KR0138238B1

KR0138238B1 - 경화처리기의 수입불능 경화제거장치

Info

Publication number: KR0138238B1
Application number: KR1019940034694A
Authority: KR
Inventors: 도쿠하라 시미즈; 히로후미 하루나
Original assignee: 오께베 이와오; 로오렐뱅크머신 가부시끼가이샤
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1998-06-15
Also published as: JPH07175953A; US5518101A; DE69404618D1; KR950020314A; EP0660274B1; DE69404618T2; TW300655U; JP2838641B2; EP0660274A1; CN1062363C; CN1125876A

Abstract

경화처리기의 수집불능 경화제거장치는 경화처리기에 주입된 경화를 받아들여 하나씩 참조가이드레일과 그와 마주보는 가이드레일이 설치되어 있는 경화통로로 공급하는 회전디스크와, 경화통로안에서 경화를 이송시키는 이송벨트와, 경화를 측정하는 센서와, 참조가이드레일로부터 경화통로로 돌출될 수 있는 제1돌출부재와, 가이드 레일로부터 경화통로로 돌출될 수 있는 제2돌출부재와, 경화수집구와, 제1돌출부재와 제2돌출부재, 이송벨트 및 회전디스크의 작동을 제어하기 위한 제어기를 포함한다.

센서가 수입가능한 경화를 측정할때는 제어기는 제1 및 제2돌출부재를 작동시키지 않는다. 센서가 수입불능 경화나 이질물을 측정할때는 제어기는 제1 또는 제2 돌출부재를 돌출시켜 경화를 경화수집구에 모아서 제거한다.

경화가 수입가능한 것인지 아닌지 불명확할때는 제어기는 제1과 제2돌출부재를 돌출시키고, 이송벨트와 회전디스크를 역으로 구동시켜 경화를 회전디스크로 되돌려 경화가 수입가능한 것인지 아닌지 여부가 확실해질때까지 상기 동작을 반복하게 한다.

이러한 수입불능 경화제거 장치에 따르면 수입불능 경화 또는 이질물은 효율적이고도 확실하게 제거된다.

Description

경화처리기의 수입불능 경화제거장치

제1도는 경화처리기의 수입(受入)불능 경화제거장치에 대한 개략적 사시도

제2도는 제1도의 좌측을 나타내는 개략적 측면도

제3도는 제 1이송벨트와 제 2이송벨트가 제거된 경화처리기의 수입불능 경화제거장치의 사시도

제4도는 참조가이드레일, 가이드레일, 수입불능 경화수집구, 절단부, 간격과 돌출된 위치에 있는 제 1돌출부재와 제 2돌출부재 사이의 위치관계를 나타내는 개략적 평면도

제5도는 본 발명에 따른 수입불능 경화제거장치를 가지는 경화처리기의 입력시스템, 측정시스템, 드라이브 시스템, 제어시스템과 출력시스템을 나타내는 블록다이어그램

제6도는 수입불능 경화가 감지되었을 때의 제 1돌출부재, 제 2돌출부재와 수입불능 경화수집구사이의 위치관계를 나타내는 개략적 평면도

제7도는 정해진 수치보다 큰 직경을 가지는 수입불능 경화나 이질물이 감지되었을 때의 제 1돌출부재, 제 2돌출부재와 수입불능 경화수집구사이의 위치관계를 나타내는 개략적 평면도

제8도는 정해진 수치보다 작은 직경을 가지는 수입불능 경화나 이질물이 감지되었을 때의 수입불능 경화나 이질물, 제 1돌출부재, 제 2돌출부재와 수입불능 경화수집구사이의 위치관계를 나타내는 개략적 평면도

제9도는 정해진 수치보다 작은 직경을 가지는 수입불능 경화나 이질물이 감지되었을 때의 제 1돌출부재, 제 2돌출부재와 수입불능 경화수집구사이의 위치관계를 나타내는 개략적 평면도

제10도는 경화가 정확히 수입될 수 있는 것으로 판단될 수 없을 때의 제 1돌출부재, 제 2돌출부재와 수입불능 경화수집구사이의 위치관계를 나타내는 개략적 평면도

제11도는 본 발명에 관계되는 또다른 실시예에 따른 수입불능 경화제거장치를 가지는 경화처리기의 입력시스템, 측정시스템, 드라이브 시스템, 제어시스템과 출력시스템의 블록다이어그램

*도면의 주요부분에 대한 부호설명

1:회전디스크2:경화통로

3:참조가이드레일4:가이드레일

5:센서6a, 6b, 7:풀리

8:제 1이송벨트9:제 2이송벨트

10:수입불능 경화제거구멍11:센서

12:센서13:간극설정부재

14:프레스롤러15:경사진 벽부분

16:절단된 부분17:제 1돌출부재

18:간극19:가이드레일

20:제 2돌출부재30:단위설정수단

31:개시수단32:회전디스크 구동수단

33:이송벨트 구동수단 35:제 1솔레노이드

36:제 2솔레노이드37:간극조정수단

40:제어유닛41:참조데이터 저장수단

45:표시수단

본 발명은 위조동전, 외국동전, 통용되지 않는 동전 등의 수입(受人)불능 경화를 제거할 수 있는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치에 관한 것이고, 특히 수입불능 경화를 확실히 효율적으로 수거할 수 있는 장치에 관한 것이다. 경화포장기나 이와같은 목적을 가지는 여러기계들과 같은 경화처리기에서 위조동전이나 외국동전등과 같은 수입불능 경화는 반드시 제거되어야 한다.

일본 특허출원 공개번호 63-250792에서는 경화선별수단 아래의 경화의 통로에 경화를 멈추게 하는 경화정지수단과, 경화정지수단의 아래에 경화선별수단이 위조동전, 외국동전, 통용되지 않는 동전 등의 수입불능 강화를 감지했을 때 경화정지수단은 경화의 이동을 정지시키도록 경화통로로 돌출되고 경화제거구멍은 수입불능 경화를 제거하기 위해 열릴 수 있도록 개폐가 능한 경화제거구멍을 구비한 경화처리기를 제공하고 있다.

그러나 이러한 경화처리기는 경화선별수단에 의해 위조동전, 외국동전, 통용되지 않는 동전 등의 수입불능 경화가 감지되었을 때 경화정지수단은 경화통로에 돌출되어서 경화를 정지시켜 제거하기 때문에 경화처리의 효율이 떨어진다는 문제가 있다.

또한 일본 특허출원 공개번호 2-58193은 경화선별수단 아래의 경화의 통로에서 경화를 멈추게 하는 한 쌍의 경화정지수단과, 경화정지수단의 아래에 경화선별수단이 위조동전, 외국동전, 통용되지 않는 동전 등의 수입불능 경화를 감지했을 때 경화정지수단은 수입불능 경화를 따라오는 경화의 이동을 정지시키도록 경화통로에 돌출되고 경화제거구멍은 수입불능 경화를 제거하기위해 열릴 수 있도록 개폐가능한 경화제거구멍을 구비한 경화포장기를 제공하고 있다.

그러나, 이러한 경화처리기는 경화선별수단에 의해 위조동전, 외국동전, 통용되지 않는 동전 등의 수입불능 경화가 감지되었을 때 경화정지수단은 경화통로에 돌출되어서 수입불능 경화를 따라오는 경화를 정지시키고 제거하기 때문에 또한 경화처리의 효율이 떨어진다는 문제가 있다.

더욱이 일본 특허출원 공개번호 4-77890은 경화선별수단 아래의 경화의 통로에서 돌출될 수 있는 돌출수단과, 돌출수단의 아래에 경화선별수단이 위조동전, 외국동전, 통용되지 않는 동전 등의 수입불능 경화가 감지을을 때 돌출수단을 경화의 통로에 돌출시키는 것에 의해 수입불능 경화는 경화제거구멍으로 떨어져 경화제거구멍으로 들어가며 이에의해 수입불능 경화를 제거하도록 개폐가능한 경화제거구멍을 구비한 경화분류기를 제공하고 있다.

