JPH0558534A - 紙葉類の集積装置 - Google Patents
紙葉類の集積装置Info
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- JPH0558534A JPH0558534A JP3222022A JP22202291A JPH0558534A JP H0558534 A JPH0558534 A JP H0558534A JP 3222022 A JP3222022 A JP 3222022A JP 22202291 A JP22202291 A JP 22202291A JP H0558534 A JPH0558534 A JP H0558534A
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- paper
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
- B65H15/02—Overturning piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/20—Pile receivers adjustable for different article sizes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
- B65H2301/33224—180°
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】搬送路より送られる紙葉類と既に積層された紙
葉類との干渉を防ぎ、各種寸法の紙葉類を１つの収納部
に集積することが可能な紙葉類の集積装置を提供するこ
と。 【構成】シートローラ５の可撓性部材５ａは集積紙葉類
１８後端を押さえる。搬送路６から供給される紙葉類
は、その後端が集積紙葉類１８と干渉することなく、シ
ートローラ５とスタックガイド５を介して収納部３に収
納される。そのとき、前ストッパ１は、供給される紙葉
類の寸法に合わせて移動する。また、収納部３の集積紙
葉類１８は、紙葉移動ベルト２の駆動によって前ストッ
パ１と共に移動する。上記移動のタイミングは、供給さ
れる紙葉類の前端が収納部に入った後、または前端が所
定長だけ収納部に入った後とする
葉類との干渉を防ぎ、各種寸法の紙葉類を１つの収納部
に集積することが可能な紙葉類の集積装置を提供するこ
と。 【構成】シートローラ５の可撓性部材５ａは集積紙葉類
１８後端を押さえる。搬送路６から供給される紙葉類
は、その後端が集積紙葉類１８と干渉することなく、シ
ートローラ５とスタックガイド５を介して収納部３に収
納される。そのとき、前ストッパ１は、供給される紙葉
類の寸法に合わせて移動する。また、収納部３の集積紙
葉類１８は、紙葉移動ベルト２の駆動によって前ストッ
パ１と共に移動する。上記移動のタイミングは、供給さ
れる紙葉類の前端が収納部に入った後、または前端が所
定長だけ収納部に入った後とする
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙葉類の集積装置にかか
り、特に金融機関等で使用される現金自動取引装置等の
紙葉取引装置に用いられる紙葉類の集積装置であって、
特に異なる寸法の紙葉類を１つの収納部に集積するのに
好適な紙葉類の集積装置に関する。
り、特に金融機関等で使用される現金自動取引装置等の
紙葉取引装置に用いられる紙葉類の集積装置であって、
特に異なる寸法の紙葉類を１つの収納部に集積するのに
好適な紙葉類の集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類の集積装置においては、特
開昭６１−３７６５８号記載のように、回転する可撓性
の紙葉類矯正手段が搬送路終端と収納部に集積済の積層
紙葉類後端との間に設けられている。この紙葉類矯正手
段は、固定されたストッパにより前端をそろえられてい
る集積済みの積層紙葉類の後端を浮き上がらないように
水平方向に押さえつけ、搬送路から搬送される次の紙葉
類の先端部との干渉を防止する構成となっていた。しか
しながら、各種寸法の紙葉を１つの集納部に集積するこ
とについては考慮されていなかった。
開昭６１−３７６５８号記載のように、回転する可撓性
の紙葉類矯正手段が搬送路終端と収納部に集積済の積層
紙葉類後端との間に設けられている。この紙葉類矯正手
段は、固定されたストッパにより前端をそろえられてい
る集積済みの積層紙葉類の後端を浮き上がらないように
水平方向に押さえつけ、搬送路から搬送される次の紙葉
類の先端部との干渉を防止する構成となっていた。しか
しながら、各種寸法の紙葉を１つの集納部に集積するこ
とについては考慮されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、固定
されたストッパにより前端をそろえられている積層紙葉
の後端を紙葉類矯正手段の回転により浮き上がらないよ
うに水平方向に押さえつけて、搬送路から送られてくる
次の紙葉類先端との干渉を防いでいる。したがって、規
定寸法より長い紙葉類が集納部に入った場合には、当該
紙葉類の前端がストッパにより固定されるため、紙葉類
後端が集納部に入らないという問題点がある。一方、規
定寸法より短かい紙葉類が集納部に入った場合は、当該
紙葉類の前端がストッパにより固定されるため、その紙
葉類後端は紙葉矯正手段の回転力の影響を受けない。従
って、水平方向に矯正されない集積紙葉の後端は、紙葉
類の持つ折れぐせ等により、上方向に曲がるため、搬送
路より送られる次の紙葉類の先端と衝突して、集積不良
に至るという問題点があった。
されたストッパにより前端をそろえられている積層紙葉
の後端を紙葉類矯正手段の回転により浮き上がらないよ
うに水平方向に押さえつけて、搬送路から送られてくる
次の紙葉類先端との干渉を防いでいる。したがって、規
定寸法より長い紙葉類が集納部に入った場合には、当該
紙葉類の前端がストッパにより固定されるため、紙葉類
後端が集納部に入らないという問題点がある。一方、規
定寸法より短かい紙葉類が集納部に入った場合は、当該
紙葉類の前端がストッパにより固定されるため、その紙
葉類後端は紙葉矯正手段の回転力の影響を受けない。従
って、水平方向に矯正されない集積紙葉の後端は、紙葉
類の持つ折れぐせ等により、上方向に曲がるため、搬送
路より送られる次の紙葉類の先端と衝突して、集積不良
に至るという問題点があった。
【０００４】本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み
