CN1238231C - 纸片类传送装置 - Google Patents

Abstract

一种纸片类传送装置，纸片类传送装置(1)，具有：由把纸片类的纸币(A)沿纸币传送线路(2)传送的马达(11)构成的纸币传送机构(4)、配置在纸币传送线路上的纸币检测传感器(15)、当纸币通过纸币检测传感器以后停止马达(11)的驱动并把纸币定位于纸币检测传感器下游的规定位置的控制装置(25)；控制装置(25)根据纸币通过位于纸币检测传感器上游的纸币传送线路的特定区间的时间(T1)，控制纸币通过纸币检测传感器(15)以后的马达(11)的驱动时间，将长度不同的各纸片类的后端定位并停止在与纸片类逆送防止杆(20)相靠的位置，使这些长度不同的各纸片类可靠地与纸片类逆送防止杆相靠，防止纸币堵塞。

Description

纸片类传送装置

技术领域

本发明涉及一种纸片类传送装置，具体地说是涉及设在自动售货机、兑换机、游戏机内部的传送纸币及其它纸片类(原文：纸叶类)的纸片类传送装置，特别是涉及把纸片类定位于规定位置上的纸片类传送装置。

背景技术

一般，在自动售货机、兑换机、游戏机等的各机器主体内都装有纸币传送装置，它把从纸币插入口插入的纸币沿纸币传送路线传送，同时在该纸币的引导途中识别纸币的真假并把识别为真币的纸币继续向纸币传送路线的下游的叠式存储器传送。

图8是以往的纸币传送装置主要部位的示意剖面图。

该以往的纸币传送装置31，具有由把从纸币插入口2a插入的纸币A沿略呈倒U字形的纸币传送线路2传送的未图示的马达所构成的纸币传送机构4、配置在纸币传送路线2上的纸币检测传感器15、纸币A通过纸币检测传感器15以后停止上述马达的驱动并把该纸币A定位于纸币检测传感器15下游的规定位置上的未图示的控制装置。

其中，纸币传送机构4由沿纸币传送路线2铺设的连续的纸币传送带5、由驱动该传送带5转动的皮带轮6、7、8、9组成的纸币传送带驱动装置10、赋予纸币传送带驱动装置10驱动力的未图示的马达和检测该马达驱动脉冲数的未图示的编码器构成。

另外，符号13是向与纸币传送带5相反方向转动的滚子，是用以增强纸币传送带5的纸币传送力的增强滚子。

同时，纸币检测传感器15由向纸币传送路线2凸出来的杆16构成，该杆16的后端可灵活转动地支承在轴17上。

当纸币A的前端通过杆16时，该纸币A的前端就压动杆16的前端使该杆的前端以轴17为中心向逆时针方向转动，该纸币检测传感器15便检测出这个转动并把接通(ON)信号传送给控制装置。同时，当纸币A的后端通过杆16时，杆16的前端便以轴17为中心向顺时针方向转动并返回初始位置，因此该纸币检测传感器15便检测出这个转动并把断开(OFF)信号传送给控制装置。

另一方面，在该纸币检测传感器15的上游且位于配设了纸币传送带5的纸币传送路线2上，配置了与纸币检测传感器15不同的作为另外的纸币检测传感器的纸币识别传感器18。该纸币识别传感器18由以发光元件和受光元件组成的光传感器构成。

另外，在位于纸币检测传感器15下游的纸币传送线路2上设有把为真纸币的纸币A收纳于内部的叠式存储器19，在该叠式存储19与纸币检测传感器15之间设有防止收纳于叠式存储器19内的纸币A再进入纸币传送路线2的纸片类逆送防止杆20。

该纸币逆送防止杆20的后端由设在纸币传送装置31上的轴21可灵活转动地支承，另外把纸币逆送防止杆20的前端朝向叠式存储器19上端的纸币传送路线2方向配置。

另外，在位于该纸币逆送防止杆20下游的纸币传送线路2上设有由按压部22a构成的纸币移动机构22。

另外，如图8所示，在纸币传送线路2上游的纸币插入口2a附近，设置有入口传感器3。

另外，向未图示的控制装置输入从入口传感器3发出的纸币A插入信息以及从纸币识别传感器18发出的纸币A的行走位置信息和纸币A的真假识别信息。另外，还向该控制装置输入纸币检测传感器15发出的纸币A的行走位置信息，以及来自纸币传送机构4的编码器(未图示)的有关纸币传送机构4的马达驱动脉冲数的信息。同时，还向控制装置输入自动售货机的交易处理信息。

然后，该控制装置根据输入的纸币A的真假识别信息判别纸币真假的同时，根据判别结果以及其它的各种信息，控制纸币传送机构4的马达的驱动和纸币移动机构22的驱动。

下面，用图9的流程图说明以往的纸币传送装置31的动作。

在待机状态下，该以往的纸币传送装置31的未图示的控制装置判断入口传感器3是否已经接通(ON)(步骤201)，如果判断入口传感器3已经接通，则控制装置就判断为纸币A被从纸币插入口2a插入，并且该纸币A的前端已经通过了入口传感器3，于是正转驱动纸币传送机构4的马达(步骤202)。于是，纸币传送带驱动装置10的皮带轮6、7、8、9向顺时针方向转动，同时纸币传送带5向顺时针方向转动，因此纸币A因该纸币传送带5的驱动力被沿纸币传送线路2向上方传送。然后，一旦该纸币A的前端通过皮带轮6，就把该纸币A沿传送路线2向下方传送。

另外，控制装置在步骤202中在驱动纸币传送机构4的马达之后，便开始进行纸币识别传感器18是否已接通的判断(步骤203)，如果判断该纸币识别传感器已经接通的话，就是判断为纸币A的前端已经到达了纸币识别传感器18，并由该纸币识别传感器18进行对纸币A的识别信息读入处理(步骤204)，判别纸币A的真假。

然后，在判断为纸币A是真币的情况下维持纸币传送机构4的马达的正转驱动，并进一步把纸币A向纸币传送线路2的下游传送，同时判断纸币识别传感器18是否已经断开(OFF)(步骤205)。

