JP2011133982A

JP2011133982A - 硬貨処理機

Info

Publication number: JP2011133982A
Application number: JP2009290984A
Authority: JP
Inventors: Yoshishige Horiguchi; 宜滋堀口; Matsuichi Uda; 松一宇田; Mitsumasa Tsuruta; 光正鶴田; Takeyasu Nakagawa; 烈恭中川
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-07-07
Anticipated expiration: 2029-12-22
Also published as: TWI430205B; CN102110325B; EP2339546B1; EP2339546A1; KR20110073293A; JP5460299B2; TW201135673A; US8443959B2; KR101175350B1; US20110151759A1; HK1157484A1; CN102110325A

Abstract

【課題】仮に比較的多く異常硬貨を含んだ硬貨群を識別する場合であっても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにでき、かつ、処理効率の低下を防止することができる硬貨処理機の提供。
【解決手段】硬貨を硬貨通路１５上で搬送する硬貨搬送手段２６と、硬貨通路１５上の硬貨を識別する識別手段３４と、識別手段３４により正常と識別された正常硬貨を硬貨通路１５から排出する排出手段４０，１００と、識別手段３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する排除手段７０，８０，９０と、異常硬貨を排除する場合に、異常硬貨の識別要因に応じて、排除手段７０，８０，９０に振分排除する制御手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、硬貨処理機に関し、特にその処理効率の低下防止に関する。

硬貨処理機において、異常硬貨を識別したときに、この異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにできる硬貨処理機がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−９７０９９号公報

従来の硬貨処理機においては、硬貨を硬貨通路上で搬送する硬貨搬送手段と、硬貨通路上の硬貨を識別する識別手段と、硬貨通路上の硬貨を停止させる硬貨停止手段と、表示を行う表示手段と、識別手段により異常硬貨が識別されると、硬貨停止手段により当該異常硬貨を停止させるとともに、識別手段による異常硬貨の識別要因が検出画像に関わる要因のときに表示手段に当該異常硬貨の検出画像を表示する制御手段とを有している。つまり、異常硬貨を識別したときに、硬貨停止手段により当該異常硬貨を停止させる制御を行うことで、この異常硬貨を特定するとともに、異常硬貨の識別要因が検出画像に関わる要因のときに表示手段に当該異常硬貨の検出画像を表示することで、その識別要因を明らかにするようになっている。

しかしながら、このように、硬貨停止手段により異常硬貨を停止させる制御を行うのでは、比較的多く異常硬貨を含んだ硬貨群を識別する場合には、停止回数が多くなり、処理効率が低下する可能性があった。

本発明は、仮に比較的多く異常硬貨を含んだ硬貨群を識別する場合であっても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにでき、かつ、処理効率の低下を防止することができる硬貨処理機の提供を目的とするものである。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を硬貨通路上で搬送する硬貨搬送手段と、前記硬貨通路上の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段により正常と識別された正常硬貨を前記硬貨通路から排出する少なくとも一つの排出手段と、前記識別手段により異常と識別された異常硬貨を前記硬貨通路から排除する少なくとも二つの排除手段と、前記異常硬貨を排除する場合に、前記異常硬貨の識別要因に応じて、前記少なくとも二つの排除手段に振分排除する制御手段とを有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記排出手段を少なくとも二つ有するとともに、一の前記排出手段を正常硬貨であって特定金種の硬貨を排出する特定排出手段とし、他の前記排出手段を正常硬貨であって前記特定金種の硬貨以外の硬貨を排出する非特定排出手段とすることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記特定排出手段は、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を袋取りするための計数シュート、および、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を箱取りするための排出シュートのうちの少なくともいずれか一方を有することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に係る発明において、さらに、少なくとも二つの動作モードが選択可能なモード設定手段を有し、前記制御手段は、前記モード設定手段により選択設定された動作モードに応じて、前記少なくとも二つの排除手段に振分排除する前記異常硬貨の識別要因を選択設定することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、さらに、前記少なくとも二つの排除手段毎に、振分排除する識別要因を選択設定可能な識別要因設定手段を有し、前記制御手段は、前記識別要因設定手段によって一の前記排除手段に対する識別要因を選択設定する場合には、他の前記排除手段について選択設定された識別要因と重複しないように制限することを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか一項に係る発明において、さらに、表示部を有し、該表示部に、前記少なくとも二つの排除手段毎に、前記異常硬貨の識別要因を表示することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、識別手段により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路から排除する排除手段を少なくとも二つ有しており、異常硬貨を排除する場合に、制御手段が、異常硬貨の識別要因に応じて、少なくとも二つの排除手段に振分排除することになる。よって、異常硬貨を識別要因に応じて別々の排除手段に振分排除することができるため、異常硬貨を停止させなくても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにできる。よって、仮に比較的多く異常硬貨を含んだ硬貨群を識別する場合であっても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにでき、かつ、処理効率の低下を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、一の排出手段を正常硬貨であって特定金種の硬貨を排出する特定排出手段とし、他の排出手段を正常硬貨であって特定金種の硬貨以外の硬貨を排出する非特定排出手段とするため、正常硬貨であって特定金種の硬貨と、正常硬貨であって特定金種の硬貨以外の硬貨とを分離して、排出することができる。