成されたもので、搬送路より送られる紙葉類と既に積層
された紙葉類との干渉を防ぎ、各種寸法の紙葉類を１つ
の収納部に集積することが可能な紙葉類の集積装置を提
供することにある。
成されたもので、搬送路より送られる紙葉類と既に積層
された紙葉類との干渉を防ぎ、各種寸法の紙葉類を１つ
の収納部に集積することが可能な紙葉類の集積装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の集積装
置は、紙葉類を一枚ずつ搬送するための搬送路と、紙葉
類を積層して収納する収納部と、搬送路後端と収納部と
の間に設けられ、収納部に収納されている紙葉類後端と
収納対象になっている紙葉類の前端とが互いに干渉する
のを防止するための送り込み手段と、紙葉類を収納部に
収納するときに紙葉類の前端を整列させるためのストッ
パとから構成される紙葉類の集積装置に適用されるもの
であり、次の特徴を有している。
置は、紙葉類を一枚ずつ搬送するための搬送路と、紙葉
類を積層して収納する収納部と、搬送路後端と収納部と
の間に設けられ、収納部に収納されている紙葉類後端と
収納対象になっている紙葉類の前端とが互いに干渉する
のを防止するための送り込み手段と、紙葉類を収納部に
収納するときに紙葉類の前端を整列させるためのストッ
パとから構成される紙葉類の集積装置に適用されるもの
であり、次の特徴を有している。
【０００６】すなわち、第１の発明にかかる紙葉類の集
積装置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移
動手段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段
と、上記寸法検出手段の出力に基づいて、収納対象にな
っている紙葉類の寸法に適合するように上記ストッパ移
動手段を制御してストッパの位置を移動させる制御手段
とを備えている。
積装置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移
動手段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段
と、上記寸法検出手段の出力に基づいて、収納対象にな
っている紙葉類の寸法に適合するように上記ストッパ移
動手段を制御してストッパの位置を移動させる制御手段
とを備えている。
【０００７】また、第２の発明にかかる紙葉類の集積装
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に入ったことを検出する紙葉類検出手
段と、上記寸法検出手段の出力と上記紙葉類検出手段の
出力とに基づいて、収納部に紙葉類が入った後に、収納
対象になっている紙葉類の寸法に適合するように上記ス
トッパ移動手段を制御してストッパの位置を移動させる
制御手段とを備えている。
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に入ったことを検出する紙葉類検出手
段と、上記寸法検出手段の出力と上記紙葉類検出手段の
出力とに基づいて、収納部に紙葉類が入った後に、収納
対象になっている紙葉類の寸法に適合するように上記ス
トッパ移動手段を制御してストッパの位置を移動させる
制御手段とを備えている。
【０００８】また、第３の発明にかかる紙葉類の集積装
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に所定長さだけ入ったことを検出する
紙葉類検出手段と、上記寸法検出手段の出力と上記紙葉
類検出手段の出力とに基づいて、収納部に紙葉類が所定
長さだけ入った後に、収納対象になっている紙葉類の寸
法に適合するように上記ストッパ移動手段を制御してス
トッパの位置を移動させる制御手段とを備えている。
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に所定長さだけ入ったことを検出する
紙葉類検出手段と、上記寸法検出手段の出力と上記紙葉
類検出手段の出力とに基づいて、収納部に紙葉類が所定
長さだけ入った後に、収納対象になっている紙葉類の寸
法に適合するように上記ストッパ移動手段を制御してス
トッパの位置を移動させる制御手段とを備えている。
【０００９】また、第４の発明にかかる紙葉類の集積装
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に入ったことを検出する紙葉類検出手
段と、上記収納部に集積されている紙葉類を上記ストッ
パと同方向に移動させる集積紙葉類移動手段と、上記寸
法検出手段の出力と上記紙葉類検出手段の出力とに基づ
いて、収納部に紙葉類が入った後に、収納対象になって
いる紙葉類の寸法に適合するように上記ストッパ移動手
段を制御してストッパの位置を移動させ、かつ上記集積
紙葉類移動手段を制御して集積紙葉類を移動させる制御
手段とを備えている。
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に入ったことを検出する紙葉類検出手
段と、上記収納部に集積されている紙葉類を上記ストッ
パと同方向に移動させる集積紙葉類移動手段と、上記寸
法検出手段の出力と上記紙葉類検出手段の出力とに基づ
いて、収納部に紙葉類が入った後に、収納対象になって
いる紙葉類の寸法に適合するように上記ストッパ移動手
段を制御してストッパの位置を移動させ、かつ上記集積
紙葉類移動手段を制御して集積紙葉類を移動させる制御
手段とを備えている。
【００１０】また、第５の発明にかかる紙葉類の集積装
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に所定長さだけ入ったことを検出する
紙葉類検出手段と、上記収納部に集積されている紙葉類
を上記ストッパと同方向に移動させる集積紙葉類移動手
段と、上記寸法検出手段の出力と上記紙葉類検出手段の
出力とに基づいて、収納部に紙葉類が所定長さだけ入っ
た後に、収納対象になっている紙葉類の寸法に適合する
ように上記ストッパ移動手段を制御してストッパの位置
を移動させ、かつ上記集積紙葉類移動手段を制御して集
積紙葉類を移動させる制御手段とを備えている。
置は、上記ストッパの位置を移動させるストッパ移動手
段と、収納する紙葉類の寸法を得る寸法検出手段と、紙
葉類前端が収納部に所定長さだけ入ったことを検出する
紙葉類検出手段と、上記収納部に集積されている紙葉類
を上記ストッパと同方向に移動させる集積紙葉類移動手
段と、上記寸法検出手段の出力と上記紙葉類検出手段の
