CN1178176C - 硬币包装机 - Google Patents

Abstract

一种硬币包装机包括辨别装置，用于辨别硬币是否可接受，当硬币可接受时辨别硬币面额是否与规定面额一致并计数规定面额硬币的数目；用于叠放被包装面额硬币的硬币叠放装置；叠放硬币基准高度数据存储器，用于存储每种面额的由硬币叠放装置叠放的硬币的叠放硬币基准高度数据；和硬币数目差异检测装置，它包括比较叠放硬币的高度和存储在叠放硬币基准高度数据存储器内的每种面额的叠放硬币基准高度数据，辨别装置对规定面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应以辨别每个硬币是否新发行硬币或过去发行流通硬币，硬币数目差异检测装置对规定面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应，以便使它的比较装置按照以辨别装置进行的计算为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目选择叠放硬币基准高度数据来与硬币叠放装置叠放的硬币高度比较。

Description

硬币包装机

技术领域

本发明涉及硬币包装机，具体来说，这种包装机可精确地检测被包装的硬币的数目是否多于或少于预定数目，甚至在相同面额的新发行硬币和过去发行的流通硬币被包装在一起的情形中也能够这样。

背景技术

硬币包装机一般被构制得可辨别堆放的硬币的真伪及面额，计数被包装面额的硬币的数目，将每一预定数目的硬币送至硬币叠放部分，卷状叠放硬币，进一步将卷状叠放的硬币送至硬币包装部分，借助三个包装辊保持被包装的硬币，转动被包装辊保持的叠放的硬币同时由一支承杆支承，围绕叠放的硬币缠绕包装膜，在叠放的硬币的上、下方留出卷边部分，通过彼此相向地移动一对垂向间隔开来设置的上部卷边爪和下部卷边爪而使叠放的硬币上、下方的包装膜的卷边部分卷边，从而形成一个包装好的硬币卷。

因此，预定数目的叠放的硬币应该总是保持从硬币叠放部分送至硬币包装部分。但是，送至硬币包装部分的叠放硬币的数目有时可能少于预定的数目，这是由于当叠放硬币从硬币叠放部分送至硬币包装部分时可能掉落的缘故，或者送至硬币包装部分的叠放硬币的数目有时可能多于预定数目，这是由于在硬币叠放部分中叠放的一些硬币因为某种原因留在硬币叠放部分中未送至硬币包装部分，使留下的一枚或多枚硬币连同在下一次硬币包装工作循环中叠放在硬币叠放部分中的硬币一起被送至硬币包装部分的缘故。

在上述情形中，尽管必须包装预定数目的硬币，硬币的数目仍变成多于或少于预定的数目。因此，日本专利申请第7-64335号公开了一种硬币包装机，它构制得可以根据一对上部和下部卷边爪相向移动以便使围绕卷状叠放并送至硬币包装部分的硬币缠绕的包装膜的上、下端部卷边时的上部和下部卷边爪的移动量来计算叠放硬币的高度，并且将计算出的高度与有关面额的叠放硬币的基准高度进行比较，从而检测被包装的硬币的数目是否多于或少于预定数目。

另外，日本专利申请第10-24909号公开了一种硬币包装机，该硬币包装机设有一个用于检测在硬币叠放部分中叠放且被送至硬币包装部分的硬币的传感器，并且构制得可以根据叠放的硬币被该传感器检测的时间和叠放硬币的运动速度来计算叠放硬币的高度，并且将计算的高度与有关面额的叠放硬币的基准高度进行比较，从而检测被包装的硬币是否多于或少于预定数目。

这些硬币包装机假定预定数目的叠放硬币的高度对于每种面额来说是不变的，只要这种假定为真，就可以通过计算叠放硬币的高度并将其与该面额的叠放硬币的基准高度进行比较而以需要的方式检测被包装的硬币是否多于或少于预定数目。

另一方面，近年来为了硬币防伪等目的，最近已发行了与过去发行流通硬币面额相同，但与过去发行流通的硬币具有不同磁性、表面图案等的硬币。在这种情形中，新发行的硬币的直径和厚度通常确定得与过去发行流通的硬币的直径和厚度相同，但是新发行的硬币往往具有与过去发行流通的硬币不同的表面图案。因此，当叠放预定数目的新发行硬币时，其高度往往不同于叠放的预定数目的过去发行流通的硬币的高度，因此，对于设有传统的硬币数目差异检测装置的硬币包装机来说，不可能检测叠放硬币的数目是否多于或少于预定数目。

例如，在日本已新发行了500日圆硬币，以便防止伪造硬币。当50枚过去发行流通的500日圆硬币被叠放起来时，其高度为92.9mm，而50枚新发行的500日圆硬币被叠放起来时，其高度为91.8mm。因此，它们稍有不同，设有传统的硬币数目差异检测装置的硬币包装机不能精确地检测叠放硬币的数目是否多于或少于预定数目。

另外，虽然过去发行的硬币被逐渐回收而退出流通，但是，新发行硬币和过去发行流通的硬币要一直用作真币，直至所有的过去发行流通硬币已被回收为止。因此，由于被包装的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币两种，因而不能将预定数目的叠放的新发行硬币的高度确定为叠放硬币的基准高度来检测叠放硬币的数目是否多于或少于预定数目。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种硬币包装机，它能够精确地检测被包装的硬币的数目是否多于或少于预定数目，甚至在新发行硬币和过去发行流通的硬币被包装在一起的情形中也能如此。

本发明的上述和其它目的可以通过一种硬币包装机实现，这种硬币包装机包括一种硬币包装机，包括一个用于规定被包装硬币面额的面额规定装置；一个辨别和计数装置，用于辨别硬币是否可以接受，当硬币可以接受时辨别硬币的面额，并辨别硬币的面额是否与面额规定装置规定的面额一致，以及计数面额规定装置规定的面额的硬币；一个硬币叠放装置，用于叠放被包装面额硬币；一个叠放硬币基准高度存储装置，用于存储由硬币叠放装置叠放的每种面额的叠放硬币基准高度数据；以及一个硬币数目差异检测装置，包括一个比较装置，用于比较叠放硬币的高度和存储在叠放硬币基准高度数据存储装置中的每种面额的叠放硬币基准高度数据，所述辨别和计数装置对面额规定装置规定的面额的硬币中包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应，以便辨别每个硬币是新发行硬币或过去发行流通硬币，所述硬币数目差异检测装置对面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应，以便使其比较装置按照以所述辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目选择叠放硬币基准高度数据以便与硬币叠放装置叠放的硬币的高度进行比较。

按照本发明，在由面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通的硬币的情形中，由于准备与硬币叠放装置叠放的硬币的高度相比较的基准叠放硬币高度是被硬币数目差异检测器的比较装置按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目而选择的，甚至当预定数目的叠放的新发行硬币的高度不同于相同数目的叠放的过去发行流通的硬币的高度时，也可以可靠地包装新发行硬币和过去发行流通的硬币，以便包括预定数目的硬币。

在本发明的一个推荐的方面中，硬币包装机还包括一个叠放硬币的基准高度数据产生装置，其用于根据以辨别和计数装置做出的计数为基础确定的新发行硬币的数目和过去发行流通的硬币的数目产生叠放硬币的基准高度数据。

按照本发明的这个推荐的方面，由于硬币包装机还包括一个用于根据新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目产生叠放硬币的基准高度数据的叠放硬币的基准高度数据产生装置，因而能够精确地产生进行比较的叠放硬币的基准高度数据，并通过将其与硬币叠放装置叠放的硬币的高度相比较而精确地检测硬币的数目是否多于或少于预定数目。

在本发明的另一个推荐的方面中，叠放硬币的基准高度数据存储装置构制得可存储叠放(N-i)个新发行硬币和i个过去发行流通旧硬币对于i＝O至N的每种情形形成的叠放硬币的基准高度数据，硬币包装机还包括一个叠放硬币的基准高度数据选择装置，其用于当由面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时根据以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目从在叠放硬币的基准高度数据存储装置中存储的叠放硬币的基准高度数据中选择叠放硬币的基准高度数据，以及将这样选择的叠放硬币的基准高度数据输出至比较装置。

按照本发明的这个推荐的方面，由于叠放硬币的基准高度数据存储装置存储了对于i＝O至N的每种情形由叠放(N-i)个新发行硬币和i个过去发行流通旧硬币形成的叠放硬币的基准高度数据，并且硬币包装机还包括一个叠放硬币的基准高度选择装置，当面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时，其用于根据以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目从在叠放硬币的基准高度数据存储装置中存储的叠放硬币的基准高度数据中选择叠放硬币的基准高度数据，并将这样选择的叠放硬币的基准高度数据输出至比较装置，因而能够精确地选择相应的叠放硬币的基准高度数据，将其与硬币叠放装置叠放的硬币的高度进行比较，并精确地检测硬币的数目是否多于或少于预定数目。

在本发明的另一个推荐的方面中，包括新发行硬币和过去发行流通硬币且由硬币叠放装置叠放的一种面额的硬币按照新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目被分成多个组，每组数目少于待包装的硬币数目，叠放硬币的基准高度数据存储装置构制得可存储对于所述多个组的每个组的叠放硬币的基准高度数据，叠放硬币的基准高度数据选择装置构制得可根据以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币分类，被由硬币叠放装置叠放成数目小于待包装硬币数目的多个组，选择相应于每个分类组及存储在叠放硬币的基准高度数据存储装置中的叠放硬币的基准高度数据，并将其输出至比较装置。

