EP3461606B1 - Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren - Google Patents

Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren Download PDF

Info

Publication number
EP3461606B1
EP3461606B1 EP17194373.1A EP17194373A EP3461606B1 EP 3461606 B1 EP3461606 B1 EP 3461606B1 EP 17194373 A EP17194373 A EP 17194373A EP 3461606 B1 EP3461606 B1 EP 3461606B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
station
processed
processing
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17194373.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3461606A1 (de
Inventor
Steffen Pieper
Jan GOCKEL
Raik FREUDENBERG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAMA GmbH
Original Assignee
KAMA GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAMA GmbH filed Critical KAMA GmbH
Priority to EP17194373.1A priority Critical patent/EP3461606B1/de
Priority to US16/130,518 priority patent/US10821624B2/en
Priority to CN201811119194.1A priority patent/CN109591100B/zh
Publication of EP3461606A1 publication Critical patent/EP3461606A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3461606B1 publication Critical patent/EP3461606B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B50/142—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming using presses or dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B26D2007/322—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product the cut products being sheets, e.g. sheets of paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F2201/00—Mechanical deformation of paper or cardboard without removing material
    • B31F2201/07—Embossing
    • B31F2201/0702—Embossing by tools working discontinuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the invention relates to improvements and further developments in punching or embossing machines and sheet processing methods which can be carried out with such punching or embossing machines.
  • a punching or embossing machine is understood to mean a device for punching sheet-like material, in particular made of paper or cardboard, with at least one system station in which sheets to be processed are provided, a processing area in which a punching or embossing tool and a Counter-plate, the sheets to be processed are processed, and a delivery station in which processed sheets are deposited, the sheets being moved individually and step-by-step from the system station to the processing station by a sheet transport device, exposed in the processing station to the action of the punching or embossing tool and then from the processing station can be moved to the delivery station.
  • the DE 1 045 778 B discloses an automatic punching machine for sheet-like material, such as cardboard, paper or the like, in which the sheets are fed by means of gripper bars from the workstation where the sheets are punched out to at least one other location where the waste is broken out, the punching of the Materials effecting work station at least two detachably arranged one behind the other, designed as individual units in modular form, are connected downstream, the drive means for the ejectors are coupled to the drive means of the first work station.
  • sheet-like material such as cardboard, paper or the like
  • the generic EP 1 466 851 A2 describes in paragraph [0003] a known punching machine in which a continuous gripper, running at least over two working positions, to the side of the path of movement of the punched sheets, grasps two punched sheets laterally and transports them together to the next working position returns to the starting position. Because the gripper grips and holds both sheets at the same time, both sheets can only be deposited at the same time. With such an arrangement, a sheet that has already been processed can only be properly deposited in the delivery station if the sheets are deposited there on a stationary surface, for example stacked one on top of the other. This means that the sheets must then be removed from the delivery station one after the other, for example in order to break out copies cut from the sheet by punching and to separate them from the waste. This results in a considerable time delay.
  • the proposed method enables the two sheets to be deposited independently of one another, which enables the entire process sequence to be accelerated, in particular by providing a conveyor that operates continuously at a conveying speed in the delivery station for the further transport of a sheet onto which the processed sheet is deposited.
  • the already processed, ie punched and / or embossed sheets now no longer have to be accelerated again from standstill in the delivery station or removed separately from a stack in order to break out the benefits from the waste and separate from it, but the sheets can can be forwarded without interruption directly to a stripping station arranged in the sheet transport path to the delivery station, whereby the sheet is prevented from slipping on the conveyor by the fact that the sheet is deposited on the conveyor while in motion, whereby a significant increase in productivity can be achieved can.
  • the sheet to be processed and the processed sheet are moved at a transport speed that at least approximately corresponds to the conveying speed of the conveyor, at least when depositing, ie at the moment of depositing the processed sheet in the delivery station, than ever lower the relative speed between the conveyor and the processed sheet placed on it at the moment of The lower the tendency of the processed sheet to slip on the conveyor.