出力とに基づいて、収納部に紙葉類が所定長さだけ入っ
た後に、収納対象になっている紙葉類の寸法に適合する
ように上記ストッパ移動手段を制御してストッパの位置
を移動させ、かつ上記集積紙葉類移動手段を制御して集
積紙葉類を移動させる制御手段とを備えている。
【００１１】
【作用】紙葉類は、搬送路から送り込み手段を介して集
積装置に搬送され、収納部に集積される動作を続ける。
収納部は、搬送路から搬送された紙葉類を保持する。ま
た、送り込み手段は、既に収納部に積層されている紙葉
類の後端を押さえつけることにより、既に集積されてい
る紙葉類の後端とこれから集積される紙葉類の前端との
衝突等の干渉を防止する。また、ストッパは紙葉類がス
タックされる毎に、紙葉類前端がストッパに当たって紙
葉の前端をそろえる構成になっている。
積装置に搬送され、収納部に集積される動作を続ける。
収納部は、搬送路から搬送された紙葉類を保持する。ま
た、送り込み手段は、既に収納部に積層されている紙葉
類の後端を押さえつけることにより、既に集積されてい
る紙葉類の後端とこれから集積される紙葉類の前端との
衝突等の干渉を防止する。また、ストッパは紙葉類がス
タックされる毎に、紙葉類前端がストッパに当たって紙
葉の前端をそろえる構成になっている。
【００１２】上記第１の発明によれば、寸法検出手段は
紙葉寸法を検出するので、搬送されてくる紙葉類の大き
さがわかる。また、ストッパ移動手段は、紙葉寸法に応
じて最適な位置にストッパを移動する。したがって、い
ろいろな大きさの紙葉類を１つの収納部にスタックする
ことができる。
紙葉寸法を検出するので、搬送されてくる紙葉類の大き
さがわかる。また、ストッパ移動手段は、紙葉寸法に応
じて最適な位置にストッパを移動する。したがって、い
ろいろな大きさの紙葉類を１つの収納部にスタックする
ことができる。
【００１３】上記第２の発明によれば、紙葉類検出手段
は、紙葉類の前端が収納部に入ったか否かの情報を出力
する。また、送り込み手段は積層されている紙葉の後端
を押さえつけている。この状態で寸法の異なる紙葉の前
端を収納部内に搬送するため、既に集積されている紙葉
類の後端と干渉することなく、紙葉類の前端を収納部内
に入ることができる。また、紙葉類前端が入った後にス
トッパを紙葉の大きさに応じて移動するため、いろいろ
な大きさの紙葉を１つの収納部に集積できる。上記第３
の発明によれば、紙葉類検出手段は紙葉類前端が所定長
だけ収納部内に入ったことを検出する。また、送り込み
手段は積層されている紙葉の後端を押さえつけている。
この状態で寸法の異なる紙葉類の前端が収納部内に搬送
されるため、既に集積されている紙葉類の後端と干渉す
ることなく、紙葉類の前端を収納部内に入れることがで
きる。また、紙葉類前端が所定長さ入った後にストッパ
を紙葉の大きさに応じて移動するため、いろいろな大き
さの紙葉を１つの収納部に集積できる。
は、紙葉類の前端が収納部に入ったか否かの情報を出力
する。また、送り込み手段は積層されている紙葉の後端
を押さえつけている。この状態で寸法の異なる紙葉の前
端を収納部内に搬送するため、既に集積されている紙葉
類の後端と干渉することなく、紙葉類の前端を収納部内
に入ることができる。また、紙葉類前端が入った後にス
トッパを紙葉の大きさに応じて移動するため、いろいろ
な大きさの紙葉を１つの収納部に集積できる。上記第３
の発明によれば、紙葉類検出手段は紙葉類前端が所定長
だけ収納部内に入ったことを検出する。また、送り込み
手段は積層されている紙葉の後端を押さえつけている。
この状態で寸法の異なる紙葉類の前端が収納部内に搬送
されるため、既に集積されている紙葉類の後端と干渉す
ることなく、紙葉類の前端を収納部内に入れることがで
きる。また、紙葉類前端が所定長さ入った後にストッパ
を紙葉の大きさに応じて移動するため、いろいろな大き
さの紙葉を１つの収納部に集積できる。
【００１４】上記第４の発明によれば、紙葉類検出手段
は紙葉類前端が収納部内に入ったか否かの情報を出力す
る。また、送り込み手段は積層されている紙葉の後端を
押さえつけている。この状態で寸法の異なる紙葉類の前
端をスタッカ内に搬送するため、既に収納部に集積され
ている紙葉類の後端と干渉することなく、紙葉類の前端
を収納部内に入れることができる。また、集積紙葉類移
動手段は、既に集積さている紙葉類の前端をストッパに
合わせて移動するため、いろいろな大きさの紙葉の前端
を全てストッパに合わせて整然と集積することができ
る。
は紙葉類前端が収納部内に入ったか否かの情報を出力す
る。また、送り込み手段は積層されている紙葉の後端を
押さえつけている。この状態で寸法の異なる紙葉類の前
端をスタッカ内に搬送するため、既に収納部に集積され
ている紙葉類の後端と干渉することなく、紙葉類の前端
を収納部内に入れることができる。また、集積紙葉類移
動手段は、既に集積さている紙葉類の前端をストッパに
合わせて移動するため、いろいろな大きさの紙葉の前端
を全てストッパに合わせて整然と集積することができ
る。
【００１５】上記第５の発明によれば、紙葉類検出手段
は、紙葉類前端が所定長だけ収納部内に入ったことを検
出する。また、送り込み手段は積層されている紙葉類の
後端を押さえつけている。この状態で寸法の異なる紙葉
類の前端が収納部内に搬送されるため、集積さている紙
葉類の後端と干渉することなく、紙葉類の前端を収納部
内に入れることができる。また、集積紙葉類移動手段
は、既に集積されている紙葉類の前端をストッパに合わ
せて移動するため、いろいろな大きさの紙葉類の前端を
全てストッパに合わせて整然と集積することができる。
は、紙葉類前端が所定長だけ収納部内に入ったことを検
出する。また、送り込み手段は積層されている紙葉類の
後端を押さえつけている。この状態で寸法の異なる紙葉
類の前端が収納部内に搬送されるため、集積さている紙
葉類の後端と干渉することなく、紙葉類の前端を収納部
内に入れることができる。また、集積紙葉類移動手段
は、既に集積されている紙葉類の前端をストッパに合わ
せて移動するため、いろいろな大きさの紙葉類の前端を
全てストッパに合わせて整然と集積することができる。
【００１６】
【実施例】以下添付の図面に示す実施例により、さらに
詳細に本発明について説明する。図１は本発明の一実施
例の紙葉類集積装置の機構を示す断面説明図である。紙
葉類集積装置は、紙葉類を狭持するための上ベルト１６
および下ベルト１７と、上記上ベルト１６と下ベルト１
７より構成される紙葉類を１枚ずつ搬送するための搬送
路６と、紙葉寸法に応じて位置を左右に移動して搬送路
６により搬送された紙葉類の前端と衝突して各種寸法の
