KR100709915B1 - 경화 처리기 - Google Patents

Abstract

경화 처리기는 기준 가이드 레일이 형성된 경화 선별 통로, 경화의 광학적 성질 및 자기적 성질을 검출하는 센서, 기준 가이드 레일의 내벽을 따라 있는 경화 선별 구멍 및 기준 가이드 레일 측면상의 경화 선별 구멍의 측부 부근에 구비된 경화 선별부재를 포함하고 있고, 경화 선별부재는 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하는 경화 지지면을 갖는 경화 지지부와 경화를 가압하는 경화 가압부를 포함하고, 상기 경화 처리기는, 경화 지지면이 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지할 수 있는 경화 지지 위치와 경화 지지면이 경화를 지지 할 수 없는 후퇴 위치 사이에서 경화 지지부를 이동시키고, 경화 지지면이 후퇴 위치로 이동함에 동기하여 경화를 아래쪽으로 가압하기 위하여 경화 가압부를 이동하기 위한 로터리 솔레노이드와, 센서의 검출 신호에 근거하여 로터리 솔레노이드를 구동하는 컨트롤러를 더 포함하고 있다.

이와 같이 구성된 경화 처리기는 경화 선별 통로내에 공급된 경화중에서 소정의 경화를 경화 선별 구멍에 확실하게 낙하시킬 수 있고, 이에 의해 장치를 크게 하는 일 없이 경화를 선별한다.

경화, 회전원판, 기준 가이드 레일, 센서, 경화 선별 구멍, 경화 선별 통로, 경화 지지부, 맞물림부, 제어 수단, 구동 수단

Description

경화 처리기{COIN HANDLING MACHINE}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예인 경화 처리기의 경화 선별 통로를 도시한 개략적인 평면도이다.

도 2 는 도 1의 개략적인 좌측면도이다.

도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예인 경화 처리기의 경화 선별 장치를 도시한 개략적인 평면도이다.

도 4 는 경화 선별 장치의 개략적인 측면도이다.

도 5 는 후퇴 위치에 위치된 경화 선별 부재의 개략적인 측면도이다.

도 6 은 제 1 반송 벨트 및 제 2 반송 벨트가 제거된 경화 처리기의 개략적인 평면도이다.

도 7 은 본 발명의 바람직한 실시예인 경화 처리기의 입력 시스템, 검출 시스템, 구동 시스템, 제어 시스템, 디스플레이 시스템의 블록 다이어그램이다.

도 8 은 본 발명의 다른 바람직한 실시예인 경화 처리기의 경화 선별 장치를 도시한 개략적인 측면도이다.

도 9 는 경화 선별 구멍의 개략적인 길이방향 단면도이다.

도 10 은 경화 선별 구멍의 개략적인 길이방향 단면도이다.

도 11 은 본 발명의 다른 바람직한 실시예인 경화 처리기의 입력 시스템, 검 출 시스템, 구동 시스템, 제어 시스템 및 디스플레이 시스템의 블록 다이어그램이다.

본 발명은 경화 처리기에 관한 것이고, 보다 상세하게는 장치를 대형화시키는 일 없이 경화 선별 통로에 공급된 경화중에서 소정의 경화를 경화 선별 통로에 형성된 경화 선별 구멍에 확실하게 낙하시켜 경화를 선별 할 수 있는 경화 처리기에 관한 것이다.

상류에 형성된 경화 선별 구멍이 하류에 형성된 경화 선별 구멍보다 작은 직경을 갖도록 복수의 경화 선별 구멍이 경화 선별 통로에 형성되어 있고 작은 직경의 경화가 큰 직경의 경화보다 앞서 경화 선별 구멍에 낙하하므로써 경화를 선별하도록 복수의 경화 선별 구멍에 경화를 낙하시키기 적합하게 되어 있는 경화 처리기가 알려져 있다.

그러나, 이러한 경화 처리기에서는 처리해야 할 경화의 금종 수와 같은 수의 경화 선별 구멍을 경화 선별 통로에 형성하는 것이 필요 불가결하고, 따라서 장치의 크기가 필연적으로 커진다.

그래서, 미국 특허 제4,681,204호는 경화 선별 통로에 적어도 하나의 경화 선별 구멍이 형성되어 있고, 경화 선별 통로 내에 돌출가능한 경화 선별부재가 구비되고, 경화 선별 구멍의 상류측에 설치된 센서에 의해 소정의 경화가 검출될 때 경화 선별부재를 경화 선별 통로의 폭방향으로 이동시키고 이에 의해 경화 선별 통로내에 돌출시켜 소정의 경화를 선택적으로 경화 선별 구멍내에 낙하시켜 선별하도록 구성된 경화 처리기를 제안하고 있다.

이 경화 처리기에 의하면, 소정의 경화만을 선택적으로 경화 선별 구멍내에 낙하시켜 경화를 선별하는 것이 가능하다.

그렇지만, 이 경화 처리기는 경화 선별부재를 경화 선별 통로의 폭방향으로 이동시키고 경화 선별 통로내에 돌출시켜 소정의 경화를 선택적으로 경화 선별 구멍내에 낙하시키도록 구성되어 있기 때문에, 경화가 반송될 때, 선별해야 할 경화와 선별해야 할 경화에 선행하는 경화나 후속하는 경화의 거리가 작은 경우에, 선별해야 할 경화에 선행하는 경화나 후속하는 경화는 경화 선별부재에 의해 선별해야 할 경화와 함께 경화 선별 통로의 폭방향으로 이동되고 경화 선별 구멍내에 낙하된다. 게다가, 반송 벨트가 경화 선별부재에 의해 선별해야 할 경화와 함께 경화 선별 통로의 폭방향으로 이동되기 때문에, 선행하는 경화나 후속하는 경화가 반송 벨트의 이동에 의해 경화 선별 통로의 폭방향으로 이동되고 경화 선별 구멍내에 낙하된다. 그러므로, 원하는 바와 같이 경화를 선별 할 수 없는 경우가 있다.

또한, 이 경화 처리기에 있어서는, 경화 선별부재가 구동되지 않는 때에, 처리해야 할 최소 직경의 경화가 경화 선별 구멍내에 낙하하는 일 없이 경화 선별 구멍을 통과하고, 경화 선별부재를 구동될 때에, 최대 직경의 경화가 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하하도록, 경화 선별 구멍을 경화의 반송 방향에 직교하는 방향의 폭이 처리해야 할 최소 직경의 경화의 직경 미만이고, 또한 처리해야 할 최대 직경 의 경화의 직경의 1/2 이상이 되도록 형성하는 것이 필요 불가결하다. 그러므로, 처리해야 할 경화의 직경이 제한된다.

게다가, 경화 선별부재에 의해 경화 선별 통로의 폭방향으로 이동된 경화는 경화 처리기의 경화 선별 구멍내에 자유롭게 낙하하기 때문에, 선별해야 할 경화가 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하하는 것을 보장하기 위하여, 경화 선별 구멍을 경화 반송 방향으로 충분히 길어지도록 형성하는 것이 요구된다. 그러므로, 복수의 경화 선별 구멍이 경화 선별 통로에 형성되는 경우에, 경화 선별 통로의 길이가 길어지고, 경화의 처리 효율을 향상시키기 위해 경화의 반송 속도가 증가되는 경우에, 경화 선별 통로의 길이를 더욱 길게 형성하여야 한다. 따라서, 경화 처리기가 필연적으로 커지게 된다.

본 발명의 목적은, 장치를 대형화시키는 일 없이 경화 선별 통로에 공급된 경화중에서 소정의 경화를 확실하게 경화 선별 통로에 형성된 경화 선별 구멍에 낙하시키고, 이에 의해 경화를 선별 할 수 있는 경화 처리기를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 경화 처리기내에 투입된 경화를 수납하고 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 경화를 하나씩 경화 선별 통로에 송출하는 회전원판, 내벽에 의해 경화를 가이드 하는 기준 가이드 레일, 경화를 경화 선별 통로 사이에 유지하면서 반송하는 반송 벨트 수단, 경화의 광학적 성질 및 자기적 성질을 검출하는 센서를 포함하고 있는 경화 처리기로서, 경화 처리기는 기준 가이드 레일의 내벽을 따라 센서의 하류측의 경화 선별 통로에 형성된 경화 선별 구멍, 기준 가이드 레일 측면의 경화 선별 구멍의 측부 부근에 구비된 경화 선별부재를 더 포함하고 있고, 경화 선별부재는 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하는 경화 지지면을 갖는 적어도 하나의 경화 지지부와 경화를 가압하는 적어도 하나의 경화 가압부를 구비하고, 상기 경화 처리기는, 경화 지지면이 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지 위치와, 경화 지지면이 경화 지지 위치에서 후퇴하고 경화를 지지 할 수 없는 후퇴 위치의 사이에서 경화 지지부를 이동시키고, 후퇴 위치로 경화 지지면의 이동에 동기하여 경화를 아래쪽으로 가압하도록 적어도 하나의 경화 가압부를 이동시키기 위한 경화 선별부재 구동 수단, 센서의 검출 신호에 근거하여 경화 선별부재 구동 수단을 구동하는 제어 수단을 더 포함하고 있고, 경화 지지면에 의해 지지된 경화를 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하시켜 선별하도록 구성되는 경화 처리기에 의해 달성된다.