이 경화분류기는 경화의 이동을 정지시키지 않고 수입불능 경화가 제거될 수 있다는 장점을 가지고 있다.

일반적으로 경화선별수단은 경화가 수입가능한지 아닌지를 경화의 직경을 측정한 데이터와 경화의 재료를 자기적으로 측정한 데이터를 참조데이터와 비교하여 판단한다. 그러나 둘 중 하나의 측정데이터가 참조데이터와 일치하지 않아도 수입불능 경화로 판단된다면 수입불능 경화로 제거되는 동전의 수가 증가하고 어떤 이유에 의해 경화의 직경이나 재질을 측정하는 정확도가 떨어진다면 수입가능경화가 수입불능 경화로 판단되어 경화처리의 효율이 낮아질 우려가 있다.

반면에, 경화의 직경이나 경화의 재료를 측정한 데이터 중 하나만 참조데이터와 일치해도 정상경화로 판단한다면 경화선별의 정확도는 낮아질 것이고 수입불능 경화가 수입가능경화로 취급될 우려가 있고 따라서 수입불능 경화가 제대로 제거되지 않는 문제점이 불가피하게 발생된다.

따라서 일본 특허출원 공개번호 4-77890에 공개된 경화분류기에서도 경화선별의 정확도를 낮추지 않고는 경화처리의 효율이 증가될 수 없다는 문제점이 남는다.

따라서 본 발명의 목적은 수입불능 경화를 효율적이고도 정확히 제거할 수 있는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 경화처리에 주입된 경화를 받아서 그 회전에 의해 생기는 원심력에 의해 하나씩 경화 통로에 공급하는 회전디스크와, 경화를 그 내벽에 의해 가이드하는 참조가이드레일과, 경화통로를 사이에두고 참조가이드레일과 마주보도록 제공된 가이드레일과, 경화를 이송벨트수단과 경화통로의 표면사이에 보유하면서 경화를 이송하는 이송벨트수단과, 경화의 직경과 경화의 재료를 측정하는 경화측정수단과, 를 포함하는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치가 제공된다. 경화처리기의 수입불능 경화제거장치는 경화측정수단의 아래 경화통로부분에 설치되어 참조가이드레일로부터 경화의 통로로 돌출되도록 구성된 제 1돌출수단과, 제 1돌출수단과 쌍을 이루고 가이드레일로부터 경화 통로로 돌출되도록 구성된 제 2돌출수단과, 제 1돌출수단과 제 2돌출수단의 아래 경화통로부분에 설치되어 수입불능 경화나 이질물을 모으는 수입불능 경화 수집수단과, 경화측정수단에 의해 측정된 데이터에 기초하여 경화가 수입가능한지 아닌지의 여부를 선별하는 제어수단과, 를 더 포함하며, 제어수단은 제 1돌출수단, 제 2돌출수단, 이송벨트수단과 회전디스크를 제어하여 경화측정수단이 수입가능경화를 감지하면 제 1돌출수단과 제 2돌출수단과 제 2돌출수단을 작동시키지 않고, 경화측정수단이 수입불능 경화나 이질물을 감지하면 제 1돌출수단이나 제 2돌출수단을 경화통로로 돌출시켜 수입불능 경화나 이질물을 수입불능 경화 수집수단에 모아 제거하고, 경화측정수단이 측정한 경화가 수입가능한지 아닌지의 여부가 확실하지 않으면 제 1돌출수단과 제 2돌출수단을 동시에 경화통로에 돌출시키고 이송벨트수단과 회전 디스크를 반대로 구동시켜 그 경화를 회전디스크로 되돌린 후 회전디스크와 이송벨트수단을 재가동시켜 그 경화가 수입가능한지 아닌지가 명확해 질 때까지 경화측정수단에 의해 측정된 데이터에 기초하여 그 경화가 수입가능한지 아닌지의 여부를 선별한다.

본 발명의 바람직한 실시양태에 있어서는 경화의 직경과 경화의 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단과, 경화의 직경과 자성적 성질을 측정하여 측정된 신호를 제어수단에 출력하는 경화측정수단과, 참조데이터 저장수단으로부터 해당 참조데이터를 읽고 이 참조데이터를 경화측정수단에 의해 측정되는 측정데이터와 비교하여 경화 직경에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하고 자기적 성질에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치할 때는 수입가능경화로 판단하고, 경화직경에 관한 측정데이터나 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터 중 하나가 참조데이터와 일치하지 않으면 수입가능 경화인지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화직경에 관한 측정데이터와 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 참조데이터와 모두 일치하지 않을 때에는 수입불능 경화 또는 이질물로 판단하는 제어수단을 더 포함한다.

본 발명의 다른 바람직한 실시양태에 있어서는 수입불능 경화제거장치가 다루어지는 경화의 종류를 결정하는 단위결정수단과, 경화의 직경과 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단과, 단위결정수단에 의해 결정된 다루어지는 경화의 종류와 일치하는 참조데이터를 읽어서 경화측정수단에 의해 측정되는 경화의 측정데이터와 읽은 참조데이터를 비교하여, 경화의 직경에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하고 자기적 성질에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치할 때는 수입가능경화로 판단하고, 경화직경에 관한 측정데이터나 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터중 하나가 참조데이터와 일치하지 않으면 수입가능경화인지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화직경에 관한 측정데이터와 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 참조데이터와 모두 일치하지 않을 때에는 수입불능 경화 또는 이질물로 판단하는 제어수단을 더 포함한다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서는 제어수단은 경화측정수단에 의해 측정되는 경화의 직경과 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하지 않으면 수입불능 경화 또는 이질물로 판단하고, 제어수단이 측정되는 물체의 직경이 참조데이터의 것보다 클때는 제 1돌출수단을 경화통로에 돌출시키고 측정되는 물체의 직경이 참조데이터의 것보다 작을 때는 제 2돌출수단을 경화통로에 돌출시켜 측정되는 물체를 수입불능 경화수집수단으로 모아서 제거하도록 구성되어 있다.

본 발명의 더더욱 바람직한 실시양태에 있어서는 수입불능 경화제거장치가 경화의 직경이나 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단과, 경화의 직경과 자기적 성질을 측정하여 측정된 신호를 제어수단으로 출력하는 경화측정수단과, 참조데이터 저장수단으로 부터 해당 참조데이터를 읽고 이 참조데이터를 경화측정수단에 의해 측정되는 측정데이터와 비교하여 경화 직경에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하고 자기적 성질에 관한 측정데이터도 참조데이터와 일치할 때는 수입가능경화로 판단하고, 경화 직경에 관한 측정데이터는 참조데이터와 일치하나 경화의 자기적 성질에 관한 데이터는 참조데이터와 일치하지 않을 때는 수입불능 경화로 판단하고, 경화직경에 관한 데이터가 참조데이터와 일치하지 않고 측정된 경화의 직경이 제 1설정값 이상이나. 제 2설정값 이하일때는 그 경화가 수입가능한지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화 직경에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하지 않고 측정된 경화의 직경이 제 1설정값 미만이나 제 2설정값을 초과하면 이질물이라 판단하는 제어수단을 더 포함한다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시양태에 있어서 수입불능 경화제거장치는 다루어지는 경화의 종류를 판단하는 단위설정수단과 경화의 직경과 경화의 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단을 포함하고, 경화측정수단은 경화의 직경과 경화의 자기적 성질을 측정하여 측정된 신호를 제어스단으로 출력하고, 제어수단은 해당 참조데이터를 참조데이터 저장수단으로부터 읽어서 이를 경화측정수단에 의해 측정된 데이터와 비교하여, 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하고 경화의 자기적 성질에 관한 데이터가 해당 참조데이터와 일치하면 수입가능경화로 판단하고, 경화직경에 관한 측정데이터는 참조데이터와 일치하나 경화의 자기적 성질에 관한 데이터는 참조데이터와 일치하지 않을 때는 수입불능 경화로 판단하고, 경화직경에 관한 데이터가 참조데이터와 일치하지 않고 측정된 경화의 직경이 제 1설정값 이상이거나 제 2설정값 이하일때는 그 경화가 수입가능한지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화 직경에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하지 않고 측정된 경화의 직경이 제 1설정값 미만이거나 제 2설정값을 초과할때는 수입불능 경화로 판단하는 제어수단을 더 포함한다.