紙葉前端をそろえるための前ストッパ１と、紙葉を収納
するための収納部３と、集積紙葉類１８を左右に移動す
るための紙葉移動ベルト２と、搬送路６より紙葉類の後
端が入った時点で、当該紙葉類の後端と積層された紙葉
類の後端とを下方向に押さえつけて後続紙葉前端との衝
突を防止するための可撓性部材５ａを有するシートロー
ラ５、紙葉前端がスタッカに入ったか否かを検出するた
めのスタッカ入口センサ７と、前ストッパ１の位置を検
出するための前ストッパ位置センサ９とから構成され
る。
詳細に本発明について説明する。図１は本発明の一実施
例の紙葉類集積装置の機構を示す断面説明図である。紙
葉類集積装置は、紙葉類を狭持するための上ベルト１６
および下ベルト１７と、上記上ベルト１６と下ベルト１
７より構成される紙葉類を１枚ずつ搬送するための搬送
路６と、紙葉寸法に応じて位置を左右に移動して搬送路
６により搬送された紙葉類の前端と衝突して各種寸法の
紙葉前端をそろえるための前ストッパ１と、紙葉を収納
するための収納部３と、集積紙葉類１８を左右に移動す
るための紙葉移動ベルト２と、搬送路６より紙葉類の後
端が入った時点で、当該紙葉類の後端と積層された紙葉
類の後端とを下方向に押さえつけて後続紙葉前端との衝
突を防止するための可撓性部材５ａを有するシートロー
ラ５、紙葉前端がスタッカに入ったか否かを検出するた
めのスタッカ入口センサ７と、前ストッパ１の位置を検
出するための前ストッパ位置センサ９とから構成され
る。
【００１７】次に、集積機構の動作について説明する。
紙葉類の寸法に応じて、前ストッパ１の位置を設定す
る。次に、紙葉類が１枚ずつ搬送路６により収納部３に
送られる。紙葉類の後端が収納部３に入った時点で、紙
葉前端が前ストッパ１に当たり、紙葉類前端が前ストッ
パ１に合わせられると共に、当該紙葉類の後端と既に積
層されている紙葉類１８の後端とが反時計回りに回転す
るシートローラ５の可撓性部材５ａが下方向に押さえつ
ける。従って、後続紙葉類の前端は集積紙葉類１８の後
端と衝突することなく、次々に収納部３に集積される。
紙葉類の寸法に応じて、前ストッパ１の位置を設定す
る。次に、紙葉類が１枚ずつ搬送路６により収納部３に
送られる。紙葉類の後端が収納部３に入った時点で、紙
葉前端が前ストッパ１に当たり、紙葉類前端が前ストッ
パ１に合わせられると共に、当該紙葉類の後端と既に積
層されている紙葉類１８の後端とが反時計回りに回転す
るシートローラ５の可撓性部材５ａが下方向に押さえつ
ける。従って、後続紙葉類の前端は集積紙葉類１８の後
端と衝突することなく、次々に収納部３に集積される。
【００１８】図２は、図１に示す実施例の制御ブロック
図である。図示するように、制御部１２は前ストッパ位
置センサ９の出力信号により、前ストッパ１の現在位置
を検出する。また、紙葉寸法記憶部１９には、搬送され
る各紙葉類に対応する各寸法が記憶されており、搬送さ
れる紙葉類をキーとして該寸法情報が読み出される。次
に、制御部１２は上記前ストッパ１の現在位置と紙葉類
の寸法情報とに基づいてストッパ１の制御量を算出する
と共に、前ストッパ駆動モータ１５に起動信号を与えて
前ストッパ１を最適な位置に移動する。ここで、上記寸
法情報は、搬送路６にセンサを設けて、該センサを紙葉
類が通過する時間に基づいて、寸法を計測するようにし
ても良い。
図である。図示するように、制御部１２は前ストッパ位
置センサ９の出力信号により、前ストッパ１の現在位置
を検出する。また、紙葉寸法記憶部１９には、搬送され
る各紙葉類に対応する各寸法が記憶されており、搬送さ
れる紙葉類をキーとして該寸法情報が読み出される。次
に、制御部１２は上記前ストッパ１の現在位置と紙葉類
の寸法情報とに基づいてストッパ１の制御量を算出する
と共に、前ストッパ駆動モータ１５に起動信号を与えて
前ストッパ１を最適な位置に移動する。ここで、上記寸
法情報は、搬送路６にセンサを設けて、該センサを紙葉
類が通過する時間に基づいて、寸法を計測するようにし
ても良い。
【００１９】次に、制御部１２は、搬送路６とシートロ
ーラ５を駆動するため、搬送路駆動モータ１３に対して
起動信号を与える。搬送路エンコーダ１１は、搬送路６
の移動量に対応してエンコーダパルス信号を出力する。
制御部１２は、上記エンコーダパルス信号によって搬送
路６の移動量を検出する。スタッカ入口センサ７は、ス
タッカ入口部に紙葉類があるときはダーク、ないときは
ライト信号を出力する。制御部１２は、スタッカ入口セ
ンサ７の出力信号によって、前ストッパ駆動モータ１５
の起動タイミグを検出する。紙葉移動ベルト駆動パルス
モータ１４は、紙葉移動ベルト２を駆動して、集積紙葉
類１８を左右に移動する。
ーラ５を駆動するため、搬送路駆動モータ１３に対して
起動信号を与える。搬送路エンコーダ１１は、搬送路６
の移動量に対応してエンコーダパルス信号を出力する。
制御部１２は、上記エンコーダパルス信号によって搬送
路６の移動量を検出する。スタッカ入口センサ７は、ス
タッカ入口部に紙葉類があるときはダーク、ないときは
ライト信号を出力する。制御部１２は、スタッカ入口セ
ンサ７の出力信号によって、前ストッパ駆動モータ１５
の起動タイミグを検出する。紙葉移動ベルト駆動パルス
モータ１４は、紙葉移動ベルト２を駆動して、集積紙葉
類１８を左右に移動する。
【００２０】図３は、図２に示す制御ブロック図の第１
の動作例を示すフローチャートである。まず、紙葉類を
１枚ずつ搬送するため、搬送路駆動パルスモータ１３を
起動する。次に、集積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶
部１９から読み出す。次に、前ストッパ位置センサ９に
より現在の前ストッパ１の位置を検出し、前ストッパ移
動量を算出して、前ストッパ移動パルス数をセットす
る。そして、前ストッパ駆動モータ１５を上記ストッパ
移動パルス数だけ回転させ、前ストッパ１を移動して、
紙葉類を集積する。この様にして、各種寸法の紙葉がス
タッカに集積される。
の動作例を示すフローチャートである。まず、紙葉類を
１枚ずつ搬送するため、搬送路駆動パルスモータ１３を
起動する。次に、集積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶
部１９から読み出す。次に、前ストッパ位置センサ９に
より現在の前ストッパ１の位置を検出し、前ストッパ移
動量を算出して、前ストッパ移動パルス数をセットす
る。そして、前ストッパ駆動モータ１５を上記ストッパ
移動パルス数だけ回転させ、前ストッパ１を移動して、
紙葉類を集積する。この様にして、各種寸法の紙葉がス