請求項３に係る発明によれば、特定排出手段が、正常硬貨であって特定金種の硬貨を袋取りするための計数シュート、および、正常硬貨であって特定金種の硬貨を箱取りするための排出シュートのうちの少なくともいずれか一方を有するため、正常硬貨であって特定金種の硬貨を、袋取りおよび箱取りの少なくとも一方の状態で排出できる。

請求項４に係る発明によれば、制御手段が、モード設定手段により選択設定された動作モードに応じて、少なくとも二つの排除手段に振分排除する異常硬貨の識別要因を選択設定するため、モードが選択されることで各排除手段の識別要因が決まることになる。

請求項５に係る発明によれば、少なくとも二つの排除手段毎に、振分排除する識別要因を選択設定可能な識別要因設定手段を有しているため、排除手段毎に識別要因を任意に設定することができる。しかも、制御手段は、識別要因設定手段によって一の排除手段に対する識別要因を選択設定する場合には、他の排除手段について選択設定された識別要因と重複しないように制限するため、同じ識別要因に対して重複して複数の排除手段が設定されてしまうことを防止できる。

請求項６に係る発明によれば、表示部に、少なくとも二つの排除手段毎の異常硬貨の識別要因を表示するため、排除手段と異常硬貨の識別要因との対応関係を容易に認識させることができる。

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を示す要部の平面図である。本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の制御系ブロック図である。本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の図１におけるＡ矢視図である。本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の図１におけるＢ矢視図である。

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態の硬貨処理機１１には、その上面に、操作者によりバラ硬貨が投入される図示略の投入口が設けられている。硬貨処理機１１の上部には、この投入口の下側に位置して、投入口に投入されたバラ硬貨を受け取る供給円盤１３が鉛直軸回りに回転可能に設けられており、この供給円盤１３の横に隣接して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ後述する硬貨を案内するための硬貨通路１５に繰り出す。これら供給円盤１３および回転円盤１４は、図２に示す制御装置（制御手段）２００で制御される図示略のモータを含む供給駆動部２０１で正逆駆動される。

硬貨処理機１１の上部には、図１に示すように、回転円盤１４から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面で案内する硬貨通路１５が設けられている。この硬貨通路１５は、回転円盤１４から供給円盤１３とは反対側に略直線状に水平に延出する第１通路部２１と、この第１通路部２１の回転円盤１４とは反対側から回転円盤１４の配置側に略直角に屈曲して略直線状に水平に延出する第２通路部２２と、この第２通路部２２の第１通路部２１とは反対側から回転円盤１４の方向に直角に屈曲し略直線状に水平に延出する第３通路部２３とを有しており、回転円盤１４から繰り出される硬貨を第１通路部２１、第２通路部２２、第３通路部２３の順に案内する。

硬貨通路１５の近傍には、硬貨を硬貨通路１５上で搬送する硬貨搬送部（硬貨搬送手段）２６が設けられている。この硬貨搬送部２６は、硬貨通路１５の上側に設けられて、回転円盤１４から繰り出された硬貨を硬貨通路１５に沿って移動させる搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉを有している。つまり、搬送ベルト２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄが、硬貨を第１通路部２１上で移動させ、搬送ベルト２７Ｅ，２７Ｆが硬貨を第２通路部２２上で移動させ、搬送ベルト２７Ｇ，２７Ｈ，２７Ｉが硬貨を第３通路部２３上で移動させる。

また、硬貨搬送部２６は、図２に示す制御装置２００で制御される図示略のモータを備え、搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉを連動して正逆駆動する搬送駆動部２０２を有している。

図１に示すように、回転円盤１４と硬貨通路１５の第１通路部２１との間であって、一方のガイド１７の先端部位置には、このガイド１７の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ２８が設けられている。

硬貨通路１５の第１通路部２１には、第１通路部２１上で搬送される硬貨の材質を磁気データにより検出する材質検出センサ３０が、第１通路部２１の通路面の一部を構成するように配置されている。なお、材質検出センサ３０の近傍には、この材質検出センサ３０による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３０ａ，３０ｂが設けられている。すなわち、制御装置２００は、これら硬貨検知センサ３０ａ，３０ｂで硬貨が検出されるタイミングに基づいて材質検出センサ３０に検出データの取り込みを実行させる。また、第１通路部２１の材質検出センサ３０よりも第２通路部２２側つまり下流側には、材質検出センサ３０に近接して、第１通路部２１上で搬送される硬貨の直径を検出するラインセンサからなる外径検出センサ３１が配置されている。外径検出センサ３１は、硬貨の搬送方向に直交する姿勢で第１通路部２１の通路面の一部を構成するように配置された受光部と、この受光部と対向するように配置された発光部とからなり、一枚の硬貨が横切る際に遮光される受光部の最大長さを硬貨の直径として検出する。さらに、材質検出センサ３０、外径検出センサ３１の近傍には、搬送される硬貨の表裏面にそれぞれ光を照射する上下の発光部と、硬貨の表裏面からの反射光をそれぞれ検出する上下の受光部とからなる上下の反射光量検出センサ３５・３５が設けられている。そして、前記硬貨検知センサ３０ａ，３０ｂで硬貨が検出されるタイミングに基づいて反射光量検出センサ３５・３５による検出データの取り込みが実行される。