본 발명의 또다른 실시양태에 있어서는 제어수단이 경화측정수단에 의해 측정된 물체가 수입불능 경화로 판단될 때에는 경화통로로 제 1돌출수단을 돌출시키고, 측정되는 물체가 이질물로 판단되고 그 직경이 제 1설정값 보다 적을 때는 제 2돌출수단을 돌출시키고, 측정되는 물체가 이질물로 판단되고 그 직경이 제 1설정값보다 클 때는 제 1돌출수단을 경화통로에 돌출시켜 수입불능 경화나 이질물을 수입불능 경화수집수단에 모아서 제거하도록 구성되어 있다.

상기 본 발명의 목적과 실시예들은 첨부도면을 참고한 다음의 설명에 의해 명확해질 것이다.

제1도와 제2도에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 제 1실시예에 따른 수입불능 경화제거장치는 그 표면의 경화이송수단(도시되지 않음)을 경유하여 경화처리기에 수입되는 경화(C)를 받아들이는 회전디스크(1)와 연결된 경화통로(2)를 가진다. 경화통로(2)에는 그 내벽에 의해 경화(C)를 경화통로(2) 쪽으로 인도하는 참조가이드레일(3)과, 참조가이드레일(3)과 마주보는 가이드레일(4)이 있으며, 경화통로(2)가 회전디스크(1)에 연결되어 있는 부분 근처에는 각 경화(C)의 직경을 측정하고 경화의 재료를 자기적으로 측정하는 센서(5)가 있다.

경화통로(2)에는 벨트와 경화통로(2)의 표면 사이에 경화를 유지시켜 이송시키기 위한 풀리(6a, 6b)를 감고 있는 제 1이송벨트(8)와 벨트와 경화통로(2)의 표면 사이에 경화를 유지시켜 제 1이송벨트(8)보다 빠른 속도로 이송시키기 위해 풀리(7)와 다른 풀리(도시되지 않음)에 감겨서 있는 제 2이송벨트(9)가 제공되어 있다. 제 1이송벨트(8) 아래의 경화통로(2)에는 잘못하여 경화처리기에 들어오게된 이질물이 떨어질 수 있는 수입불능 경화수집구(10)가 있다. 경화통로(2)에서 수입불능 경화수집구(10)의 바로 위에는 경화(C)의 통과를 감지하는 센서(11)가 있고 경화통로에서 수입불능 경화수집구(10)의 바로 아래에는 그곳을 지나가는 경화(C)의 개수를 세는 센서(12)가 있다. 제 1이송벨트(8)가 감겨져 있는 폴리(6b)와 제2이솔벨트(9)가 감져져있는 풀리(7)는 같은 축으로 형성되어 있고, 풀리(6b)의 직경이 풀리(7)의 직경보다 작아서 제 2이송벨트(9)의 구동속도는 제 1이송벨트(8)의 구동속도보다 크고, 따라서 경화의 이동속도는 제 2이송벨트(9)에 의해 가속되어 연속적으로 주입되는 경화(C)들 사이의 간격을 멀게하며 이에의해 수입가능경화(C), 수입불능 경화(C), 이질물을 다르게 취급하도록 해준다.

제1도에서, 참조번호(13)는 2개 또는 그 이상의 경화(C)가 한꺼번에 회전디스크(1)의 경화통로(2)로 들어오지 않도록, 자신과 회전디스크(1)의 표면 사이의 간격의 넓이를 다루어지는 경화의 두께에 따라 설정하는 간격설정부재를 나타내고, 제2도에서 참조번호(14)는 제 1이송벨트(8)와 제 2이송벨트(9)를 경화통로(2)의 표면으로 가압하는 프레스롤러를 나타낸다.

제3도는 제 1이송벨트와 제 2이송벨트가 제거된 수입불능 경화제거장치의 사시도를 나타낸 것이다.

제3도에서 나타낸 바와같이 참조가이드레일(3)은 그 측벽이 제 1이송벨트(8)의 종방향에 대하여 기울어져 있는 경사진 벽부분(15)을 가져서 경화(C)는 참조가이드레일(3)의 내벽을 따라서 경화통로(2)의 벽으로 인도된다. 가이드레일(4)도 또한 그 측표면이 제 1이송벨트(8)의 종방향에 대해 기울어져 있는 경사진 벽부분을 그곳과 참조가이드레일(3)과의 간격이 일정하도록 하여 가진다.

수입불능 경화수집구(10)의 윗부분에서 센서(11)의 바로 아래에 해당하는 참조가이드레일(3)의 부분은 절단된 부분(16)이 형성되어 있는데 여기에는 1/4원의 단면을 가지는 제 1돌출부재(17)가 제공되고 있다. 또한 가이드레일(4)은 센서(11)에 해당하는 부분에서 끝나고 그 아래로의 경화통로(2)에는 가이드레일(19)이 제공되어 있고, 그 경화통로(2)쪽으로의 측표면은 가이드레일(4)의 경화통로(2)쪽으로의 측표면과 간격(18)을 사이에 두고 인접해 있다. 옆표면이 활모양으로 굽어있고 그 옆은 평편한 제 2돌출부재(20)가 가이드레일(4)과 가이드레일(19) 사이의 간격(18)에 제 1돌출부재(17)와 쌍을 이루도록 제공되어 있다.

제 1돌출부재(17)는 그 평편한 옆표면이 참조가이드레일(3)의 내벽과 인접해 있는 제1도에 나타낸 후퇴한 위치와 원형의 벽부분이 경화통로(2)로 돌출되는 돌출위치 사이를 제 1솔레로이드(도시되지 않음)에 의해 90도내에서 회전할 수 있다. 제 2돌출부재(20)는 그 평편한 옆표면이 가이드레일(4)의 내벽과 인접해 있는 제1도에 나타낸 후퇴한 위치와 활모양의 벽부분이 경화통로(2)로 돌출되는 돌출위치 사이를 제 2솔레로이드(도시되지 않음)에 의해 90도내에서 회전할 수 있다.

제4도는 참조가이드레일(3), 가이드레일(4), 수입불능 경화수집구(10), 절단부(16), 간극(18) 및 돌출된 위치에 있는 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)사이의 위치관계를 나타내는 개략적 평면도이다.

제4도에서 돌출상태에 있는 제 1돌출부재(17)의 말단부분과 돌출상태에 있는 제 2돌출부재(20)의 말단부분 사이의 간격(D)이 다루어지는 가장 작은 경화의 직경보다 작게 설정되고 돌출상태에 있는 제 1돌출부재(17)의 말단부분과 참조가이드레일(3)의 내벽 사이의 거리(L1)는 참조가이드레일(3)의 내벽과 참조가이드레일(3)쪽의 수입불능 경화수집구(10)의 가장자리부분과의 거리(L2)보다 크도록 설정된다. 또한 참조가이드레일(3)의 내벽과 가이드레일(4)쪽의 수입불능 경화수집구(10)의 가장자리부분과의 거리(L3)는 다루어지는 경화중 가장 작은 경화의 직경보다 약간 작게 설정되고 수입불능 경화수집구(10)의 경화이송방향의 직각 방향으로의 넓이(W)가 다루어지는 경화중 가장 큰 경화의 직경의 반보다 정해진 수치만큼 크게 설정된다.

