DE19859535A1 - Vorrichtung zum Wenden von Blattgut - Google Patents
Vorrichtung zum Wenden von BlattgutInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wendung von Blattgut. Das zu wendende Blattgut wird in einem Spalt zwischen zwei gegenläufigen Transportelementen geleitet und dort je nachdem, ob das Blattgut gewendet werden soll oder nicht, entweder an das rückwärtslaufende Transportelement oder an das vorwärtslaufende Transportelement gedrückt. Die nachfolgenden Transportelemente führen das Blattgut dann gewendet bzw. ungewendet zum Ausgang der Vorrichtung. Vorzugsweise ist die Vorrichtung so gestaltet, daß für das gewendete Blattgut die gleiche Transportzeit wie für das ungewendete Blattgut notwendig ist und damit die Blattreihenfolge und der Blattabstand vor und nach der Wendevorrichtung gleich bleiben.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Blattgut. Derartige
Vorrichtungen sind beispielsweise im Zusammenhang mit Briefsortieranla
gen bekannt. Die Wendevorrichtung dient hierbei dazu, beliebig orientiert
eingelegte Briefe so zu manipulieren, daß eine Vorzugsseite im Transportsy
stem bzw. in den Ablagefächern immer auf einer bestimmten Seite zu liegen
kommt, damit z. B. die Adresse von Briefen sichtbar und lesbar ist. Die
Funktion des Wendens ist beispielsweise folgendermaßen realisiert. Die zu
wendenden Briefe werden einem kurzen sackgassenförmigen Abschnitt des
Transportsystems zugeführt, dort angehalten und rückwärts wieder be
schleunigt, wodurch sie gewendet das Transportsystem verlassen. Da die
Abstände der Briefe im Transportsystem der Briefsortieranlage eng sind und
das Bremsen und Beschleunigen relativ lange dauert, müssen zwei Wende
vorrichtungen in der Briefsortieranlage parallel angeordnet werden, um den
Briefstrom kontinuierlich bearbeiten zu können. Auch sind die Antriebssy
steme für das Bremsen und Beschleunigen aufgrund der Massen der beteilig
ten Transportelemente relativ aufwendig. Vorrichtungen zum Wenden von
Blattgut sind jedoch auch im Zusammenhang mit Banknotensortiermaschi
nen bekannt. Beispielsweise können die zu wendenden Banknoten zwischen
zwei elastischen Flachriemen geklemmt werden, die aufeinanderliegend um
180° verdrillt über Rollen geführt sind. Eine solche Vorrichtung ist bei
spielsweise auch in der EP 0 532 217 A1 gezeigt. Obwohl mit einer solchen
Vorrichtung die Banknoten kontinuierlich bearbeitet werden können, hat die
bekannte Vorrichtung jedoch den Nachteil, daß die Banknoten durch die
Verdrillung der Riemen bei der Wendung einer mechanischen Belastung
ausgesetzt sind, wodurch die Banknoten beschädigt werden können. Sy
stembedingt gibt es außerdem den Nachteil, daß nur symmetrisch einlau
fendes Blattgut wieder gleichmäßig weitergegeben wird in das nachfolgende
Transportsystem. Dies stellt jedoch erheblich einschränkende Randbedin
gungen bei der Banknotensortierung, beispielsweise beim Vereinzeln, Scan
nen und Stapeln dar.
Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Vorrichtung zum Wen
den von Blattgut vorzuschlagen, die mit geringem technischen Aufwand
eine kontinuierliche Bearbeitung des Blattguts ermöglicht, ohne daß jedoch
das Blattgut bei der Wendung einer mechanischen Belastung ausgesetzt ist.
Die Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale ge
löst.
Erfindungsgemäß wird das zu wendende Blattgut in einen Spalt zwischen
zwei kontinuierlich, gegenläufig angetriebene Transportelemente geleitet,
wobei das Blattgut mittels von einem Aktuator betätigter Leitelemente ent
weder an das vorwärts- oder an das rückwärtslaufende Transportelement
gedrückt wird. Vorzugsweise sind die Transportelemente elastische Flach
riemen und die Leitelemente in Form von Leitblechen ausgebildet, die mit
oder ohne Andruckrollen das Blattgut zu dem einen oder anderen Riemen
drücken. Aufgrund der geringen Masse der Leitbleche kann als Aktuator
z. B. ein einfacher Hubmagnet verwendet werden, der die Leitbleche linear
bewegt. Dadurch können die Schaltzeiten so kurz gehalten werden, daß bei
Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen zwei Blättern diese kontinu
ierlich bearbeitet werden können. Weitere Vorteile und Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie den Ausfüh
rungen der Beschreibungsbeispiele anhand der Figuren.