按照本发明的这个推荐的方面，由于包括新发行硬币和过去发行流通硬币且被硬币叠放装置叠放的一种面额的硬币根据新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目被分类成数目少于被包装硬币数目的多个组，叠放硬币的基准高度数据存储装置构制得可存储所述多个组中每一个组的叠放硬币的基准高度数据，以及叠放硬币的基准高度数据选择装置构制得可按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的硬币分类并由硬币叠放装置叠放成数目少于被包装硬币数目的多个组，选择相应于每个分类组的且存储在叠放硬币的基准高度存储装置中的叠放硬币的基准高度数据，并将其输出至比较装置，甚至当预定数目的叠放的新发行硬币的高度不同于相同数目的叠放的过去发行流通硬币的高度时，也能够可靠地包装新发行硬币和过去发行流通的旧硬币，以便包括预定数目的硬币无需大的存储容量并且计算时间短。

在本发明的另一个推荐方面中，硬币包装机还包括一个叠放硬币的基准高度数据修正装置，当面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时，其用于根据以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目修正存储在叠放硬币的基准高度数据存储装置中的叠放硬币的基准高度数据，并将这样修正的叠放硬币的基准高度数据输出至比较装置。

按照本发明的这个推荐的方面，由于存储在叠放硬币的基准高度数据存储装置中的叠放硬币的基准高度数据可以被叠放硬币的基准高度数据修正装置根据以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目来修正，以及这样修正的叠放硬币的基准高度数据被输出至比较装置，因而甚至当预定数目的叠放的新发行硬币的高度不同于相同数目的叠放的过去发行流通硬币的高度时，也能够可靠地包装新发行硬币和过去发行流通硬币，以便包括预定数目的硬币而无需大的存储容量。

在本发明的另一个推荐的方面中，叠放硬币的基准高度数据修正装置构制得可存储按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目通过叠放被包装数目的数目小于待包装硬币数目的多个组而形成的叠放硬币的基准高度数据，按照配置于每个组的一个修正值修改存储在叠放硬币的基准高度数据存储装置中的叠放硬币的基准高度数据，并将这样修正的叠放硬币的基准高度数据输出至比较装置。

按照本发明的这个推荐的方面，由于叠放硬币的基准高度数据修正装置构制得可以按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一个面额的硬币分类成数目少于待包装硬币数目的多个组，按照配置于每个组的一个修正值来修正存储在叠放硬币的基准高度数据存储装置中的叠放硬币的基准高度数据，并将这样修正的叠放硬币的基准高度数据输出至比较装置，因而甚至当预定数目的叠放的新发行硬币的高度不同于相同数目的叠放的过去发行流通硬币的高度时，也能够可靠地包装新发行硬币和过去发行流通硬币，以便包括预定数目的硬币而无需大的存储容量，并且计算时间短。

在本发明的另一个推荐的方面中，叠放硬币的基准高度数据存储装置构制得可存储通过叠放包装数目的过去发行流通硬币而产生的叠放硬币的高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一个面额的硬币的叠放硬币的基准高度数据。

在本发明的另一个推荐的方面中，叠放硬币的基准高度数据存储装置构制得可存储通过叠放包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币的高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一个面额的硬币的叠放硬币的基准高度数据。

在本发明的另一个推荐的方面中，叠放硬币的基准高度数据存储装置构制得可存储通过叠放包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币的高度数据和通过叠放包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币的高度数据的平均值作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一个面额的硬币的叠放硬币的基准高度数据。

本发明的上述和其它目的也可以由一种硬币包装机完成，该硬币包装机包括一种硬币包装机，包括一个用于规定被包装硬币的面额的面额规定装置；一个辨别和计数装置，用于辨别硬币是否可以接受，当硬币可以接受时辨别硬币的面额及硬币的面额是否与面额规定和计数装置规定的面额一致，并且计数由面额规定装置规定的面额的硬币；一个硬币叠放装置，用于叠放被包装面额的硬币；一个叠放硬币基准高度数据存储装置，用于存储由硬币叠放装置叠放的每种面额的叠放硬币基准高度数据；一个检测叠放硬币高度数据存储装置，用于存储由硬币叠放装置叠放的硬币的高度；一个检测叠放硬币高度数据修正装置，用于修正存储在检测叠放硬币高度数据存储装置内的检测叠放硬币高度数据；以及一个硬币数目差异检测装置，包括一个比较装置，用于比较由硬币叠放装置叠放的、存储在检测叠放硬币高度数据存储装置中的硬币的高度和存储在叠放硬币基准高度数据存储装置内的每种面额的叠放硬币基准高度数据，所述辨别和计数装置对由面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应，以便辨别硬币是新发行硬币或过去发行流通硬币，所述检测叠放硬币高度数据修正装置对硬币包括由面额规定装置规定的面额作出反应，以便按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目修正存储在检测叠放硬币高度数据存储装置内的检测叠放硬币高度数据，并向比较装置输出这样修正的检测叠放硬币高度数据。

按照本发明，在面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币的情形中，由于受检测的叠放硬币高度数据修正装置构制得可根据以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目修正存储在受检测的叠放硬币高度数据存储装置中的受检测的叠放硬币高度数据，并将这样修正的受检测的叠放硬币高度数据输出至比较装置，甚至当预定数目的叠放的新发行硬币的高度不同于相同数目的叠放的过去发行流通硬币的高度时，也能够可靠地包装新发行硬币和过去发行流通硬币，以便包括预定数目的硬币。

在本发明的一个推荐的方面中，所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的、由硬币叠放装置叠放的一种面额的硬币分类成数目小于被包装硬币数目的多个组，按照配置给每个组的修正值修正存储在检测叠放硬币高度数据存储装置内的检测叠放硬币高度数据，并向比较装置输出这样修正的叠放硬币基准高度数据。

按照本发明的这个推荐的方面，由于受检测的叠放硬币高度数据修正装置构制得可根据以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币分类为数目小于被包装硬币数目的多个组，按照配置给每个组的一修正值修正存储在受检测叠放硬币高度数据存储装置中的受检测叠放硬币高度数据，并将这样修正的叠放硬币的基准高度数据输出至比较装置，甚至当预定数目的叠放的新发行硬币的高度不同于相同数目的叠放的过去发行流通硬币的高度时，也能够可靠地包装新发行硬币和过去发行流通硬币，以便包括预定数目的硬币而无需大的存储容量，而且计算时间短。

在本发明的另一个推荐的方面中，所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

在本发明的另一个推荐的方面中，所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

在本发明的另一个推荐的方面中，所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据和通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据的平均值作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

现在对照以下附图详细描述以阐明本发明的上述和其它目的及特征。

附图说明

图1的示意立体图，表示本发明的一个推荐实施例的硬币包装机的内部机构。

图2的示意立体图，表示图1所示硬币包装机的硬币包装部分的细部结构。

图3是沿图2中A-A线截取的示意横剖图。

图4是本发明的一个推荐实施例的硬币包装机的检测系统、输入系统、硬币辨别和计数系统、硬币数目差异检测系统、传动系统和显示系统的框图。

图6是设置在本发明另一推荐实施例的硬币包装机中的硬币数目差异检测装置的框图。

图7是设置在本发明另一推荐实施例的硬币包装机中的硬币数目差异检测装置的框图。

图8是设置在本发明另一推荐实施例的硬币包装机中的硬币数目差异检测装置的框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一个实施例的硬币包装机包括一个转盘2，其用于接受在上表面投入硬币包装机的硬币并将其一个接一个地送入一硬币通道1；一个设置在硬币通道1中的硬币检测部分3，其用于检测硬币的磁性和硬币的光学性质如直径、表面图案、侧面图案等；一个硬币辨别和计数装置4，其用于以硬币检测部分3检测出的硬币的磁性和光学性质为基础辨别硬币的真伪、面额等并计数硬币；一个硬币叠放部分6，其用于叠放预定数目的被包装硬币；一个硬币包装部分20，它设有用于围绕在硬币叠放部分6中卷状叠放的叠放硬币8缠绕纸、塑料等构成的包装膜10的三个包装辊12a，12b，12c，和一个上部卷边爪14及一个下部卷边爪16，这两个卷边爪用于使包装膜10的上、下端部卷边并适于产生一个含有由包装膜10包装的预定数目的硬币的包装硬币卷18；一个硬币数目差异检测装置22，其用于以上部卷边爪14和下部卷边爪16在卷边操作中的相对移动量为基础检测是否包装了预定数目的叠放硬币8；以及一个门构件28，其用于当已包装了预定数目的叠放硬币8以形成包装硬币卷18时将包装硬币卷18送至一个包装硬币卷收集箱24，并当尚未包装预定数目的叠放硬币8时借助一切断装置26切断围绕硬币的包装膜10，以便将硬币送入硬币收集箱27。

在这样构制的硬币包装机中，投入的硬币的磁性和光学性质如直径、表面图案、侧面图案等由硬币检测部分2检测。然后，硬币的真伪和面额由硬币辨别和计数装置4辨别并计数硬币的数目。另外，只有被包装面额的硬币由硬币分选装置(未画出)从其它面额的硬币分选出来，每个预定数目的硬币被送至硬币叠放部分6。

在硬币叠放部分6中，硬币以公知的方式呈卷状叠放，卷状叠放硬币8从硬币叠放部分6送向硬币支承柱30。然后，硬币连同硬币支承拄30一起被降下，并移至硬币包装部分20中的包装位置。

然后，叠放硬币8被三个包装辊12a，12b，12c转动，同时被这样保持，具有大于叠放硬币8的高度的宽度的包装膜10从一个包装膜输送装置(未画出)被输送并缠绕叠放硬币8。

包装膜10的上部和下部被上部卷边爪14和下部卷边爪16卷边，下文将讲到，硬币数目差异检测装置26在上部卷边爪14和下部卷边爪16的卷边操作过程中检测是否包装了预定数目的硬币。