  • the risk of unwanted slipping of the sheet placed on the conveyor can be further reduced by holding the processed sheet on the conveyor by generating an air pressure difference between an upper side and a lower side of the sheet, for example by generating a negative pressure on the lower side of the sheet so that the sheet is pressed onto the conveyor by the surrounding air pressure.
  • the processed sheet is held on the conveyor by generating at least one force acting on an upper side of the sheet, for example by a hold-down device that is held above the conveyor at a distance that corresponds to the thickness of the sheet being transported corresponds to.
  • the proposed punching or embossing machine also takes into account the fact that the sheet to be processed must be deposited very precisely in the processing station, which is achieved by the sheet gripping device only releasing the sheet when it has come to a standstill at the second reversal point.
  • the already processed sheet removed from the processing station is already released by the sheet gripping device during the movement, which enables seamless further transport.
  • This further transport can be implemented, for example, by a second sheet gripping device which is arranged behind the processing station and which still holds the sheet takes over from this during the movement of the first sheet gripping device.
  • the sheet gripping device has at least two separately controllable gripping elements, so that one of the gripping elements releases the sheet to be processed after the sheet gripping device has come to a standstill in the processing station and the other gripping element releases the processed sheet before it reaches the second reversing position.
  • Gripping elements in this sense can be gripping tongs, suction grippers, etc., for example.
  • the sheet gripping device can have a common base rail with which the at least two gripping elements cooperate in order to grasp a sheet either jointly or independently of one another and then to deposit a sheet either jointly or independently of one another.
  • the upper rail which can be moved back and forth relative to the lower rail between a closed position in which the two arches are clamped, and an open position in which the two arches are released, could be divided into two partial rails which can be controlled separately in order to be able to individually grasp and / or let go of the respective bow.
  • the further transport of the processed sheet from the delivery station can be implemented, for example, by a second sheet gripping device arranged behind the processing station.
  • a conveyor operating continuously at a conveying speed is arranged in the delivery station for the further transport of a sheet.
  • Such a conveyor can for example be a roller conveyor which comprises a plurality of transport rollers arranged transversely to the transport direction, which are arranged one behind the other in a horizontal plane and whose top surface lines define a transport plane for the processed sheets.
  • it can be a belt or belt conveyor that has a flat conveyor belt or one or more relatively narrow conveyor belts that are guided around at least two deflection rollers or deflection rollers and whose upper runs each define the transport plane of the sheets.
  • the sheet gripping device moves between the first reversing position and the second reversing position at a transport speed which at least approximately corresponds to the conveying speed of the conveyor, at least when depositing, i.e. at the moment of depositing the processed sheet in the delivery station, as already mentioned above Reference to the proposed method was explained in more detail.
  • the conveyor is designed to generate a negative pressure on the underside of the sheet.
  • the conveyor is a belt conveyor with a perforated belt and a suction box arranged below it.
  • at least one pressure means acting on an upper side of the sheet for example one or more, can be located above the conveyor Pressure rollers, be arranged.
  • the at least two gripping elements are in operative connection with a jointly acting actuating device for gripping the respective sheet and with separately acting actuating devices for depositing the respective sheet.
  • the punching or embossing machine 1 shown comprises a discontinuously working system station 11, a discontinuously working processing station 12 and a continuously working delivery station 13. Laterally next to the system station 11, the processing station 12 and the delivery station 13 and thus parallel to a sheet transport path, along whose sheets 31, 32 are moved by the punching or embossing machine 1, extends a sheet transport device designed for gripping, moving and releasing two sheets 31, 32, which has a linear guide 24 and a linear guide arranged parallel to a sheet transport path the linear guide 24 between a first reversal position and a second reversal position back and forth movable sheet gripping device with a common base rail 23, which is the lower rail in the embodiment, and two separately controllable gripping elements 21, 22, which are part of the upper rail in the embodiment, which are connected to the common Base rail 23 cooperate in order to each grip a sheet 31, 32 on a lateral edge.