また、第１通路部２１の材質検出センサ３０、外径検出センサ３１および反射光量検出センサ３５・３５よりも下流側には、第１通路部２１で搬送される硬貨の画像を下側から検出するＣＣＤエリアセンサ等の下側画像検出部３２が、第１通路部２１の通路面の一部を構成するように配置されている。そして、下側画像検出部３２の両側には、この下側画像検出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。すなわち、制御装置２００は、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で下側画像検出部３２に検出データの取り込みを実行させる。

また、第１通路部２１の下側画像検出部３２よりも下流側には、第１通路部２１で搬送される硬貨の画像を上側から検出するＣＣＤエリアセンサ等の上側画像検出部３３が第１通路部２１の通路面に対向するように配置されている。なお、上側画像検出部３３の両側には、この上側画像検出部３３による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３３ａ，３３ｂが設けられている。すなわち、制御装置２００は、これら硬貨検知センサ３３ａ，３３ｂで共に硬貨が検出された時点で上側画像検出部３３に検出データの取り込みを実行させる。

これにより、硬貨通路１５上の硬貨を識別する、これら材質検出センサ３０、外径検出センサ３１、反射光量検出センサ３５・３５、下側画像検出部３２および上側画像検出部３３で構成される識別部（識別手段）３４が、硬貨通路１５の第１通路部２１の範囲内に配置されている。

ここで、識別部３４を構成する材質検出センサ３０、外径検出センサ３１、反射光量検出センサ３５・３５、下側画像検出部３２および上側画像検出部３３の出力は、順に、制御装置２００に入力されることになり、この制御装置２００では、まず、材質検出センサ３０の検出硬貨に対する検出データを、取り扱い可能なすべての種類の真硬貨の材質の基準データと順に比較し、材質の検出データが取り扱い可能ないずれの種類の真硬貨の材質の基準データとも所定の一致度以上に一致しない異材質と判定した場合には、その時点で検出硬貨を、識別要因が異材質の異材質偽硬貨と判定し、以降の識別は行わない。

制御装置２００は、材質検出センサ３０の検出結果から、いずれか一の種類の真硬貨の材質の基準データと所定の一致度以上に一致したと判定した場合には、続けて、この一の種類の真硬貨の材質に応じた基準反射光量データを読み出し、この基準反射光量データと、同じ検出硬貨について反射光量検出センサ３５・３５で検出した硬貨表裏面の反射光量の検出データとが所定の一致度以上に一致しているか否かを判定する。すなわち、検出した硬貨表裏面の反射光量の検出データが、材質に応じた基準反射光量データをいずれも越えていると判定した場合には、この検出硬貨に汚損は無いと判断し、他方、検出した硬貨表裏面の反射光量の検出データのいずれか一方でも、材質に応じた基準反射光量データを越えていないと判定した場合には、汚損していると判断し、この検出硬貨を、識別要因が反射汚れの反射汚損真硬貨と判定する。

次に、制御装置２００は、材質検出センサ３０の検出結果から、いずれか一の種類の真硬貨の材質の基準データと所定の一致度以上に一致したと判定した場合には、次に、この一の種類の真硬貨の直径の基準データを読み出し、この基準データと、同じ検出硬貨について外径検出センサ３１で検出した直径の検出データとが所定の一致度以上に一致しているか否かを判定する。そして、直径の基準データと直径の検出データとが所定の一致度以上に一致しない異径と判定した場合には、この検出硬貨を、識別要因が異径の異径偽硬貨と識別し、以降の識別は行わない。

外径検出センサ３１の検出結果から、直径の基準データと直径の検出データとが所定の一致度以上に一致し、異径偽硬貨ではないと判定した場合、制御装置２００は、この検出硬貨についての材質検出センサ３０の検出結果に一致した基準データを持つ前記一の種類の真硬貨の表裏の画像の基準パターンデータを読み出し、これらの画像の基準パターンデータと、同じ検出硬貨に対する下側画像検出部３２の検出パターンデータおよび上側画像検出部３３の検出パターンデータとを比較して、表裏それぞれのパターンデータおよび外径が所定の一致度以上に一致しているか否かを検出する。そして、表裏それぞれの画像の基準パターンデータと検出パターンデータとが所定の一致度以上に一致し、且つこれらの外径が所定の一致度以上に一致していると判定した場合には、この検出硬貨を、前記一の種類の真硬貨と判定する一方、少なくとも表裏のいずれか一方の画像の基準パターンデータと検出パターンデータとが所定の一致度以上には一致せず、あるいは外径が所定の一致度以上には一致していない異画像と判定した場合には、この検出硬貨を識別要因が異画像の異画像偽硬貨と判定する。

なお、硬貨が、ユーロ硬貨のように、すべての金種において、同一金種に対し片面がすべての発行国で共通の図柄であって、逆の片面が発行国毎に異なる図柄の硬貨を識別する場合には、片面の各発行国共通の図柄については各発行国共通の基準マスタデータに対して所定の一致度以上に一致しているか否かを判定する。また、各発行国毎に異なる逆の片面の図柄については、各発行国毎の基準マスタデータと比較して所定の一致度以上に一致しているか否かを判断する。そして、共通の図柄が各発行国共通のマスタデータに対して所定の一致度以上に一致し、各発行国毎に異なる図柄についてはいずれか一の国の発行国の図柄のマスタデータに所定の一致度以上に一致していれば、前記一の国の真硬貨と識別し、それ以外は、識別要因が異画像の異画像偽硬貨であると判定する。