본 발명에 의하면, 경화 처리기는 기준 가이드 레일의 내벽을 따라 센서의 하류측의 경화 선별 통로에 형성된 경화 선별 구멍과, 기준 가이드 레일 측면의 경화 선별 구멍의 측부 부근에 설치된 경화 선별부재를 포함하고 있고, 경화 선별부재는 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하기 위한 경화 지지면을 갖는 적어도 하나의 경화 지지부와, 경화를 가압하기 위한 적어도 하나의 경화 가압부를 포함하고, 경화 처리기는 경화 지지면이 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지 위치와, 경화 지지면이 경화 지지 위치에서 후퇴하여 경화를 지지 할 수 없는 후퇴 위치의 사이에서 적어도 하나 의 경화 지지부를 이동시키고, 후퇴 위치로 경화 지지면의 이동에 동기하여 경화를 아래쪽으로 가압하도록 적어도 하나의 경화 가압부를 이동시키기 위한 경화 선별부재 구동 수단과, 센서의 검출 신호에 근거하여 경화 선별부재 구동 수단을 구동하는 제어 수단을 더 포함하고 있다. 그러므로, 센서의 검출 신호에 근거하여 경화 선별 구멍내에 낙하시키고 선별해야 할 경화를 검출했을 때, 제어 수단이 경화 지지면이 경화 지지 위치에서 후퇴하여 경화를 지지 할 수 없는 후퇴 위치로 경화 지지부를 이동시키고, 이에 의해 경화 지지부의 경화 지지면에 의한 경화의 지지를 해제하고, 후퇴 위치로 경화 지지면의 이동에 동기하여 경화를 아래쪽으로 가압하도록 경화 가압부를 이동시키고, 경화 선별부재 구동 수단을 구동하는 것에 의해서, 경화 지지면에 의해 지지되어 있던 경화는 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하되기 때문에, 선별해야 할 경화를 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

더욱이 본 발명에 의하면, 선별해야 할 경화를 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하시킬 수 있기 때문에, 선별해야 할 경화에 선행하는 경화나 후속하는 경화가, 선별해야 할 경화와 근접하여 반송되더라고, 선별해야 할 경화만을 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다. 또한, 반송 벨트 수단이 경화 선별부재에 의해 경화 선별 통로의 폭방향으로 이동되지 않고, 따라서 선행하는 경화나 후속하는 경화가 반송 벨트 수단에 의해 경화 선별 구멍내에 낙하하는 일도 없기 때문에, 선별해야 할 경화를 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시켜, 선별하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 의하면, 선별해야 할 경화를 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하시킬 수 있기 때문에, 경화의 경화 선별 구멍의 길이를 충분히 길게 하지 않고도, 선별해야 할 경화를 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시켜, 선별하는 것이 가능하다. 따라서, 경화의 처리 효율을 향상시키기 위해 경화의 반송 속도가 증가되어도, 경화 선별 통로의 길이를 길게 할 필요가 없으므로, 경화 처리기를 현저하게 소형화하는 것이 가능해진다.

본 발명의 바람직한 실시형태에서, 경화 선별부재는 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지면을 갖는 하나의 경화 지지부와, 경화 지지면 위의 경화 지지부와 일체적으로 형성되고 경화를 가압 가능한 하나의 경화 가압부를 포함하고 있고, 경화 선별부재 구동 수단은 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키도록 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 경화 선별부재는, 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지면을 갖는 하나의 경화 지지부와, 경화 지지면 위의 경화 지지부와 일체적으로 형성되고 경화를 가압 가능한 하나의 경화 가압부를 구비하고, 경화 선별부재 구동 수단은 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키도록 구성되기 때문에, 센서의 검출 신호에 근거하여 경화 선별 구멍내에 낙하시켜 선별해야 할 경화가 검출되었을 때에, 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키는 것에 의해, 경화 지지부를 후퇴 위치로 이동시켜 경화 지지면에 의한 경화의 지지를 해제하고, 경화 지지면 위의 경화 지지부와 일체적으로 형성된 경화 가압부에 의해서, 경화 지지면에 의해 더이 상 지지되지 않는 경화를 아래쪽으로 가압하고 이에 의해 경화 선별 구멍내에 경화를 강제적으로 낙하시키는 것이 가능하다. 그러므로, 선별해야 할 경화를 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에서, 경화 지지부는 경화 지지면에 대체로 직교하는 측벽부를 포함하고, 경화 선별부재의 경화 지지부가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에, 경화 지지부의 측벽부가 기준 가이드 레일의 내벽과 동일면이 되고, 경화 선별 통로의 측면의 경화 선별 구멍의 측부와 경화 지지부의 측벽부의 간격이 처리해야 할 최소 직경의 경화의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍과 경화 선별부재가 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 경화 지지부는 경화 지지면에 대체로 직교하는 측벽부를 포함하고, 경화 선별부재의 경화 지지부가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에, 경화 지지부의 측벽부가 기준 가이드 레일의 내벽과 동일면이 되고, 경화 선별 통로의 측면의 경화 선별 구멍의 측부와 경화 지지부의 측벽부의 간격이 처리해야 할 최소 직경의 경화의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍과 경화 선별부재가 형성되기 때문에, 경화의 반송 방향에 직교하는 방향에서 경화 선별 구멍의 폭의 하한은 제한되지 않는다. 따라서, 처리해야 할 경화의 직경에 제한이 부가되지 않기 때문에, 직경이 크게 다른 경화를 원하는 방식으로 선별하는 것이 가능하다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에 있어서는, 경화 선별부재 구동 수단은 로터리 솔레노이드로 구성된다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에 의하면 경화 선별부재 구동 수단이 로터리 솔레노이드로 구성되기 때문에, 경화 선별부재가 대체로 수평인 축에 대하여 신속하게 회전될 수 있다. 따라서, 경화 지지부를 후퇴 위치로 이동시키고, 이에 의해 경화 지지면에 의한 경화의 지지를 해제하고, 경화 지지면 위의 경화 지지부에 일체적으로 장착된 경화 가압부에 의해서, 경화 지지면에 의해 더이상 지지되지 않는 경화를 아래쪽으로 가압하므로써 확실하게 경화가 경화 선별 구멍내에 낙하되고 선별될 수 있다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에서, 한쪽 단부가 팬 형상의 단면을 갖는 암의 다른 단부가 로터리 솔레노이드의 출력축에 고정되고, 경화 지지부는 기어가 형성된 팬 형상의 측단면을 갖는 맞물림부를 포함하고 있고, 맞물림부의 기어가 암의 한쪽 단부에 형성된 기어와 맞물리므로 로터리 솔레노이드의 구동력은 경화 선별부에 전달 될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태에서, 경화 선별부재는 원통부와 방사상으로 뻗도록 원통부에 형성된 복수의 경화 지지부를 포함하고 있고, 복수의 경화 지지부의 각각은 경화 선별부재가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에 반송 벨트 수단에 의해 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지면과, 경화 선별부재가 후퇴 위치로 이동할 때에 경화의 윗면을 아래쪽으로 가압하는 경화 가압부를 포함하고, 경화 선별부재 구동 수단은 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키도록 구성되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 경화 선별부재가 원통부와 방사상으 로 뻗도록 원통부에 형성된 복수의 경화 지지부를 포함하고 있고, 복수의 경화 지지부의 각각은 경화 선별부재가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에 반송 벨트 수단에 의해 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지면과, 경화 선별부재가 후퇴 위치로 이동할 때에 경화의 윗면을 아래쪽으로 가압하는 경화 가압부를 구비하고, 경화 선별부재 구동 수단이 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키도록 구성되어 있기 때문에, 센서의 검출 신호에 근거하여 경화 선별 구멍내에 낙하시키고 선별해야 할 경화를 검출한 때에, 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키는 것에 의해, 경화 지지부를 후퇴 위치로 이동시키고 경화 지지면에 의한 경화의 지지를 해제하고, 경화 가압부에 의해서 경화 지지면에 의해 더이상 지지되지 않게 된 경화를 아래쪽으로 가압하고 이에 의해 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하시킬 수 있다. 따라서, 선별해야 할 경화를 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에서, 경화 지지 위치에 위치하고 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 경화 지지면에 의해 지지하고 있던 경화 지지부가 후퇴 위치로 이동하는 것에 동기하여, 복수의 경화 지지부중에 후퇴 위치로 이동하는 경화 지지부에 인접한 경화 지지부의 경화 가압부가 후퇴 위치로 이동하는 경화 지지부의 경화 지지면에 의해 지지되어 있던 경화의 윗면을 아래쪽으로 가압할 수 있도록, 복수의 경화 지지부가 경화 선별부재의 원통부에 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 경화 지지 위치에 위치하고 경화 선 별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 경화 지지면에 의해 지지하고 있던 경화 지지부가 후퇴 위치로 이동하는 것에 동기하여, 복수의 경화 지지부중에 후퇴 위치로 이동하는 경화 지지부에 인접한 경화 지지부의 경화 가압부가 후퇴 위치로 이동하는 경화 지지부의 경화 지지면에 의해 지지되어 있던 경화의 윗면을 아래쪽으로 가압할 수 있도록, 복수의 경화 지지부가 경화 선별부재의 원통부에 형성된다. 그러므로, 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하고 있던 경화 지지부가 후퇴 위치로 이동되고 이에 의해 경화 지지면에 의한 경화의 지지를 해제될 때, 경화 지지부의 후퇴에 동기하여 경화 지지면에 의해 더이상 지지되지 않게 된 경화의 윗면은 후퇴 위치로 이동하는 경화 지지부에 인접한 경화 지지부의 경화 가압부에 의해 아래쪽으로 가압되고 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하된다. 결과적으로, 선별해야 할 경화를 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시키고 선별하는 것이 가능하다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에서, 경화 선별부재의 경화 지지부가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에 경화 선별부재의 원통부의 주위면이 기준 가이드 레일의 내벽과 동일면이 되고, 원통부의 주위면과 경화 선별 통로의 측면의 경화 선별 구멍의 측부 사이의 간격이 처리해야 할 최소 직경의 경화의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍이 형성되고 경화 선별부재가 구비되어 있다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에 의하면, 경화 선별부재의 경화 지지부가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에 경화 선별부재의 원통부의 주위면이 기준 가이드 레일의 내벽과 동일면이 되고, 원통부의 주위면과 경화 선별 통로의 측면의 경화 선별 구멍의 측부 사이의 간격이 처리해야 할 최소 직경의 경화의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍이 형성되고 경화 선별부재가 구비되어 있고, 경화의 반송 방향에 직교하는 방향에서 경화 선별 구멍의 폭의 하한은 제한되지 않는다. 따라서, 처리해야 할 경화의 직경에 대해 어떠한 제한도 부가되지 않기 때문에, 서로 직경이 크게 다른 경화를 원하는 방식으로 선별하는 것이 가능하다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에서, 경화 선별부재 구동 수단은 펄스 모터로 구성된다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에서, 주위면에 기어가 형성된 드럼이 펄스 모터의 출력축에 고정되고, 주위면에 기어가 형성된 원통형의 맞물림 부재가 경화 선별부재에 일체적으로 장착되고, 맞물림 부재의 주위면에 형성된 기어와 드럼의 주위면에 형성된 기어가 맞물리므로써 펄스 모터의 구동력이 경화 선별부재에 전달 될 수 있다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에서, 복수의 경화 지지부가 순차적으로 경화 지지 위치에 위치하도록, 펄스 모터가 경화 선별부재를 회전시키도록 구성된다.