  • a sheet stack 4 is arranged in the area of the contact station 11, by means of which the sheets 31 to be processed are made available on the machine and fed individually to the contact station 11.
  • Fig. 1 the sheet gripping device is arranged in a first reversal position, in which a first gripping element 21 for gripping a sheet 31 to be processed in the contact station 11 and a second gripping element 22 for gripping a processed sheet 32 is positioned in the processing station 12. Both gripping elements 21, 22 are open and thus ready to grasp one sheet 31, 32 each.
  • Fig. 2 shows how a sheet 31 to be processed is removed from the sheet stack 4 and moved transversely to the sheet transport path in the plant station 11, while in the Processing station 12 an already processed, ie embossed or punched sheet 32 lies in such a way that it can be gripped by the second gripping element 22.
  • the sheet 31 to be processed has also come to a rest in the contact station 11 in such a way that it can be gripped by the first gripping element 21.
  • Fig. 4 shows how the first gripping element 21 grips the sheet 31 to be processed lying in the contact station 11 and the second gripping element 22 grips the processed sheet 32 lying in the processing station 12.
  • the gripping takes place simultaneously in that both gripping elements 21, 22 are closed simultaneously by a common actuating device, so that both sheets 31, 32 are gripped on a lateral edge, that is to say parallel to the sheet transport path.
  • Fig. 5 shows how the sheet gripping device with the closed gripping elements 21, 22 and both sheets 31, 32 is moved from the first reversing position in the direction of the second reversing position.
  • Fig. 6 it is shown how the second gripping element 22 is opened by a separate actuating device and deposits the processed sheet 32 on a continuous conveyor arranged in the delivery station 13, which conveyor moves at the same speed as the sheet gripping device, while the sheet gripping device approaches the second reversing position, ie before the second reversal position is reached. From this point on, only the sheet 31 to be processed is moved by the first gripping element 21 of the sheet gripping device, while the processed sheet 32 is moved by the continuous conveyor is moved on.
  • Fig. 7 shows the moment at which the sheet gripping device reaches the second reversing position and comes to a standstill there.
  • the first gripping element 21 deposits the sheet 31 to be processed in the processing station 12 in that the first gripping element 21 is opened by a separate actuating device. Both gripping elements 21, 22 are now open, and the processed sheet 32 is moved on by the continuous conveyor arranged in the delivery station 13.
  • Fig. 8 shows, the processed sheet 32 on the conveyor leaves the punching or embossing machine 1, for example to be fed to a stripping station, while the sheet gripping device with the two gripping elements 21, 22 is moved back into the first reversal position and the sheet 31 to be processed is in the processing station 12 processed, that is, embossed or punched. The steps described are then repeated again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft Verbesserungen und Weiterentwicklungen an Stanz- oder Prägemaschinen und Bogenbearbeitungsverfahren, die mit solchen Stanz- oder Prägemaschinen ausführbar sind.
  • Unter einer Stanz- oder Prägemaschine wird eine Vorrichtung zum Stanzen von bogenförmigem Material, insbesondere aus Papier oder Karton, verstanden, mit wenigstens einer Anlagestation, in der zu bearbeitende Bögen bereitgestellt werden, einem Bearbeitungsbereich, in dem durch Zusammenwirken eines Stanz- oder Prägewerkzeugs und einer Gegenplatte die zu bearbeitenden Bögen bearbeitet werden, und einer Auslagestation, in der bearbeitete Bögen abgelegt werden, wobei die Bögen durch eine Bogentransporteinrichtung einzeln und schrittweise nacheinander von der Anlagestation zur Bearbeitungsstation bewegt, in der Bearbeitungsstation der Einwirkung des Stanz- oder Prägewerkzeugs ausgesetzt und anschließend von der Bearbeitungsstation zur Auslagestation bewegt werden.
  • Die DE 1 045 778 B offenbart einen Stanzautomat für bogenförmiges Material, wie Pappe, Papier od. dgl., bei welchem die Bogen mittels Greiferstangen von der Arbeitsstelle, wo die Bogen ausgestanzt werden, mindestens einer weiteren Stelle zugeführt werden, wo die Abfälle ausgebrochen werden, wobei der das Stanzen des Materials bewirkenden Arbeitsstelle wenigstens zwei lösbar hintereinander angeordnete, als Einzelaggregate in Baukastenform ausgebildete Auswerferstellen nachgeschaltet sind, deren Antriebsmittel für die Auswerfer mit den Antriebsmitteln der ersten Arbeitsstelle gekuppelt sind.