制御装置２００は、上記したように、検出硬貨の上下つまり表裏のそれぞれについて、基準パターンデータに対し検出パターンデータが所定の一致度以上に一致し、且つ基準パターンデータの硬貨外径に対し検出パターンデータの硬貨外径が所定の一致度以上に一致しているとき、これらの一致度が高い真硬貨であると判定する一方、検出硬貨の上下つまり表裏のいずれかについて、基準パターンデータに対し検出パターンデータが所定の一致度以上に一致していない場合、または、基準パターンデータの硬貨外径に対し検出パターンデータの硬貨外径が所定の一致度以上に一致していない場合、これらの一致度が低い異画像偽硬貨であると判定する。

加えて、制御装置２００は、前記一の種類の真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、基準パターンデータに対する検出パターンデータの例えば色調についての一致度を比較し、色調についての一致度が所定の一致度以上に一致している場合に、汚れ度が許容範囲内にあって正常であると判定し、色調についての一致度が所定の一致度以上に一致していない場合に、汚れ度が許容範囲内になく異常であると判定し、検出硬貨を、識別要因が汚れの汚れ真硬貨と判定する。この場合、色調についての一致度の比較に際しては、硬貨全面での一致度の比較でも良く、または、硬貨面の一部領域の一致度の比較でも良い。

さらに、制御装置２００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、基準パターンデータおよび検出パターンデータの一致度が局所的に所定の割合より低い部分があるか否かを判定し、一致度が局所的に所定の割合より低い部分がない場合に、損傷度が許容範囲内であって正常であると判定し、一致度が局所的に所定の割合より低い部分がある場合に、損傷度が許容範囲内になく異常であると判定し、検出硬貨を、識別要因が局所損傷の局所損傷真硬貨と判定する。

加えて、制御装置２００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、検出パターンデータから硬貨の外径部の変形度（真円度）を検出することになり、外径部の変形度が所定値未満の場合に、変形度が許容範囲内にあって正常であると判定し、変形度が所定値以上の場合に、変形度が許容範囲内になく異常であると判定し検出硬貨を、識別要因が全体損傷の全体損傷真硬貨と判定する。

そして、制御装置２００は、真硬貨のうち、汚れ硬貨、局所損傷硬貨および全体損傷硬貨の少なくともいずれか一つに当てはまる硬貨は、識別要因が画像汚損の画像汚損真硬貨と判定する。また、反射光量検出センサ３５・３５で汚損硬貨と判定された真硬貨については、汚れ硬貨、局所損傷硬貨および全体損傷硬貨の少なくともいずれにも当てはまらなくても、識別要因が反射汚損の反射汚損真硬貨と判定する。また、真硬貨のうち、画像汚損真硬貨および反射汚損真硬貨のいずれにも当てはまらない硬貨を正常硬貨と判定する。正常硬貨以外の硬貨を、すべて異常硬貨とする。

第１通路部２１の上側画像検出部３３より下流側には、第１通路部２１上の硬貨に下流側から当接してこれを停止させるストッパ部材３６ａ，３６ｂが第１通路部２１を挟んで両側に設けられている。これらストッパ部材３６ａ，３６ｂは、図示略のロータリソレノイドを含む図２に示すストッパ駆動部２０３で所定角度正逆回転させられるものである。

これらストッパ部材３６ａ，３６ｂは、第一にバッチ取り時の計数用のストッパとして機能することになり、その際に、必要金種の硬貨が所定のバッチ取り枚数に達すると、制御装置２００の制御により、双方同時に第１通路部２１内に突出し第１通路部２１で搬送される所定枚数を超える硬貨の通過を阻止する。また、これらストッパ３６ａ，３６ｂは、第二に、ジャム等の異常発生時の停止用のストッパとして機能することになり、異常発生時に、制御装置２００の制御により、双方同時に第１通路部２１内に突出し硬貨に当接してそれ以降の硬貨の通過を阻止する。なお、計数用のストッパとして機能する場合、これらストッパ部材３６ａ，３６ｂを作動させた後に、制御装置２００が硬貨搬送部２６で搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｄを逆回転させることになり、その結果、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側にあった硬貨をすべて回転円盤１４に戻す。

さらに、第２通路部２２におけるストッパ部材３６ａ，３６ｂの上流側の直前位置には、これらストッパ部材３６ａ，３６ｂを駆動するストッパ駆動部２０３の作動タイミングを計るための硬貨検知センサ３７ａおよび硬貨の停止を確認するための硬貨検知センサ３７ｂが設けられている。すなわち、制御装置２００は、硬貨検知センサ３７ａで目的とする硬貨が検出されるタイミングに基づいてストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを第１通路部２１に突出させることになり、その結果、ストッパ部材３６ａ，３６ｂが、この目的とする硬貨に当接してこれを停止させることになる。その後、硬貨検知センサ３７ｂで硬貨が検出されると、目的とする硬貨が停止したことを検出する。