在该步骤205中一旦判断纸币识别传感器18已经断开，则控制装置就判断纸币A的后端已经通过了纸币识别传感器18，并停止纸币传送机构4的马达(步骤206)，因此把纸币A暂时保留在纸币传送线路2内，转移到所谓的暂时保留(也称第三者寄存)状态(步骤207)。并且，在该纸币暂时保留状态下，纸币A的前端已经通过了纸币检测传感器15且该纸币检测传感器15接通。

另一方面，在该纸币暂时保留状态中，若按动自动售货机的商品购买按钮，则控制装置就判断为进行正常的交易，从自动售货机排出商品的同时，转移到把暂时保留在纸币传送线路2内的纸币A收到叠式存储器19的收银动作。

即，控制装置再次正转驱动纸币传送机构4的马达(步骤208)，使纸币传送带5向顺时针方向转动，用以把纸币A继续向下游传送，同时开始纸币检测传感器15是否已经断开(OFF)的判断(步骤209)。控制装置在该步骤209中一旦判断为纸币检测传感器15已经断开，即判断纸币A的后端已经通过了纸币检测传感器15，从纸币检测传感器15输入断开信号开始，再按预先规定的脉冲驱动纸币传送机构4的马达以后(步骤210中的YES)使其停止(步骤211)。马达的驱动脉冲数是通过纸币传送机构4的编码器计数的。

这样，用纸币检测传感器15检测出了后端的纸币A便被引导到纸币移动机构22的滑道22b内并使该纸币A的后端尽可能地停止在一定的位置上。

此时，一旦控制装置驱动纸币移动机构22的按压部22a，则可以把纸币A一张一张地送向叠式存储器19侧(步骤212)，因此，可以可靠地把纸币A收在叠式存储19内。

同时，由于如此被收在叠式存储器19内的纸币A的后端(上端)挡在纸币逆送防止杆20的前端上，所以可以尽可能地防止这次收在叠式存储器19内的纸币A推压叠式存储器19内的其它收来的纸币A，使其向纸币传送线路2内凸出而妨碍下一次被传送的纸币A的收容动作、发生纸币堵塞的危险。

一旦控制装置判断纸币A的假币，则控制装置就反转驱动纸币传送机构4的马达，通过作为纸币传送带驱动装置10的皮带轮6、7、8、9使纸币传送带5向逆时针方向转动，这样把假币从纸币插入口2a退出。

另外，在按了自动售货机的退还钮时，控制装置也反转驱动纸币传送机构4的马达，使纸币传送带5逆时针转动，把暂时保留的纸币A从纸币插入口2a退出。

但是，根据上述的以往的纸币传送装置31，由于装有该纸币传送装置31的自动售货机等的设置场所温度等的环境变化或因纸币传送机构4的马达电源电压的变动而引起该马达负荷变动，纸币A的传送速度V就变动，所以当由纸币识别传感器检测出纸币A的通过以后，即使只按预先设定的规定脉冲驱动后使马达停止，也会有因马达的驱动停止后的惯性力的变动而难于把纸币A的后端停止在规定位置上的情况。

例如，当把装有纸币传送装置31的自动售货机设置在高温场所时，或纸币传送机构4的马达电源电压为高电压(HV)时，该马达的负荷要比常温时小、纸币A的传送速度V就快，因此，在纸币检测传感器15检测出纸币A通过以后，即使按预先设定的规定脉冲驱动该马达后使其停止，但因马达的驱动停止后的惯性也要比常温下的大，因此会把纸币A的后端向规定位置的下游送得过多，如此收纳在叠式存储器19内的该纸币A的上端便不能挡在纸币逆送防止杆20上而凸出于纸币传送线路2内，于是便妨碍了下一次传送来的纸币A的收纳动作，发生纸币堵塞的问题。

另外，当把装有纸币传送装置31的自动售货机设置在纸温场所时，或纸币传送机构4的马达电源电压为低电压(LV)时，该马达的负荷要比常温时大，纸币A的传送速度V就慢，因此，在纸币检测传感器15检测出纸币A的通过以后，即使按预先设定的规定脉冲驱动该马达后使其停止，但因马达的驱动停止后的惯性力比常温时小，因此不能把纸币送到一定位置(欠输送)就有纸币A不能可靠地收纳于叠式存储器19内的问题。

如此不能使纸币A的后端停止在规定位置的问题，不仅仅是在使纸币A停止在规定位置的纸币传送装置上，也同样发生在其它把纸片类(例如：联券票和礼券等)停止在规定位置的纸片类传送装置(例如：联券票传送装置和礼券传送装置)中。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种纸片类处理装置，该装置不受设置场地的温度等的环境变化和纸币传送机构的马达电源电压的变化所左右，可以停止所传送的纸片类，使其后端定位于规定位置上。

发明内容

本发明的纸片类传送装置，具有：由沿纸片类传送路线传送纸片类的马达构成的纸片类传送机构、配置在上述纸片类传送路线上的纸片类检测传感器、当所述纸片类通过所述纸片类检测传感器以后使所述马达的驱动停止并把所述纸片类定位于所述纸片类检测传感器下游的规定位置上的控制装置；所述控制装置，根据所述纸片类通过位于所述纸片类检测传感器上游的所述纸片类传送路线的特定区域的时间而控制所述纸片类通过所述纸片类检测传感器以后的所述马达的驱动时间，将长度不同的各纸片类的后端定位并停止在与所述纸片类逆送防止杆相靠的位置，在收纳这些长度不同的各纸片类时，使这些长度不同的各纸片类可靠地与所述纸片类逆送防止杆相靠，防止纸的堵塞。

附图说明

图1是应用本发明的纸片类传送装置一实施例的纸币传送装置主要部位的示意剖面图。

图2为控制图1的纸币传送装置的控制装置的方块图。

图3为控制图1的纸币传送装置的控制装置的处理顺序流程图。

图4是纸币检测传感器检测出纸币的后端以后的马达驱动时间与马达的纸币传送距离(横轴)之间关系的示意图，其中，图4(a)是对由纸币检测传感器检测出纸币后端以后的马达驱动时间进行修正之前的状态示意图，图4(b)是对由纸币检测传感器检测出纸币后端以后的马达驱动时间进行修正以后的状态示意图。