  • Die Gattungsbildende EP 1 466 851 A2 beschreibt in Absatz [0003] eine bekannte Stanzmaschine, bei der eine durchgehende, wenigstens über zwei Arbeitspositionen, seitlich der Bewegungsbahn der Stanzbögen verlaufende Greiferzange zwei Stanzbögen seitlich jeweils erfasst und gemeinsam zur jeweils nächsten Arbeitsposition transportiert, wobei dann die Greiferzange nach Ablage der Stanzbögen wieder in die Ausgangsposition zurückkehrt. Weil die Greiferzange beide Bögen gleichzeitig ergreift und hält, können beide Bögen auch nur gleichzeitig abgelegt werden. Mit einer derartigen Anordnung ist die ordnungsgemäße Ablage eines bereits bearbeiteten Bogens in der Auslagestation nur dann möglich, wenn die Bögen dort auf einem ruhenden Untergrund abgelegt, beispielsweise übereinander gestapelt werden. Dies bedingt, dass die Bögen danach aus der Auslagestation auch wieder einzeln nacheinander entnommen werden müssen, beispielsweise um durch das Stanzen aus dem Bogen geschnittenen Nutzen auszubrechen und vom Abfall zu trennen. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche zeitliche Verzögerung.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik sollen ein verbessertes Bogenbearbeitungsverfahren sowie eine verbesserte Stanz- oder Prägemaschine angegeben werden, mit denen eine gleichmäßigere und schnellere Weiterverarbeitung der Bögen ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird verfahrensseitig durch ein Bogenbearbeitungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und vorrichtungsseitig durch eine Stanz- oder Prägemaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Vorgeschlagen wird daher zunächst ein Bogenbearbeitungsverfahren für Bögen aus Papier, Karton, Kunststoff oder dergleichen, bei dem eine Anlagestation zur Bereitstellung zu bearbeitender Bögen, eine Bearbeitungsstation zur Bearbeitung eines darin angeordneten Bogens und eine Auslagestation zur Ablage bearbeiteter Bögen in einem Bogentransportpfad hintereinander bereitgestellt werden, und wiederholt nacheinander
    • in der Anlagestation ein zu bearbeitender Bogen und in der Bearbeitungsstation ein bereits bearbeiteter Bogen durch eine Bogengreifeinrichtung ergriffen wird,
    • der zu bearbeitende Bogen aus der Anlagestation in die Bearbeitungsstation bewegt und abgelegt wird und gleichzeitig der bearbeitete Bogen aus der Bearbeitungsstation in die Auslagestation bewegt und abgelegt wird, und
    • der in der Bearbeitungsstation befindliche zu bearbeitende Bogen bearbeitet wird, wobei
    • der zu bearbeitende Bogen in der Bearbeitungsstation erst zum Stillstand gebracht und dann abgelegt wird, während
    • der bearbeitete Bogen in der Auslagestation aus der Bewegung heraus abgelegt wird
    und wobei die Bogengreifeinrichtung mindestens zwei getrennt voneinander steuerbare Greifelemente aufweist.
  • Im Gegensatz zu den bisher bekannten Lösungen ermöglicht es das vorgeschlagene Verfahren, die beiden Bögen unabhängig voneinander abzulegen, wodurch eine Beschleunigung des gesamten Verfahrensablaufs insbesondere dadurch ermöglicht, dass in der Auslagestation ein mit einer Fördergeschwindigkeit kontinuierlich arbeitender Förderer zum Weitertransport eines Bogens bereitgestellt wird, auf den der bearbeitete Bogen abgelegt wird. Die bereits bearbeiteten, d.h. gestanzten oder/und geprägten Bögen müssen nun in der Auslagestation nicht mehr aus dem Stillstand erneut beschleunigt werden bzw. separat von einem Stapel abgezogen werden, um die Nutzen aus dem Abfall auszubrechen und von diesem zu trennen, sondern die Bögen können ohne Unterbrechung direkt an eine im Bogentransportpfad an die Auslagestation anschließend angeordnete Ausbrechstation weitergeleitet werden, wobei ein Verrutschen des Bogens auf dem Förderer dadurch verhindert wird, dass die Ablage des Bogens auf dem Förderer aus der Bewegung heraus erfolgt, wodurch eine wesentliche Erhöhung der Produktivität erreicht werden kann.
  • Besonders vorteilhaft kann dabei vorgesehen sein, dass der zu bearbeitende Bogen und der bearbeitete Bogen mit einer Transportgeschwindigkeit bewegt werden, die zumindest beim Ablegen, d.h. in dem Moment des Ablegens des bearbeiteten Bogens in der Auslagestation zumindest annähernd der Fördergeschwindigkeit des Förderers entspricht, denn je geringer die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Förderer und dem darauf abgelegten bearbeiteten Bogen im Moment des Ablegens ist, desto geringer ist die Neigung des bearbeiteten Bogens, auf dem Förderer zu verrutschen.
  • Die Gefahr eines ungewollten Verrutschens des auf dem Förderer abgelegten Bogens kann weiter dadurch eingedämmt werden, dass der bearbeitete Bogen durch Erzeugung einer Luftdruckdifferenz zwischen einer Oberseite und einer Unterseite des Bogens auf dem Förderer gehalten wird, beispielsweise indem an der Unterseite des Bogens ein Unterdruck erzeugt wird, so dass der Bogen durch den umgebenden Luftdruck auf den Förderer gedrückt wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der bearbeitete Bogen durch die Erzeugung mindestens einer auf eine Oberseite des Bogens einwirkenden Kraft auf dem Förderer gehalten wird, beispielsweise durch einen Niederhalter, der mit einem Abstand über dem Förderer gehalten wird, welcher der Dicke des transportierten Bogens entspricht.
  • Zur Durchführung des Verfahrens wird weiterhin eine Stanz- oder Prägemaschine vorgeschlagen, die
    • in einem Bogentransportpfad hintereinander angeordnet eine Anlagestation, eine Bearbeitungsstation und eine Auslagestation, und
    • eine zum Ergreifen, Bewegen und Ablegen zweier Bögen ausgebildete Bogentransporteinrichtung umfasst, die mindestens eine parallel zu dem Bogentransportpfad angeordnete Linearführung und eine entlang der Linearführung zwischen einer ersten Umkehrpositionen und einer zweiten Umkehrpositionen hin und her bewegbare Bogengreifeinrichtung aufweist, wobei