门构件28通常设置在由图1中实线所示的位置上，通过包装预定数目的硬币形成的包装硬币卷18被收集在包装硬币卷收集箱24中。

另一方面，当硬币数目差异检测装置22检测出硬币数目多于或少于预定数目及没有包装预定数目的硬币8时，缠绕着硬币8的包装膜10被切断装置切断，门构件28根据来自硬币数目差异检测装置22的信号摆至图1中虚线所示位置，从而与包装硬币卷分开地将硬币收集在硬币收集箱27中。

图2的示意立体图表示图1所示硬币包装机的硬币包装部分的细部结构。

如图2所示，从包装膜输送装置(未画出)输送的包装膜10具有大于叠放硬币8的高度的宽度，由包装辊12a，12b，12c缠绕叠放硬币8，从而使卷边区域32，34留在叠放硬币8的上、下方。

硬币包装机设有上部卷边爪14和下部卷边爪16，用于使包装膜10的上、下卷边区域32，34卷边，卷状包住叠放硬币8，形成包装硬币卷18。上部卷边爪14固定在水平延伸的上部卷边爪臂36的一个端部上，下部卷边爪16固定在水平延伸的下部卷边爪臂38的一个端部上。

在其另一个端部附近，在上部卷边爪14和下部卷边爪16分别由导向杆40，42支承，从而可垂向移动，换言之，它们按照下述方式支承，即，它们可彼此相向及相背移动。上部卷边爪14、下部卷边爪16及导向杆42能够围绕导向杆40随安装在导向杆40的上、下端部上的臂(未画出)一起在水平方向上摆动，并且能够围绕导向杆40摆动，从而使上部卷边爪14和下部卷边爪16能够根据被包装的硬币的直径水平地移至预定位置。

硬币数目差异检测装置22构制得可通过检测上部卷边爪14和下部卷边爪16移动的相对行程距离而检测是否包装了预定数目的硬币。

一个垂向延伸的齿条44固定在装有上部卷边爪14的上部卷边爪臂36上，一个可与齿条44啮合的小齿轮46可转动地安装在固定着下部卷边爪16的下部卷边爪臂38，从而形成一个齿条和小齿轮机构。一个绝对旋转编码器48连接于小齿轮46。标号50代表导辊，其用于引导齿条44，从而保证齿条44和小齿轮46的啮合。

上部卷边爪臂36和下部卷边爪臂38由一个与皮带轮52，54接合的弹簧56连接，上部卷边爪臂36被向下偏压，下部卷边爪臂38被弹簧56向上偏压。

一根辊62在导向杆40，42附近抵靠上部卷边爪臂36的下表面，辊62被固定在一个上部摆臂60的末端部分上，该摆臂可在垂直平面上围绕一轴58摆动，一个凸轮随动件68可转动地安装在上部摆臂60的在轴58和辊62之间的基本中间的位置上。另一方面，一根辊74在导向杆40，42附近抵靠下部卷边爪臂38的上表面，辊74固定在一个下部摆臂72的末端上，该摆臂可在垂直平面上围绕一轴70摆动，一个凸轮随动件76可转动地安装在下部摆臂72的在轴70和辊74之间的基本中间的位置上。

上部摆臂60的凸轮随动件68抵靠可围绕凸轮轴78转动的第一凸轮80的凸部，下部摆臂72的凸轮随动件76抵靠可围绕凸轮轴78转动的第二凸轮82的凸部。第一凸轮80和第二凸轮82彼此相连以便一起转动。

第一凸轮80和第二凸轮82的轮廓分别确定得使每个凸轮在相隔180°的位置上具有一个离凸轮轴78最远的凸部和一个离凸轮轴78最近的凸部，当上部摆臂60的凸轮随动件68和下部摆臂72的凸轮随动件分别抵靠离凸轮轴78最远的凸部时，上部卷边爪14位于其最上部位置，下部卷边爪16位于其最下部位置，换言之，它们位于其缩回的位置上，而当上部摆臂60的凸轮随动件68和下部摆臂72的凸轮随动件76分别抵靠离凸轮轴78最近的凸部时，上部卷边爪14位于其最下部位置，下部卷边爪16位于其最上部位置。

上部卷边爪14的最下部位置和下部卷边爪16的最上部位置设定得当最薄的硬币被包装时，使前者可低于且使后者高于上部卷边爪14和下部卷边爪16将叠放硬币8保持在其间的位置。

更具体来说，当上部卷边爪14和下部卷边爪16将叠放硬币8保持在其间时，即，当上部卷边爪14和下部卷边爪16已达到其卷边位置时，在正常的情形中，上部卷边爪14不能再进一步降低，下部卷边爪16不能再进一步抬高。但是，在上部卷边爪14和下部卷边爪16中的一个因故尚未移至其预定位置的情形中，另一个卷边爪进一步移动，直至上部卷边爪14和下部卷边爪16可将叠放硬币8保持在其间，因而可以无误地检测叠放硬币数目的任何差异。

因此，在正常情形中，上部卷边爪14抵靠被包装的叠放硬币8的最上部硬币的上表面，下部卷边爪16抵靠被包装的叠放硬币8的最下部硬币的下表面，甚至在上部摆臂60的凸轮随动件68和下部摆臂72的凸轮随动件76分别接触最靠近凸轮轴78的凸轮凸部之前就这样。因此，上部卷边爪14和下部卷边爪16，以及上部卷边爪臂36和下部卷边爪臂38不再移动。然后，当第一凸轮80和第二凸轮82进一步转动时，辊62从上部卷边爪臂36的下表面分开，而上部摆臂60的凸轮随动件68抵靠第一凸轮80的凸部。另一方面，下部摆臂72的凸轮随动件76从第二凸轮82的凸部分开，而辊74抵靠下部卷边爪臂38的上表面。因此，通过上部摆臂60在第一凸轮80和上部卷边爪臂36之间的接合，以及通过下部摆臂72在第二凸轮82和下部卷边爪臂38之间的接合被松释。

如图2示意地表示的那样，形成有光线传递孔84且可与第一凸轮80和第二凸轮82一起转动的盘86共轴地设有凸轮轴78，每个光传感器88，89，光传感器包括一个发光元件和光线接收元件，光传感器88，89设置得面对盘86。

光传感器88设置得当上部摆臂60的凸轮随动件68和下部摆臂72的凸轮随动件76分别抵靠离凸轮轴78最远的第一凸轮80和第二凸轮82的凸部时，使从发光元件发出的光线可通过光线传递孔84由光线接收元件接收，而光传感器90设置得当上部摆臂60的凸轮随动件68抵靠第一凸轮80的离凸轮轴78最近的凸部时，使从发光元件发出的光线通过光线传递孔84由光线接收元件接收。光传感器88，90设置得相对于盘86的转向来说彼此相隔180°。

因此，光传感器88可检测上部卷边爪14和下部卷边爪16位于其缩回位置。另外，当上部摆臂60的凸轮随动件68在第一凸轮80的最靠近凸轮轴78的凸部上时，由于然后上部卷边爪14的位置抵靠被包装的叠放硬币8的最上部硬币的上表面，下部卷边爪16的位置抵靠被包装的叠放硬币8的最下部硬币的下表面，换言之，它们处于其卷边位置上，因而光传感器90可检测上部卷边爪14和下部卷边爪16处于其卷边位置。

如上所述，当第一凸轮80和第二凸轮82被转动一圈以便包装一卷叠放硬币8时，上部卷边爪14和下部卷边爪16分别从其缩回位置移至其卷边位置，并且上部卷边爪臂36和下部卷边爪臂38根据上部卷边爪14和下部卷边爪16的运动在垂向上移动。

因此，可转动地安装在下部卷边爪臂38上的小齿轮46被固定在上部卷边爪臂36上的齿条44转动一个距离，该距离相应于上部卷边爪14和下部卷边爪16在垂向上行程距离的总和。

由于用小齿轮46连接的绝对旋转编码器48能够按照转动位置输出预定数目的比特的编码绝对位置数据，因而能够以旋转编码器48输出的绝对位置数据为基础检测上部卷边爪14和下部卷边爪16在垂向上的行程距离。例如，在采用直径为24mm的小齿轮46和8比特的旋转编码器48的情形中，能够以0.29mm的分辨率取得绝对位置数据。

图3是沿图2中A-A线截取的示意横剖图。

如图3所示，切断装置26借助一个螺线管安装板92在包装位置附近安装在下部卷边爪臂38的一个端部上。切断装置26包括一个螺线管98、一个切刀96，该切刀用于切断缠绕叠放硬币8的包装膜10，该切刀安装在螺线管98的杆部94，并可在水平方向上被螺旋管98移动。

当硬币数目差异检测装置22检测出被包装的硬币数目少于或多于预定数目，且预定数目的硬币未被包装时，硬币数目差异检测装置22向控制组件(在图3中未画出)输出一个硬币数目差异信号，该控制组件按照输入的硬币数目差异信号输出一个螺线管前进信号，从而驱动并送进螺线管98。因此，安装于杆部94的切刀96在水平方向上被螺线管98向包装的叠放硬币8送进，并压靠在正被包装辊12a，12b，12c转动的包装硬币的侧部上，从而切断缠绕叠放硬币8的包装膜10。在经过一定时间之后，控制组件输出一个螺线管缩回信号，从而使螺线管98将切刀96逆向缩回并将其保持在它的缩回位置上。