제5도는 본 발명의 실시예인 수입불능 경화제거장치를 구비한 경화처리기의 입력시스템, 측정시스템, 드라이브 시스템, 제어 시스템과 출력시스템을 나타내는 블록다이어그램이다.

제5도에서 경화처리기의 입력시스템은 다루어지는 경화의 종류가 입력되는 단위설정수단(30)과 경화를 다루기 시작하는 개시수단(31)을 포함하고, 측정수단은 경화(C)의 직경을 광학적으로 측정하고, 경화의 재료는 자기적으로 측정하는 센서(5)와, 경화(C)의 이송을 측정하는 센서(11)과, 이송되는 경화의 개수를 세는 센서(12)를 포함한다. 경화처리기의 구동시스템은 회전디스크 구동수단(32)과, 제 1이송벨트(8)와 제 2이송벨트(9)를 움직이는 이송벨트 구동수단(33)과, 제 1돌출부재(17)를 후퇴된 위치와 돌출된 위치 사이에서 회전시키는 제 1솔레노이드(35)와, 제 2돌출부재(20)를 후퇴된 위치와 돌출된 위치 사이에서 회전시키는 제 2솔레노이드(36)와, 간격설정부재(13)를 수직으로 움직여 간격설정부재(13)와 회전디스크(1) 표면사이의 간격을 조절하는 간격조정수단(37)을 포함한다. 또한 경화처리기의 제어시스템은 제어유닛(40)과 다루어지는 경화(C)의 직경에 관한 참조 데이터와 경화의 자기적성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단(41)을 포함한다. 제어유닛(40)은 단위설정수단(30)으로부터 입력되는 단위설정신호에 기초하여 특정단위의 참조데이터를 참조데이터 저장수단(41)으로부터 읽어서 센서(5)로부터의 측정신호 입력에 반응하여 측정된 데이터와 이 참조데이터를 비교하여 경화가 수입가능한지 아닌지를 판단하고, 판단결과에 따라 구동신호나 역구동신호를 제 1솔레노이드(35) 및/또는 제 2솔레노이드(36)로 출력하도록 설계되어 있다. 또한 제어유닛(40)은 단위설정수단(30)으로부터의 단위설정신호입력에 기초하여 간격조정수단(37)에 간격조정신호를 출력하여 간격설정부재(13)가 수직으로 이동하고 간격설정부재(13)와 회전디스크(1)의 표면사이의 간격을 다루어지는 경화의 종류에 따라 맞추어지고, 개시신호나 판단의 결과에 따라 구동신호, 정지신호, 또는 역구동신호를 회전디스크 구동수단(32)으로 출력하고, 구동신호, 정지신호 또는 역구동신호를 이송벨트 구동수단(33)에 출력하도록 형성되어 있다. 또한 경화처리기의 출력시스템은 경화 처리의 결과를 표시하는 표시수단(45)을 포함하고, 제어유닛(40)은 요구가 있을 경우 표시수단(45)에 표시신호를 출력하고 이에의해 표시수단(45)이 경화처리의 결과를 표시하도록 한다.

이렇게 구성된 경화처리기를 위한 수입불능 경화제거장치는 경화처리기에 잘못 투입된 수입불능 경화(C)나 이질물을 찾아내서 이를 수입불능 경화수집구(10)에 떨어뜨리고 이에 의해 이를 제거한다. 이들의 작동은 다음과 같이 이루어진다.

경화(C)의 처리를 시작할 때 조작자는 다루어지는 경화의 종류를 설정하기위해 단위설정수단(30)을 조작하고 개시수단(31)을 작동시킨다.

개시수단(31)은 제어유닛(40)에 개시신호를 출력하고 제어유닛(40)은 회전디스크(1)를 회전시키기 위해 회전디스크 구동수단(32)에 구동신호를 출력하고, 제 1이송벨트(8)와 제 2이송벨트(9)를 구동시키기 위하여 이송벨트 구동수단(33)에 구동신호를 출력한다.

단위설정수단(30)은 단위설정신호를 제어유닛(40)으로 출력하고 제어유닛(40)은 이렇게 입력된 단위설정에 신호에 기초하여 간격조정신호를 간격조정수단(37)으로 내보내어 이에의해 간격설정부재(13)는 간격설정부재(13)와 회전디스크(1)의 표면 사이의 간극이 다루어지는 경화의 두께보다는 크고 그 두께의 2배 보다는 작게 되도록 수직으로 움직이고 제어유닛(40)은 단위설정수단(30)에 의해 설정되는 경화의 직경이나 자기적성질에 관한 참조데이터를 읽어들인다.

반면에 경화주입부분(도시되지 않음)을 통해 경화처리기에 주입되는 경화(C)는 경화이송수단(도시되지 않음)에 의해 회전디스크(1) 상에 놓여지고 이들은 회전디스크(1)의 회전에 의한 원심력에 의해 경화통로(2)로 주입된다. 이때 간격설정부재(13)의 수직위치는 그것과 회전디스크(1)의 표면사이의 간극이 다루어지는 경화(C)의 두께 보다는 크고 그 두께의 2배 보다는 작도록 조절되어 있으므로 경화(C)는 하나씩 경화통로(2)로 들어가고 두 개의 경화가 한꺼번에 들어가는 것을 막을 수 있게 된다.

센서(5)는 경화통로(2)에 주입된 경화(C)의 직경이나 자기적성질을 측정하여 측정신호를 제어유닛(40)으로 출력한다. 센서(5)로부터 측정신호의 입력에 따라 제어유닛(40)은 경화(C)의 직경과 경화의 자기적성질에 관한 측정데이터를 참조데이터 저장수단(41)으로부터 읽어들인 참조데이터와 비교한다.

경화(C)의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하고 경화(C)의 자기적성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치할때에는 제어유닛(40)은 경화(C)가 단위설정부재(30)에 의해 설정된 단위의 경화(C)라고 판단하고 어떤 신호를 출력하지 않고 메모리에 저장된 경화(C)의 수를 증가시킨다.

따라서 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)는 후퇴된 위치에 있게되고 제6도에 나타낸 바와같이 경화(C)는 참조가이드레일(3)의 경사진 벽부분(15)에 의해 참조가이드레일(3)의 내벽을 따라 움직이고 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 인도되는 동안 센서(11)와 수입불능 경화제거구멍(10)를 지나간다. 그다음 경화는 센서(12)에 의해 감지되고 경화통로(2)를 따라 아래로 더욱 내려간다.

반면에 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않고 경화(C)의 자기적성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않을 때에는 경화(C)가 위조경화나 외국경화등과 같은 수입불능 경화나 와셔등과 같은 이질물로서 경화처리기에 잘못 주입된 것으로 생각되기 때문에 제어유닛(40)은 그것은 제거되어야 한다고 판단하고 그후에 경화(C)나 이질물의 직경이 참조데이터의 직경보다 큰지여부를 판단한다.

