DE2131238B2 - Verfahren zum kontinuierlichen und lückenlosen Vorschieben von Werkstoff-Streifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum kontinuierlichen und lückenlosen Vorschieben von Werkstoff-Streifen und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Description
angegebene Erfindung gelöst. durch Verschieben der Hülsen 5 in Richtune der
31 238
Doppelpfeile 4 abwechselnd von jedem Vorratsstapel 11 ein Streifen über die Rollenbahn 13 und in den
geöffneten Spalt des Vorschubwalzenpaares 18 gebracht. Der vorlaufende Streifen 11' wird zunächst
durch ein Steuerkommando von den Ansaugköpfen 9, 10 abgeworfen und fällt auf die Rollenbahn 13,
wobei er durch trichterförmig geneigte, in ihrem lichten Abstand verstellbare Führungslaschen 24 genau
mittig ausgerichtet wird. Gleichzeitig wird der Spalt des Vorschubwalzenpaares 18 geschlossen, so daß
der Streifen 11' in Richtung des Pfeiles 7 vorgeschoben und dann von dem Vorschubwalzenpaar 19 ertaßt
wird. Sobald der Streifen 11' mit seinem vorderen Ende an dem Endschalter 25 vorbeigeschoben
wird, erfolgt das nächste Steuerkommando, durch das der Spalt des Vorschubwalzenpaares 18 geöffnet
und das Einbringen des nachfolgenden Streifens 11" in die Lage über der Rollenbahn 13 und in den geöff.ieten
Spalt des Vorschubwalzenpaares 18 durch Verschieben der Hülsen 5 ausgelöst wird. Sobald das
rückwärtige Ende des vorhergehenden Streifens 11' an dem Endschalter 26 vorbeigeschoben wird, erfolgt
wieder das Steuerkommando, durch das der nachfolgende Streifen 11" von den Ansaugköpfen 9, 10 abgeworfen
und der Spalt des Vorschubwalzenpaares 18 geschlossen wird. Damit ergibt sich die angestrebte,
wenigstens annähernd lückenlose Aufeinanderfolge der Streifen 11' und 11" sowie folgender
Streifen. Sobald ein Vorratsstapel 11 abgetragen ist, wird die leere Stapelpalette 12' über die Transportbahn
14 in Richtung eines der Pfeile 27 und darauf in Richtung des Pfeiles 28 ausgefahren. Zugleich
wird sine Stapelpalette 12 mit Vorratsstapel 11 in die Betriebsstellung gebracht.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Verfahren zum kontinuierlichen und lücken- einzelne Werkstoff-Streifen von einem Vorratsstapei
losen Vorschieben von Werkstoff-Streifen an durch Saugen abzuheben und dann quer zur Werkeiner
Bearbeitungsstation, beispielsweise einer 5 stoffflaßrichtung in der folgenden Bearbeitungssta-Presse
oder Stanze, bei welchem die einzelnen tion in die in dieser Werkstoffflußrichtung verlau-Streifen
von einem Vorratsstapel abgesaugt und fende Zuführebene zu verschieben. Hierbei wird jenacheinander
zwei mit Abstand zueinander lie- doch ein lückenloses Vorschieben von Werkstoffgenden,
antriebsseitig miteinander zwangsverbun- Streifen zu der Bearbeitungsstation nicht angestrebt,
denen und mit gleicher Fördergeschwindigkeit io Eine vorteilhafte Ausführung einer Vorrichtung
umlaufenden Vorschubwalzenpaaren zugeführt zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfinwerden,
und bei welchem das dem Vorratsstapei dung ist durch die in dem Patentanspruch 2 angegebenachbarte
Vorschubwalzenpaar nach erfolgter benen Merkmale gekennzeichnet.
Übernahme des Streifens durch das in Werkstoff- Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines
flußrichtung nachfolgende Vorschubwalzenpaar 15 Ausführungsbeispieles der Vorrichtung beschrieben
zangenf örmig aufgefahren wird, dadurch ge- Eszeigt
kennzeichnet, daß die einzelnen Streifen Fig. 1 eine Ansicht in Richtung iLi Pfeitesl in
(H', 11"), wie an sich bekannt, quer zur Werk- Fig.2, wobei die Bearbeitungsstation und die Vor-
stoffflußrirhtung (Pfeil 7) in der Bearbeitungssta- schubwalzenpaare weggelassen sind,
tion (17) zugeführt werden und daß der nachfol- 20 F i g. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in
gende Streifen (H") bereits während der Vor- Fig. 1.