본 발명의 보다 바람직한 실시형태에 의하면, 복수의 경화 지지부가 순차적으로 경화 지지 위치에 위치하도록, 펄스 모터가 경화 선별부재를 회전시키도록 구성되어 있기 때문에, 선별해야 할 경화가 계속해서 공급되더라도, 경화를 확실하게 경화 선별 구멍내에 낙하시키고 선별하는 것이 가능하다.

본 발명의 상기 목적 및 특징은 첨부한 도면을 참조하여 이루어진 이하의 설 명으로부터 명백하게 될 것이다.

(바람직한 실시예의 설명)

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예인 경화 처리기의 경화 선별 통로의 개략적인 평면도이고, 도 2 는 도 1 의 개략적인 좌측면도이다.

본 실시예에서, 경화 처리기는 오퍼레이터에 의해 지정된 금종의 경화를 포장하도록 구성되어 있다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 경화 처리기는 경화 반송 수단(도시생략)을 통하여 경화 처리기내에 투입된 경화(C)를 수용하기 위한 회전원판(1)과 회전원판(1)에 연결된 경화 선별 통로(2)를 포함하고 있다.

경화 선별 통로(2)에는 내벽을 따라 경화(C)를 가이드 하는 기준 가이드 레일(3)과 기준 가이드 레일(3)에 대향하여 배치된 가이드 레일(4)이 구비되고, 회전원판(1)과의 연결부 부근에 경화(C)의 직경을 광학적으로 검출하고 경화(C)의 재질을 자기적으로 검출하는 센서(5)가 구비되어 있다.

또한, 경화 선별 통로(2)에는 풀리(6a) 및 풀리(6b)가 주위에 감겨지고 경화 선별 통로(2)의 상부 표면에 경화(C)를 가압하면서 반송하는 제 １ 반송 벨트(8)와, 풀리(7) 및 다른 풀리(도시생략) 주위에 감겨지고 경화 선별 통로(2)의 상부 표면에 경화(C)를 가압하면서 제 1 반송 벨트(8)보다 고속으로 반송하는 제 ２ 반송 벨트(9)가 구비되어 있고, 제 ２ 반송 벨트(9)의 아래의 경화 선별 통로(2)에는 경화 선별 장치(10)가 구비되어 있다.

도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예인 경화 처리기의 경화 선별 장치의 개략 적인 평면도이다.

도 3 에 도시된 바와 같이, 경화 선별 장치(10)은 기준 가이드 레일(3)의 내벽을 따라 경화 선별 통로(2)에 형성된 경화 선별 구멍(11), 기준 가이드 레일(3)측의 경화 선별 구멍(11)의 측부 부근에 설치된 경화 선별부재(12), 로터리 솔레노이드(13), 및 한쪽 단부가 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13a)에 고정된 암(16)을 구비하고 있다.

도 4 는 경화 선별 장치(10)의 개략적인 측면도이다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 암(16)의 선단부(16a)는 팬 형상의 측단면을 갖고, 암(16)의 선단부(16a)에는 기어(16b)가 형성되어 있다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 경화 선별부재(12)는 수평축(12a)에 회전가능하게 장착되어 있고, 암(16)의 선단부(16a)에 형성된 기어(16b)와 서로 맞물리는 기어(12d)가 형성된 팬 형상의 측단면을 갖는 맞물림부(12b)를 구비하고 있다.

경화 선별부재(12)는 경화 선별 통로(2)내에 반송된 경화(C)의 가장자리부를 지지하기 위한 경화 지지부(12f)를 갖는 경화 지지 부재(12c)를 구비하고, 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)는 경화(C)의 가장자리부가 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의해 지지되는 경화 지지 위치와, 경화 지지부(12f)가 경화 지지 위치에서 후퇴하고 경화(C)가 경화 선별 구멍(11)에 낙하되는 후퇴 위치의 사이에서 수평축(12a)에 대하여 회전가능하게 구성되어 있다.

본 실시예에서, 경화 선별부재(12)가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에, 가이드 레일(4)측의 경화 선별 구멍(11)의 단부와 경화 지지 부재(12c)의 경화 지 지부(12f)의 기준 가이드 레일(3)측의 내부면 사이의 거리가 처리해야 할 최소 직경의 경화(C)의 직경보다도 약간 작게 되도록 경화 선별 구멍(11)이 형성되고, 경화 선별부재(12)가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때에, 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)의 측벽이 기준 가이드 레일(3)의 가이드면과 동일면이 되고, 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)의 상부 표면이 경화 선별 통로(2)의 상부 표면이 위치하는 평면에 위치하도록 경화 선별부재(12)가 배치되어 있다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 경화 선별부재(12)의 경화 지지 부재(12c)에 경화 가압부재(12e)가 일체적으로 장착되어 있다.

도 5 는, 후퇴 위치에 위치하고 있는 경화 선별부재(12)의 개략적인 측면도이다.

도 5 에 도시된 바와 같이, 로터리 솔레노이드(13)가 구동되면, 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13a)이 도 4 및 도 5 에 있어서 반시계방향으로 회전되고, 암(16)이 반시계방향으로 회전된다.

그 결과, 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13)의 회전력이 암(16)의 선단부(16a)에 형성된 기어(16b) 및 이것에 맞물리는 맞물림부(12b)의 기어(12d)에 의해 경화 선별부재(12)에 전달되고, 경화 선별부재(12)가 수평축(12a)에 대하여 도 4 및 도 5 에 있어서 시계 방향으로 회전된다.

따라서, 선별해야 할 경화(C)의 가장자리부가 경화 선별부재(12)를 구성하는 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의 지지되고 있을 때에, 로터리 솔레노이드(13)가 경화 지지 부재(12c)를 후퇴 위치로 이동하도록 구동되면, 경화(C)의 가장자리부가 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의해 더이상 지지되지 않게 되고, 경화 지지 부재(12c)에 일체적으로 장착된 경화 가압부(12e)에 의해 경화(C)가 아래쪽으로 가압되고, 경화 선별 구멍(11)에 강제적으로 낙하되고, 원하는 바와 같이 경화(C)를 선별 할 수 있다.

도 1 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 경화 선별 구멍(11)의 바로 상류측의 경화 선별 통로(2)에는 경화(C)의 통과를 검출하는 경화 센서(20)가 구비되고, 경화 선별 구멍(11)의 바로 하류측의 경화 선별 통로(2)에는, 그 위를 통과한 경화(C)의 매수를 계수하는 센서(21)가 구비되어 있다.

제 １ 반송 벨트(8)가 감겨 있는 풀리(6b)와 제 ２ 반송 벨트(9)가 감겨 있는 풀리(7)는 일체로 형성되고, 풀리(6b)의 직경은 풀리(7)의 직경에 비하여 작게 형성되어 있다. 그러므로 제 ２ 반송 벨트(9)의 구동 속도는 제 １ 반송 벨트(8)보다도 크기 때문에, 제 ２ 반송 벨트(9)에 의해 경화(C)의 반송 속도가 가속되고, 경화 선별 통로(2)에 연속하여 보내지는 경화(C) 사이의 간격이 크게 되고, 경화(C)를 확실하게 선별 한다.

도 1 에서, 참조 번호 22는, ２매 이상의 경화(C)가 동시에 회전원판(1)으로부터 경화 선별 통로(2)에 송출되는 것을 방지하기 위해, 처리해야 할 경화(C)의 두께에 따라서 회전원판(1)의 표면과의 간극을 설정하는 간극 설정부재이고, 도 2에서 참조 번호 23은, 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)를 경화 선별 통로(2)의 표면에 가압하는 롤러이다..

도 6 은 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)를 제거한 경화 처리기의 개략적인 평면도이다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 기준 가이드 레일(3)은, 경화(C)가 확실하게 경화 선별 통로(2) 측면의 기준 가이드 레일(3) 내부면을 따라 가이드 되도록, 제 １ 반송 벨트(8)의 길이 방향에 대하여, 그 측면이 기울기를 갖도록 형성된 경사벽 부분(25)을 갖고 있고, 또한 가이드 레일(4)은, 기준 가이드 레일(3)과의 간격이 일정하게 되도록, 제 １ 반송 벨트(8)의 길이 방향에 대하여, 그 내부면이 경사를 갖도록 형성된 경사벽 부분을 갖고 있다.

도시되지는 않았지만, 경화 선별 통로(2)의 하류단부에는 한 쌍의 집적 드럼을 구비하고 있고, 소정 매수의 경화(C)를 집적하는 경화 집적부가 설치되고, 경화 집적부의 아래쪽에는 복수의 포장 롤러를 포함하고 있고 경화 집적부에 집적된 소정 매수의 경화(C)를 포장하는 경화 포장부가 구비되어 있다.

도 7 은, 본 발명의 바람직한 실시예인 경화 처리기의 입력 시스템, 검출 시스템, 구동 시스템, 제어 시스템 및 디스플레이 시스템의 블록 다이어그램이다.

도 7 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 관련된 경화 처리기의 입력 시스템은 포장해야 할 경화(C)의 금종을 입력하는 금종 설정 수단(3O)과, 경화(C)의 처리를 개시시키는 스타트 수단(31)을 구비하고 있다. 경화 처리기의 검출 시스템은, 광학적으로 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴을 검출하고 자기적으로 경화(C)의 재질을 검출하는 센서(5), 경화를 검출하는 경화 센서(20), 및 그 위를 통과한 경화(C)의 매수를 계수하는 센서(21)를 구비하고 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 관련된 경화 처리기의 구동 시스템은 회전원판(1)을 회전시키는 회전원판 모터(35), 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)를 구동시키는 반송 벨트 모터(36), 및 암(16)을 통하여 경화 선별부재(12)를 회전시키는 로터리 솔레노이드(13)를 구비하고 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 관련된 경화 처리기의 제어 시스템은 경화 처리기 전체의 동작을 제어하는 컨트롤 유닛(40), 제어 프로그램 및 처리해야 할 경화(C)의 직경, 색 및 표면 패턴에 관한 광학 기준 데이터 및 자기적인 성질에 관한 자기 기준 데이터를 저장하는 ROM(41), 및 각종 데이터를 저장하는 RAM(42)을 구비하고 있다. 경화 처리기의 디스플레이 시스템은 경화 처리의 결과등을 표시하는 디스플레이 패널(44)을 구비하고 있다.