タッカに集積される。
【００２１】図４は、図２に示す制御ブロック図の第２
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものである。まず、紙葉類を１枚ずつ搬送
するため、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次
に、集積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読
み出す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前
ストッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出し
て、前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚
目の紙葉類前端がスタッカ入口に入ったことをスタック
入口センサ７がダークになることにより検出し、その
後、前ストッパ１を移動する。１枚目の紙葉の集積制御
が終わった後は、前ストッパ１の位置を固定して、同寸
法の紙葉類の集積が指定枚数スタックされるまで動作を
続ける。
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものである。まず、紙葉類を１枚ずつ搬送
するため、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次
に、集積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読
み出す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前
ストッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出し
て、前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚
目の紙葉類前端がスタッカ入口に入ったことをスタック
入口センサ７がダークになることにより検出し、その
後、前ストッパ１を移動する。１枚目の紙葉の集積制御
が終わった後は、前ストッパ１の位置を固定して、同寸
法の紙葉類の集積が指定枚数スタックされるまで動作を
続ける。
【００２２】次に、異なる種類の紙葉類がスタックされ
る場合には、再び紙葉寸法を検出する。このとき、積層
紙葉類１８の後端部分は、回転するシートローラ５によ
って常に下方向に押さえつけられている。この状態にお
いて、スタック入口センサ７がダークになり、次の紙葉
類の前端が収納部３の入口部に入るため、下方向に押さ
えられている積層紙葉１８の後端と干渉することなく、
異寸法の紙葉の１枚目の前端が収納部３に入る。一枚目
の紙葉類が収納部３に入った後に、前ストッパ１を移動
し、異寸法の１枚目のスタックが完了する。以降は、前
ストッパ１の位置を固定して、同寸法の紙葉の集積が終
了するまで収納動作を続ける。この様に、異なる寸法の
紙葉類を集積する場合、１枚目の紙葉類の前端が収納部
に入った後に前ストッパ１を移動させるため、集積紙葉
類１８との干渉を起こす事なく、短い紙葉類から順に１
つの収納部３に集積することができる。
る場合には、再び紙葉寸法を検出する。このとき、積層
紙葉類１８の後端部分は、回転するシートローラ５によ
って常に下方向に押さえつけられている。この状態にお
いて、スタック入口センサ７がダークになり、次の紙葉
類の前端が収納部３の入口部に入るため、下方向に押さ
えられている積層紙葉１８の後端と干渉することなく、
異寸法の紙葉の１枚目の前端が収納部３に入る。一枚目
の紙葉類が収納部３に入った後に、前ストッパ１を移動
し、異寸法の１枚目のスタックが完了する。以降は、前
ストッパ１の位置を固定して、同寸法の紙葉の集積が終
了するまで収納動作を続ける。この様に、異なる寸法の
紙葉類を集積する場合、１枚目の紙葉類の前端が収納部
に入った後に前ストッパ１を移動させるため、集積紙葉
類１８との干渉を起こす事なく、短い紙葉類から順に１
つの収納部３に集積することができる。
【００２３】図５は、図２に示す制御ブロック図の第３
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものであり、特に異なる種類の１枚目の紙
葉類を収納する際に、該１枚目の紙葉類が所定長さだけ
収納部３内に入った後に前ストッパ１を移動することに
より、集積紙葉類１８の後端と寸法の異なる紙葉類前端
の干渉を確実に防止するものである。
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものであり、特に異なる種類の１枚目の紙
葉類を収納する際に、該１枚目の紙葉類が所定長さだけ
収納部３内に入った後に前ストッパ１を移動することに
より、集積紙葉類１８の後端と寸法の異なる紙葉類前端
の干渉を確実に防止するものである。
【００２４】すなわち、紙葉類を１枚ずつ搬送するた
め、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次に、集
積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読み出
す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前スト
ッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出して、
前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚目の
紙葉類前端が所定長さだけ収納部３内に入った後に、前
ストッパ１を移動する。１枚目の紙葉の集積が終わった
後は、前ストッパ１の位置を固定して、同寸法の紙葉類
の集積が終了するまで動作を続ける。
め、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次に、集
積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読み出
す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前スト
ッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出して、
前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚目の