图5是其它实施例的纸币传送装置的主要部位的示意剖面图。

图6是控制图5的其它实施例的纸币诸装置的控制装置的处理顺序流程图。

图7是暂时保留后的马达驱动时间与由马达传送纸币距离(横轴)之间的关系示意图，其中图7(a)是对暂时保留后的马达驱动时间进行修正以前的状态示意图，图7(b)是对暂时保留后的马达驱动时间进行修正之后的状况示意图。

图8是作为以往的纸片类传送装置一实施例的纸币传送装置主要部位的示意剖面图。

图9是控制图8的以往的纸片类传送装置的控制装置的处理顺序流程图。

具体实施方式

以下，以与本发明有关的纸片类传送装置为一实施例，详细说明传送处理纸片类一例的纸币传送装置。

图1是应用本发明的纸片类传送装置的纸币传送装置的主要部位的示意剖面图，并用同一符号表示与图8相同的部分。

在该纸币传送装置1上，具有：由把从纸币插入口2a插入的纸币A沿略呈倒U字形的纸币传送线路2传送的马达11(图2)构成的纸币传送机构4、设在纸币传送路线2上的纸币检测传感器15、经过该纸币检测传感器15以后使马达11的驱动停止并把纸币定位于纸币检测传感器15下游的规定位置的控制装置25(图2)。

其中，纸币传送机构4是由上述连续的纸币传送带5、上述纸币传送带驱动装置10、给予该纸币传送带驱动装置驱动力的马达11(图2)和检测该马达11的驱动脉冲数的编码器12(图2)构成。

同时，在纸币传送线路2上与以往的一样，设有入口传感器3、由光电传感器构成的纸币识别传感器18、叠式存储器19、纸片类逆送防止杆20、由按压部22a构成的纸币移动机构22。

下面，说明上述纸币传送装置1的动作，同时进一步详细说明其结构。

图2是控制本发明的纸币传送装置1驱动的控制装置25的方块图。

该控制装置25由CPU(中央处理器)、以主存储装置和辅助存储装置为主要单元的外围电路构成。

同时，从入口传感器3向该控制装置25输入纸币A的插入信息，另外，还从纸币识别传感器18向其输入纸币A的行走位置信息和纸币的真假识别信息。同时，从纸币检测传感器15向控制装置25输入纸币A的行走位置信息，还从纸币传送机构4的编码器12向其输入纸币传送机构4的马达11的驱动脉冲数的有关信息。另外，还向控制装置25输入自动售货机的交易信息。

然后，控制装置25根据输入的纸币A的真假识别信息判断纸币A真假，同时，根据判断结果及其它各种信息控制对纸币传送机构4的马达11的驱动。

另外，控制装置25测定纸币A通过位于纸币检测传感器15上游的纸币传送线路2的特定区间的时间T1，同时根据该时间T1计算出纸币A通过纸币检测传感器15以后驱动马达11的时间(修正脉冲数P)，根据该计算结果控制马达11的驱动和纸币移动机构22的驱动。

下面，参照图3的流程图和图4(后述)说明上述的控制装置25的处理顺序。

在待机状态下，控制装置25判断入口传感器3是否已经接通(步骤101)，如果入口传感器3接通，则判断为纸币A已经从纸币插入口2a插入并且该纸币A的前端已经通过了入口传感器3，驱动纸币传送机构4的马达11(步骤102)，于是，纸币传送带驱动装置10的皮带轮6、7、8、9向顺时针方向转动使纸币传送带5向顺时针方向转动，因此在该纸币传送带5的驱动力作用下将纸币A沿纸币传送路线2向上方传送。然后在纸币A的前端通过皮带轮6后，将该纸币便沿纸币传送线路2向下方传送。

另外，在控制装置25在步骤102中驱动纸币传送机构4的马达11以后，判断纸币识别传感器18是否接通(步骤103)，如果判断该纸币识别传感器18为已经接通，则判断为纸币A的前端已经到达了纸币识别传感器18并由该纸币识别传感器18对纸币A进行识别信息读取处理(步骤104)，判断纸币A的真假。

另外，控制装置25对纸币A通过位于纸币检测传感器15上游的纸片类传送线路2的特定区间的时间T1开始测定，同时通过编码器12开始测定在该时间T1之内驱动马达11的脉冲数P1。

并且，在纸币A的前端到达了纸币识别传感器18的状态(步骤104)下，马达11已经达到恒速状态。

另外，在控制装置判断纸币A为真币时，维持纸币传送机构4的马达11的正转驱动，进一步把纸币A向纸币传送线路2的下游传送，同时判断纸币识别传感器18是否已经断开(步骤105)。

当在该步骤105中判断纸币识别传感器18已经断开时，控制装置25便判断为纸币A的后端已经通过了纸币识别传感器18，并在停止纸币传送机构4的马达11的同时(步骤106)结束对纸币A通过上述特定区间时间T1的测定和在该时间T1之内驱动马达11的脉冲数P1的测定。

然后，控制装置25根据所测定的驱动时间T1和马达11的脉冲数P1，用

V＝P1/T1  (脉冲数/时间)………………公式(1)

计算出马达的传送速度V(步骤107)。

然后，控制装置25根据算出的马达11的传送速度V，用

Pd＝aV+b………………………公式(2)(其中，a、b为常数)计算出在纸币A的后端通过的纸币检测传感器15的时间点立即停止以该传送速度V驱动的马达11的情况下，因该马达11的惯性力所驱动的脉冲数Pd(以下称为“实测脉冲数Pd”)(步骤108)。

常数a、b是把在纸币A的后端通过纸币检测传感器15的时间点立即停止以传送速度V驱动的马达11时，因该马达11的惯性力被驱动的脉冲数Pd与该马达11的传送速度V之间关系，通过实验而预先研究得到的常数。即，证明在进行纸币传送动作和纸币定位动作时的马达11的传送速度V的范围之内，无论是在低温、常温和高温的任何情况下其关系式Pd＝aV+b(其中a、b为常数)几乎都成立。

然后，控制装置25根据公式(2)算出的实测脉冲数Pd用

P＝c-Pd…………………公式(3)(其中c为常数)算出修正脉冲数P(步骤109)。

常数c是把其后端通过了纸币检测传感器15的纸币A传送过纸币检测传感器15与纸币逆送防止杆20之间距离所需的马达11的驱动脉冲数，即，是预先算出纸币A的后端通过纸币检测传感器15后，应该旋转驱动马达11的驱动脉冲数的理想脉冲数。

