發明並不限於所述的配置，而在不偏離所附申請 專利範圍的前提下能作出變化及改良。 例如，在上述的實施例中，硬幣處理機在硬幣分類導 槽1 3的下方具有硬幣堆疊機構2 5，硬幣包裹機構3 0及打摺 機構35，並可包裹特定面額的硬幣’而產生預定硬幣數的 包裹硬幣捲。然而’依據本發明的硬幣分類設備亦可應用 至未備有硬幣堆疊機構2 5，硬幣包裹機構3 0及打摺機構3 5 的硬幣處理機，且另外計算並分類由操作者所指定的硬幣 〇 進一步的，在上述的實施例中’雖然在硬幣分類通道3 內提供一對擋止構件9，9及感測器1 〇，1 〇，以使超過一硬 幣捲之硬幣數目的硬幣不會進給至硬幣選擇通道11 ’但當 依據本發明的硬幣分類設備應用至不具硬幣堆疊機構2 5 ’ 硬幣包裹機構3 0及打摺機構3 5的硬幣處理機’且另外計算 並分類由操作者所指定的硬幣時’本發明並非絕對需要一 對擋止構件9，9及感測器1〇 ’ 10 ° 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公爱) -24 - ------------ml 裝--------訂 i—I.---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476050 A7 B7 五、發明說明（22) 進一步的，在上述的實施例中，雖然具有計數感測器 1 9以計算進給至硬幣收集通道1 2的硬幣數’但該計數感測 器1 9爲非必要的。 進一步的，在圖1至圖3的實施例中，當硬幣導入硬幣 選擇通道11時，桿狀閘門構件16擺盪至第一位置以關·閉70% 以上的硬幣收集通道12，且當硬幣導入硬幣收集通道12時 ，桿狀閘門構件16擺盪至第二位置以關閉70%以上的硬幣選 擇通道1 1。然而，依據控制單元5 5的辨別結果，桿狀閘門 構件16足以防止硬幣進一步進入硬幣選擇通道Π或硬幣收 集通道12，因此桿狀閘門構件16非必須關閉70%以上的硬幣 選擇通道11及硬幣收集通道12。 進一步的，在圖4的實施例中’當硬幣導入硬幣選擇通 道1 1時，桿狀閘門構件16擺盪至第一位置以關閉60%以上的 硬幣收集通道1 2，且當硬幣導入硬幣收集通道1 2時’桿狀 閘門構件16擺盪至第二位置以關閉60%以上的硬幣選擇通道 1 1。然而，依據控制單元5 5的辨別結果，桿狀閘門構件1 6 足以防止硬幣進一步進入硬幣選擇通道11或硬幣收集通道 12，因此桿狀閘門構件16非必須關閉60%以上的硬幣選擇通 道11及硬幣收集通道12。 再者，在圖1至3及圖4的實施例中，雖然利用桿狀閘門 構件16，但只要能防止硬幣進入硬幣收集通道12或硬幣選 擇通道1 1，可利用其他任意形狀的閘門構件。 進一步的，雖然在圖5及圖6的實施例中，當硬幣導入 硬幣選擇通道1 1時，閘門構件6 1縮回至硬幣選擇通道Π的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂-J —„— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476050 A7 B7 五、發明說明（23) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 下方，且當硬幣導入硬幣收集通道12時，閘門構件63縮回 至硬幣收集通道12的下方。然而，可使當硬幣導入硬幣選 擇通道1 1時，閘門構件6 1的上端面與硬幣選擇通道1 1的上 表面齊平，或位於該齊平位置的下方，且可使當硬幣導入 硬幣收集通道1 2時，閘門構件6 3的上端面與硬幣收集通道 12的上表面齊平，或位於該齊平位置的下方。因此，當硬 幣導入硬幣選擇通道1 1時，並非絕對需要將閘門構件6 1置 於硬幣選擇通道11的下方，且當硬幣導入硬幣收集通道12 時，並非絕對需要將閘門構件6 3置於硬幣收集通道1 2的下 方。 進一步的，在圖5及圖6的實施例中使用閘門構件6 1及 閘門構件6 3，但非絕對需要閘門構件6 1及閘門構件6 3，而 可利用任意形狀的閘門構件，只要能避免硬幣導入硬幣收 集通道12或硬幣選擇通道11中。 . 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 進一步的，在圖5及圖6的實施例中，當硬幣導入硬幣 選擇通道1 1時，螺線管66被驅動，而將閘門構件63伸入硬 幣收集通道12中，另一方面，當硬幣被導入硬幣收集通道 1 2時，螺線管6 5被驅動，而將閘門構件6 1伸入硬幣選擇通 道1 1中，且閘門構件6 1及閘門構件63分別由獨立的螺線管 65及螺線管66所驅動。然而可利用連桿機構’機構地連接 閘門構件6 1及閘門構件63，使得當閘門構件6 1伸入硬幣選 擇通道1 1時，閘門構件6 3位於硬幣收集通道1 2的下方’且 當閘門構件6 3伸入硬幣收集通道1 2時，閘門構件6 1位於硬 幣選擇通道1 1的下方，並利用單一螺線管來驅動閘門構件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476050 A7 B7 五、發明說明（24) 61及閘門構件63。 進一步的，在圖1至圖4的實施例中，桿狀閘門構件1 6 由螺線管4 3所驅動，且在圖5及圖6的實施例中，閘門構件 6 1及閘門構件6 3由螺線管6 5所驅動。然而，除了螺線管外 ，可利用其他的驅動機構，如馬達來驅動桿狀閘門構件1 6 ，閘門構件61及閘門構件63。 . 再者，在上述的實施例中，雖然調整導引構件4，5間 的空間，亦即硬幣分類通道3的寬度，以同時處理不同大小 的硬幣，亦可調整由螺線管43驅動的桿狀閘門構件1 6，以 適合處理特定面額的硬幣，並將其包裹，或計算特定面額 的硬幣，且加以分類，並收集不可接受的硬幣。在此情形 中，可提供一種機構，可依據鍵盤54輸入的硬幣面額，自 動地調整導引構件4，5間的空間。 進一步的，雖然在上述的實施例中，導引構件5相對於 導引構件4滑動，且可依據處理的硬幣面額，藉由滑動導引 構件5來調整硬幣分類通道3的寬度，但亦可使導引構件4， 5相互滑動。 依據本發明，可提供一種小尺寸之硬幣處理機的硬幣 分類設備。 依據本發明，可進一步提供一種硬幣處理機的硬幣分 類設備，能提升處理效率，且不增加尺寸。 依據本發明，可進一步提供一種硬幣處理機，能提升 處理效率，且不增加尺寸。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) -\L(- -----------裝--------訂 i —·---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)