紙葉類前端が所定長さだけ収納部３内に入った後に、前
ストッパ１を移動する。１枚目の紙葉の集積が終わった
後は、前ストッパ１の位置を固定して、同寸法の紙葉類
の集積が終了するまで動作を続ける。
【００２５】次に、異なる紙葉類をスタックする場合に
は再び紙葉寸法を読み出し、前ストッパ移動パルス数を
セットし、１枚目の紙葉類前端が所定長さだけ収納部３
内に入った後に前ストッパ１を移動する。このため、積
層紙葉類１８の後端部分は、回転するシートローラ５の
可撓性部材５ａによって常に下方向に押さえつけられて
おり、この状態で寸法の異なる１枚目の紙葉類前端が収
納部３の入口部に入るため、下方向に押さえられている
積層紙葉１８の後端と干渉することなく、異なる寸法の
紙葉類を収納部３に収納することができる。異寸法の１
枚目のスタックが完了した以降は、前ストッパ１の位置
を固定して、同寸法の紙葉の集積が終了するまで動作を
続ける。この様にして、異なる寸法の紙葉類が互いに干
渉することなく、１つの収納部３に集積される。
は再び紙葉寸法を読み出し、前ストッパ移動パルス数を
セットし、１枚目の紙葉類前端が所定長さだけ収納部３
内に入った後に前ストッパ１を移動する。このため、積
層紙葉類１８の後端部分は、回転するシートローラ５の
可撓性部材５ａによって常に下方向に押さえつけられて
おり、この状態で寸法の異なる１枚目の紙葉類前端が収
納部３の入口部に入るため、下方向に押さえられている
積層紙葉１８の後端と干渉することなく、異なる寸法の
紙葉類を収納部３に収納することができる。異寸法の１
枚目のスタックが完了した以降は、前ストッパ１の位置
を固定して、同寸法の紙葉の集積が終了するまで動作を
続ける。この様にして、異なる寸法の紙葉類が互いに干
渉することなく、１つの収納部３に集積される。
【００２６】図６は、図２に示す制御ブロック図の第４
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものであり、前ストッパ１の移動と同時
に、紙葉類搬送ベルト２を移動して集積紙葉類１８を移
動し、紙葉類の前端を合わせた状態で異なる寸法の紙葉
類を集積するものである。
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものであり、前ストッパ１の移動と同時
に、紙葉類搬送ベルト２を移動して集積紙葉類１８を移
動し、紙葉類の前端を合わせた状態で異なる寸法の紙葉
類を集積するものである。
【００２７】すなわち、紙葉類を１枚ずつ搬送するた
め、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次に、集
積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読み出
す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前スト
ッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出して、
前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚目の
紙葉類前端がスタッカ入口に入った後に、前ストッパ１
と紙葉移動ベルト２（積層紙葉類１８）とを移動する。
集積紙葉類１８の移動は、紙葉類移動ベルト駆動パルス
モータ１４を駆動して、紙葉移動ベルト２を移動させる
事によって行われる。１枚目の紙葉の集積が終わった後
は、ストッパ位置に固定して、同寸法の紙葉の集積が終
了するまで動作を続ける。
め、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次に、集
積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読み出
す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前スト
ッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出して、
前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚目の
紙葉類前端がスタッカ入口に入った後に、前ストッパ１
と紙葉移動ベルト２（積層紙葉類１８）とを移動する。
集積紙葉類１８の移動は、紙葉類移動ベルト駆動パルス
モータ１４を駆動して、紙葉移動ベルト２を移動させる
事によって行われる。１枚目の紙葉の集積が終わった後
は、ストッパ位置に固定して、同寸法の紙葉の集積が終
了するまで動作を続ける。
【００２８】次に、異なる寸法の紙葉類をスタックする
場合には再び紙葉寸法を読み出し、前ストッパ移動パル
ス数をセットし、スタッカ入口センサ７がダークになっ
た後に前ストッパ１と紙葉移動ベルト２（集積紙葉類１
８）を共に移動する。このため、積層紙葉類１８の後端
部分は、回転するシートローラ５の可撓性部材５ａによ
って常に下方向に押さえつけられており、この状態で寸
法の異なる１枚目の紙葉類前端が収納部３の入口部に入
る。その後、前ストッパ１と積層された紙葉類１８とが
同時に移動され、異寸法の紙葉の１枚目のスタックが完
了する。したがって、下方向に押さえられている積層紙
葉１８の後端と寸法の異なる紙葉類が互いに干渉するこ
となく、異なる寸法の紙葉類を収納部３に収納すること
ができる。異寸法の１枚目のスタックが完了した以降
は、前ストッパ１の位置を固定して、同寸法の紙葉類の
集積が終了するまで収納動作を続ける。この様にして、
異なる寸法の紙葉類が互いに干渉することなく、１つの
収納部３に集積される。この様にして、異なる寸法の紙
葉類前端が前ストッパ１により整列された状態で１つの
収納部３に集積される。
場合には再び紙葉寸法を読み出し、前ストッパ移動パル
ス数をセットし、スタッカ入口センサ７がダークになっ
た後に前ストッパ１と紙葉移動ベルト２（集積紙葉類１
８）を共に移動する。このため、積層紙葉類１８の後端
部分は、回転するシートローラ５の可撓性部材５ａによ
って常に下方向に押さえつけられており、この状態で寸
法の異なる１枚目の紙葉類前端が収納部３の入口部に入
る。その後、前ストッパ１と積層された紙葉類１８とが
同時に移動され、異寸法の紙葉の１枚目のスタックが完
了する。したがって、下方向に押さえられている積層紙
葉１８の後端と寸法の異なる紙葉類が互いに干渉するこ
となく、異なる寸法の紙葉類を収納部３に収納すること
ができる。異寸法の１枚目のスタックが完了した以降
は、前ストッパ１の位置を固定して、同寸法の紙葉類の