    • in der ersten Umkehrposition die Bogengreifeinrichtung in der Anlagestation und in der Bearbeitungsstation positioniert ist, um je einen Bogen zu ergreifen, und
    • in der zweiten Umkehrposition die Bogengreifeinrichtung in der Bearbeitungsstation und in der Auslagestation positioniert ist, um je einen Bogen abzulegen, wobei
    • die Bogengreifeinrichtung dazu ausgebildet ist, einen Bogen in der Bearbeitungsstation abzulegen, wenn die Bogengreifeinrichtung in der zweiten Umkehrposition zum Stillstand gekommen ist, und einen Bogen in der Auslagestation abzulegen, während sich die Bogengreifeinrichtung der zweiten Umkehrposition nähert und wobei
    • die Bogengreifeinrichtung mindestens zwei getrennt voneinander steuerbare Greifelemente aufweist.
  • Die vorgeschlagene Stanz- oder Prägemaschine trägt weiterhin der Tatsache Rechnung, dass der zu bearbeitende Bogen in der Bearbeitungsstation sehr passgenau abgelegt werden muss, was dadurch realisiert wird, dass die Bogengreifeinrichtung den Bogen erst freigibt, wenn sie im zweiten Umkehrpunkt zum Stillstand gekommen ist.
  • Demgegenüber wird der aus der Bearbeitungsstation entnommene, bereits bearbeitete Bogen von der Bogengreifeinrichtung bereits während der Bewegung freigegeben, wodurch ein nahtloser Weitertransport ermöglicht wird. Dieser Weitertransport kann beispielsweise durch eine hinter der Bearbeitungsstation angeordnete zweite Bogengreifeinrichtung realisiert sein, welche den Bogen noch während der Bewegung der ersten Bogengreifeinrichtung von dieser übernimmt.
  • Die Bogengreifeinrichtung weist erfindungsgemäß mindestens zwei getrennt voneinander steuerbare Greifelemente auf, so dass eines der Greifelemente den zu bearbeitenden Bogen nach dem Stillstand der Bogengreifeinrichtung in der Bearbeitungsstation freigibt und das andere Greifelement den bearbeiteten Bogen aus der Bewegung heraus noch vor Erreichen der zweiten Umkehrposition freigibt. Greifelemente in diesem Sinne können beispielsweise Greifzangen, Sauggreifer usw. sein.
  • Beispielsweise kann die Bogengreifeinrichtung eine gemeinsame Grundschiene aufweisen, mit der die mindestens zwei Greifelemente zusammenwirken, um entweder gemeinsam oder unabhängig voneinander je einen Bogen zu ergreifen und anschließend entweder gemeinsam oder unabhängig voneinander je einen Bogen abzulegen. Am Beispiel des Standes der Technik gemäß EP 1 466 851 A2 erläutert könnte also die Oberschiene, die relativ zu der Unterschiene zwischen einer Schließstellung, in der die beiden Bögen festgeklemmt sind, und einer Öffnungsstellung, in der die beiden Bögen freigegeben werden, hin und her bewegbar ist, in zwei Teilschienen unterteilt sein, die separat ansteuerbar sind, um den jeweiligen Bogen individuell ergreifen oder/und loslassen zu können.
  • Wie oben bereits beschrieben kann der Weitertransport des bearbeiteten Bogens aus der Auslagestation beispielsweise durch eine hinter der Bearbeitungsstation angeordnete zweite Bogengreifeinrichtung realisiert sein. Alternativ und besonders vorteilhaft kann jedoch auch vorgesehen sein, dass in der Auslagestation ein mit einer Fördergeschwindigkeit kontinuierlich arbeitender Förderer zum Weitertransport eines Bogens angeordnet ist. Ein solcher Förderer kann beispielsweise ein Walzenförderer sein, der eine Mehrzahl von quer zur Transportrichtung angeordneten Transportwalzen umfasst, die in einer horizontalen Ebene hintereinander angeordnet sind und deren oberste Mantellinien eine Transportebene für die bearbeiteten Bögen definieren. Alternativ kann es sich um einen Band- oder Riemenförderer handeln, der ein flächiges Transportband oder einen oder mehrere relativ schmale Transportriemen aufweist, die um mindestens zwei Umlenkwalzen oder Umlenkrollen geführt sind und deren Obertrums jeweils die Transportebene der Bögen definieren.
  • Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Bogengreifeinrichtung sich zwischen der ersten Umkehrposition und der zweiten Umkehrposition mit einer Transportgeschwindigkeit bewegt, die zumindest beim Ablegen, d.h. in dem Moment des Ablegens des bearbeiteten Bogens in der Auslagestation zumindest annähernd der Fördergeschwindigkeit des Förderers entspricht, wie oben bereits mit Bezug zum vorgeschlagenen Verfahren näher erläutert wurde.
  • Weiter vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass der Förderer zur Erzeugung eines Unterdrucks an der Unterseite des Bogens ausgebildet ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass der Förderer ein Bandförderer mit einem perforierten Band und einem darunter angeordneten Saugkasten ist. Alternativ oder zusätzlich kann oberhalb des Förderers mindestens ein auf eine Oberseite des Bogens einwirkendes Andruckmittel, beispielsweise eine oder mehrere Andruckrollen, angeordnet sein.
  • Schließlich kann bei der vorgeschlagenen Stanz- oder Prägemaschine vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Greifelemente mit einer gemeinsam wirkenden Betätigungseinrichtung zum Ergreifen des jeweiligen Bogens sowie mit getrennt wirkenden Betätigungseinrichtungen zum Ablegen des jeweiligen Bogens in Wirkverbindung stehen. Dadurch wird auf einfache Weise sichergestellt, dass beide Greifelemente in der ersten Umkehrposition die beiden Bögen gleichzeitig ergreifen, wodurch das Verharren der Bogengreifeinrichtung in dieser Position auf die geringstmögliche Dauer begrenzt werden kann. Am Ende des Bewegungsvorgangs von der ersten zur zweiten Umkehrposition hingegen können die beiden Bögen zu unterschiedlichen Zeitpunkten freigegeben werden. So kann der bereits bearbeitete Bogen aus der Bewegung heraus in die Auslagestation abgelegt werden, während der noch zu bearbeitende Bogen erst nach dem Stillstand der Bogengreifeinrichtung in der Bearbeitungsstation abgelegt wird.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen die Fig. 1 bis 8 verschiedene Verfahrensschritte an einer Stanz- oder Prägemaschine.