이상과 같이 구성된 본 바람직한 발명의 실시예에 관련된 경화 처리기는 지정된 금종의 경화(C) 이외의 경화(C)를 선별하고 수집하며, 지정된 금종의 경화(C)를 포장한다.

경화(C)의 처리를 개시할 때, 먼저, 오퍼레이터에 의해 금종 설정 수단(30)이 작동되고, 포장해야 할 경화(C)의 금종이 설정되고, 뒤이어 스타트 수단(31)이 작동된다.

오퍼레이터에 의해, 포장해야 할 경화(C)의 금종이 설정되면, 금종 설정 신호가 금종 설정 수단(30)으로부터 컨트롤 유닛(40)에 출력된다.

금종 설정 수단(30)으로부터 금종 설정 신호가 입력되면, 컨트롤 유닛(40)은 입력된 금종 설정 신호에 근거하여 ROM(41)으로부터 포장해야 할 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴에 관한 광학 기준 데이터 및 자기적인 성질에 관한 자기 기준 데이 터를 판독하고 RAM(42)에 기억시킨다.

스타트 수단(31)으로부터 스타트 신호가 입력되면, 컨트롤 유닛(40)은 회전원판 모터(35) 및 반송 벨트 모터(36)에 구동 신호를 출력하고, 이에 의해 회전원판 모터(35)가 회전원판(1)을 회전시키고 반송 벨트 모터(36)가 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)를 구동시킨다.

뒤이어, 오퍼레이터에 의해 경화가 경화 투입부(도시생략)에 투입된다.

경화 투입부로부터 경화 처리기에 투입된 경화(C)는 경화 반송 수단(도시생략)에 의해 회전원판(1) 상에 보내지고, 회전원판(1)의 회전에 의해 발생한 원심력에 의해 경화 선별 통로(2)에 보내진다. 이 때, 간극 설정부재(22)에 의해, 경화(C)는 1매씩 경화 선별 통로(2)에 보내지고, 경화(C)의 ２매 이송이 방지된다.

경화 선별 통로(2)에 보내진 경화(C)는 센서(5)에 의해 그 직경, 색, 표면 패턴 및 자기적인 성질이 검출되고, 검출 신호가 센서(5)로부터 컨트롤 유닛(40)에 출력된다.

센서(5)로부터 입력된 검출 신호에 근거하여 컨트롤 유닛(40)은 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴에 관한 광학 검출 데이터 및 경화(C)의 자기적인 성질에 관한 자기 검출 데이터를, RAM(42)에 기억된 광학 기준 데이터 및 자기 기준 데이터와 비교한다.

그 결과, 컨트롤 유닛(40)이 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴에 관한 광학 검출 데이터와 광학 기준 데이터가 실질적으로 일치한다고 판정하고, 경화(C)의 자기적인 성질에 관한 자기 검출 데이터와 자기 기준 데이터가 실질적으로 일치한다고 판정한 경우에는, 그 경화(C)가 금종 설정 수단(30)에 의해 설정된 포장해야 할 금종의 경화(C)라고 판정하고, 판정 결과를 나타내는 데이터를 RAM(42)에 기록한다.

이에 반하여, 경화(C)가 금종 설정 수단(30)에 의해 설정된 포장해야 할 금종의 경화(C)가 아니라고 판정한 때, 컨트롤 유닛(40)은 판정 결과를 나타내는 데이터를 RAM(42)에 기록한다.

경화(C)가 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)에 의해 기준 가이드 레일(3)을 따라 경화 선별 통로(2)에 반송되고, 경화 센서(20)가 경화(C)를 검출하면, 경화 검출 신호가 경화 센서(20)로부터 컨트롤 유닛(40)에 출력된다.

경화 센서(20)로부터 경화 검출 신호가 입력되면, 컨트롤 유닛(40)은 RAM(42)에 액세스하고 그 경화(C)가 포장해야 할 금종의 경화(C)인가 아닌가를 판정한다. 컨트롤 유닛(40)은 포장해야 할 금종의 경화(C)라고 판정한 때는, 어떤 신호도 출력하지 않는다.

따라서, 경화 센서(20)가 포장해야 할 금종의 경화(C)를 검출한 후, 경화(C)는 기준 가이드 레일(3) 및 기준 가이드 레일(3)의 가이드면과 동일면이 되도록 배치된 경화 선별부재(12)를 구성하는 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)의 측벽을 따라 경화 선별 통로(2)에 반송되고, 도 4 에 도시된 바와 같이 선별해야 할 경화(C)는, 한쪽 가장자리부가 경화 지지 위치에 위치하고 있는 경화 선별부재(12)를 구성하는 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의해 지지되고, 다른 쪽의 가장자리부가 경화 선별 통로(2)에 윗면에 의해 지지되면서 경화 선별 통로(2)에 반송되고 경화 선별 구멍(11)을 통과한다.

이에 반하여, 컨트롤 유닛(40)이 RAM(42)에 기억된 데이터에 근거하여 그 경화(C)가 포장해야 할 금종의 경화(C) 이외의 경화, 즉 포장해야 할 금종의 경화(C) 이외의 금종의 진정한 경화(C) 또는 위조 경화, 외국 경화등의 수납불능 경화(C)라고 판정한 때, 컨트롤 유닛(40)은 그 경화(C)가 경화 센서(20)를 통과한 때에, 로터리 솔레노이드(13)에 구동 신호를 출력한다.

컨트롤 유닛(40)으로부터 구동 신호가 로터리 솔레노이드(13)에 출력되면, 로터리 솔레노이드(13)가 구동되고, 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13a)이 도 4 및 도 5 에 있어서 반시계 방향으로 회전된다.

그 결과, 암(16)이 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13a) 주위로, 도 4 및 도 5 에 있어서 반시계 방향으로 요동되고, 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13)의 회전력은 암(16)의 선단부(16a)에 형성된 기어 및 이것에 맞물리는 맞물림부(12b)의 기어에 의해 경화 선별부재(12)에 전달되고, 경화 선별부재(12)가, 수평축(12a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서 시계 방향으로 회전된다.

따라서, 경화 센서가 포장해야 할 금종의 경화(C) 이외의 금종의 진정한 경화(C) 또는 위조 경화, 외국 경화등의 수납불능 경화(C)를 검출한 후, 그 경화(C)는 기준 가이드 레일(3) 및 기준 가이드 레일(3)의 가이드면과 동일면이 되도록 배치된 경화 선별부재(12)를 구성하는 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)의 측벽을 따라, 경화 선별 통로(2)에 반송된다. 그 결과, 도 4 에 도시된 바와 같이, 경화(C)는 한쪽의 가장자리부가 경화 지지 위치에 위치하고 있는 경화 선별부재(12)를 구성하는 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의해 지지되고, 다른 쪽의 가장자리부가 경화 선별 통로(2)의 윗면에 의해 지지된다. 그러나 경화(C)가 경화 센서(20)를 통과할 때에, 경화 선별부재(12)가 수평축(12a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서 시계 방향으로 회전되고, 도 5에 도시된 바와 같이 경화 지지 부재(12c)가 후퇴 위치로 이동하기 때문에, 경화(C)의 한쪽의 가장자리부는 더이상 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의해 지지되지 않게 된다. 또한, 경화 선별부(12c)에 일체적으로 장착된 경화 가압부재(12e)가 수평축(12a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서 시계 방향으로 회전되기 때문에, 경화(C)는 경화 가압부재(12e)에 의해 아래쪽으로 가압되고, 강제적으로 경화 선별 구멍(11)에 낙하되어 선별되고, 경화 수집 박스(도시생략)안에 수집된다.

이와 같이, 본 실시예에 있어서는, 경화 지지 부재(12c) 및 이것에 일체적으로 장착된 경화 가압부재(12e)를 수평축(12a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서 시계 방향으로 회전시키고, 경화 선별부재(12)의 경화 지지 부재(12c)를 이동시키는 것에 의해, 포장해야 할 금종의 경화(C) 이외의 금종의 진정한 경화(C) 또는 위조 경화, 외국 경화등의 수납불능 경화(C)를 경화 선별 구멍(11) 안에 강제적으로 낙하시켜 선별한다. 그러므로, 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하시켜 선별해야 할 경화에 선행하는 경화(C) 또는 후속하는 경화(C)가, 선별해야 할 경화(C)에 근접하여 반송되더라도, 선별해야 할 경화(C)만을 확실하게 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다. 또, 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)가 경화 선별부재(12)에 의해 경화 선별 통로(2)의 폭방향으로 이동되지 않고, 따라서 선별해야 할 경화에 선행하는 경화(C) 또는 후속하는 경화(C)가 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하하는 일이 없기 때문에, 선별해야 할 경화(C)만을 확실하게 경화 선별 구멍(11)에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

로터리 솔레노이드(13)를 구동하고 나서 소정 시간이 경과하면, 컨트롤 유닛(40)은 로터리 솔레노이드(13)에 구동 정지 신호를 출력한다.

그 결과, 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13a)이 원래의 회전 위치에 복귀되고, 암(16)이 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서시계 방향으로 요동되고, 경화 선별부재(12)가 수평축(12a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서 반시계 방향으로 회전된다. 따라서, 경화 지지 부재(12c)가 경화 지지 위치로 복귀된다.

이에 반하여, 경화 선별 장치(10)를 통과한 포장해야 할 경화(C)는 센서(21) 을 통과하고, 그 매수가 계수되고 경화 선별 통로(2)의 하류단부에 연결된 경화 집적부(도시생략)에 보내지고 집적된다.

센서(21)가, 경화(C)를 검출할 때마다, 경화 검출 신호가 센서(21)로부터 컨트롤 유닛(40)에 출력된다. 컨트롤 유닛(40)은 센서(21)로부터 입력되는 경화 검출 신호에 근거하여, 센서(21)를 통과한 포장해야 할 경화(C)의 매수를 계수하고 계수치를 RAM(42)에 기록한다. RAM(42)에 기록된 포장해야 할 경화(C)의 계수치에 근거하여, 소정 매수의 포장해야 할 경화(C)가 경화 집적부에 보내졌다고 판정하면, 스토퍼(도시생략)를 경화 선별 통로(2) 안에 돌출시켜, 후속하는 경화가 경화 집적부내에 보내지는 것을 저지한다.

