CN1125876A - 用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置 - Google Patents

Abstract

一种除去不可接受硬币的装置包括将硬币送入硬币通道的转盘、硬币输送带、检测硬币的传感器、第一突起装置、第二突起装置、硬币收集开口和控制，当传感器检测出不可接受硬币时，控制装置使第一和第二突起装置突入硬币通道，将硬币导至硬币收集开口。当不清楚硬币是否可以接受时，控制使第一和第二突起装置突起，反向驱动输送带和转盘，以便使硬币返回转盘，然后重复上述操作直至确定硬币是否可以接受为止。

Description

用于硬币处理机的除去 不可接受硬币的装置

本发明涉及用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置，它可以除去不可接受的硬币，如伪币，外币，非预定币种的硬币等，特别是涉及这样的可以高效、可靠地收集不可接受硬币的装置。

在硬币处理机如硬币打包机等中除去不可接受的硬币如伪币、外币等是不可缺少的工作，为此目的已提出各种完成上述工作的装置。

日本专利申请公开文件第63—250792号提出了一种硬币处理机，在其硬币通道中具有在硬币识别装置下游的硬币停止装置，其用于使硬币停止；该硬币处理机还具有一个除去硬币的开口，它能够在硬币停止装置下游开、闭，因此，当硬币识别装置测出一不可接受硬币如伪币、外币、非预定币种的硬币等时，硬币停止装置突入硬币通道，从而停止硬币的输送，而且除去硬币的开口打开，使不可接受的硬币通过该开口卸出。

但是，在这种硬币处理机中，由于当硬币识别装置测出一不可接受硬币如伪币、外币、非预定币种的硬币等时，所述停止装置突入硬币通道，从而停止了跟随不可接受硬币之后的硬币，然后除去不可接受硬币，因此产生降低硬币处理效率的问题。

另外，日本专利申请公开文第4—77890号提出了一种硬币分选装置，它具有一个能够在硬币通道中的硬币识别装置下游突起的突起装置，以及一个能够在上述突起装置下游开、闭的除去硬币的开口，因此，当硬币识别装置测出一不可接受硬币如伪币、外币、非预定币种的硬币等时，突起装置突入硬币通道，使不可接受硬币通过除去硬币的开口下落，从而将其除去。这种硬币分选装置的一个优点是可以除去不可接受的硬币而不停止硬币的输送。

硬币识别装置一般是通过将测定硬币直径所得到的测出数据及对硬币材料作磁性检测得到的测出数据与相应的参考数据进行比较来识别硬币是否可以接受的。但是，如果当只有一个测出数据与相应的参考数据不符时，硬币被识别为不可接受的，那么，识别为不可接受且被除去的硬币的数目就会增加，这样就有降低硬币处理效率的危险，这是因为当硬币直径或硬币磁性的检测精度因故降低时，可以接受的硬币也会被识别为不可接受的。

另一方面，当检测硬币直径所得到的测出数据和磁性检测硬币材料所得到的测出数据之一与参考数据相符时即识别该硬币为可接受的，那么，硬币识别的准确度就会降低，就有将不可接受硬币当作可以接受硬币处理的危险，从而不可避免地会产生不能可靠地除去不可接受硬币的问题。

因此，即使在日本专利申请公开文件第4—77890号所公开的硬币分选装置中仍存在不降低硬币识别的准确度就不能提高处理硬币的效率的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种用于硬币处理机的，可以高效、可靠地除去不可接受硬币的除去不可接受硬币的装置。

能够实现本发明的上述的和其它目的的一种用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置包括：用于接纳放入硬币处理机中的硬币，且将硬币逐一靠其转动产生的离心力输送至一条硬币通道的转盘；用于靠其内壁引导硬币的基准导轨；通过硬币通道面对基准导轨的一条导轨；用于输送硬币，将硬币夹在自身和硬币通道一表面之间的输送带装置；用于检测硬币直径和磁性的硬币检测装置；所述用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置还包括：在所述硬币通道中，在所述硬币检测装置下游设置的，适于从基准导轨突入硬币通道的第一突起装置；与第一突起装置配对的，适于从所述导轨突入硬币通道的第二突起装置；在硬币通道中在所述第一和第二突起装置下游设置的，适于收集不可接受硬币和异物的不可接受硬币的收集装置；以及用于根据由所述硬币检测装置检测得到的测出数据识别硬币是否可以接受的控制装置，所述控制装置适于控制所述第一突起装置、第二突起装置、输送带装置和转盘的工作，因而，当硬币检测装置测出一个可以接受的硬币时，它不驱动第一突起装置和第二突起装置，当硬币检测装置测出一个不可接受的硬币或异物时，它使第一突起装置或第二突起装置突入硬币通道，从而使不可接受硬币或异物移向不可接受硬币的收集装置，使其被除去，而当不清楚硬币检测装置检测的硬币是否可以接受时，它使第一突起装置和第二突起装置突入硬币通道，反向驱动输送带装置和转盘从而使硬币返回到转盘上，然后再驱动转盘和输送带装置，重复地根据硬币检测装置检测得到的测出数据识别硬币是否可以接受，直至确定硬币是否可以接受为止。