  • Die in den Fig. 1 bis 8 dargestellte Stanz- oder Prägemaschine 1 umfasst eine diskontinuierlich arbeitende Anlagestation 11, eine diskontinuierlich arbeitende Bearbeitungsstation 12 und eine kontinuierlich arbeitende Auslagestation 13. Seitlich neben der Anlagestation 11, der Bearbeitungsstation 12 und der Auslagestation 13 und damit parallel zu einem Bogentransportpfad, entlang dessen Bögen 31, 32 durch die Stanz- oder Prägemaschine 1 bewegt werden, erstreckt sich eine zum Greifen, Bewegen und Loslassen zweier Bögen 31, 32 ausgebildete Bogentransporteinrichtung, die eine parallel zu einem Bogentransportpfad angeordnete Linearführung 24 und eine entlang der Linearführung 24 zwischen einer ersten Umkehrpositionen und einer zweiten Umkehrpositionen hin und her bewegbare Bogengreifeinrichtung mit einer gemeinsamen Grundschiene 23, die im Ausführungsbeispiel die Unterschiene ist, und zwei separat ansteuerbaren Greifelementen 21, 22, die im Ausführungsbeispiel Teilschienen der Oberschiene sind, die mit der gemeinsamen Grundschiene 23 zusammenwirken, um je einen Bogen 31, 32 an einem seitlichen Rand zu ergreifen.
  • Seitlich neben der Stanz- oder Prägemaschine 1 ist im Bereich der Anlagestation 11 ein Bogenstapel 4 angeordnet, durch den die zu verarbeitenden Bögen 31 an der Maschine bereitgestellt und der Anlagestation 11 einzeln zugeführt werden.
  • In Fig. 1 ist die Bogengreifeinrichtung in einer ersten Umkehrposition angeordnet, in welcher ein erstes Greifelement 21 zum Ergreifen eines zu bearbeitenden Bogens 31 in der Anlagestation 11 und ein zweites Greifelement 22 zum Ergreifen eines bearbeiteten Bogens 32 in der Bearbeitungsstation 12 positioniert ist. Beide Greifelemente 21, 22 sind geöffnet und somit zum Ergreifen je eines Bogens 31, 32 bereit.
  • Fig. 2 zeigt, wie ein zu bearbeitender Bogen 31 vom Bogenstapel 4 entnommen und quer zum Bogentransportpfad in die Anlagestation 11 bewegt wird, während in der Bearbeitungsstation 12 ein bereits bearbeiteter, d.h. geprägter oder gestanzter Bogen 32 so liegt, dass er von dem zweiten Greifelement 22 ergriffen werden kann. In Fig. 3 ist auch der zu bearbeitende Bogen 31 in der Anlagestation 11 so zum Liegen gekommen, dass er von dem ersten Greifelement 21 ergriffen werden kann.
  • Fig. 4 zeigt, wie das erste Greifelement 21 den in der Anlagestation 11 liegenden zu bearbeitenden Bogen 31 ergreift und das zweite Greifelement 22 den in der Bearbeitungsstation 12 liegenden bearbeiteten Bogen 32 ergreift. Das Ergreifen erfolgt gleichzeitig, indem beide Greifelemente 21, 22 durch eine gemeinsame Betätigungseinrichtung gleichzeitig geschlossen werden, so dass beide Bögen 31, 32 an einem seitlichen, d.h. parallel zum Bogentransportpfad verlaufenden Rand ergriffen werden.
  • Fig. 5 zeigt, wie die Bogengreifeinrichtung mit den geschlossenen Greifelementen 21, 22 und beiden Bögen 31, 32 aus der ersten Umkehrposition in Richtung auf die zweite Umkehrposition zu bewegt wird. In Fig. 6 ist dargestellt, wie das zweite Greifelement 22 durch eine separate Betätigungseinrichtung geöffnet wird und den bearbeiteten Bogen 32 auf einem in der Auslagestation 13 angeordneten kontinuierlichen Förderer ablegt, der sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie die Bogengreifeinrichtung, während sich die Bogengreifeinrichtung der zweiten Umkehrposition nähert, d.h. noch bevor die zweite Umkehrposition erreicht ist. Von diesem Zeitpunkt an wird nur noch der zu bearbeitende Bogen 31 durch das erste Greifelement 21 der Bogengreifeinrichtung bewegt, während der bearbeitete Bogen 32 durch den kontinuierlichen Förderer weiterbewegt wird.
  • Fig. 7 zeigt den Moment, in dem die Bogengreifeinrichtung die zweite Umkehrposition erreicht und dort zum Stillstand kommt. Das erste Greifelement 21 legt den zu bearbeitenden Bogen 31 in der Bearbeitungsstation 12 ab, indem das erste Greifelement 21 durch eine separate Betätigungseinrichtung geöffnet wird. Beide Greifelemente 21, 22 sind jetzt geöffnet, und der bearbeitete Bogen 32 wird durch den in der Auslagestation 13 angeordneten kontinuierlichen Förderer weiterbewegt.
  • Wie Fig. 8 zeigt, verlässt der bearbeitete Bogen 32 auf dem Förderer die Stanz- oder Prägemaschine 1, beispielsweise um einer Ausbrechstation zugeführt zu werden, während die Bogengreifeinrichtung mit den beiden Greifelementen 21, 22 in die erste Umkehrposition zurückbewegt wird und der zu bearbeitende Bogen 31 in der Bearbeitungsstation 12 bearbeitet, d.h. geprägt oder gestanzt wird. Anschließend wiederholen sich die beschriebenen Schritte erneut.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Stanz- oder Prägemaschine
    11
    Anlagestation
    12
    Bearbeitungsstation
    13
    Auslagestation
    21
    erstes Greifelement
    22
    zweites Greifelement
    23
    gemeinsame Grundschiene
    24
    Linearführung
    31
    zu bearbeitender Bogen
    32
    bearbeiteter Bogen
    4
    Bogenstapel