在该公式(3)中，计算出作为理想脉冲数的常数c与实测脉冲数Pd之差的修正脉冲数P，表示的是以马达11的驱动脉冲数为基准，在纸币A的后端通过纸币检测传感器15以后立即停止马达11的驱动时，只因马达11的惯性力的转动，哪些纸币A欠输送或哪些过输送的数值。

另外，在该纸币传送装置1中，如后所述，这样进行修正，即，在纸币A的后端通过纸币传感器15的时间点不立即停止马达11，而只驱动修正脉冲P部分后使其停止，这样，在纸币A通过纸币检测传感器15以后驱动的马达11的驱动脉冲数，是修正为包含惯性力的整体的理想脉冲数c。

例如，当实测脉冲Pd比理想脉冲数c小时(P＞0)，如图4(a)所示，如果在纸币A的后端通过纸币检测传感器15的时间点立即停止马达11，则发生纸币A没有被传送到规定位置的欠输送，但用修正脉冲数P可以预先检测出该欠输送的距离相当于以马达11的驱动脉冲数为基准的多少脉冲。

所以此时，即使在纸币A通过纸币检测传感器15的时间点不立即停止马达11，如图4(b)所示，而是把马达11再驱动不足脉冲部分，即修正脉冲数P以后使其停止，这样就可以把纸币A通过纸币传感器15以后被驱动的马达11的驱动脉冲数修正为包含惯性力的整体的理想脉冲数c，可以因此而把纸币A的后端停止在规定位置上。

另外，图4是用纸币检测传感器15检测纸币A的后端以后的马达11的驱动时间与用马达11传送纸币A后端的距离(横轴)之间关系示意图，图4(a)表示在由纸币检测传感器15检测出纸币A后端的时间点立即停止马达11时因惯性力只驱动马达11实测脉冲数Pd部分后停止的状态，此时该实测脉冲数Pd比理想脉冲数c少，因此纸币A的后端因欠输送而停止。

另外，图4(b)表示用把只因惯性力而欠输送的马达11在由纸币检测传感器15检测出纸币A的后端之后，进一步只驱动修正脉冲数P以后使其停止的方法，把检测出纸币A的后端之后的马达11的驱动脉冲数修正为理想脉冲数c并把纸币A的后端尽可能地停止定位于规定位置的情况。

另外，在图4(a)、(b)中表示了实测脉冲数Pd为9个脉冲、修正脉冲数P为6个脉冲、理想脉冲数为15个脉冲的情况。

但是，用上述的公式(2)求出的修正脉冲数P在P＞N的情况下，控制装置把修正脉冲数P变更为P＝N。且该N是纸币A的后端不至于从逆送防止杆20脱落的纸币传送量的上限值，其关系为c＜N。

这样，所谓修正脉冲数P为P＞N的情况是指以传送速度V求得的实测脉冲Pd比理想脉冲数c小的很多且纸币A的欠输送量极大的情况，考虑到纸币检测传感器15与纸币逆送防止杆20的距离，如果修正脉冲数P为P＝N的话，则实际上可以认为纸币A的后端可以与纸币逆送防止杆20相靠，所以把修正脉冲数P变更为P＝N，即，在算出的修正脉冲数P为P＞N时，只要在纸币A通过纸币检测传感器15以后把马达11只驱动脉冲数N后使其停止，即可把纸币A的后端尽可能地停止定位于规定位置。

另外，当P＜0时，控制装置25把修正脉冲数P变更为P＝0。

所谓的P＜0的情况，是指以传送速度V求出的实测脉冲Pd比理想脉冲数c大的情况，此时，即使在纸币A的后端通过纸币检测传感器15之后立即停止马达11，纸币A还要被送往规定位置的下游，形成纸币A的过输送，但是可以用修正脉冲数P预先检测出该过输送的距离相当于以马达11的驱动脉冲数为基准的多少脉冲。

并且在这种情况下，应该在纸币A通过纸币检测传感器15之前，只以驱动马达11的过输送脉冲数部分(少脉冲数)的位置上停止马达11，但控制装置25是在纸币A通过纸币检测传感器15以后才停止马达11的驱动，所以不能控制P＜0，因此，此时把修正脉冲数P变更为P＝0，即在P＜0的情况下，在纸币A通过纸币检测传感器15的时间点立即停止马达11的驱动，以此把纸币A的后端尽可能地停止定位于规定位置。

同时，在步骤106中，由于控制装置25停止了对纸币传送机构4的马达11的驱动，纸币传送装置1便把纸币A暂时保留在纸币传送线路2内，即过渡到所谓的纸币暂时保留状态(步骤110)。并且，在该纸币暂时保留状态下，纸币A的前端已经通过了纸币检测传感器15，使该纸币传感器15接通。

在该纸币暂时保留状态中，一旦按自动售货机的商品购入按钮，控制装置25就判断为已经进行了正常的交易，在从自动售货机排出商品的同时，过渡到把暂时保留在纸币传送线路2内的纸币A收入叠式存储器19的收银动作。

即，控制装置25一过渡到收银动作，就再次正转驱动纸币传送机构4的马达11(步骤111)，使纸币传送带5正转，并在把纸币A继续向下游传送的同时开始判断纸币检测传感器15是否已经断开(OFF)(步骤112)。在该步骤112中，纸币检测传感器15一旦判断为已经断开(OFF)，则控制装置25就判断为纸币A的后端已经通过了纸币检测传感器15，并且根据由纸币检测传感器15传出的断开信号的输入，只把马达11过驱动上述计算出的修正脉冲数P以后(步骤113)使其停止(步骤114)。