제어유닛(40)에 의해 경화(C)나 이질물의 직경이 참조데이터의 직경보다 크다고 판단되면 제어유닛(40)은 센서(11)로부터 경화(C)에 관한 측정신호를 받을 때 제 1솔레노이드(35)에 구동신호를 출력하여 제 1돌출부재(17)가 후퇴위치로부터 그 말단부분이 경화통로(2)로 돌출되는 돌출위치로 회전하도록한다. 참조데이터의 직경보다 큰 직경을 가지는 경화(C)나 이질물은 참조가이드레일(3)의 경사진 벽부분(15)에 의해 참조가이드레일(3)의 내벽을 따라 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 가이드되고 경화통로(2)로 이송된다. 따라서 제7도에 나타낸 바와같이 제거되어야 할 경화(C)나 이질물은 제 1돌출부재(17)의 원형벽부분과 충돌하여 가이드레일(4)쪽으로 밀려진다. 이에의해 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 이송되지 않아 경화통로(2)의 더 아래방향으로 흐르게 된다. 수입불능 경화제거구멍(10)의 경화이송방향의 수직 방향 넓이는 다루어지는 경화중 가장 큰 변화의 직경의 반보다 정해진 값 만큼 크도록 설정되어 있으므로 경화나 이질물의 가장자리 부분은 경화통로(2)에 의해 지지되지 못하고 전체 면적의 반보다 큰 면적은 경화통로(2)에 의해 지지되지 않는다. 따라서 경화(C)나 이질물은 수집통(도시되지 않음)으로 제거되도록 수입불능 경화제거구멍(10)에 떨어지게 된다.

반면에 제어유닛(40)에 의해 경화(C)나 이질물의 직경이 참조데이터의 직경보다 작다고 판단되면 제어유닛(40)은 제 2솔레노이드(36)에 구동신호를 출력하여 제 2돌출부재(20)가 후퇴위치로부터 그 말단부분이 경화통로(2)로 돌출되는 돌출위치로 회전하도록한다. 경화(C)나 이질물의 직경이 참조데이터의 직경보다 작을 경우 경화(C)나 이질물은 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 인도되지는 않고 경화(C)와 경화(C) 사이에 끼워져서 제8도에 나타낸 바와같이 경화통로(2)의 중앙부분으로 이송될 것이다.

그러므로 수입불능 경화(C)나 이질물이 센서(11)를 지나가지 않을 확률이 있기 때문에 제어유닛(40)은 센서(11)가 수입불능 경화(C)나 이질물 이전의 경화(C)를 감지한 후 일정시간이 흐르면 센서(5)의 측정신호에 반응하여 제 1돌출부재(17) 대신에 제 2돌출부재(20)를 회전시킨다. 이에의해 제 2돌출부재(20)를 경화통로(2)로 돌출시킨다. 결과적으로, 제9도에서 나타낸 바와같이 경화(C)나 이질물은 제 2돌출부재(20)의 활모양의 측면과 충돌하고 수입불능 경화제거구멍(10)로 주입된다. 이에의해 수입불능 경화수집구(10)에 떨어지게 되고 수집박스(도시되지 않음)안으로 제거된다 참조데이터의 직경보다 작은 직경을 가지는 수입불능 경화(C)나 이질물이 참조가이드레일(3)의 내벽을 따라 주입되는 경우에는 제 2돌출부재(20)의 활모양의 축면과 충돌하지않고 수입불능 경화수집구(10)로 떨어지고 수집박스에 모여진다.

반면에 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터는 해당 참조데이터와 일치하나 자기적 성질에 관한 측정데이터는 해당 참조데이터와 일치하지 않는 경우 또는 자기적 성질에 관한 측정데이터는 참조데이터와 일치하나 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터는 참조데이터와 일치하지 않는 경우에는 센서(5)에 달라붙는 먼지같은 것에 의해 정확한 측정이 이루어지지 않을 가능성이 있다. 이 경우에는 사실은 수입가능한 경화인데도 수입불가능한 것으로 판단한다면, 경화처리기의 효율은 낮아진다. 반면에 실제로는 수입가능하지 않은 경화인데도 수입가능하다고 판단된다면 수일불능 경화는 확실히 제거될 수 없다. 따라서 본 실시예에 따르면 이 경우 센서(5)에 대한 분별력이 확실히 낮다고 판단되어, 센서(5)가 다른 분별을 행하는 것이 필요하다고 판단한다. 따라서 제어유닛(40)은 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)를 후퇴된 위치에서 돌출된 위치로 회전하도록 제 1솔레노이드(35)와 제 2솔레노이드(36)에 구동신호를 보낸다.

제 1돌출부재(17)의 말단부분과ㅓㅏ제 2돌출부재(20)의 말단사이의 간격(D)는 제10도에서와 같이 다루어지는 것중 가장작은 경화(C)의 직경보다 작도록 설정되어 있어서, 경화(C)는 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)에 의해 정지된다. 동시에 제어유닛(40)은 제 1이송벨트(8)과 제 2이송벨트(9)를 정지시키도록 이송벨트 구동수단(33)에 정지신호를 보내고 회전디스크(1)를 정지시키도록 회전디스크 구동수단(32)에 정지신호를 보낸다. 그후 제어유닛(40)은 제 1이송벨트(8)과 제 2이송벨트(9)를 반대로 구동시키도록 이송벨트 구동수단(33)에 역구동신호를 보내고 회전디스크(1)를 반대로 회전시키도록 회전디스크 구동수단(32)에 역구동신호를 보내서 이로서 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)에 의해 정지된 경화(C)를 회전디스크(1)로 되돌린다. 그후 제어유닛(40)은 회전디스크 구동수단(32)과 이송벨트 구동수단(33)에 정지신호를 보내고 뒤이어 이들에게 구동신호를 보내 회전디스크(1)상의 경화(C)를 다시 경화통로(2)로 공급한다. 센서(5)는 경화통로(2)에 공급된 경화(C)의 직경과 자기적성질을 측정하고 경화(C)는 경화통로(2)를 따라 계속 흘러가거나 제거되어야 할 것은 수입불능 경화수집구(10)로 떨어지므로 상기와 같이 회전디스크(1)상으로 되돌아간다.

따라서 센서(5)가 경화(C)의 직경과 자기적성질을 측정한후, 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하나 자기적성질에 관한 측정데이터는 참조데이터와 일치하지 않거나 자기적성질에 관한 측정데이터는 참조데이터와 일치하나 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터는 참조데이터와 일치하지 않으면 경화(C)는 회전디스크(1)으로 되돌아간다. 그러나 센서(5)에 달라붙어 있는 먼지 등과 같은 것은 주로 경화(C)의 통과에 의해 제거되어지므로 같은 경화(C)의 두 번째 측정은 일반적으로 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하고 자기적성질에 관한 측정데이터로 참조데이터와 일치하는 것으로 나타난다. 그러므로 경화가 3번이상 회전디스크(1)상으로 되돌아가는 것은 극히 드물다.

본 실시예에 따르면 수입불능이거나 와셔등과 같은 이질물이라고 선별된 경화(C)는 수입불능 경화수집구(10)로 떨어져 경화(C)의 이동을 멈추지않고 제거될 수 있고, 센서(5)에 의해 측정된 데이터를 기초하여 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하거나 자기적성질에 관한 측정데이터가 참조데이터와 일치하지 않아서 수입가능한 것으로 판단될 수 없는 경화(C)에 대해서는 또다른 선별이 이루어져 센서(5)가 직경과 자기적성질을 측정하여 그 수입가능한지 여부를 다시 판단한다.

따라서 한편으로는 이런 경화(C)가 수입불능인 것으로 분리되지 않아서 경화처리기의 효율이 낮아지는 것을 막을 수 있고 다른 한편으로는 이러한 경화(C)가 바로 수입가능한 것으로 분리되지 않아서 수입불능경화 제거의 정확도가 떨어지는 것을 막을 수 있다.

제 11도는 본 발명의 또다른 실시예인 수입불능 경화제거장치를 갖춘 경화처리기의 입력시스템, 측정시스템, 구동시스템, 제어시스템과 출력시스템의 블록다이어그램이다. 본 실시예의 수입불능 경화제거장치는 특정종류의 경화를 취급하지않고 그들 단위에 따라 여러경화를 다루는 경화처리기에 사용되도록 제공된 것이다.