第２通路部２２の第３通路部２３側には、第２通路部２２から硬貨を排出可能な第１選別部４０が設けられている。この第１選別部４０は、第２通路部２２の通路面に形成された選別孔４１と、この選別孔４１の硬貨搬送方向における下流側の端部位置に設けられた図３に示す回動軸４２を中心に回動可能に設けられた選別ガイド部材４３と、選別ガイド部材４３を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示す選別駆動部２０４とを有している。選別ガイド部材４３は、第２通路部２２から上方へ突出して選別孔４１を開放する開状態と、第２通路部２２内に引込んで選別孔４１を閉塞する閉状態とに回動する。

制御装置２００は、通常、選別ガイド部材４３を第２通路部２２に引込めた閉状態を待機状態としており、この待機状態では、第１選別部４０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材４３上を移動して選別孔４１への落下が回避され、この選別孔４１を通過してさらに第２通路部２２において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置２００が選別駆動部２０４を駆動して選別ガイド部材４３を第２通路部２２上に突出させる開状態では、第１選別部４０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材４３に案内されて選別孔４１内に引きこまれ、選別孔４１に落下するようになっている。

図１に示すように、第２通路部２２における選別孔４１の上流側の直前位置には、選別ガイド部材４３を駆動するタイミングを計るとともに硬貨を計数するための硬貨検知センサ４４ａ，４４ｂが設けられており、選別孔４１の下流側となる直後位置にも、硬貨検知センサ４４ｃ，４４ｄが設けられている。すなわち、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ４４ａ，４４ｂで目的とする硬貨が検出されるタイミングに基づいて選別駆動部２０４により選別ガイド部材４３を第２通路部２２上に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみを選別孔４１に落下させることになる。また、制御装置２００は、硬貨検知センサ４４ａ，４４ｂで硬貨が検出されるとこの硬貨を計数する。なお、下流側の硬貨検知センサ４４ｃ，４４ｄは、選別孔４１への硬貨の落下を確認するためのものであり、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ４４ａ，４４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ４４ｃ，４４ｄでこの硬貨が検出されなければ、硬貨検知センサ４４ａ，４４ｂで計数した硬貨が選別孔４１に落下したと判定し、硬貨検知センサ４４ａ，４４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ４４ｃ，４４ｄでこの硬貨が検出されれば、硬貨検知センサ４４ａ，４４ｂで計数した硬貨が選別孔４１を落下せず通過したと判定する。

第１選別部４０の下側には、図３に示すように、選別孔４１から落下する硬貨を斜め下方に案内する袋取り用の計数シュート５０が設けられている。この計数シュート５０は、その下端に、硬貨の袋取り用の収容袋５５が取り付けられる取付口５１が設けられており、この取付口５１に取り付けられた収容袋５５に、選別孔４１から落下する硬貨を収容する。

計数シュート５０には、選別孔４１の直下位置に、ゲート孔５２が形成されており、このゲート孔５２には、これを開閉するシュートゲート５３が設けられている。このシュートゲート５３は、図示略のロータリソレノイドを含む図２に示すゲート駆動部２０５の駆動で、ゲート孔５２の下端側に設けられた回動軸５４を中心に正逆回動するもので、ゲート孔５２を閉塞する閉状態が待機状態とされ、この状態からゲート駆動部２０５が駆動されることで、ゲート孔５２を開放するとともに計数シュート５０のゲート孔５２よりも選別孔４１とは反対側を閉塞する開状態となる。よって、シュートゲート５３が閉状態にあるとき、選別孔４１から落下する硬貨がすべて取付口５１に案内されることになり、シュートゲート５３が閉状態にあるとき、選別孔４１から落下する硬貨がすべてゲート孔５２を通過するように落下する。

ゲート孔５２の下側には、一時貯留庫６０が設けられている。一時貯留庫６０は、上下に開口する矩形枠状の囲壁部６１と、囲壁部６１の下部開口を閉塞する底板６２とを有している。囲壁部６１は、計数シュート５０に近接する待機位置と計数シュート５０から離間する移動位置との間で水平移動可能に設けられており、図示略のモータを含む図２に示す壁移動駆動部２０６の駆動で移動する。底板６２も、計数シュート５０に近接する待機位置と計数シュート５０から離間する移動位置との間で水平移動可能に設けられており、図示略のモータを含む図２に示す底板移動駆動部２０７の駆動で移動する。

一時貯留庫６０は、囲壁部６１および底板６２が共に待機位置にある待機状態においては、囲壁部６１の下部開口を底板６２で閉塞するとともに、ゲート孔５２から落下する硬貨を囲壁部６１内で底板６２上に貯留させることになる。この待機状態から、底板６２のみを移動位置に移動させると、待機位置にある囲壁部６１の下部開口が開いてこの待機位置で硬貨を落下させることになる。また、待機状態から、囲壁部６１のみを移動位置に移動させると、移動位置に位置する囲壁部６１の下部開口が開いてこの移動位置で硬貨を落下させることになる。