Darin zeigen:
Fig. 1 Seitenansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 2 Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 3 Seitenansicht einer dritten Ausführungsform,
Fig. 4 Seitenansicht einer vierten Ausführungsform.
Fig. 1 zeigt in einer Prinzipskizze eine erste bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung. Das in Pfeilrichtung transportierte Blattgut 10 wird mittels
einer Weiche 205 in einen von zwei gegenläufigen Transportriemen 101, 102
gebildeten Spalt geführt, in dessen Bereich die Leitelemente z. B. in Form der
Leitbleche 202 und 203 angeordnet sind. Zur Wendung des zwischen den
Leitblechen 202 und 203 befindlichen Blattguts drückt ein Aktuator 204, z. B.
ein Hubmagnet das Blattgut mittels des Leitbleches 202 an den bezogen auf
die Transportrichtung des Blattguts rückwärtslaufenden Transportriemen
102. Dadurch wird das Blattgut rückwärts bewegt und von der Weiche 205
zwischen die Transportriemen 102 und 103 geführt. Die Weiche 205 wird
hierbei z. B. über einen Aktuator 206 entsprechend angesteuert. Die Leitble
che 202, 203 können hier nicht dargestellte Andruckrollen zur Führung und
zur Beschleunigung des Blattguts aufweisen. Im Fall, daß das Blattgut nicht
gewendet werden soll, drückt der Aktuator 204 das Blattgut mittels des
Leitbleches 203 an den in Transportrichtung des Blattes laufenden Transpor
triemen 101. Das Blattgut bewegt sich hierbei auf einem von den Transpor
triemen 101, 102 gebildeten V-förmigen Weg. Ein Teil der Wendestrecke
wird bei diesem Ausführungsbeispiel auch für den Transportweg des nicht
gewendeten Blattguts verwendet, wodurch sich der Aufwand für diesen
zweiten Transportweg verringert. Dieser V-förmige Transportweg wird auch
benutzt, um den durch die Wendung des Blattes bedingten Zeitverlust zu
simulieren. Dadurch ist es möglich, daß das gewendete und das ungewende
te Blatt gleiche Transportzeiten in der Wendevorrichtung haben. Dadurch
können diese nahezu im gleichen Abstand in ein weiteres hier nicht darge
stelltes Transportsystem einer Sortiervorrichtung eingespeist werden.
Fig. 2 zeigt die Prinzipskizze einer zweiten Ausführungsform. Das Funkti
onsprinzip ist das gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, der wesentli
che Unterschied besteht in der Ausgestaltung der Leitelemente. Die Leitele
mente 209 und 210 sind starr montiert, wohingegen die relativ kleinen Leite
lemente 202 und 203 beweglich sind. Die Leitelemente 202 und 203 können
beispielsweise von einem oder zwei Aktuatoren 204 betätigt werden. Das
hier nicht dargestellte Blattgut wird in Pfeilrichtung transportiert und durch
das starre Leitelement 210 in den senkrechten Transportpfad nach unten ge
führt. Soll das Blattgut gewendet werden, so werden, sobald sich die Rück
kante des Blattgutes im Bereich der Leitelemente 202 und 203 befindet, diese
nach rechts verschoben, wodurch erstens der Kontakt zwischen dem Leite
lement 203, dem abwärtslaufenden Transportelement 101 und dem dazwi
schenliegenden Blattgut aufgehoben wird und zweitens ein Kontakt zwi
schen dem Leitelement 202, dem aufwärtslaufenden Transportelement 102
und dem dazwischenliegenden Blattgut hergestellt wird. Dadurch wird das
Blattgut rückwärts beschleunigt und durch die Horizontalverschiebung der
Leitelemente 202 und 203 an der rechten Flanke des starren Leitelementes
210 in den durch die Transportelemente 102 und 103 gebildeten Transport
pfad geführt, auf dem es die Vorrichtung verläßt. Vorzugsweise enthalten
die Leitelemente 202 und 203 Rollen, um das Blattgut sicher zu führen und
zu beschleunigen. Soll das Blattgut nicht gewendet werden, so drückt das
Leitelement 203 das Blattgut gegen das Transportelement 101 und fördert es
nach unten und dann nach rechts oben aus der Vorrichtung heraus. Bei die
ser Ausführungsform ist vorteilhaft, daß die bewegten Massen der Leitele
mente und damit die Schaltzeiten gegenüber der ersten Ausführungsform
nochmals reduziert werden können. Auch wurde der von Transportstörung
gefährdete Bereich zwischen den gegenläufigen Transportelementen 101 und
102 auf ein Minimum reduziert. Dadurch wird der unkontrollierte Bewe
gungszustand des Blattgutes während des Schaltvorganges erheblich ver
kürzt, wodurch das Auftreten von Transportstörungen in diesem Bereich
vermieden werden kann.