这样，在本发明的纸币传送装置1中，控制装置25根据纸币A通过位于纸币检测传感器15上游的纸币传送线路2的特定区间的时间T1，预先算出在纸币A的后端通过纸币检测传感器15的时间点的马达11的传送速度V，根据该传送速度V，预先算出在纸币A通过纸币检测传感器15的时间点立即停止的时候因惯性力马达11被驱动的实测脉冲数Pd，再从该实测脉冲数Pd，为了把纸币A在通过纸币检测传感器15以后驱动马达11的驱动脉冲数作为全体的理想脉冲数c，而把纸币A后端通过纸币检测传感器15以后直到使马达11停止的马达11的驱动时间作为修正脉冲数P计算出，根据该修正脉冲数P控制马达11，由于采用这种控制，即使因具有该纸币传送装置1的自动售货机等设置场所的温度等的环境变化、或纸币传送机构4的马达电源电压的变动而使该马达11的负荷变动且纸币A的传送速度V发生变动，也可以不受马达11的驱动停止后的惯性力变动的影响，把纸币A的后端尽可能地停止在规定位置上。

例如，在装有纸币传送装置1的自动售货机被设置在低温场所时、或纸币传送机构4的马达电源电压为低电压(LV)时，该马达的负荷要比常温时大，且纸币A的传送速度V变慢，因此就会有可能因马达11停止后的惯性力变小，不能把纸币A的后端传送到规定位置而欠输送，但，该纸币传送装置1预先根据纸币A通过纸币检测传感器15上游的特定区间的时间T1检测出该马达11的传送速度V，根据该检测出的马达11的传送速度V，预先算出在纸币A通过纸币检测传感器15的时间点立即停止马达11时，因惯性力而被驱动的马达11的实测脉冲数Pd，根据该实测脉冲数Pd检测出以马达11欠输送了多少作为修正的脉冲数P，所以，从纸币A通过纸币检测传感器15的时间点再把马达11驱动修正脉冲数P以后使其停止，则可以把从纸币A通过纸币检测传感器15的时间点到马达停止的驱动脉冲数作为包括惯性力的整体的理想脉冲数P，因此，可以尽可能地防止因马达11的惯性力小而纸币A欠输送的危险并可以把纸币A的后端尽可能地停止定位于规定位置。

另外，在装有纸币传送装置1的自动售货机被设置在高温场所时、或纸币传送机构4的马达电源电压为高电压(HV)时，该马达的负荷要比常温时小且纸币A的传送速度V变快，因此马达11的停止后的惯性力变大，根据纸币A通过纸币检测传感器15上游的特定区间的时间T1预先检测出该马达11的传送速度V，根据该传送速度V，预先算出在纸币A通过纸币检测传感器15的时间点立即停止时因惯性力而被驱动的马达11的实测脉冲数Pd，根据该实测脉冲数Pd，可以把因马达11的纸币A的过输送作为修正脉冲数P而检测出，因此，在该情况下，在该纸币A通过纸币传感器15的时间点立即停止马达11的驱动(将修正脉冲数P当P＜0时变为P＝0)，以此使纸币A通过纸币检测传感器15以后被驱动的马达11的驱动脉冲数尽可能地靠近理想脉冲数P，因此可以尽可能地防止因马达11的惯性力大而使纸币A的后端向规定位置下游过输送的可能，可以以此把纸币A的后端尽可能地停止定位于规定位置上。

从而，步骤114之后，控制装置25在驱动纸币移动机构22的按压部时，把纸币一张一张地送往叠式存储器19侧(步骤115)，纸币A被可靠地收在叠式存储器19内的同时，可靠地与纸币逆送防止杆20挡靠。因此，可以有效地防止因纸币A没有与纸币逆送防止杆20挡靠而妨碍收放纸币A的动作并产生纸币堵塞的可能。

同时，上述实施例是算出纸币A通过纸币检测传感器15之后驱动马达11的时间(修正脉冲数P)，根据该计算结果控制马达11的驱动和纸币移动机构22的驱动的方式，但本发明不局限于上述实施例，也可以采用不使用纸币检测传感器15，而算出纸币A的后端通过纸币识别传感器18停止以后再驱动马达11的驱动时间(修正脉冲数P′)，根据该计算结果控制再驱动马达11的驱动和纸币移动机构22的驱动的方式。

图5是上述的本发明的其它实施例的纸币传送装置50的主要部分的的示意剖面图，与图1相同部分使用相同符号。

另外，该纸币传送装置50与上述的纸币传送装置1只是在上述的控制装置25的处理顺序和不使用纸币检测传感器15之处不同，其它的结构都相同，所以省略对相同部分的说明。同时，在图2的方块图中当然也去除了纸币检测传感器15的部分。

下面，参照图6的流程图和图7说明用上述的纸币传送装置50的控制装置25的处理顺序。

该纸币传送装置50也是在与上述的纸币传送装置1同样的待机状态，控制装置25判断入口传感器3是否已经接通(步骤101)，如果入口传感器3接通，则判断为纸币A从纸币插入口2a插入且其前端已经通过了入口传感器3并驱动纸币传送机构4的马达11(步骤102)。如此，纸币传送带驱动装置10的皮带轮6、7、8、9便向顺时针方向转动且纸币传送带5也向顺时针方向转动，则纸币A在该纸币传送带5的驱动力的作用下被沿着纸币传送线路2向上方传送，然后当纸币A的前端一通过皮带轮6时便把该纸币沿纸币传送线路2向下方传送。

同时，控制装置25在步骤102中驱动了纸币传送机构4的马达11以后，判断纸币识别传感器18是否已经接通(步骤103)，若判断纸币识别传感器18已经接通，则判断为纸币A的前端已经到达了纸币识别传感器18并进行该纸币识别传感器18对纸币A的识别信息的读取处理(步骤104)判断纸币A的真假。

同时，在步骤104中，控制装置25在开始测定纸币A通过位于纸币识别传感器18上游的纸片类传送线路2的特定区间的时间T1的同时，通过编码器12开始测定在该时间T1内马达11被驱动了的脉冲数P1。

并且，在纸币A的前端到达纸币识别传感器18的状态(步骤104)下，马达11已经达到恒速状态。

另外，在控制装置25在步骤104中判断纸币A为真币时，维持纸币传送机构4的马达11的正转驱动并把纸币A继续向纸币传送线路2的下游传送，同时，判断纸币识别传感器18是否已经断开(步骤105)。

在该步骤105中若判断纸币识别传感器18已经断开，即控制装置25在步骤106中判断纸币A的后端已经通过了纸币识别传感器18，停止驱动纸币传送机构4的马达11，在以此达到暂时保留纸币A的同时，结束纸币A通过上述特定区间的时间T1的测定以及在该时间T1内驱动的马达11的脉冲数P1的测定。