在本发明的一个推荐实施例中，除去不可接受硬币的装置还包括：用于存储关于硬币直径和磁性的参考数据的参考数据存储装置，所述硬币检测装置适于检测硬币的直径和磁性，以及向控制装置输出检测信号，所述控制装置适于从参考数据存储装置阅读相应的参考数据，将上述阅读的参考数据与由硬币检测装置检测的测出数据进行比较，并且当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据之一与相应的参考数据不符时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，作出被测目标是不可接受硬币或异物的判断。

在本发明的另一个推荐实施例中，除去不可接受硬币的装置还包括：用于设定被处理硬币的币种的币种设定装置，以及用于储存关于硬币直径和磁性的参考数据的参考数据存储装置，所述控制装置适于按照由币种设定装置设定的硬币的币种来阅读相应的参考数据，将阅读的参考数据与由硬币检测装置检测所得到的测出数据进行比较，并且当关于硬币的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币的磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据之一与相应的参考数据不符时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据都与相应的参考数据不符时，作出被测目标是不可接受的硬币或异物的判断。

在本发明的另一个推荐实施例中，在所述控制装置由于关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符而作出被测目标是不可接受的硬币或异物的判断的情况下，控制装置适于当被测目标的直径大于参考数据的直径时，使第一突起装置突入硬币通道，而当被测目标的直径小于参考数据的直径时，使第二突起装置突入硬币通道，以便于使被测目标移向不可接受硬币的收集装置并将其除去。

在本发明的另一个推荐实施例中，除去不可接受硬币的装置还包括用于储存关于硬币直径和硬币磁性的参考数据的参考数据存储装置，所述硬币检测装置适于检测硬币直径和硬币磁性并向控制装置输出检测信号，控制装置适于从参考数据存储装置阅读相应的参考数据，将阅读的参考数据与由硬币检测装置检测得到的测出数据相比较，并且当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符，而关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，作出硬币不可接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符且硬币的测出的直径等于或大于一个第一预定值及等于或小于一个第二预定值时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符且硬币的测出直径小于上述第一预定值及大于上述第二预定值时，作出被测目标是异物的判断。

在本发明的另一个推荐实施例中，除去不接受硬币的装置还包括用于设定被处理硬币的币种的币种设定装置，以及用于储存关于硬币直径和磁性的参考数据的参考数据存储装置，硬币检测装置适于检测硬币直径和硬币磁性并向控制装置输出检测信号，控制装置适于从参考数据存储装置阅读相应的参考数据，将阅读的参考数据与由硬币检测装置检测得到的测出数据进行比较，并且当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币磁性的测出数据相符时，作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符，而关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，作出硬币不可接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符，而硬币的测出直径等于或大于一个第一预定值及等于或小于一个第二预定值时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径与相应的参考数据不符，而硬币的测出直径小于上述第一预定值及大于上述第二预定值时，作出被测目标是异物的判断。

在本发明的另一个推荐实施例中，控制装置当作出由硬币检测的目标是不可接受的硬币的判断时，适于使第一突起装置突入硬币通道，当作出被测目标是异物且其直径小于上述第一预定值时，适于使第二突起装置突入硬币通道，当作出被测目标是异物且其直径大于上述第一预定值时适于使第一突起装置突入硬币通道，因而使不可接受硬币或异物移向不可接受硬币的收集装置而将其除去。

从对照以下附图所作的详细描述中可清楚地理解本发明的上述的和其它的目的和特征。

图1是本发明一实施例的硬币处理机的除去不可接受硬币的装置的立体图。

图2是图1所示装置的左侧视图。

图3是除去不可接受硬币的装置的平面图，其中已卸除第一输送带和第二输送带。

图4所示平面图表示基准导轨、导轨、不可接受硬币的收集开口、一切口部分、一间隙、位于其突出位置的第一突起件和第二突起件之间的位置关系。

图5所示框图表示装有本发明一实施例的除去不可接受硬币的装置的硬币处理机的输入系统、检测系统、驱动系统、控制系统和输出系统。

图6所示平面图表示当测出一不可接受的硬币时，第一突起件、第二突起件和不可接受硬币的收集开口之间的位置关系。

图7所示平面图表示当测出一直径大于预定硬币的直径的不可接受硬币或异物时，第一突起件、第二突起件和不可接受硬币的收集开口之间的位置关系。

图8所示平面图表示当测出直径小于预定直径的不可接受硬币或异物时，不可接受的硬币或异物、第一突起件、第二突起件和不可接受硬币的收集开口之间的位置关系。

图9所示平面图表示当测出直径小于预定直径的不可接受的硬币或异物时，第一突起件、第二突起件和不可接受硬币的收集开口之间的位置关系。

图10所示平面图表示当测出不能明确识别为可以接受的硬币时，第一突起件、第二突起件和不可接受硬币的收集开口之间的位置关系。

图11是设有本发明另一实施例的除去不可接受硬币的装置的硬币处理机的输入系统、检测系统、驱动系统、控制系统和输出系统的框图。

如图1和2所示，本发明一实施例的除去不可接受硬币的装置设有连接于一转盘1的硬币通道2，转盘1用于接纳放入硬币处理机的硬币C，硬币C是借助通过表面输送硬币的装置(未画)送入硬币处理机的。硬币通道2设有一基准导轨3，其用于借助硬币通道2那一侧的内壁和面对基准导轨3的一条导轨4为硬币C导向，一个传感5设置在硬币通道2与转盘1相连的部分附近，用于对每个硬币C的直径作光学检测及对每个硬币的材料作磁性检测。