图4是本发明的一个推荐实施例的硬币包装机的检测系统、输入系统、硬币辨别和计数系统、硬币数目差异检测系统、传动系统和显示系统的框图。

如图4所示，按照该实施例的硬币包装机的检测系统包括硬币检测部分3，硬币检测部分3包括一个设置在硬币通道1中用于检测硬币磁性的磁传感器100，以及一个设置在硬币通道1中磁传感器100下游用于检测硬币的直径、表面图案和侧面图案的光传感器101。

如图4所示，按照本发明的这个实施例的硬币包装机的检测系统还包括用于检测处于其卷边位置的上部卷边爪14和下部卷边爪16的光电传感器90。

如图4所示，按照本发明的这个实施例的硬币包装机的输入系统包括一个用于设定被包装的面额的面额设定装置105和一个用于设定包装在包装硬币卷18中的硬币数目N的包装数目设定装置106。

如图4所示，按照本发明的这个实施例的硬币辨别和计数系统构制成硬币辨别和计数装置4，该硬币辨别和计数装置4包括一个基准数据存储器110，其用于存储控制硬币包装机的整个工作的控制程序，以及每种面额的硬币的基准磁性数据、基准直径数据、基准表面图案数据和基准侧面图案数据，一个控制组件111，用于以硬币是否可以接受的磁性检测数据为基础进行辨别，当它辨别出硬币可以接受时，辨别硬币的面额，当辨别的硬币面额与待包装的且由面额设定装置105所设定的硬币的面额一致时，辨别硬币是新发行硬币或与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币，计数被包装的硬币，并将辨别的结果和计数出的被包装硬币数目写入一个随机存取存储器112。

在这个实施例中，基准数据存储器110存储新发行硬币的基准磁性数据、基准直径数据、基准表面图案数据和基准侧面图案数据，以及与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币的基准磁性数据、基准直径数据、基准表面图案数据和基准侧面图案数据。在存在一种面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币待处理的情形中，基准数据存储器110还存储新发行硬币的厚度数据和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币的厚度数据。

在由面额设定装置105规定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币的情形中，使控制组件111对随机存取存储器112中包括新发行硬币的计数数目、过去发行流通硬币的计数数目和新发行硬币及过去发行流通硬币的计数数目的总和作出反应。

如图4所示，按照这个实施例的硬币包装机的硬币数目差异检测系统构制成硬币数目差异检测装置22。

图5是本发明的一个推荐实施例的硬币包装机中设置的硬币数目差异检测装置22的框图。

如图5所示，按照这个实施例的硬币数目差异检测装置22包括一个用于存储从旋转编码器48输出的绝对位置数目的检测位置数据存储器120；一个用于存储每种面额的叠放硬币基准高度数据的基准位置数据存储器121，这种数据是事先通过实验计算出每种面额的预定数目硬币构成的叠放硬币的高度，并将其转换成与存储在检测位置数据存储器120中的旋转编码器48的绝对位置数据可比的基准绝对位置数据而形成的；以及叠放硬币的基准高度数据产生装置122，其用于在面额设定装置105规定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币的情形中，读出存储在随机存取存储器112中的被包装新发行硬币计数值和过去发行流通硬币的计数数目，以这样读出的新发行硬币的计数值和过去发行流通硬币的计数数目为基础产生叠放硬币的基准高度数据，并将其转换成与旋转编码器48的绝对位置数据可比的数据形式。

如图5所示，按照这个实施例的硬币数目检测装置22包括比较装置125，其用于计算从检测位置数据存储器120输出的绝对位置数据和从基准位置存储器121输出的基准位置数据之间的差，当该差等于或小于一个公差值时输出一个一致信号，而当该差超过公差值时输出一个不一致信号；一个公差值存储器126，其用于存储公差值，以所述公差值为基础来判断硬币数目的差异；一个公差值选择装置127，其用于以来自操作者的指令信号为基础向公差值存储器126输出一个选择信号，从而从存储在公差值存储器126中的公差值中选择一个向比较装置125输出的公差值，并使公差值存储器126向比较装置125输出这样选择的公差值；以及一个触发器信号输出装置128，其用于当光电传感器90检测出上部卷边爪14和下部卷边爪16已达到其卷边位置时向检测位置数据存储器120、基准位置数据存储器121和公差值存储器126输出触发器信号，使检测位置数据存储器120储存来自旋转编码器48的绝对位置数据，并向比较装置125输出该绝对位置数据，使比较装置125读出来自基准位置数据存储器121的基准位置数据，并使公差值存储器126向比较装置125输出公差值，从而使比较装置125开始检测硬币数目的差异。

如图4所示，按照这个实施例的硬币包装机的驱动系统包括一个凸轮电机130，其用于转动第一凸轮80和第二凸轮82，从而使上部卷边爪14和下部卷边爪16在其缩回位置和卷边位置之间移动；一个驱动脉冲发生器，其用于按照从比较装置125输出的不一致信号输出螺线管前进信号或螺线管缩回信号，从而使安装在杆部94的末端的切刀96前进或缩回；一个门驱动装置132，其用于使门构件28在由图1中实线所示的基准位置和由虚线表示的打开位置之间摆动，并输出一个使门构件28摆动的信号，因而当已包装预定数目的硬币而形成一个包装硬币卷18时，使包装硬币卷18送入包装硬币卷收集箱24，而当包装硬币的数目出现差异时，硬币被送入硬币收集箱27；以及一个止动器螺线管134，其用于驱动一个设置在硬币通道1中光学传感器101下游的止动构件133，从而使其伸入硬币通道1中。

如图4所示，按照这个实施例的硬币包装机的显示系统包括一个显示装置135，其用于按照从比较装置125输出的一致信号或不一致信号显示被包装的叠放硬币8的数目是否与预定数目一致。

在这个实施例中，控制组件111构制得当被包装的面额的及写入随机存取存储器112中的硬币计数数目已变得等于由包装数目设定装置106规定的数目N时，向止动器螺线管134输出一个驱动信号，从而使设置在光学传感器101下游的止动构件133伸入硬币通道1以防止被包装面额的第N个硬币之后的硬币被输送，并向凸轮电机130输出一个驱动信号。

另外，在这个实施例中，在由面额设定装置105规定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币的情形中，控制组件111对于被包装及写入随机存取存储器112中的硬币计数数目变得等于由包装数目设定装置106规定的数目N时向叠放硬币基准高度数据产生装置122输出叠放硬币基准高度数据产生信号的情况作出反映，叠放硬币基准高度数据产生装置122构制得当其接收到叠放硬币基准高度数据产生信号时可访问随机存取存储器112，以便读出被包装的新发行硬币的计数数目和被包装的过去发行流通硬币的计数数目，以读出的新发行硬币的计数数目和过去发行流通硬币的计数数目为基础产生叠放硬币基准高度数据，将该叠放硬币基准高度数据转换成与旋转编码器48的绝对位置数据可比的数据形式，并向基准位置数据存储器121输出转换的数据，以便在其中存储所述转换的数据。

按照这个实施例的设有这样构制的硬币数目差异检测装置22的硬币包装机，包装由面额设定装置105设定的面额的硬币，并检测包装硬币数目的差异。

首先由操纵者操纵面额设定装置105以设定被包装硬币的面额，并操纵包装数目设定装置106以设定硬币的包装数目如50。

由面额设定装置105设定的面额向控制组件111和硬币数目差异检测装置22的比较装置125输出。

然后将硬币投入硬币包装机，当操纵启动按钮(未画出)时，转盘2被转动，送至转盘2的硬币按照本专业公知的方式一个接一个地送入硬币通道1中。

当磁传感器100检测硬币的磁性时，向控制组件111输出一个磁性数据检测信号。

当磁性数据信号从磁传感器100输入时，控制组件111从基准数据存储器110阅读每种面额的硬币的基准磁性数据，并将其与从磁传感器100输入的磁性数据比较，从而辨别硬币是否可以接受。

当控制组件111辨别出硬币不可接受时，它将辨别结果写入随机存取存储器112。

相反，当控制组件111辨别出硬币可以接受时，它进一步辨别硬币的面额，辨别硬币的面额是否与面额设定装置105设定的硬币面额一致。

当控制组件111辨别出硬币面额与面额设定装置105设定的面额不一致时，它将辨别出的硬币面额写入随机存取存储器112。

另一方面，在控制组件111辨别出硬币面额与面额设定装置105设定的面额一致，并且面额设定装置105设定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币时，控制组件111进一步辨别硬币是新发行硬币或是过去发行流通硬币，并将辨别结果写入随机存取存储器112。

硬币被进一步在硬币通道1中输送，当光学数据检测信号从光学传感器101输入时，控制组件111从基准数据存储器110阅读每种面额硬币的基准光学数据如基准直径数据、基准表面图案数据、基准侧面图案数据等，并将其与从光学传感器101输入的硬币光学数据进行比较，从而辨别硬币是否可以接受。

当控制组件111辨别出硬币不可接受时，它将辨别结果写入随机存取存储器112。

相反，当控制组件111辨别出硬币可以接受时，它进一步根据光学数据辨别硬币的面额，并阅读以磁性数据为基础进行的辨别结果，以便将其与根据光学数据进行的辨别结果进行比较。

当根据硬币的光学数据进行辨别的硬币面额与根据磁性数据进行辨别并写入随机存取存储器112的硬币面额彼此不一致时，控制组件111辨别出硬币是不可接受的，并将辨别结果写入随机存取存储器112。

相反，当根据硬币光学数据进行辨别的硬币面额与根据硬币磁性数据进行辨别并写入随机存取存储器112的硬币面额彼此一致时，控制组件进一步辨别硬币面额是否与面额设定装置105设定的硬币面额一致。