然后控制装置25在步骤106中，通过编码器12测定从用纸币传送机构4停止了马达11的驱动以后到实际上马达11的转动停止的脉冲数，即，马达停止脉冲数Pst，并储该马达停止脉冲数Pst(步骤107)。

然后，控制装置25根据在步骤106中测得的驱动时间T1和马达11的脉冲数P1，用

V＝P1/T1(脉冲数/时间)………………公式(1)

计算出马达的传送速度V(步骤108)。

接着，控制装置25根据算出的马达11的传送速度V，如前所述，同样地用

Pd＝aV+b………………公式(2)(其中a、b为常数)

计算出在立刻停止以该传送速度V运转的马达11的驱动时，该马达11因惯性力而被驱动的脉冲数Pd(以下称为“实测脉冲数Pd”)(步骤109)。

然后，控制装置25根据用公式(2)算出的实测脉冲数Pd，用

P′＝c′-Pd-Pst………………………公式(3)(其中c′为常数)

算出修正脉冲数P′(步骤110)。

此时，常数c′是用把纸币A传送过纸币识别传感器18与纸币逆送防止杆20之间的距离所必需的马达11的驱动脉冲数，即用纸币A后端通过纸币识别传感器18以后应该被旋转驱动的马达11的驱动脉冲数，预先计算出来的理想脉冲数。

在这个公式(3)中，由理想脉冲数的常数c′减去实测脉冲数Pd和马达停止脉冲数Pst而算出来的修正脉冲数P′，是纸币A的后端通过纸币识别传感器18且在暂时保留位置(Pst)停止以后，再驱动马达11并立即使其停止，这样只用马达11的惯性力传送纸币A时，以马达11的驱动脉冲数作为基准所表示的纸币A有多少欠输送或多少过输送的数值，在该纸币传送装置50中，如后所述，纸币A的后端通过纸币识别传感器18在暂时保留位置停止以后，不再驱动马达11并立即停止，只驱动上述修正脉冲部分P′后停止，以此使纸币A通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置停止以后、再驱动的马达11的驱动脉冲数，作为包含惯性力的整体的理想脉冲数c′，这样进行修正。

例如，实测脉冲Pd+马达停止脉冲数Pst比理想脉冲数c′小时(P′＞0)，如图7(a)所示，在通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置(Pst)停止以后，再驱动马达11并立即停止，则纸币A没有被送到规定位置而欠输送，但可以把该欠输送的距离用相当于以马达11的驱动脉冲数为基准的多少脉冲，通过修正脉冲数P′预先检测出来。

因此在这种情况下，纸币A通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置(Pst)停止以后，不用再驱动马达11并立即停止，如图7(b)所示，再把马达11驱动不足脉冲部分、即只是修正脉冲数P′后使其停止，则可以把纸币A通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置(Pst)停止以后，再驱动的马达11的驱动脉冲数修正为包含惯性力的整体的理想脉冲数c′，这样就可以把纸币A的后端停止在规定位置上。

另外，图7是纸币A通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置(Pst)停止以后再驱动马达11的驱动时间与用马达11传送纸币A后端的距离(横轴)之间关系示意图，在图7(a)中表示了纸币A在通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置(Pst)停止以后，把再驱动的马达11立即停止的情况下，马达11因惯性力而只驱动实测脉冲数Pd后停止的情况，此时，由于该实测脉冲数Pd+马达停止脉冲数Pst比理想脉冲数c′小，所以纸币A的后端因欠输送而停止。

图7(b)表示的是，在把只因惯性力而欠输送的马达11，在纸币A通过识别传感器18并在暂时保留位置(Pst)停止以后，再把驱动的马达11仅驱动过修正脉冲数P′以后停止，以此把用纸币识别传感器18检测出纸币A的后端以后的马达11的旋转驱动脉冲数，修正为理想脉冲数c′，并把纸币A的后端尽可能地停止定于规定位置的情况。

而且，在图7(a)、(b)中表示了马达停止脉冲数Pst为2脉冲、实测脉冲数Pd为7脉冲、修正脉冲数P′为6脉冲、理想脉冲数c′为15脉冲的情况。

但是，由上述公式(2)求出的修正脉冲数P′，当P′＞N时，控制装置25将把修正脉冲数P′变更为P′＝N。

这样，所谓的修正脉冲数P′为P′＞N的情况，是表示以传送速度V求出的实测脉冲Pd+马达停止脉冲数Pst远小于脉冲数c′、且纸币A的欠输送量极大的情况，但考虑到纸币识别传感器18与纸币逆送防止杆20之间的距离，如果修正脉冲数P′为P′＝N，则实际上是考虑到纸币A的后端可以挡靠在纸币逆送防止杆20(图5)上，所以把修正脉冲数P′变更为P′＝N。

也就是当算出的修正脉冲数P′为P′＞N时，在纸币A通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置停止以后，用再把被驱动的马达11仅驱动脉冲数N以后停止的方法，把纸币A的后端尽可能地停止定位于规定位置上。

另外，在P′＜0的情况下，控制装置25把修正脉冲数P′变更为P′＝0。

所谓这种P′＜0的情况是表示用传送速度V求出的实测脉冲Pd+马达停止脉冲数Pst比理想脉冲数c′大的情况，这种情况是纸币A通过纸币识别传感器18在暂时保留位置(Pst)停止以后，即使把再驱动的马达11立即停止，纸币A也会被送向规定位置的下游，形成纸币A的过输送，但是，该过输送的距离可以用相当于以马达11的驱动脉冲数为基准的多少脉冲，通过修正脉冲数P′预先检测出来。

同时在该场合下，在纸币A通过纸币识别传感器18之前，应当在少驱动相当于马达11的仅过输送脉冲数的位置使马达11停止，但是，控制装置25是在纸币A通过纸币识别传感器18以后使马达11停止，然后再驱动马达11并再停止其驱动，所以不能控制P＜0，因此，此时把修正脉冲数P′变更为P′＝0。