Claims (13)

  1. Bogenbearbeitungsverfahren für Bögen aus Papier, Karton, Kunststoff oder dergleichen, bei dem eine Anlagestation (11) zur Bereitstellung zu bearbeitender Bögen (31), eine Bearbeitungsstation (12) zur Bearbeitung eines darin angeordneten Bogens (31, 32) und eine Auslagestation (13) zur Ablage bearbeiteter Bögen (32) in einem Bogentransportpfad hintereinander bereitgestellt werden, und wiederholt nacheinander
    • in der Anlagestation (11) ein zu bearbeitender Bogen (31) und in der Bearbeitungsstation (12) ein bereits bearbeiteter Bogen (32) durch eine Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) ergriffen wird,
    • der zu bearbeitende Bogen (31) aus der Anlagestation (11) in die Bearbeitungsstation (12) bewegt und abgelegt wird und der bearbeitete Bogen (32) aus der Bearbeitungsstation (12) in die Auslagestation (13) bewegt und abgelegt wird, und
    • der zu bearbeitende Bogen (31) in der Bearbeitungsstation (12) bearbeitet wird,
    wobei
    • der zu bearbeitende Bogen (31) in der Bearbeitungsstation (12) erst zum Stillstand gebracht und dann abgelegt wird, während
    • der bearbeitete Bogen (32) in der Auslagestation (13) aus der Bewegung heraus abgelegt wird
    und wobei die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) mindestens zwei getrennt voneinander steuerbare Greifelemente (21, 22) aufweist.
  2. Bogenbearbeitungsverfahren nach Anspruch 1, bei dem in der Auslagestation (13) ein mit einer Fördergeschwindigkeit kontinuierlich arbeitender Förderer zum Weitertransport eines Bogens bereitgestellt wird, auf den der bearbeitete Bogen (32) abgelegt wird.
  3. Bogenbearbeitungsverfahren nach Anspruch 2, bei dem der zu bearbeitende Bogen (31) und der bearbeitete Bogen (32) mit einer Transportgeschwindigkeit bewegt werden, die zumindest beim Ablegen des bearbeiteten Bogens (32) in der Auslagestation (13) zumindest annähernd der Fördergeschwindigkeit des Förderers entspricht.
  4. Bogenbearbeitungsverfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem der bearbeitete Bogen (32) durch Erzeugung einer Luftdruckdifferenz zwischen einer Oberseite und einer Unterseite des bearbeiteten Bogens (32) auf dem Förderer gehalten wird.
  5. Bogenbearbeitungsverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem der bearbeitete Bogen (32) durch die Erzeugung mindestens einer auf eine Oberseite des bearbeiteten Bogens (32) einwirkenden Kraft auf dem Förderer gehalten wird.
  6. Stanz- oder Prägemaschine (1), umfassend
    • in einem Bogentransportpfad hintereinander angeordnet eine Anlagestation (11), eine Bearbeitungsstation (12) und eine Auslagestation (13), und
    • eine zum Ergreifen, Bewegen und Ablegen zweier Bögen (31, 32) ausgebildete Bogentransporteinrichtung, die mindestens eine parallel zu dem Bogentransportpfad angeordnete Linearführung (24) und eine entlang der Linearführung (24) zwischen einer ersten Umkehrpositionen und einer zweiten Umkehrpositionen hin und her bewegbare Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) aufweist, wobei
    • in der ersten Umkehrposition die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) in der Anlagestation (11) und in der Bearbeitungsstation (12) positioniert ist, um je einen Bogen (31, 32) zu ergreifen, und
    • in der zweiten Umkehrposition die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) in der Bearbeitungsstation (12) und in der Auslagestation (13) positioniert ist, um je einen Bogen (31, 32) abzulegen, wobei
    • die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) dazu ausgebildet ist, einen zu bearbeitenden Bogen (31) in der Bearbeitungsstation (12) abzulegen, wenn die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) in der zweiten Umkehrposition zum Stillstand gekommen ist, und einen bearbeiteten Bogen (32) in der Auslagestation (13) abzulegen, während sich die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) der zweiten Umkehrposition nähert, und wobei
    • die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) mindestens zwei getrennt voneinander steuerbare Greifelemente (21, 22) aufweist.
  7. Stanz- oder Prägemaschine nach Anspruch 6, bei der die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) eine gemeinsame Grundschiene (23) aufweist, mit der die mindestens zwei Greifelemente (21, 22) zusammenwirken, um unabhängig voneinander je einen Bogen (31, 32) zu ergreifen oder/und unabhängig voneinander je einen Bogen (31, 32) abzulegen.
  8. Stanz- oder Prägemaschine nach Anspruch 6 oder 7, bei der in der Auslagestation (13) ein mit einer Fördergeschwindigkeit kontinuierlich arbeitender Förderer zum Weitertransport eines Bogens (32) angeordnet ist.
  9. Stanz- oder Prägemaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei der die Bogengreifeinrichtung (21, 22, 23) sich zwischen der ersten Umkehrposition und der zweiten Umkehrposition mit einer Transportgeschwindigkeit bewegt, die zumindest beim Ablegen des bearbeiteten Bogens (32) in der Auslagestation (13) zumindest annähernd der Fördergeschwindigkeit des Förderers entspricht.
  10. Stanz- oder Prägemaschine nach Anspruch 8 oder 9, bei der der Förderer zur Erzeugung eines Unterdrucks an der Unterseite des bearbeiteten Bogens (32) ausgebildet ist.
  11. Stanz- oder Prägemaschine nach Anspruch 10, bei der der Förderer ein Bandförderer mit einem perforierten Band und einem darunter angeordneten Saugkasten ist.
  12. Stanz- oder Prägemaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei dem oberhalb des Förderers mindestens ein auf eine Oberseite des bearbeiteten Bogens (32) einwirkendes Andruckmittel angeordnet ist.
  13. Stanz- oder Prägemaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 12, bei dem die mindestens zwei Greifelemente (21, 22) mit einer gemeinsam wirkenden Betätigungseinrichtung zum Ergreifen des jeweiligen Bogens (31, 32) sowie mit getrennt wirkenden Betätigungseinrichtungen zum Ablegen des jeweiligen Bogens (31, 32) in Wirkverbindung stehen.
EP17194373.1A 2017-10-02 2017-10-02 Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren Active EP3461606B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17194373.1A EP3461606B1 (de) 2017-10-02 2017-10-02 Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren
US16/130,518 US10821624B2 (en) 2017-10-02 2018-09-13 Punching or stamping machine and sheet processing method
CN201811119194.1A CN109591100B (zh) 2017-10-02 2018-09-25 冲压或压印机和片材加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17194373.1A EP3461606B1 (de) 2017-10-02 2017-10-02 Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3461606A1 EP3461606A1 (de) 2019-04-03
EP3461606B1 true EP3461606B1 (de) 2021-04-28