当控制组件111辨别出硬币面额与面额设定装置105设定的硬币面额不一致时，它将辨别结果写入随机存取存储器112。

另一方面，在控制组件111辨别出硬币面额与面额设定装置105设定的硬币面额一致，且面额设定装置105设定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币的情形中，控制组件111进一步以硬币的光学数据为基础辨别硬币是新发行硬币或是过去发行流通硬币，并将辨别结果与根据硬币的磁性数据进行辨别且写入随机存取存储器112的辨别结果进行比较。

当根据硬币光学数据进行的辨别结果与根据硬币磁性数据进行辨别并写入随机存取存储器112的辨别结果彼此不一致时，控制组件111辨别出硬币不可接受，并将辨别结果写入随机存取存储器112。

相反，当根据硬币光学数据进行的辨别结果与根据磁性数据进行辨别并写入随机存取存储器112的辨别结果彼此一致时，控制组件111将辨别结果写入随机存取存储器112，并使被包装并存储在随机存取存储器112中的硬币的数目增加1。

按照这种方式辨别硬币是否可接收，当硬币可以接受时，硬币的面额被辨别，辨别硬币的面额是否与面额设定装置105设定的硬币面额一致。在面额设定装置105设定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币的情形中，进一步辨别硬币是否是新发行硬币或过去发行流通硬币。然后，硬币分选装置(未画出)按照辨别结果被驱动，不可接受的硬币和面额与面额设定装置105所设定的硬币面额不同的可以接受的硬币从硬币分选装置中分离并收集起来。

因此，只有由面额设定装置105设定的面额的硬币被送至硬币叠放部分并被叠放起来。

硬币的辨别按照这种方式重复进行，当数目等于由包装数目设定装置106设定的被包装硬币数目N的硬币已被检测出时，控制组件111向止动器螺线管134输出一个驱动信号，使其将止动构件133伸入硬币通道1中，从而防止被包装面额的第N个硬币之后的硬币被输送。

因此，数目等于由包装数目设定装置106设定的被包装硬币数目N的硬币被送至硬币叠放部分6并被叠放起来。

在面额设定装置105规定的面额的硬币包括新发行硬币和面额与新发行硬币相同的过去发行流通硬币的情形中，当数目等于包装数目设定装置106设定的被包装硬币数目N的硬币已被检测时，控制组件111同时向叠放硬币基准高度数据产生装置122输出一个叠放硬币基准高度数据产生信号。

当叠放硬币基准高度数据产生装置122接收叠放硬币基准高度数据产生信号时，它访问随机存取存储器112以读出被包装的新发行硬币的计数数目及被包装的过去发行流通硬币的计数数目，并根据新发行硬币的计数数目和过去发行流通硬币的计数数目产生叠放硬币基准高度数据。

更具体来说，当叠放硬币基准高度数据产生装置122访问随机存取存储器112以读出被包装的新发行硬币的计数数目和被包装的过去发行流通硬币的计数数目时，它进一步访问基准数据存储器110以读出被包装的新发行硬币的厚度数据和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币的厚度数据，并将各厚度数据乘以从随机存取存储器112读出的相应数目，从而产生叠放硬币基准高度数据。然后，叠放硬币基准高度数据产生装置122将这样产生的叠放硬币基准高度数据转换成可与旋转编码器48的绝对位置数据相比的数据形式，并向基准位置数据存储器121输出转换的数据，以便在其存储该数据。

另一方面在硬币叠放部分6中的叠放硬币被送向硬币支承柱30，并与硬币支承柱30一起被降下，以便被送至硬币包装部分20中的包装位置。

然后，叠放硬币8被保持在三个包装辊12a，12b，12c之间，从而被转动，包装膜输送装置(未画出)输送具有大于叠放硬币8高度的宽度的包装膜，以便缠绕叠放硬币8。

然后，凸轮电机130被驱动，以便转动第一凸轮80和第二凸轮82，上部卷边爪14和下部卷边爪16从其缩回位置被移至其卷边位置，以便使上部卷边爪14和下部卷边爪16对缠绕叠放硬币8的包装膜10的上、下部分进行卷边。

当光电传感器90检测出上部卷边爪14和下部卷边爪16已从其缩回位置移至其卷边位置时，从光电传感器90向触发信号输出装置128输出一个检测信号，触发信号输出装置128根据从光电传感器90输入的检测信号向检测位置数据存储器和比较装置125输出触发信号。

当检测位置数据存储器120从触发信号输出装置128接收触发信号时，它存储从旋转编码器48输出的绝对位置数据。

另一方面，当比较装置125接收来自触发信号输出装置128的触发信号时，它访问检测位置数据存储器120，以便读出从旋转编码器48输出的绝对位置数据，并且按照从面额设定装置105输入的面额设定信号访问基准位置数据存储器121，以便读出由面额设定装置105设定的面额的叠放硬币基准高度数据。

另外，比较装置125访问公差值存储器126，以便读出公差值。在这个实施例中，操纵者可以通过操纵公差值选择装置127，使比较装置125从存储在公差值存储器126中的公差值中阅读需要的公差值。

然后，比较装置125计算从检测位置数据存储器120读出的绝对位置数据和从基准数据存储器121读出的基准位置数据之间的差，并判断其绝对值是否等于或小于从公差值存储器126输入的公差值。

当比较装置125判断出绝对位置数据和基准位置数据之间的差的绝对值等于或小于公差值时，它向显示装置135输出一个一致信号，因而使其显示被包装叠放硬币8的数目与预定数目一致的信息。

另一方面，当比较装置125判断出绝对位置数据和基准位置数据之间的差的绝对值超过公差值时，它向显示装置135输出一个不一致信号，从而使其显示被包装的叠放硬币8的数目与预定数目不一致的信息，并向驱动脉冲发生器131输出一个操作信号。

当驱动脉冲发生器131从比较装置125接收操作信号时，它向螺线管98输出一个螺线管前进信号，从而使螺线管驱动切刀96以抵靠围绕在包装位置上的叠放硬币8的包装膜10的侧面。

在这个实施例中，由于缠绕着包装膜10的叠放硬币8保持在包装辊12a，12b，12c之间，从而被转动，切刀96沿叠放硬币8的圆周切断包装膜10。

比较装置125进一步向门驱动装置132输出一个驱动信号，从而使门构件28摆在图1中虚线所示的打开位置。

因此，少于预定数目的被包装硬币或多于预定数目的被包装硬币的叠被打散，门构件28引导硬币，以便收集在硬币收集箱27中。

当向螺线管98输出螺线管前进信号以后过了预定时间时，比较装置向驱动脉冲发生器131输出一个操作信号，以便使它向螺线管98输出一个螺线管缩回信号。

因此，螺线管98被驱动，切刀96被缩回，返回到其原始位置。

按照上述实施例，在被包装的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时，在磁传感器100检测的磁性和硬币的光学性质如硬币的直径、表面图案、侧面图案等的基础上通过硬币叠放部分6，已经被送至硬币包装部分20的新发行硬币和过去发行流通硬币的数目被控制组件111计数并储存在随机存取存储器112中。叠放硬币基准高度数据产生装置122访问随机存取存储器112以读出送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目及送至包装部分20的过去发行流通硬币的数目，并按照阅读的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目产生叠放硬币基准高度数据。比较装置125比较由叠放硬币基准高度数据产生装置122产生的叠放硬币基准高度数据和从旋转编码器48输出并存储在检测位置数据存储器120中的绝对位置数据，并检测硬币数目差异。因此，甚至当新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币被包装在一起时，也能够精确地检测由硬币包装机包装的硬币数目是否多于或少于预定数目。

另外，按照上述实施例，在被包装硬币数目少于预定数目或多于预定数目的情形中，由于包装膜10被切刀切断，且硬币被可靠地收集在硬币收集箱27中，因而通过包装少于预定数目的包装硬币或多于预定数目的包装硬币而形成的包装硬币卷能够可靠地与通过包装预定数目的硬币而形成的包装硬币卷分离出来。

图6是设置在本发明另一推荐实施例的硬币包装机中的硬币数目差异检测装置22的框图。

如图6所示，在这个实施例中，硬币数目差异检测装置22包括一个叠放硬币基准高度数据选择装置140，其用于按照送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目和送至硬币包装部分20的过去发行流通硬币的数目从存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据中选择相应的叠放硬币基准高度数据，并将其送至比较装置125，除了(N+1)种叠放硬币基准高度数据按照新发行硬币和过去发行流通硬币的数目产生且存储在基准位置数据存储器121中以外，硬币数目差异检测装置具有与图5所示实施例相同的结构，其中N是由包装数目设定装置106设定的包装数目，用这种叠放硬币基准高度数据选择装置140来替代叠放硬币基准高度数据产生装置22，所述叠放硬币基准数据产生装置用于按照送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目和送至硬币包装部分20的过去发行流通硬币的数目产生叠放硬币基准高度数据。

更具体来说，通过叠放(N-i)个新发行硬币和i个过去发行流通硬币形成的叠放硬币8的叠放硬币基准高度数据是事先为i＝O至N的每种情形事先通过实验产生的，并存储在基准位置数据存储器121中，叠放硬币基准高度数据选择装置140构制得可访问随机存取存储器112以阅读由控制组件111计数的、送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目和送至硬币包装部分20的过去发行流通硬币的数目，按照这样阅读的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目从存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据中选择相应的叠放硬币基准高度数据，并将向比较装置125输出。

在面额设定装置105设定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币的情形中，当控制组件111已检测到数目等于由包装数目设定装置106设定的被包装硬币数目N的硬币时，它立即向叠放硬币基准高度数据选择装置140输出一个叠放硬币基准高度数据选择信号。