경화 집적부에 보내지고 집적된 소정 매수의 경화(C)는 경화 포장부(도시생 략)에 보내지고, 복수의 포장 롤러에 의해 그 주위에 포장지가 감겨지고, 포장된 경화 롤이 생성된다.

경화 센서(20)가 포장해야 할 금종의 경화 이외의 경화(C)를 검출할 때마다, 컨트롤 유닛(40)은 로터리 솔레노이드(13)에 소정의 시간에 걸쳐 구동 신호를 출력하고 경화 선별부재(12)를 수평축(12a) 주위로 회전시키고, 이에 의해 경화 지지 부재(12c)를 후퇴 위치로 이동시킨다. 그 결과, 포장해야 할 금종의 경화 이외의 경화(C)는 전부 경화 선별 장치(10)에 의해 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하되고 선별되어, 경화 수집 박스(도시생략)안에 수집된다.

따라서, 포장해야 할 모든 경화는 소정 매수씩 경화 집적부에 보내지고, 경화 포장부에서 포장되고, 포장해야 할 금종의 경화 이외의 경화(C)는 전부 경화 선별 장치(10)에 의해 선별되고, 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하하고, 경화 수집 박스(도시생략)에 수집되면, 경화 처리기에 의한 경화(C)의 처리가 완료된다.

본 실시예에 의하면, 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하시켜, 선별해야 할 경화(C)의 한쪽의 가장자리부는 경화 선별부재(12)를 구성하는 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의해 지지되고, 그 이외의 가장자리부는 경화 선별 통로(2)의 윗면에 의해 지지된다. 뒤이어, 로터리 솔레노이드(13)가 구동되고, 암(16)이 로터리 솔레노이드(13)의 출력축(13a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서 반시계 방향으로 요동되고, 경화 지지 부재(12c) 및 이것에 일체적으로 장착된 경화 가압부재(12e)가 수평축(12a) 주위에 도 4 및 도 5 에 있어서 시계방향으로 회전되고, 경화 선별부재(12)의 지지 부재(12c)가 후퇴 위치로 이동된다. 그 결과, 경화(C)의 한쪽 가장자리부가 더 이상 경화 지지 부재(12c)의 경화 지지부(12f)에 의해 지지되지 않게 되고, 경화 선별부재(12)의 경화 지지 부재(12c)에 일체적으로 장착된 경화 가압부재(12e)에 의해 경화(C)가 아래쪽으로 가압되고, 이에 의해 강제적으로 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하되기 때문에, 선별해야 할 경화(C)를 확실하게 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

또, 본 실시예에 의하면, 경화 지지 부재(12c) 및 이것에 일체적으로 장착된 경화 가압부(12e)를 수평축(12a) 주위로 도 4 및 도 5 에 있어서 시계 방향으로 회전시키고, 경화 지지 부재(12c)를 후퇴 위치로 이동시키는 것에 의해, 선별해야 할 경화(C)를 경화 선별 구멍(11) 안에 강제적으로 낙하시켜 선별하기 때문에, 선별해야 할 경화에 선행하는 경화(C) 또는 후속하는 경화(C)가, 선별해야 할 경화(C)에 근접하여 반송되더라도, 선별해야 할 경화(C)만을 확실하게 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다. 또, 경화 선별부재(12)에 의해 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)가 경화 선별 통로(2)의 폭방향으로 이동되지 않고, 선별해야 할 경화에 선행하는 경화(C) 또는 후속하는 경화(C)가 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하한 일도 없기 때문에, 선별해야 할 경화(C)만을 확실하게 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시예에 의하면, 선별해야 할 경화(C)는, 경화 지지 부재(12c)에 일체적으로 장착된 경화 가압부(12e)에 의해 아래쪽으로 가압되고, 강제적으로 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하되기 때문에, 경화 선별 구멍(11)의 길이를 충분히 길게 하지 않고도 선별해야 할 경화(C)를 확실하게 경화 선별 구멍(11) 안에 낙하시 켜 선별 할 수 있다. 따라서, 경화(C)의 처리 효율을 향상시키기 위해 경화(C)의 반송 속도를 증대시켜도, 경화 선별 통로(2)의 길이를 길게 할 필요가 없으므로 경화 처리기를 대폭적으로 소형화하는 것이 가능하다.

또, 본 실시예에 의하면, 경화(C)의 반송 방향에 직교하는 방향에 있어서 폭이 처리해야 할 최소 직경의 경화(C)의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍(11)을 형성하면 충분하기 때문에 경화 선별 구멍(11)의 직경의 하한치는 제한되지 않는다. 따라서, 처리해야 할 경화(C)의 직경에 제한이 부가되는 일이 없으므로, 금종에 따라 직경이 크게 다른 경화(C)를 원하는 바와 같이 선별하는 것이 가능하다.

도 8 은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 관련된 경화 처리기의 경화 선별 장치의 개략적인 측면도이다.

본 실시예에 관련된 경화 처리기는 경화 처리기에 투입된 경화(C) 중에서 위조 경화, 외국 경화등의 수납불능 경화(C) 및 소정 레벨을 초과하여 오손된 경화(C)를 선별하고 별개로 수집하도록 구성되어 있다.

도 8 에 도시된 바와 같이, 경화 가압부재(12e)가 일체적으로 장착된 경화 지지 부재(12c)를 구비하고 수평축(12a)에 대하여 회전가능한 경화 선별부재(12)에 대신하여, 본 실시예에 관련된 경화 처리기의 경화 선별 장치는 원통부(51)와 원통부(51)로부터 방사상으로 뻗은 6개의 경화 지지부(52)를 구비하고 수평축(53) 주위로 회전 가능한 원통형의 경화 선별부재(54)를 구비하고 있다.

도 8 에는 도시되어 있지 않지만, 경화 선별부재(54)의 수평축(53)에는, 주위에 기어가 형성된 원주상의 맞물림 부재가 일체적으로 장착되고, 맞물림 부재의 주위에 형성된 기어는 드럼(55)의 주위면에 형성된 기어(55a)와 맞물림하고 있다.

경화 선별 장치(50)는 또한 펄스 모터(도시생략)를 구비하고, 드럼(55)은 펄스 모터의 출력축(56)에 고정되고, 펄스 모터에 의해 출력축(56) 주위로 도 8 에 있어서 반시계 방향으로 간헐적으로 회전되도록 구성되어 있다.

따라서, 펄스 모터의 회전력이 드럼(55)의 주위면에 형성된 기어(55a) 및 맞물림 부재의 주위에 형성된 기어를 통하여 경화 선별부재(54)에 전달되고, 경화 선별부재(54)가 도 8 에 있어서 수평축(53) 주위로 시계 방향으로 간헐적으로 회전되도록 구성되어 있다.

도 8 에 도시된 바와 같이, 각각의 경화 지지부(52)는 그 표면에서 경화(C)를 지지하는 경화 지지면(52a)과, 경화(C)의 윗면을 가압하고 경화(C)를 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하시킬 수 있는 경화 가압부(52b)를 구비하고 있다.

도 8 에 도시된 바와 같이, 경화 선별부재(54)는 통상적으로 6개의 경화 지지부(52)의 한쪽의 그 경화 지지면(52a)이 경화 선별 통로(2)의 윗면과 동일면 내에 위치하고, 즉 경화(C)의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지 위치에 유지되고, 경화(C)를 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하시켜 선별할 때, 다음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 지지부(52)의 경화 지지면(52a)이 경화 선별 통로(2)의 윗면과 동일면 내에 위치할 때까지, 펄스 모터에 의해 간헐적으로 회전되도록 구성되어 있다. 그러므로, 경화 선별부재(54)가 간헐적으로 회전되는 것에 의해, 경화 선별부재(54)의 하나의 경화 지지부(52)의 경화 지지면(52a)에 의해 한쪽 가장자리부가 지지되어 있던 경화(C)는 더이상 경화 지지면(52a)에 의해 지지되지 않고, 다 음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 지지부(52)의 경화 가압부(52b)에 의해 그 윗면이 가압되고, 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하되고 선별된다.

경화 선별부재(54)는, 6개의 경화 지지부(52)중의 하나의 경화 지지면(52a)이 경화 선별 통로(2)의 윗면과 동일면 내에 유지 될 때, 원통부(51)의 주위면이 기준 가이드 레일(3)의 가이드면과 동일면이 되도록 배치되어 있다.

도 9 및 도 10 은 경화 선별 구멍(57)의 개략적인 종단면도이다.

도 9 및 도 10 에 도시된 바와 같이, 경화 선별 구멍(57)에는 경화(C)의 반송 방향에 대하여 아래쪽으로 경사지도록 뻗은 경화 수집 통로(60)가 연결되고, 경화 수집 통로(60)는 오손 레벨이 소정 레벨을 초과한 오손 경화를 수집하는 오손 경화 수집 통로(61)와 위조 경화, 외국 경화등의 수납불능 경화를 수집하는 수납불능 경화 수집 통로(62)로 분기되어지고 있다. 분기부에는 게이트(63)가 구비되어 있다.

오손 경화 수집 통로(61)의 하단부는 오손 경화 수집 박스(도시생략)에 연결되고, 수납불능 경화 수집 통로(62)의 하단부는 수납불능 경화 수집 박스(도시생략)에 연결되어 있다.

게이트(63)는, 게이트 솔레노이드(도시생략)에 의해 오손 경화 수집 통로(61)와 수납불능 경화 수집 통로(62)를 나누는 벽부의 상단부에 대하여 요동 가능하고, 경화 수집 통로(60)를 도 9 에 도시된 바와 같이 오손 경화 수집 통로(61)에 연통시키고, 또는 도 10 에 도시된 바와 같이 수납불능 경화 수집 통로(62)에 선택적으로 연통 가능하게 구성되어 있다. 게이트 솔레노이드에 구동 신호가 출력되지 않는 경우에, 게이트(63)은 도 9 에 도시된 위치에 유지되고, 경화 수집 통로(60)는 오손 경화 수집 통로(61)와 연통한다.

도 11 은, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 관련된 경화 처리기의 입력 시스템, 검출 시스템, 구동 시스템, 제어 시스템 및 디스플레이 시스템의 블록 다이어그램이다.