集積が終了するまで収納動作を続ける。この様にして、
異なる寸法の紙葉類が互いに干渉することなく、１つの
収納部３に集積される。この様にして、異なる寸法の紙
葉類前端が前ストッパ１により整列された状態で１つの
収納部３に集積される。
【００２９】図７は、図２に示す制御ブロック図の第５
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものであり、特に異なる種類の１枚目の紙
葉類を収納する際に、該１枚目の紙葉類が所定長さだけ
収納部３内に入った後に前ストッパ１と紙葉移動ベルト
２とを移動することにより、異なる寸法の混ざった集積
紙葉類１８をその前端を揃えた状態で収納部３に収納す
るものである。
の動作例を示すフローチャートである。この動作例は、
複数種類の紙葉類を指定枚数ずつ、短い紙葉類から順に
スタックするものであり、特に異なる種類の１枚目の紙
葉類を収納する際に、該１枚目の紙葉類が所定長さだけ
収納部３内に入った後に前ストッパ１と紙葉移動ベルト
２とを移動することにより、異なる寸法の混ざった集積
紙葉類１８をその前端を揃えた状態で収納部３に収納す
るものである。
【００３０】すなわち、紙葉類を１枚ずつ搬送するた
め、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次に、集
積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読み出
す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前スト
ッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出して、
前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚目の
紙葉類前端が所定長さだけ収納部３内に入ったことを検
出して、その後前ストッパ１と紙葉移動ベルト２とを移
動する。１枚目の紙葉の集積が終わった後は、前ストッ
パ１の位置を固定して、同寸法の紙葉類の集積が終了す
るまで収納動作を続ける。
め、搬送路駆動パルスモータ１３を起動する。次に、集
積する紙葉類の寸法を紙葉寸法記憶部１９から読み出
す。次に、前ストッパ位置センサ９により現在の前スト
ッパ１の位置を検出し、前ストッパ移動量を算出して、
前ストッパ移動パルス数をセットする。次に、１枚目の
紙葉類前端が所定長さだけ収納部３内に入ったことを検
出して、その後前ストッパ１と紙葉移動ベルト２とを移
動する。１枚目の紙葉の集積が終わった後は、前ストッ
パ１の位置を固定して、同寸法の紙葉類の集積が終了す
るまで収納動作を続ける。
【００３１】次に、異なる紙葉類をスタックする場合に
は再び紙葉寸法を読み出し、前ストッパ移動パルス数を
セットし、１枚目の紙葉類前端が所定長さだけ収納部３
内に入った後に前ストッパ１と紙葉移動ベルト２と移動
する。このため、集積紙葉類１８の後端部分は、回転す
るシートローラ５の可撓性部材５ａによって常に下方向
に押さえつけられ、この状態で寸法の異なる１枚目の紙
葉類前端が収納部３の入口部に入るため、下方向に押さ
えられている集積紙葉類１８の後端と干渉することな
く、異なる寸法の紙葉類を収納部３に収納することがで
きる。しかも、紙葉移動ベルト２によって、集積紙葉類
２も一緒に移動するため、集積紙葉類１８の前端を揃え
た状態で集積することができる。異寸法の１枚目のスタ
ックが完了した以降は、前ストッパ１の位置を固定し、
同寸法の紙葉の集積が終了するまで収納動作を続ける。
この様にして、異なる寸法の紙葉類が互いに干渉するこ
となく、１つの収納部３に集積される。
は再び紙葉寸法を読み出し、前ストッパ移動パルス数を
セットし、１枚目の紙葉類前端が所定長さだけ収納部３
内に入った後に前ストッパ１と紙葉移動ベルト２と移動
する。このため、集積紙葉類１８の後端部分は、回転す
るシートローラ５の可撓性部材５ａによって常に下方向
に押さえつけられ、この状態で寸法の異なる１枚目の紙
葉類前端が収納部３の入口部に入るため、下方向に押さ
えられている集積紙葉類１８の後端と干渉することな
く、異なる寸法の紙葉類を収納部３に収納することがで
きる。しかも、紙葉移動ベルト２によって、集積紙葉類
２も一緒に移動するため、集積紙葉類１８の前端を揃え
た状態で集積することができる。異寸法の１枚目のスタ
ックが完了した以降は、前ストッパ１の位置を固定し、
同寸法の紙葉の集積が終了するまで収納動作を続ける。
この様にして、異なる寸法の紙葉類が互いに干渉するこ
となく、１つの収納部３に集積される。
【００３２】
【発明の効果】第１の発明によれば、紙葉類寸法に応じ
てストッパの位置を変更できるので、各種寸法の紙葉を
収納部に集積できる。
てストッパの位置を変更できるので、各種寸法の紙葉を
収納部に集積できる。
【００３３】第２のの発明によれば、紙葉類前端が収納
部に入った後で、紙葉類寸法に応じてストッパの位置を
変更できるので、収納部に各種寸法の紙葉を多種類集積
できる。
部に入った後で、紙葉類寸法に応じてストッパの位置を
変更できるので、収納部に各種寸法の紙葉を多種類集積
できる。
【００３４】第３の発明によれば、紙葉類の前端が所定
量スタッカ内に入った後に、紙葉寸法に応じてストッパ
の位置を変更できるので、収納部に各種寸法の紙葉を多
種類集積できる。
量スタッカ内に入った後に、紙葉寸法に応じてストッパ
の位置を変更できるので、収納部に各種寸法の紙葉を多
種類集積できる。
【００３５】第４の発明によれば、紙葉類前端が入った
後で、紙葉類寸法に応じて、ストッパと積層紙葉類とを
一緒に移動できるので、１つの収納部に各種寸法の紙葉
類の前端を合わせて集積できる。
後で、紙葉類寸法に応じて、ストッパと積層紙葉類とを
一緒に移動できるので、１つの収納部に各種寸法の紙葉
類の前端を合わせて集積できる。
【００３６】第５の発明によれば、紙葉類の前端が所定
長さ収納部内に入った後で、紙葉寸法に応じて、ストッ
パと積層紙葉とを一緒に移動できるので、１つの収納部
に各種寸法の紙葉類の前端を合わせてスタックできる。
長さ収納部内に入った後で、紙葉寸法に応じて、ストッ
パと積層紙葉とを一緒に移動できるので、１つの収納部
に各種寸法の紙葉類の前端を合わせてスタックできる。
【図１】本発明の紙葉類の集積装置の一実施例を示す断
面説明図。
面説明図。
【図２】図１に示す紙葉類の集積装置の制御ブロック図
である。
である。