当叠放硬币基准高度数据选择装置140收到叠放硬币基准高度数据选择信号时，它访问随机存取存储器112以便阅读被包装的新发行硬币的计数数目和被包装的过去发行流通硬币的数目，按照这样阅读的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目从存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据中选择相应的叠放硬币基准高度数据，将其向比较装置125输出。

当从触发信号输出装置128输入触发信号时，比较装置125访问检测位置数据存储器120以阅读从旋转编码器48输出的绝对位置数据，访问公差值存储器126以阅读公差值，计算从检测位置数据存储器120读出的绝对位置数据和从叠放硬币基准高度数据选择装置140输入的叠放硬币基准高度数据，即，基准位置数据之间的差，并判断该差的绝对值是否等于或小于从公差值存储器126输入的公差值。

当比较装置125判断出绝对位置数据和基准位置数据之间的差的绝对值等于或小于公差值时，它向显示装置135输出一个一致信号，从而使其显示被包装的叠放硬币8的数目与预定数目一致的信息。

另一方面，当比较装置125判断出绝对位置数据和基准位置数据之间的差的绝对值超过公差值时，它向显示装置135输出一个不一致信号，从而使其显示被包装的叠放硬币8的数目与预定数目不一致的信息，同时向驱动脉冲发生器131输出一个操作信号。

当驱动脉冲发生器131接收来自比较装置125的操作信号时，它向螺线管98输出一个螺线管前进信号，并驱动螺线管98，使切刀96前进，以便抵靠缠绕在包装位置上的叠放硬币8的包装膜10的侧面，从而切刀96沿圆周切断包装膜10。

比较装置125进一步向门驱动装置132输出一个驱动信号，从而使门构件28摆向图1中虚线所示的打开位置。

因此，少于预定数目的包装硬币或多于预定数目的包装硬币形成的叠被打散，硬币被门构件28引导，收集在硬币收集箱27中。

当螺线管前进信号向螺线管98输出以后过了预定时间时，比较装置向驱动脉冲发生器131输出一个操作信号，使其向螺线管98输出一个螺线管缩回信号。

因此，螺线管98被驱动，切刀96缩回，返回到它的原始位置。

按照上述实施例，在被包装的硬币的数目为N，且被包装的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时，由(N-i)个新发行硬币和i个过去发行流通硬币形成的叠放硬币8的叠放硬币基准高度数据为i＝O至N的每种情形事先通过实验产生，并存储在基准位置数据存储器121中。根据磁传感器100检测的硬币的磁性和硬币的光学性质如硬币的直径、表面图案和侧面图案等通过硬币叠放部分6已被送至硬币包装部分20的新发行硬币和过去发行流通硬币的数目被控制组件111计数并存储在随机存取存储器112中。叠放硬币基准高度数据选择装置140访问随机存取存储器112以阅读已送至硬币包装部分20的新发行硬币和过去发行流通硬币的计数数目，并且按照这样阅读的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目从存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据中阅读相应的叠放硬币基准高度数据，将其向比较装置125输出，比较装置125检测送至硬币包装部分20的硬币数目的差异。因此，甚至当新发行硬币和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币被包装在一起时，也能够精确地检测由硬币包装机包装的硬币数目是否多于或少于预定数目。

图7是本发明另一推荐实施例的硬币包装机中设置的硬币数目差异检测装置的框图。

如图7所示，在这个实施例中，取代图6所示叠放硬币基准高度数据选择装置140，硬币数目差异检测装置22包括一个叠放硬币基准高度数据修正装置145，其用于按照送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目和送至硬币包装部分20的过去发行流通硬币的数目修正存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据，并将这样修正的叠放硬币基准高度数据向比较装置125输出，除了基准位置数据存储器121存储通过叠放N个与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币形成的叠放硬币的高度作为叠放硬币基准高度数据以外，硬币数目差异检测装置具有与图6所示实施例相同的结构。

更具体来说，在不分开新发行硬币和过去发行流通硬币就对其进行包装的情形中，虽然新发行硬币的厚度等于过去发行流通硬币的厚度，但是，由于新发行硬币的表面图案不同于过去发行流通硬币的表面图案，因而预定数目的新发行硬币叠放或预定数目的新发行硬币和过去发行流通硬币叠放时叠放硬币的高度不可避免地不同于相同数目的过去发行流通硬币叠放时叠放硬币的高度。因此，由于只有预定数目的新发行硬币叠放时叠放硬币的高度和预定数目的过去发行流通硬币叠放时叠放硬币的高度之间的差一般很小，甚至当新发行硬币和与新发行硬币相同面额的过去发行流通硬币包装在一起时，也可以精确地检测由硬币包装机包装的硬币的数目是否多于或少于预定数目，这是通过下述方式实现的：在基准位置数据存储器121中存储预定数目的过去发行流通硬币叠放时叠放硬币的高度作为叠放硬币基准高度数据，按照包括在预定数目的叠放硬币内的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目修正叠放硬币基准高度数据，将这样修正的叠放硬币基准高度数据向比较装置125输出，使比较装置125检测叠放硬币的数目的差异。

例如，50个新发行的500日圆硬币叠放时叠放硬币的高度为92.9mm，而50个过去发行流通的旧500日圆硬币叠放时叠放硬币的高度为91.8mm。因此，它们之间的差只是1.1mm，每个硬币的厚度仅为1.836mm至1.858mm。因此，如果50个过去发行流通的旧500日圆硬币叠放时叠放硬币的高度在基准位置数据存储器121中存储起来作为叠放硬币基准高度数据，并且按照包括在被包装叠放硬币中的新发行500日圆硬币的数目将叠放硬币被分类成三个组，那么，就可以根据叠放50个过去发行流通的旧500日圆硬币产生的叠放硬币基准高度数据或根据按照被包装的叠放硬币的组修正叠放硬币基准高度数据而获得的叠放硬币基准高度数据来检测硬币数目的差异。

因此，在本实施例中，通过叠放数目等于包装数目N的过去发行流通硬币而形成的叠放硬币8的高度被存储在叠放硬币基准高度数据存储器121中作为叠放硬币基准高度数据，在N1(N1是正整数)或更少的，例如，15或更少的新发行硬币被包括在N个叠放硬币8如50个硬币内的情形中，叠放硬币基准高度数据修正装置145将叠放硬币8分类成第一组，阅读根据旧币计算并存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据，并将其向比较装置125输出而不对其进行修正。另一方面，在多于N1和小于N2(N2为大于N1的正整数)个，例如，16至34个新发行硬币被包括在N个叠放硬币8内的情形中，叠放硬币基准高度数据修正装置145将叠放硬币8分类成第二组，阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据，并且当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时从这样阅读的叠放硬币基准高度数据减去相应于旋转编码器48单位转角的一个修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，或者当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时从这样阅读的叠放硬币基准高度数据增加一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，将这样修正的叠放硬币基准高度数据向比较装置125输出。另外，在N2或更多，例如，35或更多个新发行硬币被包括在N个叠放硬币8内的情形中，叠放硬币基准高度数据修正装置145将叠放硬币8分类成第三组，阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器中的叠放硬币基准高度数据，当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时从这样阅读的叠放硬币基准高度数据减去相应于旋转编码器48单位转角双倍的一个修正值从而修正叠放硬币基准高度数据或当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时在这样阅读的叠放硬币基准高度数据上增加相应于旋转编码器48单位转角双倍的一个修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，将这样修正的叠放硬币基准高度数据向比较装置125输出。

在面额设定装置105规定的面额的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币的情形中，当控制组件111已检测出数目等于由包装数目设定装置106设定的包装数目N的被包装硬币时，它立即向叠放硬币基准高度数据修正装置145输出一个叠放硬币基准高度数据修正信号。

当叠放硬币基准高度数据修正装置145接收到叠放硬币基准高度数据修正信号时，它访问随机存取存储器112以阅读被包装的新发行硬币的计数数目和被包装的过去发行流通硬币的计数数目，并判断包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目是否等于或小于N1。

因此，当包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目等于或小于N1时，叠放硬币基准高度数据修正装置将叠放硬币8分类成第一组。在这种情形中，新发行硬币的数目少，并且由于可以使用根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据而不作修正来检测硬币数目的差异，因而叠放硬币基准高度数据修正装置145阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器121内的叠放硬币基准高度数据，并将其向比较装置125输出而不作修正。

另一方面，当叠放硬币基准高度数据修正装置145判断出包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目超过N1时，它进一步判断包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目是否小于N2。

因此，当叠放硬币基准高度数据修正装置判断出包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目大于N1且小于N2时，它将叠放硬币8分类成第二组。在这种情形中，由于较多新发行硬币包括在叠放硬币8内，因而不能精确地检测硬币数目的差异，除非根据旧币计算的叠放硬币基准高度数据被修正。

因此，叠放硬币基准高度数据修正装置阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据，当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时，从这样阅读的叠放硬币基准高度数据减去相应于旋转编码器48的单位转角的一个修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，或当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时在这样阅读的叠放硬币基准高度数据上增加相应于旋转编码器48的单位转角的一个修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，并将这样修正的叠放硬币基准高度数据向比较装置125输出。

另一方面，当叠放硬币基准高度数据修正装置145判断出包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目等于或大于N2时，它将叠放硬币8分类成第三组。在这种情形中，由于包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目显著大于包括在分类为第二组的叠放硬币8内的新发行硬币的数目，因而不能精确地检测硬币数目的差异，除非对根据旧币计算的叠放硬币基准高度数据作大的修正。

因此，叠放硬币基准高度数据修正装置145阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据，当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时，从这样阅读的叠放硬币基准高度数据减去相应于旋转编码器48的单位转角双倍的一个修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，或当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时，在这样阅读的叠放硬币基准高度数据上增加一个相应于旋转编码器48的单位转角双倍的修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，并将这样修正的叠放硬币基准高度数据向比较装置125输出。