도 11 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 관련된 경화 처리기의 입력 시스템은 수집해야 할 경화(C)의 오손 레벨을 설정하는 오손 레벨 설정 수단(70)과 경화(C)의 처리를 개시시키는 스타트 수단(31)을 구비하고 있다. 경화 처리기의 검출 시스템은 광학적으로 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴을 검출하고 자기적으로 경화(C)의 재질을 검출하는 센서(5), 경화를 검출하는 경화 센서(20), 및 그 위를 통과한 경화(C)의 매수를 계수하는 센서(21)를 구비하고 있다.

도 11 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 관련된 경화 처리기의 구동 시스템은 회전원판(1)을 회전시키는 회전원판 모터(35), 제 1 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)를 구동시키는 반송 벨트 모터(36), 드럼(55)을 통하여 경화 선별부재(54)를 간헐적으로 회전시키는 펄스 모터(72), 및 게이트(63)를 요동시키는 게이트 솔레노이드(73)를 구비하고 있다.

도 11 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 관련된 경화 처리기의 제어 시스템은 경화 처리기 전체의 동작을 제어하는 컨트롤 유닛(40), 제어 프로그램 및 처리해야 할 경화(C)의 직경, 색 및 표면 패턴에 관한 광학 기준 데이터 및 자기적인 성질에 관한 자기 기준 데이터 및 경화(C)의 직경, 색 및 표면 패턴에 관한 기준 오손 레벨 데이터를 기억하는 ROM(41), 및 각종 데이터를 기억하는 RAM(42)을 구비하고 있다. 경화 처리기의 디스플레이 시스템은 경화 처리의 결과등을 표시하는 디스플레이 패널(44)을 구비하고 있다.

기준 오손 레벨 데이터는 수납 가능한 경화(C)의 오손 레벨이 소정 레벨을 넘고 있는지 아닌지를 판별하는 것이다. 경화(C)가 장기간에 걸쳐 유통되면 마멸에 의해 직경이 약간 작아지거나, 색이 변화하고, 표면 반사율이 저하되거나, 또는 마멸에 의해 표면의 요철이 적어지고, 표면 패턴이 변한다. 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴에 관한 광학 검출 데이터가 변화한다. 따라서, 장기간에 걸쳐 유통된 경화(C)의 광학 기준 데이터는, 유통된 기간이 짧은 경화(C)에 근거하고 생성된 광학 기준 데이터와는 일치하지 않기 때문에, 오손 레벨이 소정 레벨을 초과한 경화(C)를 판별하고 수납불능 경화(C)와는 별개로 수집하기 위해서, 유통 기간이 짧은 경화(C)에 근거하여 생성된 광학 기준 데이터에 추가하여, 장기간에 걸쳐 유통된 결과 오손 레벨이 소정 레벨을 초과한 경화(C)를 판별하기 위한 기준 오손 레벨 데이터를 ROM(41)에 저장하는 것이 필요하다.

본 실시예에 있어서, 오퍼레이터가 오손 레벨 설정 수단(70)을 작동하여 수집해야 할 경화의 오손 레벨을 설정 할 수 있도록 구성되어 있고, 따라서, ROM(41)에는 오퍼레이터가 선택할 수 있는 오손 레벨에 대응하는 수종의 기준 오손 레벨 데이터가 금종마다 기억되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예에 관련된 경화 처리기는 오손 레벨이 소정 레벨을 초과한 경화(C)를 검출하고, 경화 선별 구멍(57)으로부터 경화 수집 통로(60)를 통하여 오손 경화 수집 통로(61) 안에 유도하고, 오손 경화 수집 박스(도시생략)에 수집하고 또는 수납불능 경화(C)를 검출하고, 경화 선별 구멍(57)으로부터 경화 수집 통로(60)를 통하여 수납불능 경화 수집 통로(62) 안에 유도하고, 수납불능 경화 수집 박스(도시생략)에 수집한다.

경화(C)의 처리를 개시할 때, 먼저 오퍼레이터에 의해 오손 레벨 설정 수단(70)이 작동되고, 뒤이어 스타트 수단(31)이 작동된다.

오퍼레이터에 의해 오손 레벨 설정 수단(70)이 작동되고, 수집해야 할 경화(C)의 오손 레벨이 설정될 때, 오손 레벨 설정 수단(70)으로부터 오손 레벨 설정 신호가 컨트롤 유닛(40)에 출력된다.

컨트롤 유닛(40)이 오손 레벨 설정 신호를 받으면, 오손 레벨 설정 신호에 따라 수집해야 할 경화(C)의 오손 레벨을 RAM(42)에 기록한다.

스타트 수단(31)으로부터 스타트 신호가 입력되면, 컨트롤 유닛(40)은 회전원판 모터(35) 및 반송 벨트 모터(36)에 구동 신호를 출력하고, 회전원판(1)을 회전시키고 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)를 구동시킨다.

뒤이어, 오퍼레이터에 의해 경화가 경화 투입부(도시생략)에 투입된다.

경화 투입부를 통하여 경화 처리기에 투입된 경화(C)는 경화 반송 수단(도시생략)에 의해 회전원판(1) 상에 보내지고, 회전원판(1)의 회전에 의해 발생한 원심력에 의해 경화 선별 통로(2) 안에 보내진다. 이 때, 간극 설정부재(22)에 의해 경화(C)는 하나씩 경화 선별 통로(2)에 보내지고, 경화(C)의 ２매 이송이 방지된다.

경화 선별 통로(2)에 보내진 경화(C)는 센서(5)에 의해 직경, 표면 패턴 및 자기적인 성질이 검출되고, 검출 신호가 센서(5)로부터 컨트롤 유닛(40)에 출력된다.

컨트롤 유닛(40)은, 센서(5)로부터 입력된 검출 신호에 근거하여 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴에 관한 광학 검출 데이터 및 경화(C)의 자기적인 성질에 관한 자기 검출 데이터를 RAM(42)에 기억되어 있는 광학 기준 데이터 및 자기 기준 데이터와 비교한다.

그 결과, 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴에 관한 광학 검출 데이터 및 경화(C)의 자기적인 성질에 관한 자기 검출 데이터가 어떤 금종의 경화(C)의 광학 기준 데이터 및 자기 기준 데이터와 실질적으로 일치하지 않을 때, 센서(5)에 의해 검출된 경화(C)는 위조 경화나 외국 경화등의 수납불능 경화(C)라고 생각되기 때문에, 컨트롤 유닛(40)은 판정 결과를 나타내는 판별 데이터를 RAM(42)에 기록한다.

이에 반하여, 경화(C)의 직경, 색, 표면 패턴에 관한 광학 검출 데이터 및 경화(C)의 자기적인 성질에 관한 자기 검출 데이터가 어떤 금종의 경화(C)의 광학 기준 데이터 및 자기 기준 데이터와 실질적으로 일치할 때, 컨트롤 유닛(40)은, 센서(5)에 의해 검출된 경화가 수납 가능한 경화(C)라고 판정한다.

센서(5)에 의해 검출된 경화(C)가 수납 가능한 경화(C)라고 판정하면, 컨트롤 유닛(40)은 또한 그 경화(C)의 금종에 상응하고 오손 레벨 설정 수단(70)에 의해 설정된 기준 오손 레벨 데이터를 ROM(41)으로부터 판독하고, 경화(C)의 광학 검출 데이터와 판독한 기준 오손 레벨 데이터를 비교하여 경화(C)의 오손 레벨이 소 정 레벨을 초과하고 있는지 아닌지를 판별한다.

경화(C)의 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하고 있다고 판정한 때, 컨트롤 유닛(40)은 판정 결과를 나타내는 판별 데이터를 RAM(42)에 기록한다.

이에 반하여, 경화(C)의 오손 레벨이 소정 레벨 이하라고 판정한 때, 컨트롤 유닛(40)은 RAM(42)에 어떤 데이터도 기록하지 않는다.

경화(C)가 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)에 의해 기준 가이드 레일(3)을 따라 경화 선별 통로(2)에 반송되고, 경화 센서(20)가 경화(C)를 검출하면, 경화 검출 신호가 경화 센서(20)로부터 컨트롤 유닛(40)에 출력된다.

컨트롤 유닛(40)은, 경화 센서(20)로부터 경화 검출 신호가 입력되면, RAM(42)에 액세스하고 그 경화(C)에 관한 판별 데이터가 RAM(42)에 기록되어 있는지 아닌지를 판정한다.

그 경화(C)에 관한 판별 데이터가 RAM(42)에 기록되어 있지 않다고 판정한 때, 컨트롤 유닛(40)은 어떤 신호도 출력하지 않는다.

따라서, 경화 센서(20)가 경화(C)를 검출한 후, 경화(C)는 기준 가이드 레일(3) 및 기준 가이드 레일(3)의 가이드면과 동일면이 되도록 배치된 경화 선별 부재(54)의 원통부(51)를 따라 경화 선별 통로(2)에 반송되고, 도 8 에 도시된 바와 같이 경화(C)는 한쪽의 가장자리부가 경화 선별부재(54)의 경화 지지부(52)의 경화 지지면(52a)에 의해 지지되고, 다른 쪽의 가장자리부가 경화 선별 통로(2)에 윗면에 의해 유지되면서 경화 선별 장치(50)를 통과한다.

이에 반하여, 경화 센서(20)에 의해 검출된 경화(C)가, 수납 불가능한 경화(C)라는 판정 결과를 나타내는 데이터가 RAM(42)에 기록되어 있을 때, 컨트롤 유닛(4O)은 그 경화(C)가 경화 센서(20)를 통과할 때, 게이트 솔레노이드(73)에 구동 신호를 출력하고, 경화 수집 통로(60)가 수납불능 경화 수집 통로(62)에 연통하도록 게이트(63)을 요동시키고, 펄스 모터(72)에 구동 신호를 출력하고, 경화 선별부재(54)를 수평축(53) 주위로 도 8 에 있어서 시계 방향으로 회전시킨다.

그 결과, 경화 지지면(52a)에 의해 경화(C)의 한쪽 가장자리부를 지지하고 있던 경화 선별부재(54)의 경화 지지부(52)가 경화 지지 위치에서 회전되고, 경화 지지 위치에 위치하고 있던 경화 지지부(52)의 경화 지지면(52a)에 의해, 한쪽 가장자리부가 지지되어 있던 경화(C)는 더이상 지지되지 않게 된다. 또한, 경화 선별부재(54)의 회전에 수반하여, 다음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 지지부(52)의 경화 가압부(52b)에 의해 경화(C)의 윗면이 아래쪽으로 가압되고 경화(C)는 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하된다.