schubphase des vorhergehenden (H') in eine Auf ein Gestell 1 ist ein aus senkrechten Streben 2
oberhalb des letzteren liegende Ebene in den zan- und waagrechten Streben 3 bestehender Führurigs-
genförmig geöffneten Spalt eingebracht, in dieser rahmen aufgesetzt. Auf den beiden waagrechten, sich
Ebene gehalten und ohne Abstand zum vorherge- 25 quer zur Werkstoffflußrichtung in der Bearbeitungs-
henden in die Zuführebene abgeworfen wird, so- station erstreckenden Streben 3 sind zwei in Richtung
bald das Ende dieses Streifens (H') den Spalt der Doppelpfeile 4 unter der Wirkung von — in der
verlassen hat. Zeichnung nicht dargestellten — Antrieben waag-
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfah- recht taktweise verschiebliche Hülsen 5 gelagert, an
rens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 30 denen im Bereich ihrer beiden Enden je zwei senkdaß
die beiden Vorschubwalzenpaare (18, 19) recht gerichtete Zylinder-Kolben-Einheiten 6 befeder
Bearbeitungsstation (17] vorgeschaltet sind stigt sind. Je zwei in der Werkstoffflußrichtung "emäß
und das dem Vorratsstapel (11) benachbarte Pfeil 7 miteinander fluchtende Kolbenstangen zweier
Vorschubwalzenpaar (18) seitlich zu diesem ver- Zylinder-Koiben-Einheiten 6 sind jeweils durch eine
setzt innerhalb dessen vertikaler Projektion liegt. 35 waagrecht verlaufende Greiferleiste 8 miteinander
verbunden. Jede Greiferleiste S trHgt an ihrer Unter-
seite vier pneumatische Ansaugkdpfe 9, 10, die taktweise
mit einer — in der Zeichnung nicht dargestell-
Tv c_r· j L · , ten ~~ Unterdruckquelle verbindbar sind. Vorratssta-
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach 40 pel 11 der Werkstoff-Streifen sind auf Stapelpaletten
dem Oberbegriff aes Patentanspruches 1. 12 aufgeschichtet, die längs Transportbahnen 14
mn derartiges Verfahren stellt die Arbeitsweise quer zur Werkstoffflußrichtung verschiebbar sind In
einer bekannten Vorrichtung zum Vorschieben von der Betriebsstellung der Vorratsstapel 11, in der
mr ρ? ηSiSx1U1 eiT- JreSSu' Stanze od· dgL diese an verstellbaren Anschlagleisten 16 anliegen,
(Ul-rb 1147 556) dar. Bei dem bekannten Verfah- 45 die an senkrechten Trägern des Gestelles 1 vorgeseorschieben
der Streifen von dem hen sind, sind die Stapelpaletten 12 durch Klemmr
Werkstoffflußrichtung in der Be- teile 15 gegenüber dem Gestell 1 verriegelbar. Zwin-i,
a- 1 ■■ u 1 ·, .El7IeIun8 wenigstens an- sehen den senkrechten Trägern des Gestelles 1 ist
nähernder Luckenlosigkeit der vorgeschobenen Strei- eine eine Zuführebene für einzelne Streifen bildende
en Vn1SJSh ™ b 7 ekTten \eiah™,dem norma" so Rollenbahn 13 gelagert. An dem Ende der Rollenin
Iv in Z"satzvorschub überlagert, wofür bahn 13, das einer die Bearbeitungsstation bildenden
vorgehen5 SΓ Μϊ Τ*Λ #?%*%. ^htd Presse 17 zu*ewandt ist' befindet ** ein Vorschub"
vorgesehen sind. Mit Rucksicht auf die höchstens walzenpaar 18, das über Ketten 21 und Zahnräder
Werte der Geschwindigkeit und der 22 mit einem an der Presse 17 gelagerten weiteren
streifen vermindert die bekannte 55 Vorschubwalzenpaar 19 in Antriebsverbindung steht
erreichbare Förder- Das Vorschubwalzenpaar 18 weist einen durch in daß bei der bekann- Richtung des Bogendoppelpfeiles 20 erfolgendes zan-
u»a *, <
- *s· 5° λ ^ω8βη. fu genförmiges Auf- und Zufahren veränderbaren Spalt
und zu verzogern sind und die getrieb- auf, wofür ein - in der Zeichnung nicht dargestell-(geführt
sind. 60 ter — taktweise betätigbarer Antrieb vorgesehen ist.
iS 0^1"'em Verfahren Das erfindungsgemäße Verfahren wird in der be-
und lückenloses Vor- schriebenen Vorrichtung folgendermaßen durchge-N ht
Ji srmeidung der erwähn- führt. Durch abwechselndes Absenken der Greiferlei-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712131238 DE2131238C3 (de) | 1971-06-24 | 1971-06-24 | Verfahren zum kontinuierlichen und lückenlosen Vorschieben von Werkstoff-Streifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712131238 DE2131238C3 (de) | 1971-06-24 | 1971-06-24 | Verfahren zum kontinuierlichen und lückenlosen Vorschieben von Werkstoff-Streifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2131238A1 DE2131238A1 (de) | 1973-01-11 |
DE2131238B2 true DE2131238B2 (de) | 1975-01-30 |
DE2131238C3 DE2131238C3 (de) | 1975-09-25 |
Family
ID=5811601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712131238 Expired DE2131238C3 (de) | 1971-06-24 | 1971-06-24 | Verfahren zum kontinuierlichen und lückenlosen Vorschieben von Werkstoff-Streifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2131238C3 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102527866A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-04 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 冲床上下料装夹治具 |
-
1971
- 1971-06-24 DE DE19712131238 patent/DE2131238C3/de not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2131238C3 (de) | 1975-09-25 |
DE2131238A1 (de) | 1973-01-11 |
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