另外，硬币通道2设有绕在滑轮6a和6b上的第一输送带8，其用于在它自身和硬币通道2的表面之间存放并输送硬币C，以及绕在一滑轮7和另一滑轮(未画)上的第二输送带9，其用于在它自身和硬币通道2的表面之间存放硬币C并以比第一输送带8更高的速度输送硬币C。在第二输送带8下面的硬币通道2上有收集不可接受硬币的开口10，误设入硬币处理机的异物可通过开口10下落。一传感器11设置在硬币通道2中紧靠开口10的上游，用于检测硬币C的通过，另一传感器12设置在硬币通道中紧靠开口10的下游，用于计数通过的硬币C的数目。绕有第一输送带8的滑轮6b和绕有第二输送带9的滑轮7是整体形成的，滑轮6B的直径小于滑轮7的直径，因此，第二输送带9的传动速度高于第一输送带8的传动速度，硬币C由第二输送带9加速以增大相继输送的硬币C之间的距离，从而保证可以可靠地处理可接受的硬币C，不可接受的硬币C和异物。

在图1中，标号13代表调隙件，用于按照被处理的硬币的厚度来调整其自身和转盘1的表面之间的间隙，以防止两个或更多的硬币C同时地从转盘1送进硬币通道2，图2中的标号14代表压辊，其用于将第一输送带8和第二输送带9压在硬币通道2的表面上。

图3是除去不可接受硬币的装置的平面图，图中未画第一输送带和第二输送带。

如图3所示，基准导轨3具有一斜壁15，其侧面倾斜于第一输送带的纵向，因而可以使硬币C可靠地沿着基准导轮3在硬币通道2那一侧的内壁被导向。导轨4也有一斜壁，其侧面倾斜于第一输送带8的纵向，从而使其自身和基准导轨3之间的距离保持不变。

基准导轨3的相应于紧靠传感器11下游的不可接受硬币收集开口10的上游部分的一个部分设有一个切口部分16，在切口部分16中设有一个截面为四分之一圆的第一突起件17。另外，导轨4终止于相应于传感器11的部分上，一条导轨19设置在硬币通道2的下游部分，使其在硬币通道2那一侧的侧面与导轨4在硬币通道2一侧的侧面齐平，在导轨4和导轨19间有一间隙18。一个具有弧形侧面和平侧面的第二突起件20设置间隙18之中，从而与第一突起件17形成一对。

第一突起件17可借助一个第一电磁铁(未画)在90°范围内在图1所示的其缩回位置和其突出位置之间转动，在所述缩回位置上，突起件17的平侧面与基准导轨3的内壁齐平，而在所述突出位置上，突起件17的圆形壁而突入硬币通道2中。第二突起件20可借助一个第二电磁铁(未画)在90°范围内在图1所示的其缩回位置上和其突出位置之间转动，在其缩回位置上，其平侧面与导轨4的内壁齐平，而在其突出位置上，其弧形侧面突入硬币通道2中。

图4所示平面图表示基准导轨3，导轨4，不可接受硬币的开口10，切口16，间隙18以及位于突出位置的第一突起件17和第二突起件20之间的位置关系。

在图4中，在其突出位置上的第一突起件17的端部和位于其突出位置上的第二突起件20的端部之间的距离D调整得小于被处理的最小硬币的直径，在其突出位置上的第一突起件17的端部和基准导轨3的内壁之间的距离L1调整得大于在基准导轨3和不可接受硬币的收集开口的在基准导轨3那一侧的边缘部分之间的距离L2。另外，在基准导轨3的内壁和不可接受硬币的收集开口10的在导轨4那一侧的边缘部分之间的距离L3调整得稍小于被处理的最小硬币的直径，不可接受硬币的收集开口10在垂直于硬币输入方向上的宽度W调整得比被处理的最大硬币的直径之一半大一个预定的值。