경화 수집 통로(60)가 수납불능 경화 수집 통로(62)에 연통하도록 게이트(63)가 위치하고 있기 때문에, 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하한 경화(C)는 경화 수집 통로(60)를 통하여 수납불능 경화 수집 통로(62) 안에 유도되고, 수납불능 경화 수집 박스(도시생략)에 수집된다.

다음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 선별부재(54)의 경화 지지부(52)가 경화 지지 위치에 도달하면, 컨트롤 유닛(40)은 펄스 모터(72)에 구동 정지 신호를 출력하고 경화 선별부재(54)의 회전을 정지시킨다.

한편, 경화 센서(20)에 의해 검출된 경화(C)가 오손 레벨이 소정 레벨을 초 과하는 경화라는 판정 결과를 나타내는 데이터가 RAM(42)에 기록되어 있을 경우에, 컨트롤 유닛(40)은 경화(C)가 경화 센서(20)를 통과할 때 펄스 모터(72)에 구동 신호를 출력하고, 경화 선별부재(54)를 수평축(53) 주위로 도 8 에 있어서 시계 방향으로 회전시킨다.

그 결과, 경화 지지면(52a)에 의해 경화(C)의 한쪽 가장자리부를 지지하고 있던 경화 선별부재(54)의 경화 지지부(52)가 경화 지지 위치에서 회전되고, 경화 지지 위치에 위치하고 있던 경화 지지부(52)의 경화 지지면(52a)에 의해, 한쪽 가장자리부가 지지되어 있던 경화(C)는 더 이상 지지되지 않게 된다. 또한, 경화 선별부재(54)의 회전에 수반하여, 다음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 지지부(52)의 경화 가압부(52b)에 의해 경화(C)의 윗면이 아래쪽으로 가압되고 경화(C)는 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하된다.

경화 수집 통로(60)가 오손 경화 수집 통로(61)와 연통하도록 게이트(63)가 위치하고 있기 때문에, 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하한 경화(C)는 경화 수집 통로(60)를 통하여, 오손 경화 수집 통로(61) 안에 유도되고, 오손 경화 수집 박스(도시생략)에 수집된다.

다음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 선별부재(54)의 경화 지지부(52)가 경화 지지 위치에 도달하면, 컨트롤 유닛(40)은 펄스 모터(72)에 구동 정지 신호를 출력하고 경화 선별부재(54)의 회전을 정지시킨다.

수납 가능으로 판별되고 경화 선별 장치(50)를 통과한 경화(C)는 센서(21) 을 통과하고, 그 매수가 경화(C)의 금종마다 계수되고, 또는 합계 매수가 계수되고 경화 선별 통로(2)의 하류단부에 연결된 경화 수집 박스(도시생략)안에 수집된다.

그러므로, 경화 처리기에 투입된 모든 경화(C)가 경화 수집 박스, 오손 경화 수집 박스(61) 및 수납불능 경화 수집 박스(62)에 수집되면, 경화 처리기에 의한 경화(C)의 처리가 완료된다.

본 실시예에 의하면, 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하시켜 선별해야 할 경화(C)는 한쪽의 가장자리부가 경화 선별부재(54)의 경화 지지부(52)의 경화 지지면(52a)에 의해 지지되고 그 밖의 가장자리부가 경화 선별 통로(2)의 윗면에 의해 지지된다. 뒤이어 펄스 모터(72)가 구동되고, 경화 선별부재(54)가 수평축(53) 주위로 도 8 에 있어서 시계 방향으로 회전된다. 그 결과, 경화 지지면(52a)에 의해 경화(C)의 한쪽 가장자리부를 지지하고 있던 경화 선별부재(54)의 경화 지지부(52)가 경화 지지 위치에서 회전되고, 경화 지지 위치에 위치하고 있던 경화 지지부(52)의 경화 지지면(52a)에 의해 한쪽 가장자리부가 지지되어 있던 경화(C)는 더이상 지지되지 않게 된다. 또한, 경화 선별부재(54)의 회전에 수반하여, 다음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 지지부(52)의 경화 가압부(52b)에 의해, 경화(C)의 윗면이 아래쪽으로 가압되고 경화(C)는 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하된다. 그러므로. 선별해야 할 경화(C)를 확실하게 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

또, 본 실시예에 의하면, 경화 선별부재(54)를 수평축(53) 주위로 도 8 에 있어서 시계 방향으로 회전시키는 것에 의해, 선별해야 할 경화(C)를 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하시켜 선별하도록 구성되어 있기 때문에, 선별해야 할 경화에 선행하는 경화(C) 또는 후속하는 경화(C)가 선별해야 할 경화(C)에 근접하여 반송되더라도, 선별해야 할 경화(C)만을 확실하게 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다. 또, 경화 선별부재(54)에 의해 제 １ 반송 벨트(8) 및 제 ２ 반송 벨트(9)가 경화 선별 통로(2)의 폭방향으로 이동되지 않고, 선별해야 할 경화에 선행하는 경화(C) 또는 후속하는 경화(C)가 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하하는 일도 없으므로, 선별해야 할 경화(C)만을 확실하게 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하시켜 선별하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시예에 의하면, 선별해야 할 경화(C)는 경화 선별부재(54)의 다음에 경화 지지 위치에 위치해야 할 경화 가압부(52b)에 의해 경화(C)의 윗면이, 아래쪽으로 가압되고, 강제적으로 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하되기 때문에, 경화 선별 통로(2)를 충분히 길게 하지 않아도, 선별해야 할 경화(C)를 확실하게 경화 선별 구멍(57) 안에 낙하시켜 선별 할 수 있다. 따라서, 경화의 처리 효율을 향상시키기 위해 경화의 반송 속도를 증대시켜도, 경화 선별 통로(2)의 길이를 길게 한 필요가 없기 때문에, 경화 처리기를 대폭적으로 소형화하는 것이 가능하다.

또, 본 실시예에 의하면, 경화(C)의 반송 방향에 직교하는 방향에 있어서 폭이 처리해야 할 최소 직경의 경화(C)의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍(57)을 형성하면 충분하므로, 경화 선별 구멍(57)의 직경의 하한치에 제한이 없다. 따라서, 처리해야 할 경화(C)의 직경에 제한이 부가되는 일이 없으므로, 금종에 따라 직경이 크게 다른 경화(C)를 원하는 바와 같이 선별하는 것이 가능하다.

본 발명은 특정 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 이상의 실시예 로 한정되는 것은 아니고 특허청구의 범위에 기재된 발명의 범위내에서 여러 가지의 변경이 가능하다.

예를 들면, 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 있어서 포장해야 할 경화(C) 이외의 경화(C)는 경화 선별 구멍(11) 안에 강제적으로 낙하시켜 선별하도록 구성되고, 도 8 내지 도 11 에 도시된 실시예에 있어서 오손 레벨이 소정 레벨을 초과하고 있는 경화(C) 및 위조 경화나 외국 경화등의 수납불능 경화(C)는 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하시켜 선별하도록 구성되어 있다. 그러나, 특정 금종의 경화(C)를 경화 선별 구멍(11, 57) 안에 강제적으로 낙하시켜, 선별하도록 구성하는 것도 가능하고, 선별해야 할 경화(C)는 임의로 선택 할 수 있다.

또, 도 1 내지 도 7 에 도시된 실시예에 있어서, 경화 처리기는 오퍼레이터에 의해 지정된 금종의 경화(C)를 포장 가능하도록 구성되어 있지만, 경화 처리기가 포장기능을 갖고 있는 것이 반드시 필요하지는 않다.

또한, 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 있어서, 로터리 솔레노이드(13)에 의해 암(16)의 선단부(16a)에 형성된 기어 및 이것에 맞물리는 맞물림부(12b)의 기어를 통하여 경화 선별부재(12)가 회전되도록 구성되어 있지만, 로터리 솔레노이드(13)에 의해 암(16)의 선단부(16a)에 형성된 기어 및 이것에 맞물리는 맞물림부(12b)의 기어를 통하여, 경화 선별부재(12)가 회전되도록 구성하는 것이 반드시 필요하지는 않고, 경화 선별부재(12)를 회전시키는 구동 기구는 임의로 선택 할 수 있다.

또, 도 8 내지 도 11 에 도시된 실시예에 있어서, 펄스 모터(72)에 의해, 드 럼(55), 드럼(55)의 주위에 형성된 기어 및 맞물림 부재의 주위에 형성된 기어를 통하여 경화 선별부재(54)가 회전되도록 구성되어 있지만, 펄스 모터(72)에 의해, 드럼(55), 드럼(55)의 주위에 형성된 기어 및 맞물림 부재의 주위에 형성된 기어를 통하여 경화 선별부재(54)가 회전되도록 구성한 것이 반드시 필요하지는 않고, 경화 선별부재(54)를 회전시키는 구동 기구는 임의로 선택 할 수 있다.

또한, 도 8 내지 도 11 에 도시된 실시예에 있어서, 경화 선별부재(54)의 원통부(51)에는 방사상으로 뻗은 6개의 경화 지지부(52)가 형성되어 있지만, 경화 선별부재(54)의 원통부(51)에 방사상으로 뻗은 6개의 경화 지지부(52)를 형성하는 것이 반드시 필요하지는 않고, 경화 지지부(52)의 수는 임의로 선택 할 수 있다.

또, 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 있어서 경화 선별부재(12)를 수평축(12a) 주위로 회전시키고 경화 선별부재(12)의 경화 지지 부재(12c)를 아래쪽으로 요동시킴에 의해 경화(C)의 한쪽 가장자리부의 지지를 해제하도록 구성되고, 도 8 내지 도 11 에 도시된 실시예에 있어서, 경화 선별부재(54)를 수평축(53) 주위로 회전시키고 경화(C)의 한쪽 가장자리부를 지지하고 있던 경화 지지부(52)가, 아래쪽으로 요동시킴에 의해 경화(C)의 한쪽 가장자리부의 지지를 해제하도록 구성되어 있다. 그러나, 경화 선별부재를 경화(C)의 한쪽 가장자리부를 지지하는 경화 지지 위치와, 경화 선별 통로(2)로부터 수평 방향으로 후퇴한 후퇴 위치 사이에서, 수평 방향으로 이동 가능하게 설치함과 동시에, 경화(C)를 아래쪽으로 가압하는 경화 가압부재를 경화 선별부재와는 별도로 설치하고, 링크 기구등을 사용하여 경화 선별부재가 경화 지지 위치에서 후퇴 위치로 이동하는 것에 동기하고, 경 화 가압부재가 경화를 아래쪽으로 가압하도록 이동시키고, 선별해야 할 경화(C)를 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하시키도록 구성하는 것도 가능하다.