Family

ID=60009506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17194373.1A Active EP3461606B1 (de) 2017-10-02 2017-10-02 Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10821624B2 (de)
EP (1) EP3461606B1 (de)
CN (1) CN109591100B (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI817118B (zh) * 2020-06-09 2023-10-01 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 片材加工單元和片材加工機
CN111996301B (zh) * 2020-08-21 2021-10-22 苏州帅泽信息科技有限公司 一种足球生产用六边形皮革切割装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1045778B (de) * 1955-05-24 1958-12-04 Bobst & Sohn A G J Stanzautomat fuer bogenfoermiges Material
CH582573A5 (de) * 1974-07-16 1976-12-15 Bobst Fils Sa J
DE19807587C1 (de) * 1998-02-23 1999-04-29 Manfred Vossen Verfahren und Vorrichtung zur Bewegung von Greiferstangen in einer bogenverarbeitenden Maschine
DE10317022B4 (de) 2003-04-11 2006-04-06 Zimmel, Jürgen Vorrichtung zum Stanzen
DE102006049111A1 (de) * 2006-10-18 2008-04-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Flachbett-Bogenstanzmaschine
CN201227669Y (zh) * 2008-06-27 2009-04-29 汕头超声印制板公司 自动冲压装置
AU2010300731B2 (en) * 2009-09-30 2014-05-22 Ross Industries, Inc. Method and apparatus for sealing containers
DE102015201325A1 (de) * 2014-02-21 2015-08-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Niederhalten eines Bogens auf dem Zuführtisch einer Bogen verarbeitenden Maschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US10821624B2 (en) 2020-11-03
CN109591100B (zh) 2022-05-27
CN109591100A (zh) 2019-04-09
EP3461606A1 (de) 2019-04-03
US20190099911A1 (en) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1914049B1 (de) Flachbett-Bogenstanzmaschine
EP2452790B1 (de) Bearbeitungsstation für eine Stanzmaschine und Verfahren zur Probebogenauslage
EP2858798B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausbrechen und nutzentrennen
EP2838822B1 (de) Vorrichtung zum fördern eines substrats und system zum bedrucken eines substrats
DE2455937A1 (de) Vorrichtung zum ablaengen von bandmaterial und stapeln abgelaengter bandmaterialabschnitte
EP0553724A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände
EP0575707B1 (de) Verfahren zum Abstapeln einzelner Bleche von einem Blechstapel und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP3461606B1 (de) Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren
DE2638783C3 (de) Bogenanleger
EP1947045A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von Folienlagen sowie Anlage zum Verschweissen eines Einlegstücks
EP3539883B1 (de) Tiefziehverpackungsmaschine mit folienumlenkung
DE102008011051A1 (de) Bogenstanz- und -prägemaschine
EP1431011B1 (de) Bogenstanz- und -prägemaschine
DE2343678A1 (de) Bogenablegevorrichtung
DE2362125A1 (de) Vorrichtung zum trennen von blaettern in xerografischen druckeinrichtungen und anderen blatthandhabungsmechanismen
DE102008046125A1 (de) Bogenverarbeitungsmaschine und Verfahren zum Ablegen von Bogen
DE2741332A1 (de) Verfahren zur herstellung eines buchblocks sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
EP0762950A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von druckereierzeugnissen
DE102011118905A1 (de) Bearbeitungsstation für eine Stanzmaschine
EP2361861A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Zuführen von einzelnen Blattstapeln aus einer Druckmaschine in eine Klebebindemaschine
DE3402497C2 (de) Vorrichtung zum Kappen von Hölzern und zum anschließenden Bearbeiten der Holzabschnitte an den Seitenkanten
EP0368027B1 (de) Verfahren zur Herstellung von Mattenpaketen aus klebrigen Werkstoffbahnen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2559316A1 (de) Verfahren und einrichtung zum abziehen einzelner platten oder von plattenpaketen von einem plattenstapel
EP3913713A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer zumindest ein erstes zellstapelelement und zumindest ein zweites zellstapelelement umfassenden schichtanordnung
DE1461203A1 (de) Schneid- und Foerdervorrichtung fuer Bogenmaterial

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191004

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200514

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210118

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017010186

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1386592

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210728

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210729

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210828

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210830

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210728

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017010186

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210828

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211002

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171002

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1386592

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221002

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017010186

Country of ref document: DE

Representative=s name: LIEDTKE & PARTNER PATENTANWAELTE, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210428

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251101

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250826

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251024

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251031

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251029

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20251101

Year of fee payment: 9