제 11도에서 경화처리기의 입력시스템은 경화(C)의 처리를 시작시키는 개시수단(31)과, 경화(C)의 직경을 광학적으로 측정하고 경화(C)의 재질을 자기적으로 측정하는 센서(5)와, 경화이동을 측정하는 센서(11)와 이동하는 경화의 개수를 계수하는 센서(12)를 포함하는 측정시스템으로 구성된다. 또한 경화처리기의 구동시스템은 회전디스크(1)을 회전시키거나 정지시키는 회전디스크 구동수단(32)과, 제 1이송벨트(8)와 제 2이송벨트(9)를 구동시키는 이송벨트 구동수단(33)과, 제 1돌출부재(17)를 후퇴된 위치와 돌출된 위치 사이에서 회전시키는 제 1솔레노이드(35)와, 제 2돌출부재(20)를 후퇴된 위치와 돌출된 위치 사이에서 회전시키는 제 2솔레노이드(36) 를 포함한다. 경화처리기의 제어시스템은 제어유닛(40)과 다루어질 경화(C)의 직경에 관한 참조데이터와 다루어질 경화(C)의 자기적성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단(41)을 포함하고, 참조데이터 저장수단(41)은 다루어질 경화(C)의 모든 단위의 직경과 자기적성질에 관한 데이터를 저장하고 있다. 제어유닛(40)은 센서(5)로부터 입력된 직경에 관한 참조데이터를 읽어들이고 자기적 성질에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터가 참조데이터 저장수단(41)에 저장되어 있는지 아닌지를 판단하여 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터가 저장되어있을 경우에만, 제어유닛(40)은 참조데이터 저장수단(41)로부터 그 직경을 가지는 경화단위의 자기적 성질에 관한 측정데이터를 해당 참조데이터와 비교하여 수입가능한 경화인지 아닌지를 판단한다. 상술하면, 이전의 실시예와는 대조적으로 본 실시예에서는 특정단위의 경화만 다루는 것이 아니고, 경화의 종류에 따라 여러경화를 다루고 있어서, 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터가 참조데이터 저장수단(41)에 저장되어 있지않다면 자기적 성질에 관한 참조데이터를 참조데이터 저장수단(41)로부터 읽는 것은 불가능하다. 따라서 제어유닛(40)은 먼저 참조데이터 저장수단(41)이 센서(5)로부터 입력된 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터를 저장하고 있는지 아닌지를 판단한다. 따라서, 참조데이터 저장수단(41)이 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터를 저장하고 있지않고 경화의 측정된 직경이 참조데이터 저장수단(41)에 저장된 가장 작은 경화의 직경보다 작은 제 1설정값 이상이나 또는 가장 큰 경화의 직경보다 큰 제 2설정값보다 이하이면 제어유닛(40)은 경화가 수입가능한지 아닌지 불명확하다고 판단된다. 반면에 참조데이터 저장수단(41)이 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터를 저장하고 있지않고 경화의 측정된 직경이 참조데이터 저장수단(41)에 저장된 가장 작은 경화의 직경보다 작은 제 1설정값보다 작고 또는 가장 큰 경화의 직경보다 큰 제 2설정값보다 크면 제어유닛(40)은 측정된 물체가 경화가 아니고 잘못하여 경화처리기에 넣어진 이질물이라고 판단한다. 그러나, 참조데이터 저장수단(41)이 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터를 저장하고 있으면 제어유닛(40)은 그 직경을 가지는 단위의 경화의 자기적 성질에 관한 참조데이터를 참조데이터 저장수단(41)로부터 더 읽어들여 자기적 성질에 관한 측정데이터와 참조데이터를 비교한다.

결과적으로 자기적 성질에 관한 측정된 데이터가 해당참조데이터와 일치하면, 제어유닛(40)은 수입가능한 경화로 판단하고, 서로 일치하지 않으면 수입불능 경화로 판단한다.

이렇게 구성된 경화처리기를 위한 수입불능 경화제거장치는 잘못하여 경화처리기에 들어간 수입불능 경화(C)나 이질물을 찾아내서 수입불능 경화수집구(10)로 떨어뜨려 이를 제거한다. 그 작동과정을 다음과 같다.

개시수단(31)이 조작자에 의해 작동되고 개시신호가 입력되면, 제어유닛(40)은 회전디스크(1)를 회전하도록 회전디스크 구동수단(32)에 구동신호를 보내고, 제 1이송벨트(8)와 제 2이송벨트(9)를 구동시키도록 이송벨트 구동수단(33)에 구동신호를 보낸다.

경화처리기내의 경화가 주입되는 부분(도시되지 않음)에 주입된 경화는 경화이송수단(도시되지 않음)에 의해 회전디스크(1)로 공급되고, 회전디스크(1)의 회전에 의해 생성되는 원심력에 의해 경화통로(2)로 공급된다. 이때 간극설정부재(13)의 수직위치는 그 위치와 회전디스크(1)의 표면사이의 간극이 다루어지는 경화(C)의 두께보다는 크고 2배의 두께보다는 작기 때문에, 경화(C)는 하나씩 경화통로(2)고 공급되고 경화가 두 개씩 들어가지는 않는다.

센서(5)는 경화통로(2)에 공급된 각 경화(C)의 직경과 자기적 성질을 측정하고, 제어유닛(40)에 측정된 신호를 출력한다. 센서(5)로부터 입력된 경화(C)의 직경에 관한 측정신호에 기초하여 제어유닛(40)은 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터가 참조데이터 저장수단(41)에 저장되어 있는지 아닌지를 판단한다.

결과적으로, 제어유닛(40)이 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터가 참조데이터 저장수단(41)에 저장되어 있으면 그 경화(C)와 같은 직경을 가지는 경화(C)의 자기적 성질에 관한 참조데이터를 참조데이터 저장수단(41)로부터 더 읽어서 경화(C)의 자기적 성질에 관한 측정데이터를 참조데이터와 비교한다. 경화(C)의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하면, 제어유닛(40)은 경화(C)를 받아들일 수 있는 것으로 판단하고 어떤 신호를 내보내지않고 메모리에 저장된 경화의 수를 하나 증가시킨다.

그러므로, 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)는 모두 그들의 후퇴한 위치에 있어서 제6도에 나타낸 바와같은 경화(C)는 참조가이드레일(3)의 경사진 벽부분(15)에 의해 참조가이드레일(3)의 내벽을 따라 이동하여 센서(11)를 통과하고 수입불능 경화수집구(10)를 통과해간다. 반면에 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 인도된다. 그다음 경화는 센서(12)에 의해 계수되고 경화통로(2)를 따라 더 흘러간다.

반면에 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터가 참조데이터 저장수단(41)에 저장되어 있지않고 경화(C)의 측정된 직경이 참조데이터 저장수단(41)에 저장된 가장작은 경화(C)의 직경보다 작은 제 1설정값보다도 작거나 또는 가장 큰 경화(C)의 직경보다 큰 제 2설정값보다도 크다면, 관찰된 물체는 잘못하여 경화처리기에 주입된 와셔등과 같은 이질물로 판단되어질 수 있다. 따라서 제어유닛(40)은 그것은 제거되어져야 한다고 판단한다.

제어유닛(40)이 관찰대상의 직경이 참조데이터 저장수단(41)에 저장된 가장작은 경화(C)의 직경보다 작은 제 1설정값보다 작다고 판단하면, 제어유닛(40)은 제 2돌출부재(20)를 후퇴한 위치에서 그 끝부분이 경화통로(2)로 돌출해 있는 돌출한 위치로 회전시키도록 제 2솔레노이드(36)에 구동신호를 보낸다. 이질물의 직경이 참조데이터의 것보다 작을때는 이질물은 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 인도되지 않고 제8도에 나타낸 바와같이 일반적으로 경화(C)사이에 있는동안 경화통로(2)의 중앙부분으로 이송된다.