图5所示框图表示设有本发明一实施例的除去不可接受硬币的装置的一个硬币处理机的输入系统，检测系统，控制系统和输出系统。

在图5中，硬币处理机的输入系统包括币种设定装置30，用其输入被处理的硬币的币种，还包括启动装置31，用于启动硬币处理。检测系统包括用于光学检测硬币C的直径，并磁性检测硬币材料的传感器5，用于检测硬币C的通过的传感器11，以及用于计数通过的硬币的数目的传感器12。硬币处理机的传动系统包括转盘驱动装置32，用于驱动第一输送带8和第二输送带9的输送带驱动装置33，用于使第一突起件17在其缩回位置和突出位置之间转动的第一电磁铁35，用于使第二突起件20在其缩回位置和突出位置之间转动的第二电磁铁36，以及用于垂向移动调隙件13，从而调整在调隙件13和转盘1表面之间的间隙的调隙装置37。另外，硬币处理机的控制系统包括一控制单元40和用于储存有关被处理硬币C的直径的参考数据以及有关硬币C的磁性的参考数据的参考数据存储装置41。控制单元40可在来自币种设定装置30的币种设定信号的基础上阅读具本币种的参考数据，并响应于来自传感器5的检测信号，将检测数据与参考数据进行比较，从而识别硬币C是否可以接受，并按照识别的结果，将一驱动信号或一反向驱动信号输出至第一电磁铁35和/或第二电磁铁36。另外，控制单元40可在来自币种设定装置30的币种设定信号的基础上向调隙装置37输出一调隙信号，从而按照硬币C的币种，垂向移动调隙件13以调整调隙件13和转盘1的表面之间的间隙，并响应于启动信号或识别结果，向转盘驱动装置32输出驱动信号，停止信号或反向驱动信号，以及向输送带驱动装置33输出驱动信号，停止信号或反向驱动信号。另外，硬币处理机的输出系统包括用于显示硬币处理结果的显示装置45，控制单元40根据情况的需要向显示装置45输出一显示信号，使显示装置45显示硬币处理结果。

上述结构的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置检测出误放入硬币处理机的不可接受的硬币和异物，使其通过不可接受硬币的收集开口10下落，将其除去。下面描述上述操作。

当开始硬币C的处理时，操纵者操纵币种设定装置30，以便设定待处理的币种，然后操纵启动装置31。

启动装置31向控制单元40输出一启动信号，控制单元40向转盘驱动装置32输出一驱动信号以便转动转盘1，也向输送带驱动装置33输出一驱动信号以便驱动第一输送带8和第二输送带9。

币种设定装置30向控制单元40输出一币种设定信号，控制单元40根据币种设定信号向调隙装置37输出一调隙信号，使调隙件13垂向移动，从而使调隙件13和转盘1的表面之间的间隙大于待处理硬币的厚度且小于该厚度的两倍，并阅读有关由币种设定装置30决定的，待处理硬币C的直径和磁性的参考数据。

另一方面，通过硬币放置部分(未画)放入硬币处理机的硬币C由硬币输送装置(未画)送到转盘1上，并进一步由转盘1产生的离心力送入硬币通道2。此时，由于调隙件3的垂向位置经调整使调隙件13和转盘1的表面之间的间隙大于被处理硬币厚度且小于该厚度的两倍，因而硬币可一个一个地送入硬币通道2而避免了双重输送。

传感器5检测每个送入硬币通道2的硬币的直径和磁性并向控制单元40输出检测信号。根据来自传感器5的检测信号，控制单元40将检测出的有关硬币C的直径和磁性的数据与从参考数据存储装置读出的参考数据进行比较。

因此，当有关硬币C直径的测出数据与相应的参考数据相符，而且有关硬币C的磁性的测出的数据与相应的参考数据相符时，控制单元40作出硬币C就是币种设定装置30所设定的硬币C的判断，并使存储器中储存的硬币数目增加1而不输出任何信号。

因此，第一突起件17和第二突起件20保持在其缩回位置，硬币C如图6所示借助基准导轨3的斜壁15沿基准导轨3的内壁移动，并经过传感器11和不可接受的硬币收集开口10，同时受到基准导轨3的内壁的导向。然后，由传感器12对硬币计数，进一步送向硬币通道2的下游。

与此相反，当有关硬币C直径的测出数据与相应的参考数据不符且有关磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，由于可以认为硬币C是误放入硬币处理机的不可接受的硬币如伪币，外国币等，或是异物如垫圈等，因而控制单元40作出它应被除去的判断，并进一步作出硬币C或异物的直径是否大于参考数据的直径的判断。

当控制单元作出硬币C或异物的直径大于参考数据的直径的判断时，控制单元40在从传感器11收到有关硬币C的检测信号时向第一电磁铁35输出一驱动信号，以便使第一突起件17从其缩回位置转至其突出位置，使其端部突入硬币通道2。直径大于参考数据直径的硬币C或异物借助基准导轨3的斜壁15沿基准导轨3的内壁移动并移入硬币通道2，同时受到基准导轨3的内壁的导向。因此，如图7所示，待除去的硬币C或异物与第一突起件17的圆形壁碰撞，并被推向导轨4，因而不受基准导轨3的内壁导向，并进一步被送入硬币通道2的下游。由于不可接受的硬币的收集开口10在垂直于硬币输送方向的方向上的宽度比被处理的最大硬币的直径之一半大一个预定的值，硬币C或异物的边缘部分不受硬币通道2支承，其大于整个面积的一半的区域不受硬币通道2的支承。因此，硬币C或异物落入不可接受硬币的收集开口10，以便被卸入一收集箱(未画)。