即，在P′＜0的情况下，纸币A通过纸币识别传感器18停止了以后，把应该再驱动的马达11的该驱动停止，以此把纸币A的后端尽可能地停止定位于规定的位置上。

另外，在图6的步骤106中，由于控制装置25把对纸币传送机构4的马达11的驱动停止，所以纸币传送装置50把纸币A暂时保留在纸币传送线路2内，也就是转移到纸币暂时保留状态(步骤111)，但在该纸币暂时保留状态中，如果按自动售货机的商品购买按钮，则控制装置25判断为进行了正常的交易、并从自动售货机排出商品，同时转移到把暂时保留在纸币传送线路2内的纸币A收向叠式存储器19内的收银动作。

即，一旦转移到收银动作，控制装置25就再次正转驱动纸币传送机构4的马达11(步骤112)并正转驱动纸币传送带5，把纸币A继续向下游传送，同时从步骤112的马达11的驱动开始，再把马达11驱动上述计算出的仅修正脉冲数P′后(步骤113)停止该驱动(步骤114)。

这样，在上述的纸币传送装置50中，控制装置25根据纸币A通过位于纸币识别传感器18上游的纸币传送线路2的特定区间的时间T1，预先算出在纸币A的后端通过识别传感器18的时间点时的马达11的传送速度V，并同时存储纸币A通过纸币识别传感器18到停止于暂时保留位置的旋转驱动马达11的脉冲数，即马达停止脉冲数Pst。

然后，控制装置25根据算出的传送速度V，预先计算出在纸币A通过纸币识别传感器18并在暂时保留位置(Pst)停止以后、再驱动的马达11立即停止驱动时，因惯性力驱动马达11转动的实测脉冲数Pd，然后由该实测脉冲数Pd+所储存的马达停止脉冲数Pst，为了把再驱动的马达11的驱动脉冲数作为整体理想脉冲数c′，把再驱动马达11的驱动时间作为修正脉冲数P′计算出，根据该修正脉冲数P′控制马达11，所以，即使上述的具备纸币传送装置50的自动售货机等因设置场所的温度等环境变化、或纸币传送机构4的马达的电源电压的变动而使该马达11的负荷变动且纸币A的传送速度V变动时，也可以不受马达11的驱动停止后的惯性力变动的影响，把纸币A的后端尽可能地停止在规定的位置上。

从而，在图6的步骤114以后，控制装置25驱动图5所示的纸币移动机构22的按压部，把纸币一张一张地传向叠式存储器19(步骤115)，在把纸币A可靠地收入在叠式存储器19内的同时，使其与纸币逆送防止杆20可靠地相靠。因此可尽可能地防止因纸币A没有与纸币逆送防止杆20相靠而妨碍收纳纸币A的动作所产生的纸币堵塞的危险。

并且，在上述实施例中，纸币传送装置50的纸币识别传感器18是由一对发光和受光元件组成一对光电传感器构成，但本发明不局限于上述实施例，也可以用多对发光和受光元件组成多对光电传感器构成纸币识别传感器，或用多个发光元件和单一的受光检测元件、或者用单一的发光元件、多个受光元件构成的传感器，此时，也可以选择其中的由一对发光和受光元件构成的一对光电传感器，用它作为上述实施例所述的纸币传送装置50的纸币识别传感器18。

另外，在本实施例的纸币传送装置1、50中，纸币A通过特定区间的时间T1的测定或在该时间T1内被驱动的马达的脉冲数P1的测定，是在马达11达到恒速(稳定)状态以后开始的，但在本发明中各测定的开始时间不局限于此，也可以从马达11达到稳定状态之前的过渡状态开始各个测定。

另外，在本实施例的纸币传送装置1、50中，控制装置25是根据从纸币插入口2a插入的纸币A的全部算出马达11的修正脉冲数P，并根据它控制马达11的驱动时间的，但本发明的纸币传送装置的控制装置25也可以不根据从纸币插入口2a插入的纸币A的全部进行马达11的驱动时间的控制动作，例如，控制装置25也可以只对从纸币插入口2a插入的纸币A的长度比规定的长度短的情况，进行上述马达的驱动时间控制动作。

并且，纸币的长度，例如可以根据用纸币识别传感器18检测出从纸币的前端到后端的时间来判断。

另外，在本实施例的纸币传送装置1、50中，是根据用纸币识别传感器18检测出的从纸币A的前端到后端的时间而算出纸币A通过特定区间的时间T1的，但测定该时间T1的传感器并不局限于纸币识别传感器18，例如也可以用入口传感器3在从检测出纸币A的前端到检测出其后端为止的时间，从适当的范围计算出来。

另外，在本实施例的纸币传送装置1、50中，测定纸币通过特定区间的时间T1和在该时间T1内驱动的马达11的脉冲数P1，并以此计算出马达11的传送速度V，根据计算的传送速度V，算出的修正脉冲数P、P′，但在本发明的纸币传送装置中不一定必须算出马达11的传送速度V。

例如，也可以测定从用入口传感器3检测出纸币A的后端(入口传感器断开)到用纸币识别传感器18检测出纸币A的后端(纸币识别传感器18断开)的时间T2，根据该测定的时间T2确定纸币A通过纸币检测传感器15或纸币识别传感器18以后的马达11的驱动时间(修正脉数P、P′)。并且，在该场合下，由于可以预先知道入口传感器3与纸币识别传感器18之间的距离S1、纸币识别传感器18与纸币逆送防止杆20之间的距离S2或纸币检测传感器15与纸币逆送防止杆20之间的距离S3，所以从测定的时间T2可以算出修正脉冲数P、P′。

另外，在本实施例的纸币传送装置1、50中，对纸币A的后端定位的控制动作，是以把纸币A可靠地收纳在叠式存储器19的同时，把该纸币A挡靠在纸币逆送防止杆20上以防止纸币堵塞为目的进行的，但是本发明的纸币传送装置的控制动作，只要以将纸币A定位为目标，也可以用于上述纸币收容动作以外的目的。

另外，在该实施例的纸币传送装置1、50中，说明了把纸币A的后端停止于规定位置上的纸币传送装置，若可以如此地把纸币A的后端停止在规定位置上，则可以把不同种类(长度)的纸币(例如1000日元票子和2000日元票子)收纳于同一个叠式存储19内的同时并能与纸币逆送防止杆20可靠地相靠以防止纸币的堵塞。