另一方面，当触发信号从触发信号输出装置128输入时，比较装置125访问检测位置数据存储器120以阅读从旋转编码器48输出的绝对位置数据，访问公差值存储器126以阅读公差值，计算从检测位置数据存储器120读出的绝对位置数据和从叠放硬币基准高度数据选择装置140输入的叠放硬币基准高度数据，即，基准位置数据之间的差，并判断该差的绝对值是否等于或小于从公差值存储器126输入的公差值，从而检测叠放硬币8的数目的差异。

按照这个实施例，在被包装硬币数目为N，且被包装硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币的情形中，通过叠放N个过去发行流通硬币形成的叠放硬币的高度是通过实验产生的，并存储在基准位置数据存储器121中，以磁传感器100检测的硬币的磁性，以及硬币的光学性质如直径、表面图案、侧面图案等为基础通过硬币叠放部分6已被送至硬币包装部分20的新发行硬币和过去发行流通硬币的数目被控制组件111计数，并存储在随机存取存储器112中。叠放硬币基准高度数据修正装置145访问随机存取存储器112以阅读送至硬币包装部分20的新发行硬币的计数数目和过去发行流通硬币的计数数目，并按照这样阅读的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目将叠放硬币8分类成包括N1或更少新发行硬币的第一组、包括多于N1且少于N2的第二组和包括N2或更多新发行硬币的第三组。对于属于第一组的叠放硬币8来说，叠放硬币基准高度数据修正装置145阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据传感器121中的叠放硬币基准高度数据，将其向比较装置125输出而不对其进行修正，从而使比较装置检测硬币数目的差异。对于属于第二组的叠放硬币8来说，叠放硬币基准高度数据修正装置145阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据，当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时从这样阅读的叠放硬币基准高度数据减去一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，或者当新发行硬币的高度大于过去发行流通硬币的高度时在这样阅读的叠放硬币基准高度数据上增加一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，向比较装置125输出这样修正的叠放硬币基准高度数据，从而使其检测硬币数目的差异。对于属于第三组的叠放硬币8来说，叠放硬币基准高度数据修正装置145阅读根据旧币计算且存储在基准位置数据存储器121内的叠放硬币基准高度数据，当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时从这样阅读的叠放硬币基准高度数据减去一个相应于旋转编码器48单位转角双倍的修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，或者当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时在这样阅读的叠放硬币基准高度数据上增加一个相应于旋转编码器48单位转角双倍的修正值从而修正叠放硬币基准高度数据，并向比较装置125输出这样修正的叠放硬币基准高度数据，从而使其检测硬币数目的差异。

因此，按照这个实施例，甚至当新发行硬币和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币被包装在一起时，也可以精确地检测由硬币包装机包装的硬币数目是否多于或少于预定数目而无需大的存储容量，而且计算时间短。

图8是本发明另一推荐实施例的硬币包装机中设置的硬币数目差异检测装置的框图。

如图8所示，在这个实施例中，硬币数目差异检测装置22具有与图7所示实施例相同的结构，只是替代图7所示实施例中的叠放硬币基准高度数据修正装置145，它包括一个检测位置数据修正装置150，其用于按照送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目修正存储在检测位置数据存储器120内的绝对位置数据，并向比较装置125输出这样修正的绝对位置数据。

按照这个实施例的硬币数目差异检测装置22的检测位置数据修正装置150构制得可访问随机存取存储器112以阅读送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目，并将叠放硬币8分类成包括N1或更少新发行硬币的第一组、包括多于N1且少于N2的第二组和包括N2或更多的新发行硬币的第三组。对于属于第一组的叠放硬币8，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的检测绝对位置数据，并将其不加修正地向比较装置输出，从而使其检测硬币数目的差异。对于属于第二组的叠放硬币8，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的检测绝对位置数据，当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时从这样阅读的检测位置数据减去一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正检测位置数据，或者当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时在这样阅读的检测位置数据上加上一个相当于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正检测位置数据，并向比较装置125输出这样修正的检测位置数据，从而使其检测硬币数目的差异。对于属于第三组的叠放硬币8，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的检测绝对位置数据，当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时，从这样阅读的检测位置数据减去一个相应于旋转编码器48的单位转角双倍的修正值，从而修正检测位置数据，或者当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时，在这样阅读的检测位置数据上增加一个相应于旋转编码器48的单位转角双倍的修正值从而修正检测位置数据，并向比较装置125输出这样修正的检测位置数据，从而使其检测硬币数目的差异。

在面额设定装置105设定的硬币包括新发行硬币和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币的情形中，当控制组件111已检测出数目等于由包装数目设定装置106设定的包装数目N的硬币时，它立即向检测位置数据修正装置150输出一个检测位置数据修正信号。

当检测位置数据修正装置150接收到检测位置数据修正信号时，它访问随机存取存储器112以阅读被包装的新发行硬币的计数数目和被包装的过去发行流通硬币的计数数目，并判断包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目是否等于或小于N1。

当包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目等于或小于N1时，检测位置数据修正装置150将叠放硬币8分类为第一组。在这种情形中，新发行硬币的数目小，并且由于能够通过将检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120中的绝对位置数据与根据旧币计算且存储在叠放硬币基准高度数据存储器121中的叠放硬币基准高度数据进行比较，不需要修正检测位置数据，就可以检测硬币数目的差异，因而检测位置数据修正装置150阅读存储在检测位置数据存储器120内的检测位置数据，并将其不加修正地向比较装置125输出。

另一方面，当检测位置数据修正装置判断出包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目超过N1时，它进一步判断包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目是否小于N2。

因此，当检测位置数据修正装置150判断出包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目超过N1且小于N2时，它将叠放硬币8分类成第二组。在这种情形中，由于许多新发行硬币被包括在叠放硬币8内，即使检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的绝对位置数据与根据旧币计算且存储在叠放硬币基准高度数据存储器121内的叠放硬币基准高度数据进行比较而不修正检测位置数据，也是不能精确检测叠放硬币8的数目的差异的。

因此，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的绝对位置数据，当新发行硬币的数目大于过去发行流通硬币的数目时从这样阅读的检测位置数据减去一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正检测位置数据，或者当新发行硬币的数目小于过去发行流通硬币的数目时，在这样阅读的检测位置数据上增加一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正检测位置数据，并向比较装置125输出这样修正的检测位置数据。

另一方面，当检测位置数据修正装置150判断出包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目超过N2时，它将叠放硬币8分类成第三组。在这种情形中，由于包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目显著大于包括在分类成第二组的叠放硬币8内的新发行硬币的数目，因而不能精确地检测叠放硬币8的数目的差异，除非对检测位置数据进行大的修正。

因此，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的绝对位置数据，当新发行硬币的数目大于过去发行流通硬币的数目时从这样阅读的检测位置数据减去一个相应于旋转编码器48的单位转角双倍的修正值从而修正检测位置数据，或者当新发行硬币的数目小于过去发行流通硬币的数目时在这样阅读的检测位置数据上增加一个相应于旋转编码器48的单位转角双倍的修正值从而修正检测位置数据，并向比较装置125输出这样修正的检测位置数据。

另一方面，当触发信号从触发信号输出装置128输入时，比较装置125访问基准位置数据存储器121以阅读根据旧币计算的叠放硬币基准高度数据，访问公差值存储器106以阅读公差值，计算检测位置数据，即，从检测位置数据存储器120输入的绝对位置数据和从基准位置数据存储器120读出的叠放硬币基准高度数据之间的差，并判断该差的绝对值是否等于或小于从公差值存储器126输入的公差值，从而检测叠放硬币8的数目的差异。

按照这个实施例，在被包装的硬币数目为N，且被包装的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时，通过叠放N个过去发行流通硬币形成的叠放硬币的高度是通过实验产生的，并存储在基准位置数据存储器121内，根据由磁传感器100检测的硬币的磁性和硬币的光学性质如直径、表面图案、侧面图案等，通过硬币叠放部分6已被输送到硬币包装部分20的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目由控制组件111计数，并存储在随机存取存储器112内。检测位置数据修正装置150访问随机存取存储器112以阅读送至硬币包装部分20的新发行硬币的计数数目和过去发行流通硬币的计数数目，并按照这样阅读的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目将叠放硬币8分类成包括N1或更少新发行硬币的第一组、包括多于N1且少于N2的新发行硬币的第二组和包括N2或更多新发行硬币的第三组。对于属于第一组的叠放硬币8，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的检测绝对位置数据，将其不加修正地输出，从而检测硬币数目的差异。对于属于第二组的叠放硬币8，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的检测绝对位置数据，当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时，从这样阅读的检测位置数据减去一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正检测位置数据，或者当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时，在这样阅读的检测位置数据上增加一个相应于旋转编码器48的单位转角的修正值从而修正检测位置数据，并向比较装置125输出这样修正的检测位置数据，从而使其检测硬币数目的差异。对于属于第三组的叠放硬币8，检测位置数据修正装置150阅读检测位置数据，即，存储在检测位置数据存储器120内的检测绝对位置数据，当新发行硬币的厚度大于过去发行流通硬币的厚度时，从这样阅读的检测位置数据减去一个相应于旋转编码器48的单位转角双倍的修正值从而修正检测位置数据，或者当新发行硬币的厚度小于过去发行流通硬币的厚度时，在这样阅读的检测位置数据上增加一个相应于旋转编码器48的单位转角双倍的修正值从而修正检测位置数据，并向比较装置125输出这样修正的检测位置数据，从而使其检测硬币数目的差异。