따라서 이질물이 센서(11)을 지나가지 않을 가능성이 있기 때문에 제어유닛(40)은 이질물 이전의 경화(C)가 센서(11)에 의해 감지된후 일정시간이 경과하면 센서(5)로부터의 측정신호에 반응하여 제 1돌출부재(17) 대신에 제 2돌출부재(20)를 회전시켜 이에의해 제 2돌출부재(20)를 경화통로(2)로 돌출시킨다. 결과적으로 제9도에 나타낸 바와같이 이질물은 제 2돌출부재(20)의 활모양의 측면과 충돌하여 수입불능 경화수집구(10)로 공급되고, 이에의해 수입불능 경화수집구(10)로 떨어지고 수집박스(도시되지 않음)로 제거된다.

반면에, 제어유닛(40)이 이질물의 직경이 참조데이터 저장수단(41)에 저장된 가장 큰 경화(C)의 직경보다 큰 제 2설정값보다 크다고 판단하면, 제어유닛(40)은 센서(11)로부터 경화에 관한 측정신호가 입력된 시점에서 제 1돌출부재(17)를 후퇴한 위치로부터 그 끝부분이 경화통로(2)로 돌출해 있는 돌출한 위치로 회전시키도록 제 1솔레노이드(35)에 구동신호를 보낸다.

제 2설정값보다 큰 직경을 가지는 이질물은 참조가이드레일(3)의 경사진 벽부분(15)에 의해 참조가이드레일(3)의 내벽을 따라 움직이고 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 인도되는 동안 경화통로(2)로 공급된다. 따라서 제7도에서와 같이 이질물은 돌출된 위치에 있는 제 1돌출부재(17)의 원형벽부분과 충돌하고 가이드레일(4)쪽으로 밀려진다. 결과적으로 이질물은 참조가이드레일(3)의 내벽에 의해 인도지지않는 동안 경화통로(2)의 아래로 공급되고 수입불능 경화수집구(10)로 떨어져 수집박스내로 제거되어 진다.

반면에 경화(C)의 직경에 관한 측정데이터와 일치하는 참조데이터가 참조데이터 저장수단(41)에 저장되어 있지않고 경화(C)의 측정된 직경이 참조데이터 저장수단(41)에 저장된 가장작은 경화(C)의 직경보다 작은 제 1설정값보다 크거나 같고, 가장 큰 경화(C)의 직경보다 큰 제 2설정값보다 작거나 같을때는 센서(5)에 달라붙는 먼지등과 같은 것에 의해 정확한 측정이 이루어지지 않을 가능성이 있다.

이 경우, 이러한 경화(C)가 사실은 수입가능한 것인데도 수입불능 경화(C)로 제거된다면 경화처리기의 효율이 떨어진다. 반면에 사실은 수입불능인 것인데도 수입가능한 경화(C)로 다루어진다면 수입불능 경화가 제대로 제거되지 않는다. 그러므로 이런 실시예에서와 유사하게 제어유닛(40)은 센서(5)가 경화의 또다른 선별을 행할 필요가 있는지를 판단하고, 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)를 후퇴한 위치에서 돌출한 위치로 회전시키도록 제 1솔레노이드(35)와 제 2솔레노이드(36)에 구동신호를 출력한다. 돌출된 위치에 있는 제 1돌출부재(17)의 말단부분과 돌출된 위치에 있는 제 2돌출부재(20)의 말단부분사이의 간격(D)은 다루어지는 경화(C)중 가장 작은 경화(C)의 직경보다 작게 설정되어 있고 제10도에 나타낸 바와같이 이 경화(C)는 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)에 의해 정지된다. 동시에 제어유닛(40)은 제 1이송벨트(8)와 제 2이송벨트(9)를 정지시키도록 이송벨트 구동수단(33)에 정지신호를 보내고 회전디스크(1)의 회전을 멈추도록 회전디스크 구동수단(32)에 정지신호를 보낸다. 그다음 제어유닛(40)은 제 1이송벨트(8)와 제 2이송벨트(9)를 반대로 구동시키도록 이송벨트 구동수단(33)에 역구동신호를 보내고 회전디스크(1)를 반대로 회전시키도록 회전디스크 구동수단(32)에 역구동신호를 보내서 이로서 제 1돌출부재(17)와 제 2돌출부재(20)에 의해 정지된 경화(C)를 회전디스크(1)로 되돌린다. 그후 제어유닛(40)은 회전디스크 구동수단(32)과 이송벨트 구동수단(33)에 정지신호를 보내고 뒤이어 이들에게 구동신호를 보내 회전디스크(1)상의 경화(C)를 다시 경화통로(2)로 공급한다. 센서(5)는 경화통로(2)에 공급된 경화(C)의 직경과 자기적 성질을 측정하고 경화(C)는 경화통로(2)를 계속 흘러가거나 제거되어야할 것은 수입불능 경화수집구(10)로 떨어지거나 상기와 같이 회전디스크(1)상으로 되돌아간다.

본 발명은 특정된 실시예를 참고하여 설명되었으나 본 발명은 상기된 구성에만 국한되지않고 청구범위의 영역에서 벗어나지 않는한 변형과 개조가 가능한 것임에 주목해야 한다.

예를들어, 제1도에서 10도까지에서 도시된 실시예에서는 조작자에 의해 작동되는 다루어지는 경화의 종류를 특정하기위한 단위설정수단(30)이 제공되고 제어유닛(40)은 단위설정수단(30)으로부터 입력되는 단위설정신호에 일치하는 특정된 단위에 관한 참조데이터를 참조데이터 저장수단(41)로부터 읽어서 센서(5)로부터 입력되는 측정신호에 따라 측정데이터와 참조데이터를 비교하여 경화가 수입가능한지 아닌지의 여부를 판단한다. 그러나 다루어지는 경화의 단위의 특정하기위한 단위설정수단없이 센서(5)에 의해 측정되는 직경과 자기적 성질에 관한 데이터와 각각 일치하는 참조데이터가 참조데이터 저장수단(41)에 저장되어 있어서 경화가 수입가능한지 아닌지는 각 그들의 단위에 따라서 경화를 취급하는 것도 가능하다.

더욱이 상기 실시예에서는 제 1돌출부재(17) 또는 제 2돌출부재(20)가 센서(11)로부터의 측정신호에 반응하여 후퇴한 위치에서 돌출된 위치로 회전되지만 센서(11)를 이용하지 않고 센서(5)로부터의 측정신호에 반응하여도 같은 결과를 얻을 수 있다.

상술하면 제 1돌출부재(17) 또는 제 2돌출부재(20)는 센서(5)로부터의 측정신호가 입력된 후 일정한 시간ㅌ이 경과되면 회전하게 될 수 있다.

또한 상기 실시예에서는 센서(5)외에 다루어지는 경화의 개수를 계수하는 센서(12)가 제공되나 경화의 개수는 센서(5)로부터의 측정신호에 기초하여 측정될 수도 있다.

더욱이, 상기 실시예에서는 연속적으로 공급되는 경화(C)사이의 간격을 늘이기위해 제 2이송벨트(9)가 제 1이송벨트(8)보다 빠른 속도로 구동되나, 제 2이송벨트(9)는 제 1이송벨트(8)과 같은 속도로 구동되어질 수도 있고, 제 2이송벨트가 생략되어 질 수도 있다. 더욱이 이 명세서와 첨부된 청구범위에서 각 수단들은 반드시 물리적 수단이거나 배열일 필요는 없고 각 수단들의 기능은 본 발명의 범주에 속하는 한 소프트웨어에 의해 성취될 수도 있다. 첨부하여 하나의 수단의 기능을 둘 이상의 물리적 수단에 의해 이루어지고, 둘 이상의 수단의 기능이 하나의 물리적 수단에 의해 이루어질 수도 있다.

