DE2131238A1

DE2131238A1 - Transportvorrichtung fuer streifenfoermiges material

Info

Publication number: DE2131238A1
Application number: DE19712131238
Authority: DE
Inventors: Karl Maier; Franz Schneider; Gerhard Tappen; Hans-Juergen Trautwein
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1971-06-24
Filing date: 1971-06-24
Publication date: 1973-01-11
Also published as: DE2131238C3; DE2131238B2

Description

Transportvorrichtung für streifenförnitges Material Die Erfindunjbezieht sich auf eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Zuführen von streifenfdrmigem Material zu einer Bearbeitungsstation, beispielsweise einer Presse oder Stanze, Bei derartigen Vorrichtungen ist es bereits bekannt, die auf einem Stapel liegenden Blechstreifen über Sauggreifer einzeln abzuheben und den Vorschubeinrichtungen einer Presse oder Stanze zuzuführen. (DT-PS 623 362 und 626 47) Dabei sorgen entsprechend der jeweiligen Blechlänge voreinstellbare Klinkenschaltwerke für die ZufOhrfolRe der Streifen ohne daß zu viele Leerhübe gefahren werden. Bereits daraus ergibt sich, daß die bekannten Vorrichtungen nur für langsam arbeitende Pressen geeignet sind, Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zuführvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, unabhängig etwaiger Längentoleranzen Blechstreifen in derart dichter und schneller Folge einer Presse, Stanze oder dgl. zuzuführen, daß, wie bei i3andzuführung, lückenlos und ohne Leerhübe gefahren werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß den walzenfOrmigen Vorschubelementen der Presse ein im Bereich des Zuführweges liegendes weiteres Vorschubwalzenpaar gleicher Fördergeschwindigkeit vorgeschaltet und derart gesteuert ist, daß diese Walzen nach Eintritt des jeweiligen Streifens in die Vorschubelemente der Bearbeitungsstation außer Eingriff sind. Das vorgeschaltete Walzenpaar ist hierbei antriebsseitig unmittelbar mit den Antriebselementen des Pressenvorschubs gekoppelt und führt darüber hinaus eine zangenförmige Offnungs- bzw, Schließhewegung aus, die über berührungslose Endschalter gesteuert ist.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt-das Abnehmen und Zuführen der Streifen von den Stapeln wechselseitig und quer zur Förderrichtung der Vorschubwalzen in den gedffneten Walzenspalt hinein; hierdurch wird ein annähernd lückenlosen und gleichförmiger Streifentransport erzielt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und in seiner Funktion näher beschrieben.
Es zeigen: Fig. 1 eine Zuführvorrichtung in Transportrichtung gesehen und Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig'. 1.
Die Zuführvorrichtung besteht aus einem Gestell 1, auf demein Führungsrahmen 2, 3 aufgesetzt ist. Auf des Rahmenteil 3 sitzen zwei über nicht dargestellte Antriebselemente in Richtung des Pfeiles 4 taktweise horizontal verschiebliche Hülsen 5, die beidendig vertikal gerichtete Zylinder-Kolbeneinheiten 6 aufweisen, deren in Vorschub richtung 7 liegende Kolbenstangen s über Greiferleisten 8 jeweils paarweise miteinander verbünden sind. An den Greiferleisten 8 sitzen ebenfalls taktgesteuerte pneumatische Ansaugköpfe 9, 10, die zum Abheben der Bleche 11 von der Stapelpalette 12 dienen. Diese die Bleche 11 tragenden Paletten 12 liegen beidseitig der Rollenbahn 13 auf einer weiteren Rollenbahn 14 und sind über die angedeuteten Klemmteile 15 in Betriebsstellung verriegelt; die Mitte des Blechstapels 11 wird über verstellbare Anschlagleisten 16 gehalten. An dem der Presse 17 zugewandten Ende der Rollenbahn 13 befindet sich ein Vorschukwalzenpaar 18, das in unmittelbarer Antriebsverbindung mit den Vorschubwalzen 19 der Presse 17 steht und wiederum taktgesteuert eine in Richtung des Pfeiles 20 verlaufende Öffnungs- bzw. Schließbewegung ausführt; die Antriebskopplung läuft dabei beispielsweise über eine Kette 21 und Zahnräder 22.
Das Abstapeln geht dabei folgendermaßen vor sich: Die jeweils über dem seitlichen Blechpaket 11 stehende in Pfeilrichtung 23 beweglichen Greiferschiene 8 wird wechselweise abgesenkt, wobei die Sauger 9 und 10 über Vakuum das jeweils obere Blech anheben und zur Gesteilmitte in den weit offenen Spalt der Walzen 18 fransportieren. Das nun folgende Steuerkouuando bewirkt ein Abwerfen des Bleches 11 auf die Rollenbahn 13, wobei in ihren lichten Abstand verstellbare trichterförnig geneigte Laschen 24 zur genauen mittigen Ausrichtung des Blechstreifens dienen. Gleichzeitig mit diese. Kommando erfolgt die Schließung der Walzen 18 und der Vorschubtransport, bis der eingelegte Streifen 11 von den Walzen 19 erfaßt wird und der Endschalter 25 bei Passieren des Streifens den Walzen 18 das ffnungsko.uando gibt. Während das erste Blech 11 also noch durch den Spalt ausläuft1 erfolgt bereits der Nachtransport des nichsten - abwechselnd von links und rechts - und die Schließung der Walzen 18 und damit der fast lückenlose Transport der Streifen 11 setzt ein, sobald der Endschalter 26 das Ende des vorhergehenden Bleches meldet, Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, werden beim Abheben jedes Streifens 11 zuerst die beiden äußeren Sauger 9 angehoben und stellen sich leicht schräge1 während die mittleren 10 stehenbleiben; das dadurch bedingte leichte Aufbiegen des Bleches bewirkt eine einwandfreie Lösung jeweils nur eines Bleches, auch wenn die Bleche durch einen Ul- oder Fettfilm stark aneinanderhängen sollten.
Die jeweils leere Palette 12' wird über die Rollen 14 in Rich tung der Pfeile 27 und 2R ausgetragen.

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum kontinuterlichen Zuführen von streifenförmigem Material zu einer Bearbeitungsstation, beispielsweise eine Presse oder Stanze, bei welcher die einzelnen Bleche v-on einem Stapel abgesaugt und den Vorschubelementen der Bearbeitungsstation übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß den walzenförmigen Vorschubelementen>19 ein im Bereich des Zufflhrweges liegendes weiteres Vorschubwalzenpaar In gleicher F6 rde rqeschwindigkeit vorgeschaltet und derart gesteuert ist, daß diese Walzen 18 nach Eintritt des jeweiligen Streifens in die Vorschubelemente 19 der Bearbeitungsstation 17 außer Eingriff sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgeschalteten Walzen 1R eine zangenförmige ffnungs- bzw. Schließbewegung ausführen und antriebsseitig unmittelbar mit den Antriebselementen des Pressenvorschubs 19 gekoppelt sind.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der öffnungs- bzw.

Schließbewegung über berührungslose Endschalter 25, 26 erfolgt, 4, Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Blechstreifen auf Paletten ruhen und die Zuführung der Blechstreifen 11 wechselseitig und quer zur Förderrichtung 7 der Vorschubwalzen 19 in den Offnungsspalt der Walzen 19 erfolgt.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachschieben der vollen und Austragen der leeren Stapelpaletten 12, 12' über einen Rollengang 14 zur Systemmitte hin gerichtet ist.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die anoden Greiferleisten 8 sitzenden äußeren Sauger 9 gegenüber den Leisten 8 höhenbeweglich und schwenkbar sind.

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