另一方面，当控制单元作出硬币C或异物的直径小于参考数据直径时，它向第二电磁铁36输出一驱动信号以便将第二突起件20从其缩回位置转至其突出位置，使其端部突入硬币通道2中。在硬币C或异物的直径小于参考数据直径的情况下，硬币C或异物可不受基准导轨3的内壁的导向，但是，如图8所示，可在硬币通道2的中央部分输送，同时被保持在硬币C之间。因此，由于存在不可接受的硬币或异物不在传感器11上经过的可能性，控制单元40响应于来自传感器5的检测信号，在传感器11测出在不可接受的硬币或异物之前的硬币C后过了一个预定的时间时，转动第二突起件20而不是第一突起件17，从而使第二突起件20突入硬币通道20，因此，如图9所示，硬币C或异物与第二突起件20的弧形侧面碰撞，被送向不可接受硬币的收集开口10，从而落入开口10，并且卸入收集箱(未画)。在直径小于参考数据直径的硬币或异物沿基准导轨3的内壁输送的情况下，它落入开口10而不与第二突起件20的弧形侧面相碰撞，被收集在收集箱中。

与上述情况相反，当有关硬币C直径的测出数据与相应的参考数据相符，但有关磁性的测出的数据与相应的参考数据不符时，或者当有关磁性的测出数据与相应的参考数据相符，但有关硬币C直径的测出数据与相应的参考数据不符时，存在由于传感器5附有灰尘等原因而检测不精确的可能性。在这种情况下，如果硬币C实际是可以接受的，却被识别为不可接受的，那么就会降低硬币处理机的效率。另一方面，当硬币C实际是不可接受的时侯，如果认为它是可以接受的，那么就不能可靠地除去不可接受的硬币。因此，按照本实施例，在这种情况下，可判定由传感器5作出的识别的可靠性是不高的，传感器5必须进行另一种识别。因此，控制单元40向第一电磁铁35和第二电磁铁36输出驱动信号使第一突起件17和第二突起件从其缩回位置转至其突出位置。由于在第一突起件17的端部和第二突起件20的端部之间的距离D要小于被处理的最小硬币C的直径，如图10所示，硬币C被第一突起件17和第二突起件20停止。同时，控制单元40向输送带驱动装置33输出一停止信号以便停止第一输送带8和第二输送带9，也向转盘驱动装置32输出一停止信号以便停止转盘1。然后，控制单元40向输送带驱动装置33输出一反向驱动信号，以便反向驱动第一输送带8和第二输送带9，也向转盘驱动装置32输出一个反向驱动信号以反向驱动转盘1，因而使由第一突起件17和第二突起件20停止的硬币C返回到转盘1上。然后，控制单元40向转盘驱动装置32和输送带驱动装置33输出停止信号，又进而向它们输出驱动信号，从而使转盘1上的硬币C再次进入硬币通道2。传感器5检测送入硬币通道2的硬币的直径和磁性，硬币C在硬币通道2内向下游输送，或落入不可接受硬币的收集开口10以便被除去或与上述情况相似返送到转盘1上。因此，在已检测硬币C的直径和磁性后，如果有关硬币C的直径的测出数据与相应参考数据相符，但有关磁性的测出数据与相应参考数据不符；或者如果有关磁性的测出数据与相应参考数据相符，但有关硬币C直径的测出数据与相应参考数据不符，那么，硬币C则被返送到转盘1上。但是，由于附着于传感器5的灰尘等往往被硬币C的通过而除去，因而由传感器对同一硬币C的第二次检测一般会发现，有关硬币C直径的测出数据与相应参考数据相符，而且有关磁性的测出数据也与相应参考数据相符。因此一硬币很少会三次或三次以上地被返送到转盘1上。

按照这个实施例，识别为不可接受的硬币、异物如垫圈等的硬币C可落入不可接受硬币收集开口10并被除去而无需停止硬币C的输送，对于被传感器5测出硬币C直径数据与相应参考数据不符或测出磁性数据与相应参考数据不符而不能认定为可接受的任何硬币C都要进行另一次识别，传感器5要对其直径和磁性再次检测而决定其可接受性。因此，一方面这样一个硬币不被识别为不可接受的就可以防止降低硬币处理机的有效性，另一方面，这样一个硬币并不直接立刻识别为可接受的，这就可以防止降低除去不可接受的硬币的准确性。

图11是设有按照本发明另一实施例的除去不可接受的硬币的装置的硬币处理机的输入系统，检测系统，驱动系统，控制系统和输出系统的框图。本实施例中的除去不可接受硬币的装置是为了在不处理设定币种的硬币，而是按照硬币的币种处理硬币的硬币处理机中使用的。