본 발명에 따르면 수입불능 경화를 효율적으로 확실히 제거할 수 있는 경화처리기를 위한 수입불능 경화제거장치가 만들어질 수 있다.

Claims

경화처리기에 주입되는 경화를 받아들여 경화를 그 회전에 의해 생기는 원심력에 의해 하나씩 경화통로를 공급하는 회전디스크와, 그 내벽에 의해 경화를 인도하는 참조가이드레일과, 경화통로를 사이에 두고 참조가이드레일과 마주보도록 형성된 가이드레일과, 경화를 이송벨트와 경화통로의 표면사이에 끼워서 이송하는 이송벨트수단과, 경화의 직경과 경화의 재질을 측정하는 경화측정수단과, 를 포함하고, 경화측정수단의 아래쪽 경화통로에 제공되고 참조가이드레일로부터 경화통로로 돌출되도록 형성된 제 1돌출수단과, 제 1돌출수단과 쌍을 이루고 가이드레일로부터 경화통로로 돌출하도록 형성된 제 2돌출수단과, 제 1돌출수단과 제 2돌출수단의 아래쪽 경화통로에 제공되어 수입불능 경화나 이질물을 모으기위한 수입불능 경화 수집수단과, 경화측정수단에 의해 측정된 측정데이터에 기초하여 경화가 수입가능한지 아닌지의 여부를 선별하기위한 제어수단을, 더 포함하여, 제어수단은 경화측정수단이 받아들여질 수 있는 경화를 측정하였을 때는 제 1돌출수단과 제 2돌출수단을 가동시키지않고, 경화측정수단이 수입불능 경화나 이질물을 측정했을때는 제 1돌출수단이나 제 2돌출수단을 경화통로로 돌출시켜 수입불능 경화나 이질물을 불량경화 수집수단으로 모아제거하고, 경화측정수단에 의해 측정되는 경화가 수입가능한지 아닌지의 여부가 불명확하면 제 1돌출수단과 제 2돌출수단을 경화통로에 돌출시키고, 이송벨트수단과 회전디스크를 반대로 구동시켜서 그 경화를 회전디스크상으로 되돌려 놓고 회전디스크와 이송벨트수단을 다시 구동시켜 그 경화가 수입가능한지의 여부가 명확해질때까지 경화측정수단에 의해 측정되는 측정데이터에 기초하여 경화가 수입가능한지의 여부를 다시 판별하도록 제 1돌출수단, 제 2돌출수단, 이송벨트수단과 회전디스크의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치.
제 1항에 있어서 경화의 직경과 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하기위한 참조데이터 저장수단을 더 포함하고, 경화측정수단은 경화의 직경과 자기적 성질을 측정하여 측정신호를 제어수단에 보내도록 형성되어 있고, 제어수단은 참조데이터를 참조데이터 저장수단으로부터 읽고 읽은 참조데이터를 경화측정수단에 의해 측정된 측정데이터와 비교하여 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하고 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하면, 수입가능한 경화라고 판단하고, 경화의 직경에 관한 측정데이터와 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터중의 하나가 참조데이터와 일치하지않으면 수입가능 경화인지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않고 경화의 자기적 성질에 관한 측정 데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않으면 측정대상이 수입불능 경화나 이질물이라고 판단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치.
제 1항에 있어서 다루어질 경화의 단위를 설정하는 단위설정수단과 경화의 직경과 경화의 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단을 더 포함하고, 제어수단은 단위설정수단에 의해 정해진 다루어질 경화의 단위에 따른 해당 참조데이터를 읽고, 읽은 참조데이터를 경화측정수단에 의해 측정되는 측정데이터와 비교하여, 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하고 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하면, 수입가능한 경화라고 판단하고, 경화의 직경에 관한 측정데이터와 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터중의 하나가 해당 참조데이터와 일치하지 않으면 경화가 수입가능한지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지않고 경화의 자기적 성질에 고나한 측정데이터도 해당 참조데이터와 일치하지 않으면, 측정대상이 수입불능 경화나 이질물이라고 판단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서 경화측정수단에 의해 측정되는 경화의 직경과 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않아서 제어수단이 관찰대상은 수입불능 경화이거나 이질물이라고 판단하는 경우에 제어수단은 관찰대상의 직경이 참조데이터의 것보다 클때에는 제 1돌출수단을 돌출시키고 관찰대상의 직경이 참조데이터의 것보다 작을 때에는 제 2돌출수단을 돌출시켜서 관찰대상을 수입불능 경화 수집수단으로 모아 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치.
제 1항에 있어서 경화의 직경과 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하기위해 참조데이터 저장수단을 더 포함하고, 경화처리기은 경화의 직경과 경화의 자기적 성질을 측정하고, 측정신호를 제어수단으로 출력하도록 형성되고, 제어수단은 참조데이터 저장수단으로부터 해당 참조데이터를 읽고, 읽은 참조데이터와 경화측정수단에 의해 측정된 측정데이터와 비교하여, 경화 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하고, 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하면 받아들여질 수 있는 경화로 판단하고, 경화 직경에 관한 측정데이터는 해당 참조데이터와 일치하나 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터는 해당 참조데이터와 일치하지 않으면 수입불능 경화로 판단하고 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않고 경화와 측정된 직경이 제 1설정값보다 크거나 같고 또는 제 2설정값보다는 작거나 같으면 수입가능한 경화인지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지않고 경화의 측정된 직경이 제 1설정값보다 작고 제 2설정값보다 크면 이질물이라고 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화처리기를 위한 수입불능 경화제거장치.
제 1항에 있어서 다루어질 경화의 단위를 설정하는 단위설정수단과 경와의 직경과 경화의 자기적 성질에 관한 참조데이터를 저장하는 참조데이터 저장수단을 더 포함하고, 경화측정수단은 경화의 직경과 경화의 자기적 성질을 측정하고, 측정신호를 제어수단으로 출력하도록 형성되고, 제어수단은 참조데이터 저장수단으로부터 해당 참조데이터를 읽고, 읽은 참조데이터와 경화측정수단에 의해 측정된 측정데이터와 비교하여, 경화직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하고, 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하면 수입가능한 경화로 판단하고, 경화의 직경에 관한 측정데이터는 해당 참조데이터와 일치하나 경화의 자기적 성질에 관한 측정데이터는 해당 참조데이터와 일치하지 않으면 수입불능 경화로 판단하고 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않고 경화의 측정된 경화의 직경이 제 1설정값보다 크거나 같고 또는 제 2설정값보다는 작거나 같으면 수입가능한 경화인지 아닌지 불명확하다고 판단하고, 경화의 직경에 관한 측정데이터가 해당 참조데이터와 일치하지 않고 경화의 측정된 직경이 제 1설정값보다 작고 제 2설정값보다 크면 이질물이라고 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치.
제 5항 또는 제 6항에 있어서 제어수단은 경화측정수단에 의해 측정되는 대상이 수입불능 경화라고 판단될때는 제 1돌출수단을 경화통로로 돌출시키고, 측정대상이 이질물이고 그 직경은 제 1설정값보다 적다고 판단될때는 제 2돌출수단을 경화통로로 돌출시키며, 측정대상이 이질물이고 그 직경이 제 1설정값보다 크다고 판단될때는 제 1돌출수단을 경화통로로 돌출시켜서, 수입불능 경화나 이질물을 수입불능 경화 수집수단으로 모아 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화처리기의 수입불능 경화제거장치.