Fig. 3 zeigt die Prinzipskizze einer zweiten Ausführungsform. Das Funkti
onsprinzip ist das gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, der wesentli
che Unterschied besteht in der Anordnung und Steuerung der Weiche 207.
Die Weiche 207 wird im Fall wenn das Blattgut nicht gewendet werden soll
derart betätigt, daß das in Pfeilrichtung transportierte Blattgut direkt durch
die Wendevorrichtung durchgelassen wird. Diese Ausführungsform ermög
licht einen einfachen störungsunanfälligen Transportweg für das ungewen
dete Blattgut. Jedoch sind nicht mehr gleichmäßige Transportabstände von
gewendeten und nichtgewendeten Blättern möglich.
Fig. 4 zeigt die Prinzipskizze einer dritten Ausführungsform. Der Unter
schied gegenüber der ersten und zweiten Ausführungsform besteht im Weg
des ungewendeten Blattguts, welches durch eine Weiche 208 in einen separa
ten parallelen Transportpfad 105 geleitet wird. Der Transportpfad 105 kann
dabei in der Länge so abgestimmt werden, daß gleichmäßige Transportab
stände von gewendeten und nichtgewendeten Blättern möglich sind.
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Wenden von Blattgut, insbesondere Banknoten, dadurch
gekennzeichnet, daß bezogen auf die Transportrichtung des Blattguts vor
wärts- und rückwärtslaufende Transportelemente (101, 102) vorgesehen
sind, die einen Spalt definieren, in den das Blattgut (10) geführt wird und
das im Bereich der Transportelemente (101, 102) Leitelemente (202, 203) an
geordnet sind, wobei ein dem rückwärtslaufenden Transportelement (102)
zugeordnetes Leitelement (203) von einem Aktuator (205) zur Wendung des
Blattguts derart betätigt wird, daß das zwischen den Transportelementen
(101, 102) befindliche Blattgut an das rückwärtslaufende Transportelement
(102) gedrückt wird und dadurch das Blattgut eine Rückwärtsbewegung
ausführt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trans
portelemente (101, 102) elastische Riemen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattgut
(10) von einem dem vorwärtslaufenden Transportelement (101) zugeordne
ten Leitelement (202) an das vorwärtslaufende Transportelement (101) ge
drückt wird und dadurch das Blattgut eine Vorwärtsbewegung ausführt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitele
mente (202, 203) von wenigstens einem Aktuator (204) betätigt werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig
mit der Rückwärtsbewegung das Blattgut eine horizontale Verschiebung
durch die Leitelemente (202, 203) erfährt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattgut
mittels einer Weiche (205) zwischen die Leitelemente (202, 203) geführt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zu wen
dende Blattgut bei der Rückwärtsbewegung durch eine Weiche (205) einem
weiteren Transportelement (103) zugeführt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Weiche (205) durch einen Aktuator (206) betätigt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Weiche (205) federbelastet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung derart gestaltet ist, daß die Durchlaufzeit für das gewendete
und ungewendete Blattgut gleich ist und damit die Reihenfolge und die Ab
stände der Blätter gleich bleiben.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung derart gestaltet ist, daß die Durchlaufzeit für das gewendete
und ungewendete Blattgut unterschiedlich ist und damit nur die Reihenfolge
der Blätter beim Eintreffen in die Wendevorrichtung und beim Verlassen der
Wendevorrichtung gleich bleibt.
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