在图11中，硬币处理机的输入系统包括用于启动硬币处理的启动装置31，其检测系统包括用于光学检测硬币C的直径和磁性检测硬币C的材料的传感器5，用于检测硬币通过的传感器11和用于计数已通过硬币的数目的传感器12。硬币处理机的驱动系统包括用于转动或停止转盘1的转盘驱动装置32，用于驱动第一输送带8和第二输送带9的输送带驱动装置33，用于在缩回位置和突出位置之间转动第一突起件17的第一电磁铁35和用于在缩回位置和突出位置之间转动第二突起件20的第二电磁铁36。硬币处理机的控制系统包括一控制单元40和参考数据存储装置41，其用于储存关于被处理硬币直径的参考数据和关于被处理硬币磁性的参考数据。参考数据存储装置41储存关于各种硬币直径的参考数据，关于各种被处理硬币C的磁性的参考数据。控制单元40作出与从传感器5输入的有关直径的测出数据是否储存在参考数据存储装置41中的判断，只是当存有与有关直径的测出数据相符的参考数据时，控制单元40才从参考数据存储装置41阅读具有那种直径的币种的硬币的磁性的参考数据，并且通过将有关磁性的测出数据与相应的参考数据进行比较而作出硬币是否可以接受的判断。更具体地来说，与前一实施例所不同的是，由于本实施例中的硬币处理机并不以预定方式只是处理设定币种的硬币，而是按照硬币的币种以预定的方式处理硬币，如果在参考数据存储装置41中未存有与关于直径的测出数据相符的参考数据，那么就不可能从参考数据存储装置41阅读有关磁性的参考数据。因此，控制单元40首先作出参考数据存储装置41是否存有与从传感器5输入的有关直径的测出数据相符的参考数据的判断。因此，当参考数据存储装置41未存关于直径的测出数据相符的参考数据，并且某一硬币的测出直径等于或大于一个小于在参考数据存储装置41中储存的最小硬币直径的一个第一预定值，或者等于或小于一个大于最大硬币直径的一个第二预定值时，控制单元40作出不清楚该硬币是否可以接受的判断。另一方面，当参考数据存储装置41未存与关于直径的测出数据相符的参考数据，而且某一硬币的测出直径小于上述小于在参考数据存储装置41中储存的最小硬币直径的第一预定值或大于上述大于最大硬币直径的第二预定值时，控制单元40作出被检测目标不是一枚硬币而是误放入硬币处理机的异物的判断。相反，当参考数据存储装置41存有与关于直径的测出数据相符的参考数据时，控制单元40进一步从参考数据存储装置41阅读具有上述直径的币种的硬币的有关磁性的参考数据，并将有关磁性测出数据与相应的参考数据进行比较。因此，当有关磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，控制单元40作出硬币可以接受的判断，而当有关磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，则作出硬币不可接受的判断。

上述的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置检测误放入硬币处理机的不可接受硬币及异物，并使其通过不可接受硬币的收集开口10下落，从而将其除去。下面描述操作过程。

当操纵者操纵启动装置31，输出一启动信号时，控制单元40向转盘驱动装置32输出一驱动信号以便转动转盘1，并向输送带驱动装置33输出一驱动信号以便驱动第一输送带8和第二输送带9。

通过一硬币放入部分(未画)放入硬币处理机的硬币C被硬币输送装置(未画)送到转盘1上，并进而被转盘1转动产生的离心力送入硬币通道2。此时，由于调隙件13的垂向位置经调整使得自身与转盘1的表面之间的间隙大于被处理硬币C的厚度，且小于该厚度的两倍，硬币C被一个接一个地送入硬币通道2，因而防止了硬币的成双输送。

传感器5检测输入硬币通道2的每个硬币C的直径和磁性，并向控制单元40输出一检测信号。根据从传感器5输入的有关硬币C的直径的检测信号，控制单元40作出在参考数据存储装置41中是否存有与关于硬币C的直径的测出数据相符的参考数据的判断。

因此，当控制单元40作出在参考数据存储装置41中存有与关于硬币C直径的测出数据相符的参考数据时，它进而从参考数据存储装置41阅读关于具有所述硬币直径相同直径的硬币的磁性的参考数据，并将关于硬币C的磁性的测出数据与相应的参考数据进行比较。当有关硬币的磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，控制单元40作出硬币C可接受的判断，并使存储器中存储的硬币C的数目加1，而不输出任何信号。

因此，第一突起件17和第二突起件20保持在其缩回位置上，硬币C如图6所示借助基准导轨3的斜壁15沿着基准导轨3的内壁移动，并经过传感器11和不可接受硬币的收集开口10，同时由基准导轨3的内壁导向。

相反，当在参考数据存储装置41中未存有与关于硬币C直径的测出数据相符的参考数据，而且硬币C的测出直径小于一个在参考数据存储装置41中所存的最小硬币C直径的第一预定值，或大于一个大于最大硬币C的直径的第二预定值时，即可认定被测目标是误放入硬币处理机的异物如垫圈等。因此，控制单元40作出它应被除去的判断。

当控制单元40作出被测目标的直径小于上述小于在参考数据存储装置41中所存最小硬币C的直径的第一预定值时，它向第二电磁铁36输出一个驱动信号以便使第二突起件20从其缩回位置转至其突出位置，使其端部突入硬币通道2。当异物的直径小于参考数据直径时，异物可不受基准导轨3的内壁导向，如图8所示，通常保持在硬币C之间在硬币通道2的中央部分被输送。因此，由于存在异物不在传感器11上通过的可能性，因而控制单元40响应于来自传感器5的检测信号，当传感器11测出在异物之前的一个硬币C之后经过了一预定时间时转动第二突起件20而不是第一突起件17，使第二突起件20突入硬币通道2。因此，如图9所示，异物与第二突起件20的弧形侧面碰撞并被送向不可接受硬币的收集开口10，从而落入开口10并被卸入收集箱(未画)。