待機位置にある一時貯留庫６０の下側には、底板６２の移動による開放で落下する硬貨を受け取って案内する箱取り用の排出シュート６３が設けられており、移動位置にある囲壁部６１の下側には、囲壁部６１の移動位置への移動で落下する硬貨を受け取って収容する返却箱６４が設けられている。返却箱６４は、硬貨処理機１１の機体に対して着脱可能となっている。箱取り用の排出シュート６３は、機体に対して着脱可能な収容箱６５に硬貨を案内する。

図１に示すように、第３通路部２３の第２通路部２２側には、第３通路部２３から硬貨を排除可能な第２選別部７０が設けられている。この第２選別部７０は、第３通路部２３の通路面に形成された選別孔７１と、選別孔７１の硬貨搬送方向における下流側の端部位置に設けられた図４に示す回動軸７２を中心に回動可能に設けられた選別ガイド部材７３と、選別ガイド部材７３を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示す選別駆動部２０８とを有している。選別ガイド部材７３は、第３通路部２３から上方へ突出して選別孔７１を開放する開状態と、第３通路部２３内に引込んで選別孔７１を閉塞する閉状態とに回動する。

制御装置２００は、通常、選別ガイド部材７３を第３通路部２３に引込めた閉状態を待機状態としており、この待機状態では、第２選別部７０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材７３上を移動して選別孔７１への落下が回避され、この選別孔７１を通過してさらに第３通路部２３において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置２００が選別駆動部２０８を駆動して選別ガイド部材７３を第３通路部２３上に突出させる開状態では、第２選別部７０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材７３に案内されて選別孔７１内に引きこまれ、選別孔７１に落下するようになっている。

図１に示すように、第３通路部２３における選別孔７１の上流側の直前位置には、選別ガイド部材７３を駆動するタイミングを計るとともに硬貨を計数するための硬貨検知センサ７４ａ，７４ｂが設けられており、選別孔７１の下流側となる直後位置にも、硬貨検知センサ７４ｃ，７４ｄが設けられている。すなわち、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ７４ａ，７４ｂで目的とする硬貨が検出されるタイミングに基づいて選別駆動部２０８により選別ガイド部材７３を第３通路部２３上に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみを選別孔７１に落下させることになる。また、制御装置２００は、硬貨検知センサ７４ａ，７４ｂで硬貨が検出されるとこの硬貨を計数する。なお、下流側の硬貨検知センサ７４ｃ，７４ｄは、選別孔７１への硬貨の落下を確認するためのものであり、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ７４ａ，７４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ７４ｃ，７４ｄでこの硬貨が検出されなければ、硬貨検知センサ７４ａ，７４ｂで計数した硬貨が選別孔７１に落下したと判定し、硬貨検知センサ７４ａ，７４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ７４ｃ，７４ｄでこの硬貨が検出されれば、硬貨検知センサ７４ａ，７４ｂで計数した硬貨が選別孔７１を落下せず通過したと判定する。

第２選別部７０の下側には、図４に示すように、選別孔７１から落下する硬貨を斜め下方に案内するシュート７５が設けられている。このシュート７５は、選別孔７１から落下する硬貨を、シュート７５の下側に配置される受箱７６に案内する。受箱７６は、硬貨処理機１１の機体に対し着脱自在となっている。

第３通路部２３における第２選別部７０よりも下流側には、第３通路部２３から硬貨を排除可能な第３選別部８０が設けられている。この第３選別部８０は、第３通路部２３の通路面に形成された選別孔８１と、選別孔８１の硬貨搬送方向における下流側の端部位置に設けられた回動軸８２を中心に回動可能に設けられた選別ガイド部材８３と、選別ガイド部材８３を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示す選別駆動部２０９とを有している。選別ガイド部材８３は、第３通路部２３から上方へ突出して選別孔８１を開放する開状態と、第３通路部２３内に引込んで選別孔８１を閉塞する閉状態とに回動する。

制御装置２００は、通常、選別ガイド部材８３を第３通路部２３内に引込めた閉状態を待機状態としており、この待機状態では、第３選別部８０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材８３上を移動して選別孔８１への落下が回避され、この選別孔８１を通過してさらに第３通路部２３において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置２００が選別駆動部２０９を駆動して選別ガイド部材８３を第３通路部２３上に突出させる開状態では、第３選別部８０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材８３に案内されて選別孔８１内に引きこまれ、選別孔８１に落下するようになっている。

図１に示すように、第３通路部２３における選別孔８１の上流側の直前位置には、選別ガイド部材８３を駆動するタイミングを計るとともに硬貨を計数するための硬貨検知センサ８４ａ，８４ｂが設けられており、選別孔８１の下流側となる直後位置にも、硬貨検知センサ８４ｃ，８４ｄが設けられている。すなわち、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ８４ａ，８４ｂで目的とする硬貨が検出されるタイミングに基づいて選別駆動部２０９により選別ガイド部材８３を第３通路部２３上に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみを選別孔８１に落下させることになる。また、制御装置２００は、硬貨検知センサ８４ａ，８４ｂで硬貨が検出されるとこの硬貨を計数する。なお、下流側の硬貨検知センサ８４ｃ，８４ｄは、選別孔８１への硬貨の落下を確認するためのものであり、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ８４ａ，８４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ８４ｃ，８４ｄでこの硬貨が検出されなければ、硬貨検知センサ８４ａ，８４ｂで計数した硬貨が選別孔８１に落下したと判定し、硬貨検知センサ８４ａ，８４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ８４ｃ，８４ｄでこの硬貨が検出されれば、硬貨検知センサ８４ａ，８４ｂで計数した硬貨が選別孔８１を落下せず通過したと判定する。