因此，按照这个实施例，甚至当新发行硬币和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币在一起被包装时，也可以精确地检测由硬币包装机包装的硬币的数目是否多于或少于预定数目而无需大的存储容量，并且计算时间短。

现在已结合具体实施例表述了本发明，但是，应注意的是，本发明决不局限于所描述的装置的细节，而是可以进行各种修改和变化而并不超出本发明的范围。

例如，在图6所示的实施例中，通过叠放(N-i)个新发行硬币形成的叠放硬币8的叠放硬币基准高度数据是事先对于i＝O至N的每种情形通过实验产生的，并存储在基准位置数据存储器121内，叠放硬币基准高度数据选择装置140构制得可访问随机存取存储器112以阅读送至硬币包装部分20的新发行硬币的数目和送至硬币包装部分20的过去发行流通硬币的数目，所述数目由控制组件111计数，按照这样阅读的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目从存储在基准位置数据存储器121内的叠放硬币基准高度数据中选择相应的叠放硬币基准高度数据，并将其向比较装置125输出。但是，与图7所示的实施例相似，对于根据包括在叠放硬币8内的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目分类的每种叠放硬币8的组来说的叠放硬币基准高度数据也可以事先产生并存储在基准位置数据存储器121中，叠放硬币基准高度数据选择装置140也可以按照包括在叠放硬币8内的新发行硬币和过去发行流通硬币的数目将叠放硬币8分类成多个组，从基准位置数据存储器121阅读相应的基准位置数据，并将其向比较装置125输出。

另外，在图7和8所示的实施例中，虽然叠放硬币8被分类成包括N1或更少新发行硬币的第一组、包括多于N1且少于N2的新发行硬币的第二组和包括N2或更多新发行硬币的第三组，但是，取决于叠放的新发行硬币的高度和叠放的过去发行流通硬币的高度之间的差，组数可任意选择，并不局限于三组。

另外，在图7和8所示的实施例中，虽然基准位置数据存储器121构制得存储根据过去发行流通硬币计算的基准位置数据，但是，基准位置数据存储器121也可存储根据新发行硬币而不是过去发行流通硬币计算的基准位置数据。另外，基准位置数据存储器121可以存储根据过去发行流通硬币计算的基准位置数据和根据新发行硬币计算的基准位置数据之和的平均值作为基准位置数据。

另外，在上述各实施例中，当包装的硬币的数目多于或少于预定数目时，包装膜10被切刀96切断，硬币被门构件送入硬币收集箱27中。然而，硬币也可以被送入硬币收集箱27，不切断包装膜10而收集在箱内。

另外，在上述各实施例中，叠放硬币8的高度是通过下述方式计算的：当上部卷边爪14和下部卷边爪16彼此相向移动时在旋转编码器48的检测信号的基础上检测所述两个爪的行程距离，所述旋转编码器连接于由设置上部卷边爪14的上部卷边爪臂36支承的齿条44和由设置下部卷边爪16的下部卷边爪臂38支承的小齿轮46。但是，作为上述机构的替代方案，也可以设置一个传感器，其用于当叠放硬币从硬币叠放部分6送至硬币包装部分20时检测叠放硬币，以该传感器检测叠放硬币的时间和叠放硬币的移动速度为基础检测叠放硬币的高度，用于计算叠放硬币的高度的机构并不具体限定。

另外，在本发明中，各装置无需一定是有形的装置和布置，由软件完成各装置的功能也属于本发明的范围。另外，单一装置的功能可以由两个或更多有形的装置完成，两个或更多装置的功能可由单一的有形装置完成。

按照本发明，可以提供一种硬币包装机，甚至在新发行硬币和与新发行硬币面额相同的过去发行流通硬币一起包装时，这种硬币包装机也能够精确地检测被包装的硬币的数目是否多于或少于预定数目。

Claims (20)

1.一种硬币包装机，包括一个用于规定被包装硬币面额的面额规定装置；一个辨别和计数装置，用于辨别硬币是否可以接受，当硬币可以接受时辨别硬币的面额，并辨别硬币的面额是否与面额规定装置规定的面额一致，以及计数面额规定装置规定的面额的硬币；一个硬币叠放装置，用于叠放被包装面额硬币；一个叠放硬币基准高度存储装置，用于存储由硬币叠放装置叠放的每种面额的叠放硬币基准高度数据；以及一个硬币数目差异检测装置，包括一个比较装置，用于比较叠放硬币的高度和存储在叠放硬币基准高度数据存储装置中的每种面额的叠放硬币基准高度数据，所述辨别和计数装置对面额规定装置规定的面额的硬币中包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应，以便辨别每个硬币是新发行硬币或过去发行流通硬币，所述硬币数目差异检测装置对面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应，以便使其比较装置按照以所述辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目选择叠放硬币基准高度数据以便与硬币叠放装置叠放的硬币的高度进行比较。

2.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于：它包括一个叠放硬币基准高度数据产生装置，用于按照以所述辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目产生叠放硬币基准高度数据。

3.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据存储装置构制得存储通过叠放(N-i)个新发行硬币和i个过去发行流通硬币形成的、对于i＝0至N的每种情形的叠放硬币的叠放硬币基准高度数据，所述硬币包装机还包括一个叠放硬币基准高度数据选择装置，当由面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时，用于按照以所述辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目从存储在叠放硬币基准高度数据存储装置中的叠放硬币基准高度数据选择叠放硬币基准高度数据，并向所述比较装置输出这样选择的叠放硬币基准高度数据。

4.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于：由硬币叠放装置叠放的、包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币，按照新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目，被分类成数目小于被包装硬币数目的多个组，所述叠放硬币基准高度数据选择装置构制得按照以所述辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的、由硬币叠放装置叠放的一种面额的硬币分类成数目小于被包装硬币数目的多个组，选择相应于每个分类组并存储在叠放硬币基准高度数据存储装置内的叠放硬币基准高度数据，并将其向所述比较装置输出。

5.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于：它还包括一个叠放硬币基准高度数据修正装置，当由面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币时，用于按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目修正存储在叠放硬币基准高度数据存储装置内的叠放硬币基准高度数据，并向比较装置输出这样修正的叠放硬币基准高度数据。

6.如权利要求5所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据修正装置构制得按照以所述辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的、由硬币叠放装置叠放的一种面额的硬币分类成数目小于被包装硬币数目的多个组，按照为每个组配置的修正值修正存储在叠放硬币基准高度数据存储装置内的叠放硬币基准高度数据，并向比较装置输出这样修正的叠放硬币基准高度数据。

7.如权利要求5所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据存储装置构制得存储通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币形成的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

8.如权利要求6所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据存储装置构制得存储通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币形成的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

9.如权利要求5所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据存储装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币形成的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

10.如权利要求6所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据存储装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币形成的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

11.如权利要求5所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据存储装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据和通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据的平均值作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

12.如权利要求6所述的硬币包装机，其特征在于：所述叠放硬币基准高度数据存储装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据和通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据的平均值作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

13.一种硬币包装机，包括一个用于规定被包装硬币的面额的面额规定装置；一个辨别和计数装置，用于辨别硬币是否可以接受，当硬币可以接受时辨别硬币的面额及硬币的面额是否与面额规定和计数装置规定的面额一致，并且计数由面额规定装置规定的面额的硬币；一个硬币叠放装置，用于叠放被包装面额的硬币；一个叠放硬币基准高度数据存储装置，用于存储由硬币叠放装置叠放的每种面额的叠放硬币基准高度数据；一个检测叠放硬币高度数据存储装置，用于存储由硬币叠放装置叠放的硬币的高度；一个检测叠放硬币高度数据修正装置，用于修正存储在检测叠放硬币高度数据存储装置内的检测叠放硬币高度数据；以及一个硬币数目差异检测装置，包括一个比较装置，用于比较由硬币叠放装置叠放的、存储在检测叠放硬币高度数据存储装置中的硬币的高度和存储在叠放硬币基准高度数据存储装置内的每种面额的叠放硬币基准高度数据，所述辨别和计数装置对由面额规定装置规定的面额的硬币包括新发行硬币和过去发行流通硬币作出反应，以便辨别硬币是新发行硬币或过去发行流通硬币，所述检测叠放硬币高度数据修正装置对硬币包括由面额规定装置规定的面额作出反应，以便按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币的数目和过去发行流通硬币的数目修正存储在检测叠放硬币高度数据存储装置内的检测叠放硬币高度数据，并向比较装置输出这样修正的检测叠放硬币高度数据。

14.如权利要求13所述的硬币包装机，其特征在于：所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得按照以辨别和计数装置进行的计数为基础确定的新发行硬币数目和过去发行流通硬币数目将包括新发行硬币和过去发行流通硬币的、由硬币叠放装置叠放的一种面额的硬币分类成数目小于被包装硬币数目的多个组，按照配置给每个组的修正值修正存储在检测叠放硬币高度数据存储装置内的检测叠放硬币高度数据，并向比较装置输出这样修正的叠放硬币基准高度数据。

15.如权利要求13所述的硬币包装机，其特征在于：所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

16.如权利要求14所述的硬币包装机，其特征在于：所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

17.如权利要求13所述的硬币包装机，其特征在于：所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

18.如权利要求14所述的硬币包装机，其特征在于：所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

19.如权利要求13所述的硬币包装机，其特征在于：所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据和通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据的平均值作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

20.如权利要求14所述的硬币包装机，其特征在于：所述检测叠放硬币高度数据修正装置构制得存储通过叠放被包装数目的新发行硬币产生的叠放硬币高度数据和通过叠放被包装数目的过去发行流通硬币产生的叠放硬币高度数据的平均值作为包括新发行硬币和过去发行流通硬币的一种面额的硬币的叠放硬币基准高度数据。

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