【図３】図１および図２に示す実施例の動作の一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図４】図１および図２に示す実施例の動作の一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図５】図１および図２に示す実施例の動作の一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図６】図１および図２に示す実施例の動作の一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図７】図１および図２に示す実施例の動作の一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
１…前ストッパ、２…紙葉移動ベルト、３…収納部、５
…シートローラ、５ａ…可撓性部材、６…搬送路、７…
スタッカ入口センサ、８…スタックガイド、９…前スト
ッパ位置センサ、１１…搬送路エンコーダ、１２…制御
部、１３…搬送路駆動パルスモータ、１４…紙葉移動ベ
ルト、１５…前ストッパ駆動モータ、１６…上ベルト、
１７…下ベルト、１８…集積紙葉類。
…シートローラ、５ａ…可撓性部材、６…搬送路、７…
スタッカ入口センサ、８…スタックガイド、９…前スト
ッパ位置センサ、１１…搬送路エンコーダ、１２…制御
部、１３…搬送路駆動パルスモータ、１４…紙葉移動ベ
ルト、１５…前ストッパ駆動モータ、１６…上ベルト、
１７…下ベルト、１８…集積紙葉類。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 邦尚 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所旭工場内 (72)発明者 柴田 伸二 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立旭エレクトロニクス内
Claims (5)
- 【請求項１】紙葉類を一枚ずつ搬送するための搬送路
と、紙葉類を積層して収納する収納部と、搬送路後端と
収納部との間に設けられ、収納部に収納されている紙葉
類後端と収納対象になっている紙葉類の前端とが互いに
干渉するのを防止するための送り込み手段と、紙葉類を
収納部に収納するときに紙葉類の前端を整列させるため
のストッパとから構成される紙葉類の集積装置におい
て、 上記ストッパの位置を移動させる第１の手段と、収納す
る紙葉類の寸法を得る第２の手段と、上記第２の手段の
出力に基づいて、収納対象になっている紙葉類の寸法に
適合するように上記第１の手段を制御してストッパの位
置を移動させる第３の手段とを備えたことを特徴とする
紙葉類の集積装置。 - 【請求項２】紙葉類を一枚ずつ搬送するための搬送路
と、紙葉類を積層して収納する収納部と、搬送路後端と
収納部との間に設けられ、収納部に収納されている紙葉
類後端と収納対象になっている紙葉類の前端とが互いに
干渉するのを防止するための送り込み手段と、紙葉類を
収納部に収納するときに紙葉類の前端を整列させるため
のストッパとから構成される紙葉類の集積装置におい
て、 上記ストッパの位置を移動させる第１の手段と、収納す
る紙葉類の寸法を得る第２の手段と、紙葉類前端が収納
部に入ったことを検出する第３の手段と、上記第２の手
段の出力と第３の手段の出力とに基づいて、収納部に紙
葉類が入った後に、収納対象になっている紙葉類の寸法
に適合するように上記第１の手段を制御してストッパの
位置を移動させる第４の手段とを備えたことを特徴とす
る紙葉類の集積装置。 - 【請求項３】紙葉類を一枚ずつ搬送するための搬送路
と、紙葉類を積層して収納する収納部と、搬送路後端と
収納部との間に設けられ、収納部に収納されている紙葉
類後端と収納対象になっている紙葉類の前端とが互いに
干渉するのを防止するための送り込み手段と、紙葉類を
収納部に収納するときに紙葉類の前端を整列させるため
のストッパとから構成される紙葉類の集積装置におい
て、 上記ストッパの位置を移動させる第１の手段と、収納す
る紙葉類の寸法を得る第２の手段と、収納部に紙葉類前
端が所定長さだけ入ったことを検出する第３の手段と、
上記第２の手段の出力と第３の手段の出力とに基づい
て、紙葉類前端が所定長さだけ収納部に入った後に、収
納対象になっている紙葉類の寸法に適合するように上記
第１の手段を制御してストッパの位置を移動させる第４
の手段とを備えたことを特徴とする紙葉類の集積装置。 - 【請求項４】紙葉類を一枚ずつ搬送するための搬送路
と、紙葉類を積層して収納する収納部と、搬送路後端と
収納部との間に設けられ、収納部に収納されている紙葉
類後端と収納対象になっている紙葉類の前端とが互いに
干渉するのを防止するための送り込み手段と、紙葉類を
収納部に収納するときに紙葉類の前端を整列させるため
のストッパとから構成される紙葉類の集積装置におい
て、 上記ストッパの位置を移動させる第１の手段と、収納す
る紙葉類の寸法を得る第２の手段と、紙葉類前端が収納
部に入ったことを検出する第３の手段と、上記収納部に
集積されている紙葉類を上記ストッパと同方向に移動さ
せる第４の手段と、上記第２の手段の出力と第３の手段
の出力とに基づいて、収納部に紙葉類が入った後に、収
納対象になっている紙葉類の寸法に適合するように上記
第１の手段を制御してストッパを移動させ、かつ上記第
４の手段を制御して集積紙葉類を移動させる第５の手段
とを備えたことを特徴とする紙葉類の集積装置。 - 【請求項５】紙葉類を一枚ずつ搬送するための搬送路
と、紙葉類を積層して収納する収納部と、搬送路後端と
収納部との間に設けられ、収納部に収納されている紙葉
類後端と収納対象になっている紙葉類の前端とが互いに
干渉するのを防止するための送り込み手段と、紙葉類を
収納部に収納するときに紙葉類の前端を整列させるため
のストッパとから構成される紙葉類の集積装置におい
て、 上記ストッパの位置を移動させる第１の手段と、収納す
る紙葉類の寸法を得る第２の手段と、収納部に紙葉類前
端が所定長さだけ入ったことを検出する第３の手段と、
上記収納部に集積されている紙葉類を上記ストッパと同
方向に移動させる第４の手段と、上記第２の手段の出力
と第３の手段の出力とに基づいて、紙葉類前端が所定長
さだけ収納部に入った後に、収納対象になっている紙葉
類の寸法に適合するように上記第１の手段を制御してス
トッパを移動させ、かつ上記第４の手段を制御して集積
紙葉類を移動させる第５の手段とを備えたことを特徴と
する紙葉類の集積装置。
Priority Applications (3)
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