第３選別部８０の下側には、図４に示すように、選別孔８１から落下する硬貨を斜め下方に案内するシュート８５が設けられている。このシュート８５は、選別孔８１から落下する硬貨を、シュート８５の下側に配置される受箱８６に案内する。受箱８６は、硬貨処理機１１の機体に対し着脱自在となっている。

第３通路部２３における第３選別部８０よりも下流側には、第３通路部２３から硬貨を排除可能な第４選別部９０が設けられている。この第４選別部９０は、第３通路部２３の通路面に形成された選別孔９１と、選別孔９１の硬貨搬送方向における下流側の端部位置に設けられた回動軸９２を中心に回動可能に設けられた選別ガイド部材９３と、選別ガイド部材９３を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示す選別駆動部２１０とを有している。選別ガイド部材９３は、第３通路部２３から上方へ突出して選別孔９１を開放する開状態と、第３通路部２３内に引込んで選別孔９１を閉塞する閉状態とに回動する。

制御装置２００は、通常、選別ガイド部材９３を第３通路部２３内に引込めた閉状態を待機状態としており、この待機状態では、第４選別部９０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材９３上を移動して選別孔９１への落下が回避され、この選別孔９１を通過してさらに第３通路部２３において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置２００が選別駆動部２１０を駆動して選別ガイド部材９３を第３通路部２３上に突出させる開状態では、第４選別部９０を通過しようとする硬貨が、選別ガイド部材９３に案内されて選別孔９１内に引きこまれ、選別孔９１に落下するようになっている。

図１に示すように、第３通路部２３における選別孔９１の上流側の直前位置には、選別ガイド部材９３を駆動するタイミングを計るとともに硬貨を計数するための硬貨検知センサ９４ａ，９４ｂが設けられており、選別孔９１の下流側となる直後位置にも、硬貨検知センサ９４ｃ，９４ｄが設けられている。すなわち、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ９４ａ，９４ｂで目的とする硬貨が検出されるタイミングに基づいて選別駆動部２１０により選別ガイド部材９３を第３通路部２３上に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみを選別孔９１に落下させることになる。また、制御装置２００は、硬貨検知センサ９４ａ，９４ｂで硬貨が検出されるとこの硬貨を計数する。なお、下流側の硬貨検知センサ９４ｃ，９４ｄは、選別孔９１への硬貨の落下を確認するためのものであり、制御装置２００は、上流側の硬貨検知センサ９４ａ，９４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ９４ｃ，９４ｄでこの硬貨が検出されなければ、硬貨検知センサ９４ａ，９４ｂで計数した硬貨が選別孔９１に落下したと判定し、硬貨検知センサ９４ａ，９４ｂで硬貨が検出され、下流側の硬貨検知センサ９４ｃ，９４ｄでこの硬貨が検出されれば、硬貨検知センサ９４ａ，９４ｂで計数した硬貨が選別孔９１を落下せず通過したと判定する。

第４選別部９０の下側には、図４に示すように、選別孔９１から落下する硬貨を下方に案内するシュート９５が設けられている。このシュート９５は、選別孔９１から落下する硬貨を、シュート９５の下側に配置される受箱９６に案内する。受箱９６は、硬貨処理機１１の機体に対し着脱自在となっている。

第３通路部２３における第４選別部９０よりも下流側には、第３通路部２３から硬貨を排出可能な第５選別部１００が設けられている。この第５選別部１００は、第３通路部２３の通路面に形成された選別孔１０１と、選別孔１０１を覆うように配置されて選別孔１０１に硬貨を引き込むガイド１０２とを有しており、第４選別部９０で第３通路部２３から排除されなかった硬貨をすべて第３通路部２３から排出する。図１に示すように、第３通路部２３における選別孔１０１の上流側の直前位置には、選別孔１０１からの硬貨の落下を確認する硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｂが設けられている。

第５選別部の下側には、図４に示すように、選別孔１０１から落下する硬貨を斜め下方に案内するシュート１０４が設けられている。このシュート１０４は、選別孔１０１から落下する硬貨を、シュート１０４の下側に配置された受箱１０５に案内する。受箱１０５は、硬貨処理機１１の機体に対し着脱自在となっている。

さらに、本実施形態の硬貨処理機１１は、操作者により操作入力が行われるキーボードを含む図２に示す操作部（モード設定手段，識別要因設定手段）２１５と、操作者に向けて表示を行う液晶画面を含む表示部２１６とを備えている。

硬貨処理機１１は、操作部２１５への操作入力で選択設定される複数の動作モードでの硬貨処理が可能となっている。以下、各動作モード別に説明する。

「識別モード」
識別モードは、供給円盤１３に投入された、予め設定された一の特定国の取り扱い可能な複数金種の硬貨を識別計数し、正常硬貨であって識別モードの実行の都度任意に設定される一の設定金種の硬貨を計数シュート５０から袋取り、または、排出シュート６３から箱取りする処理を行う動作モードである。