另外，本发明的纸币传送装置不局限于把纸币A的后端停止于规定位置的纸币传送装置，也适用于把纸币的前端停止于规定位置的纸币传送装置。

另外，在本实施例的纸币传送装置1、50中说明了把纸币A传送停止于规定位置的纸币传送装置，但本发明当然也适用于把其它纸片类(例如联券票和商品券等)进行停止于规定位置处理的纸片类传送装置(例如，联券票传送装置和商品券传送装置)。

如上述说明，本发明的纸片类传送装置，具有：由把纸片类沿纸片类传送线路传送的马达构成的纸片类传送机构、配置在所述纸片类传送线路上的纸片类检测传感器、在所述纸片类通过所述纸片类检测传感器之后，停止所述马达的驱动并把所述纸片类定位在所述纸片类检测传感器下游的规定位置的控制装置；其特征在于：所述控制装置根据所述纸片类通过位于所述纸片类检测传感器上游的所述纸片类传送线路的特定区间的时间，控制所述纸片类通过所述纸片类检测传感器之后的所述马达的驱动时间，因此，即使在因设置场所温度等的环境变化或纸币传送机构的马达电源电压发生变化而使该马达的负荷变动，从而使纸片类的传送速度变动并且马达停止驱动后的惯性力变动的情况下，也可以把纸片类的后端尽可能地停止定位于规定位置上。

因此，可以提供进行稳定动作的纸币传送装置、商品券传送装置及其它的纸片类传送装置。

如以上所述，本发明的纸片类传送装置适用于需要把纸片类的后端停止定位于规定位置的纸币传送装置、商品券传送装置及其它的纸片类传送装置。

Claims (5)

1.一种纸片类传送装置，具有：由把纸片类沿纸片类传送线路传送的马达构成的纸片类传送机构、配置在所述纸片类传送路线上的纸片类检测传感器和在所述纸片类通过所述纸片类检测传感器之后停止所述马达的驱动而使所述纸片类的后端定位并停止在与所述纸片类检测传感器下游的纸片类逆送防止杆相靠的位置，然后，收纳该定位并停止的纸片类的控制装置，其特征在于：

所述控制装置，根据所述纸片类通过位于所述纸片类检测传感器上游的所述纸片类传送线路的特定区间的时间，控制所述纸片类通过所述纸片类检测传感器以后的所述马达的驱动时间，将长度不同的各纸片类的后端定位并停止在与所述纸片类逆送防止杆相靠的位置，在收纳这些长度不同的各纸片类时，使这些长度不同的各纸片类可靠地与所述纸片类逆送防止杆相靠，防止纸的堵塞。

2.根据权利要求1所述的纸片类传送装置，其特征在于：

在所述纸片类检测传感器的上游，配置有与该纸片类检测传感器不同的另外的纸片类检测传感器，根据通过该另外的纸片类检测传感器的所述纸片类的前端和后端的检测时间，计算出所述纸片类通过所述特定区间的时间T1，

并通过编码器把所述马达的转数转换为脉冲数，

进而，所述控制装置，

根据所述检测时间T1，预先算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器的时间点的、所述马达的传送速度V，

进而，根据该算出的传送速度V，预先算出在所述纸片类在通过所述纸片类检测传感器后的时间点立即停止时，因所述马达的惯性力被旋转驱动的所述马达的实测脉冲数Pd，

另外，为了从实测脉冲数Pd、变成把在所述纸片类通过所述纸片类检测传感器后被驱动的所述马达的驱动脉冲数作为整体的理想脉冲数c，而将从所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器后、到使所述马达停止为止的该马达的驱动时间以修正脉冲数P算出，根据该修正脉冲数P控制所述马达的驱动。

3.根据权利要求2所述的纸片类传送装置，其特征在于：

所述控制装置，

在以所述纸片类通过所述特定区间的时间为T1、和在该时间T1内被驱动的所述马达的脉冲数为P1的情况下，从

V＝P1/T1

计算出所述马达的传送速度V，

另外，从

Pd＝aV+b，其中a、b为常数，

计算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器的时间点立即停止所述马达的情况下，该马达因惯性力被驱动的脉冲数Pd，即，实测脉冲数，

并根据所述计算出的实测脉冲数Pd，从

P＝c-Pd，其中c：所述理想脉冲数、为常数，

算出所述修正脉冲数P。

4.根据权利要求1所述的纸片类传送装置，其特征在于：

通过编码器把所述马达的转数转换为脉冲数，

同时所述控制装置，

根据通过所述纸片类检测传感器的所述纸片类的前端与后端的检测时间，计算出所述纸片类通过所述特定区间的时间T1，

并且，根据该时间T1，预先算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类识别传感器的时间点的所述马达的传送速度V，

进而，存储当所述纸片类在通过纸片类识别传感器的时间点立即停止所述马达时，至所述纸片类的传送停止位置、即暂时保留位置为止的所述马达被旋转驱动的脉冲数，即马达停止脉冲数Pst，

根据所述计算出的所述传送速度V，预先算出当所述纸片类通过所述纸片类识别传感器并在暂时保留位置停止以后，使被再驱动的所述马达立即停止的情况下，因惯性力所述马达被旋转驱动的实测脉冲数Pd，

进而，为了从该实测脉冲数Pd+所述存储的马达停止脉冲数Pst变成把被再驱动的所述马达的驱动脉冲数作为整体的理想脉冲数c′，而将所述马达从再驱动到停止的所述马达的驱动时间、以修正脉冲数P′算出，根据该修正脉冲数P′控制所述马达。

5.根据权利要求4所述的纸片类传送装置，其特征在于：

所述控制装置，在以所述纸片类通过所述特定区间的时间为T1、以及在该时间T1内被驱动的所述马达的脉冲数为P1的情况下，从

V＝P1/T1

计算出所述马达的传送速度V

另外，从

Pd＝aV+b，其中a、b为常数，

计算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器的时间点立即停止所述马达时，该马达因惯性力而被驱动的脉冲数Pd，即，实测脉冲数Pd，

并且，根据所述计算出的实测脉冲数Pd，从

P′＝c′-Pd-Pst算出所述修正脉冲数P′，其中c′：所述理想脉冲数、为常数，Pst为所述被储存的马达停止脉冲数。

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