相反，当控制单元40作出异物的直径大于上述的大于在参考数据存储装置41中所存最大硬币直径的第二预定值的判断时，控制单元40在它接受来自传感器11的关于硬币C的检测信号时向第一电磁铁35输出一驱动信号，以便使第一突起件17从其缩回位置转至其突出位置，使其端部突入硬币通道2。具有大于所述第二预定值的直径的异物借助基准导轨3的斜壁15，沿着基准导轨3的内壁移动，并被送入硬币通道2，同时受基准导轨3的内壁导向。因此，如图7所示异物与处于突出位置的第一突起件17的圆形壁碰撞并被推向导轨4。因此，异物在硬币通道2向下游输送，此时不受基准导轨3内壁的导向作用，并落入不可接受硬币的收集开口10以便卸入收集箱中。

另一方面，当参考数据存储器41中未存与关于硬币C直径的测出数据相符的参考数据，以及硬币C的测出直径等于或大于上述的小于在参考数据存储装置41所存最小硬币C的直径的第一预定值，以及等于或小于上述的大于最大硬币直径的第二预定值时，则存在由于灰尘附着在传感器5上等原因而未作出精确检测的某种可能性。在这种情况下，如果这个硬币C实际是可接受的而被作为不可接受硬币被除去；哪么就会降低硬币处理机的有效性。另一方面，如果硬币C实际是不可接受的而被当作可接受的硬币对待，那么，不可接受的硬币就不能被可靠地除去。因此，与前述实施例相似，控制单元40可作出必须由传感器5进行另一次硬币识别的判断，并向第一电磁铁35和第二电磁铁36输出驱动信号，以便使第一突起件17和第二突起件20从其缩回位置转至其突出位置。由于在位于其突出位置上的第一突起件17的端部和位于其突出位置上的第二突起件20的端部之间的距离D取为小于被处理的硬币直径，如图10所示，该硬币C由第一突起件17和第二突起件20停止。同时，控制单元40向输送带驱动装置33输出一停止信号以便停止第一输送带8和第二输送带9，也向转盘驱动装置32输出一停止信号以便停止转盘1。然后，控制单元40向输送带驱动装置33和转盘驱动装置32输出反向驱动信号以便反向驱动第一输送带8和第二输送带9，以及反向驱动转盘1，从而使被第一突起件17和第二突起件20所停止的硬币C返回到转盘1上。然后，控制单元40向转盘驱动装置32和输送带驱动装置33输出停止信号，然后再向其输出驱动信号从而再次将在转盘1上的硬币C送入硬币通道2。传感器5检测送入硬币通道2的硬币C的直径和磁性，并进而将硬币C在硬币通道2中送向下游，或落入不可接受硬币的收集开口10以便除去，或以上述方式返回到转盘1上。

上面已对照附图对本发明作了详细描述。但是，应注意的是，本发明并不局限于上面所述实施例的细节，对其可作修改变化而并不超出本发明的范围。

例如，在图1至图10所示实施例中设有由操纵者操纵的，用于设定被处理硬币的币种的币种设定装置30，控制单元40按照来自币种设定装置30的币种设定信号从参考数据存储装置41阅读关于设定的币种的参考数据，并响应于由传感器5输入的检测信号将测出数据与参考数据进行比较。然而，也可以不设置规定被处理硬币的币种的币种设定装置，而是按照硬币的币种来处理硬币，对在参考数据存储装置41中是否存有分别与由传感器5测出的有关直径和磁性的测出数据相符的参考数据作出判断，并判断硬币是否可以接受。

另外，在上面描述的各个实施例中，虽然第一突起件17或第二突起件20响应于来自传感器11的检测信号而从其缩回位置转至其突出位置，但是也可以是响应于来自传感器5的检测信号而不使用传感器11来达到相同的效果。具体来说，第一突起件17或第二突起件20可以在从传感器5输入一检测信号后经过了一预定时间的被转动。

另外，在上述各实施例中，虽然除传感器5外还设有计数被处理的硬币的数目的传感器12，但是也可根据来自传感器5的检测信号来测出被处理硬币的数目。

另外，在上述各实施例中，虽然设有以高于第一输送带8的速度被驱动的第二输送带9以便增加在相继被输送的硬币之间的距离，但是，第二输送带9的驱动速度也可以和第一输送带8的驱动速度相同，或者亦可省去第二输送带。

另外，在本说明书和权利要求书中，有关的装置不必是有形的装置和设施，有关装置的功能也可用软件完成，这也属于本发明的范围之内。另外，单个装置的功能可以由二个或更多的有形装置来完成，而二个或更多装置的功能亦可由单一的有形装置来完成。

按照本发明可以为硬币处理机提供保证高效而可靠地除去不可接受硬币的一种除去不可接受硬币的装置。

Claims (7)