또한, 도 8 내지 도 11 에 도시된 실시예에 있어서, 경화 처리기는 오손 레벨 설정 수단(70)을 구비하고, 오손 레벨 설정 수단(70)에 의해 선별하고 수집해야 할 경화(C)의 오손 레벨을 임의로 설정 할 수 있도록 구성되어 있지만, 경화 처리기가 오손 레벨 설정 수단(70)을 구비하고 있는 것이 반드시 필요하지는 않다.

또, 도 8 내지 도 11 에 도시된 실시예에 있어서, 경화 처리기의 경화 수집 통로(60)는 오손 경화 수집 통로(61)와 수납불능 경화 수집 통로(62)로 분기되지고, 게이트(63)에 의해 오손 레벨이 소정 레벨을 초과한 경화(C)를 경화 수집 통로(60)로부터 오손 경화 수집 통로(61)에 유도하고, 수납불능 경화(C)를 경화 수집 통로(60)로부터 수납불능 경화 수집 통로(62)에 유도하여 별개로 수집되도록 구성되어 있다. 그러나, 경화 처리기의 경화 수집 통로(60)를, 오손 경화 수집 통로(61)와 수납불능 경화 수집 통로(62)로 분기시키고, 오손 레벨이 소정 레벨을 초과한 경화(C)를, 경화 수집 통로(60)로부터 오손 경화 수집 통로(61)에 유도하고, 수납불능 경화(C)를, 경화 수집 통로(60)로부터 수납불능 경화 수집 통로(62)에 유도하여, 별개로 수집하는 것이 반드시 필요하지는 않고, 오손 레벨이 소정 레벨을 초과한 경화(C) 및 수납불능 경화(C)를, 경화 수집 통로(60)를 통하여 같은 수집 박스에 유도하고 그 후에 분별하는 것도 가능하다.

또한, 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 있어서, 경화 선별 장치(10)의 하류측에 설치된 센서(20)를 통과한 포장해야 할 경화(C)의 매수를 계수하고, 소정 매수의 포장해야 할 경화(C)가 경화 집적부내에 보내졌다고 판정하면, 센서(21)의 하류측에 설치된 스토퍼(도시생략)를, 경화 선별 통로(2) 안에 돌출시키고, 후속하는 경화(C)가 경화 집적부내에 보내지는 것을 저지하도록 구성되어 있다. 그러나, 스토퍼를 센서(5)와 경화 선별 장치(10) 사이에 설치하고, 소정 매수의 포장해야 할 경화(C)가 센서(5)에 의해 검출될 때까지, 센서(5)를 통과한 모든 경화(C)를 경화 선별 장치(10)에 유도하고, 포장해야 할 경화(C)만을 경화 선별 장치(10)를 통과시키고, 포장해야 할 경화 이외의 경화(C)를 경화 선별 구멍(11) 안에 강제적으로 낙하시켜 경화(C)를 선별하도록 구성하는 것도 가능하다.

또, 도 8 내지 도 11 에 도시된 실시예에 있어서, 수납 가능으로 판별된 경화(C)는 경화 선별 장치(50) 및 센서(21)를 통과시키고, 센서(21)를 통과한 수납 가능한 경화(C)의 매수를 금종마다 계수하고 또는 센서(21)를 통과한 수납 가능한 경화(C)의 합계 매수를 계수하도록 구성되어 있다. 그러나, 스토퍼를 경화 선별 장치(50)의 상류측 또는 하류측에 설치하고, 센서(5)에 의해 검출된 수납 가능한 경화(C)의 금종마다의 매수 또는 합계 매수가 소정의 매수에 도달할 때까지, 센서(5)를 통과한 모든 경화(C)를 경화 선별 장치(50)에 유도하고, 수납 가능한 경화(C)만을 경화 선별 장치(50)를 통과시키고, 수납 가능하지 않다고 판별된 경화(C)를, 경화 선별 구멍(57) 안에 강제적으로 낙하시켜 경화(C)를 선별하도록 구성하는 것도 가능하다.

본 발명에 의하면, 장치를 대형화시키는 일 없이, 경화 선별 통로에 공급된 경화중에서 소정의 경화를 확실하게 경화 선별 통로에 형성된 경화 선별 구멍 내에 낙하시켜, 선별 할 수 있는 경화 처리기를 제공하는 것이 가능하다.

Claims (11)

1. 경화 처리기내에 투입된 경화를 수납하고 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 경화를 하나씩 경화 선별 통로에 송출하는 회전원판, 그 내벽에 의해 경화를 가이드 하는 기준 가이드 레일, 경화를 경화 선별 통로의 표면의 사이에 유지하면서 반송하는 반송 벨트 수단, 경화의 광학적 성질 및 자기적 성질을 검출하는 센서를 구비한 경화 처리기로서, 상기 경화 처리기는 기준 가이드 레일의 내벽을 따라 센서의 하류측의 경화 선별 통로에 형성된 경화 선별 구멍과, 경화 선별 구멍의 기준 가이드 레일측의 측부 부근에 구비된 경화 선별부재를 더 포함하고 있고, 경화 선별부재는 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하는 경화 지지면을 갖는 적어도 하나의 경화 지지부와 경화를 가압하는 적어도 하나의 경화 가압부를 구비하고 있고, 상기 경화 처리기는 경화 지지면이 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지 가능한 경화 지지 위치와 경화 지지면이 경화 지지 위치에서 후퇴하여 경화를 지지 할 수 없는 후퇴 위치의 사이에서, 적어도 하나의 경화 지지부를 이동시킴과 동시에, 경화 지지면의 후퇴 위치에의 이동에 동기하여 경화를 아래쪽으로 가압하도록 적어도 하나의 경화 가압부를 이동시키는 경화 선별부재 구동 수단과, 센서의 검출 신호에 근거하여 경화 선별부재 구동 수단을 구동하는 제어 수단을 더 포함하고 있고, 경화 지지면에 의해 지지된 경화를 경화 선별 구멍내에 강제적으로 낙하시키고 선별하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
2. 제 1 항에 있어서, 경화 선별부재는 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하는 경화 지지면을 갖는 하나의 경화 지지부와, 경화 지지면의 위쪽의 경화 지지부와 일체적으로 형성되고 경화를 가압하는 하나의 경화 가압부를 포함하고 있고, 경화 선별부재 구동 수단은 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
3. 제 2 항에 있어서, 경화 지지부는 경화 지지면에 대체로 직교하는 측벽부를 포함하고 있고, 경화 선별부재의 경화 지지부가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때, 경화 지지부의 측벽부가 기준 가이드 레일의 내벽과 평평하게 되고, 경화 선별 구멍의 경화 선별 통로측의 측부와 경화 지지부의 측벽부의 간격은 처리해야 할 최소 직경의 경화의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍과 경화 선별부재가 형성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 경화 선별부재 구동 수단은 로터리 솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
5. 제 4 항에 있어서, 한쪽 단부가 팬 형상의 단면을 갖는 암의 다른 단부가 로터리 솔레노이드의 출력축에 고정되고, 경화 지지부는 기어가 형성된 팬 형상의 단면을 갖는 맞물림부를 포함하고 있고, 맞물림부에 형성된 기어가 암의 한쪽 단부에 형성된 기어와 맞물리므로 로터리 솔레노이드의 구동력이 경화 선별부에 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
6. 제 1 항에 있어서, 경화 선별부재는 원통부 및 방사상으로 뻗도록 원통부에 형성된 복수의 경화 지지부를 포함하고 있고, 복수의 경화 지지부의 각각은 경화 선별부재가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때 반송 벨트 수단에 의해 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하는 경화 지지면과, 경화 선별부재가 후퇴 위치로 이동할 때 경화의 윗면을 아래쪽으로 가압하는 경화 가압부를 포함하고 있고, 경화 선별부재 구동 수단은 경화 선별부재를 대체로 수평인 축에 대하여 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
7. 제 6 항에 있어서, 경화 지지 위치에 위치하고 그 경화 지지면에 의해, 경화 선별 통로에 반송되는 경화의 한쪽 가장자리부를 지지하고 있던 경화 지지부가 후퇴 위치로 이동함에 동기하여, 복수의 경화 지지부 중에 후퇴 위치로 이동하는 경화 지지부에 인접한 경화 지지부의 경화 가압부가, 후퇴 위치로 이동하는 경화 지지부의 경화 지지면에 의해 지지되어 있던 경화의 윗면을 아래쪽으로 가압하도록, 복수의 경화 지지부가 경화 선별부재의 원통부에 형성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 경화 선별부재의 경화 지지부가 경화 지지 위치에 위치하고 있을 때, 경화 선별부재의 원통부의 주위면이 기준 가이드 레일의 내벽과 동일면이 되고, 원통부의 주위면과 경화 선별 구멍의 경화 선별 통로측의 측부의 간격은 처리해야 할 최소 직경의 경화의 직경 미만이 되도록, 경화 선별 구멍이 형성되고, 경화 선별부재가 구비된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
9. 제 6 항에 있어서, 경화 선별부재 구동 수단은 펄스 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
10. 제 9 항에 있어서, 주위면에 기어가 형성된 드럼이 펄스 모터의 출력축에 고정되고, 주위면에 기어가 형성된 원통형의 맞물림 부재가 경화 선별부재에 일체적으로 장착되고, 맞물림 부재의 주위면에 형성된 기어와 드럼의 주위면에 형성된 기어가 맞물리므로 펄스 모터의 구동력이 경화 선별부재에 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는 경화 처리기.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 복수의 경화 지지부가 순차적으로 경화 지지 위치에 위치되는 방식으로 펄스 모터가 경화 선별부재를 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화 처리기.

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