1.用于硬币处理机的一种除去不可接受硬币的装置，它包括用于接纳放入硬币处理机的硬币，并借助其转动产生的离心力将硬币送入一条硬币通道的转盘；用于借助内壁为硬币导向的一条基准导轨；通过硬币通道，面对所述基准导轨的一条导轨；用于输送硬币以便将硬币保持在自身和所述硬币通道之间的输送带装置；以及用于检测硬币直径和硬币磁性的硬币检测装置，所述除去不可接受硬币的装置还包括在硬币通道中设在所述硬币检测装置下游且适于从所述基准导轨突入硬币通道的第一突起装置；与所述第一突起装置配对的且适于从所述导轨突入硬币通道的第二突起装置；在硬币通道中设置在第一突起装置和第二突起装置下游的，且适于收集不可接受硬币和异物的不可接受硬币的收集装置；以及用于根据硬币检测装置所检测的测出数据识别硬币是否可以接受的控制装置，所述控制装置适于控制所述第一突起装置，第二突起装置，输送带装置和转盘的工作，因此，当硬币检测装置测出一可接受的硬币时，它不驱动第一突起装置和第二突起装置，当硬币检测装置测出一不可接受的硬币或异物时，它使第一突起装置或第二突起装置突入所述硬币通道，从而使不可接受硬币或异物移向不可接受硬币的收集装置并将其除去，当硬币检测装置所检测的硬币不清楚是否可以接受时它使第一突起装置和第二突起装置突入所述硬币通道，反向驱动所述输送带装置和所述转盘，从而使硬币回到转盘上，然后驱动转盘和输送带装置，重复根据由硬币检测装置检测的测出数据识别硬币是否可以接受，直到确认硬币是可接受的或不可接受的为止。

2.如权利要求1所述的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置，其特征在于：它还包括用于储存关于硬币直径和硬币磁性的参考数据的参考数据存储装置，其中，所述硬币检测装置适于检测硬币直径和磁性，并向所述控制装置输出检测信号，所述控制装置适于从所述参考数据存储装置阅读相应的参考数据，并将上述阅读的参考数据与由所述硬币检测装置的测出数据相比较，并且当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据之一与相应的参考数据不符时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，作出被检测目标是不可接受的硬币或异物的判断。

3.如权利要求1所述的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置，其特征在于：它还包括用于设定待处理硬币的币种的币种设定装置和用于储存关于硬币直径和硬币磁性的参考数据的参考数据存储装置，所述控制装置适于按照由所述币种设定装置设定的被处理硬币的币种来阅读相应的参考数据，将阅读的参考数据与由所述硬币检测装置检测的测出数据进行比较，并且当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据之一与相应的参考数据不符时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据都与相应的参考数据不符时，作出被测目标是不接受的硬币或异物的判断。

4.如权利要求2或3所述的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置，其特征在于：在控制装置由于关于硬币直径的测出数据和关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符而作出被测目标是不可接受的硬币或异物的判断的情况下，控制装置当所述被测目标的直径大于所述参考数据时适于使第一突起装置突入所述硬币通道，而当所述被测目标的直径小于所述参考数据时，适于使第二突起装置突入所述硬币通道，以便将所述被测目标导向所述不可接受硬币的收集装置并将其除去。

5.如权利要求1所述的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置，其特征在于：它还包括用于储存关于硬币直径和硬币磁性的参考数据的参考数据存储装置，其中，所述硬币检测装置适于检测硬币直径和硬币磁性并向所述控制装置输出检测信号，所述控制装置适于从所述参考数据存储装置阅读相应的参考数据，将阅读的参考数据与由硬币检测装置检测的测出数据进行比较，并且当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据相符时作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符，但关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，作出硬币是不可接受的硬币的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符，而硬币的测出直径等于或大于一个第一预定值，及等于或小于一个第二预定值时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符且硬币的测出直径小于所述第一预定值及大于所述第二预定值时，作出被测目标是异物的判断。

6.如权利要求1所述的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置，其特征在于：它还包括用于设定被处理硬币的币种的币种设定装置和用于储存关于硬币直径和硬币磁性的参考数据的数据存储装置，所述硬币检测装置适于检测硬币直径和硬币磁性并向所述控制装置输出检测信号，所述控制装置适于从所述参考数据存储装置阅读相应的参考数据，将上述阅读的参考数据与由所述硬币检测装置检测的测出数据进行比较，并且当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符且关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据相符时，作出硬币可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据相符而关于硬币磁性的测出数据与相应的参考数据不符时，作出硬币不可接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符且硬币的测出直径等于或大于第一预定值及等于或小于第二预定值时，作出不清楚硬币是否可以接受的判断，当关于硬币直径的测出数据与相应的参考数据不符且硬币的测出直径小于所述第一预定值及大于所述第二预定值时，作出被测目标是异物的判断。

7.如权利要求5或6所述的用于硬币处理机的除去不可接受硬币的装置，其特征在于：所述控制装置当它作出由所述检测装置检测的被测目标是不可接受的硬币时，适于使所述第一突起装置突入所述硬币通道，当它作出所述被测目标是异物且其直径小于所述第一预定值的判断时，适于使所述第二突起装置突入所述硬币通道，当它作出被测目标是异物且其直径大于所述第一预定值的判断时，适于使所述第一突起装置突入所述硬币通道，从而使不可接受的硬币或异物移向不可接受硬币的收集装置并将其除去。

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