識別モードにおける処理および硬貨の振分設定は、以下の通りである。

（１）操作部２１５への操作入力で、一の設定金種が設定され、計数シュート５０での袋取りの全数処理が選択された場合。

制御装置２００は、識別モードでの全数処理開始にあたって、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を駆動することになり、これにより、供給円盤１３および回転円盤１４が回転し、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉが回転する。これにより、供給円盤１３の硬貨が回転円盤１４に移載されるとともに、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通路１５に繰り出され、硬貨通路１５上で一列状に搬送される。

そして、制御装置２００は、識別モードでの全数処理中、識別部３４の識別結果から、正常硬貨であって、前記一の設定金種の硬貨と識別されたものを、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して収容袋５５に収容する。その際に硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数の正常・異常に基づいて第１選別部４０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、識別モードでの全数処理中、識別部３４のうちの材質検出センサ３０の検出結果から異材質偽硬貨と識別された異常硬貨、および外径検出センサ３１の検出結果から異径偽硬貨と識別された異常硬貨を、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除し、シュート７５を介して受箱７６に収容する。その際に硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数の正常・異常に基づいて第２選別部７０による選別の正常・異常を確認することになる。なお、識別モードにおいて、前記一の特定国以外の国の硬貨が混入していた場合、この硬貨が異材質であれば異材質偽硬貨と識別され、同材質で異径であれば異径偽硬貨と識別されて、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除される。

また、制御装置２００は、識別モードでの全数処理中、識別部３４のうちの下側画像検出部３２の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨、および上側画像検出部３３の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨を、第３選別部８０で硬貨通路１５から排除し、シュート８５を介して受箱８６に収容する。その際に硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数の正常・異常に基づいて第３選別部８０による選別の正常・異常を確認することになる。なお、識別モードにおいて、前記一の特定国以外の国の硬貨が混入していた場合、この硬貨が同材質・同径で異画像であれば異画像偽硬貨と識別されて、第３選別部８０で硬貨通路１５から排除される。

また、制御装置２００は、識別モードでの全数処理中、識別部３４のうちの反射光量検出センサ３５・３５の検出結果から反射汚損真硬貨と識別された異常硬貨、下側画像検出部３２の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨、および上側画像検出部３３の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨を、第４選別部９０で硬貨通路１５から排除し、シュート９５を介して受箱９６に収容する。その際に硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数の正常・異常に基づいて第４選別部９０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、識別モードでの全数処理中、正常硬貨であって、前記一の設定金種の硬貨以外の硬貨（前記一の特定国の全金種の硬貨のうち前記一の設定金種の硬貨以外の硬貨）を、第５選別部１００で硬貨通路１５から排出し、シュート１０４を介して受箱１０５に収容する。その際に硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｄの計数の正常・異常に基づいて第５選別部１００による選別の正常・異常を確認することになる。

そして、供給円盤１３に投入されたすべての硬貨について、計数異常がなく、収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５のうちのいずれか対応するものへの収容が完了すると、制御装置２００は、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を停止させるとともに、識別モードでの全数処理が正常に終了した旨と、これら収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容数と、これら収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容硬貨の種別（収容袋５５の硬貨が正常硬貨であって前記一の設定金種の硬貨であり、受箱７６の硬貨が異常硬貨であって異材質偽硬貨または異径偽硬貨であり、受箱８６の硬貨が異常硬貨であって異画像偽硬貨であり、受箱９６の硬貨が異常硬貨であって反射汚損真硬貨または画像汚損真硬貨であり、受箱１０５の硬貨が正常硬貨であって前記一の設定金種以外の硬貨である旨）とを、日時データ等と関連付けて記憶するとともに表示部２１６に表示させて、識別モードでの全数処理を終了する。なお、制御装置２００は、上記のように異常硬貨があっても、計数異常等がなければ、識別モードでの全数処理開始後、終了まで、ストッパ駆動部２０３を駆動することはなく、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを硬貨通路１５に突出させることはない。

他方、識別モードでの全数処理中、識別部３４で計数異常を検出した場合、硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数異常から第１選別部４０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数異常から第２選別部７０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数異常から第３選別部８０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数異常から第４選別部９０の選別異常を検出した場合、および硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｂの計数異常から第５選別部１００の選別異常を検出した場合のそれぞれについて、検出時点で、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させる。それとともに、制御装置２００は、ストッパ駆動部２０３を駆動しストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側の硬貨を停止させるとともに、ストッパ部材３６ａ，３６ｂと第１選別部４０との間の硬貨を、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して収容袋５５に収容する。加えて、制御装置２００は、第１選別部４０よりも下流側の硬貨をそれぞれ、第２選別部７０、第３選別部８０、第４選別部９０および第５選別部１００の選別予定のもので選別させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、制御装置２００は、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。そして、制御装置２００は、表示部２１６に、計数異常が発生した旨と、収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容硬貨の有無と、再度識別モードで処理を促す旨とを表示させる。これを見て、操作者は、収容硬貨を収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の対応するものから取り出し、不要なものを取り除いた後、供給円盤１３に投入して、再度、識別モードで処理を実行させる。

（２）操作部２１５への操作入力で、一の設定金種が設定され、計数シュート５０での箱取りのバッチ処理が選択され、バッチ取り枚数が設定された場合。

制御装置２００は、識別モードでのバッチ処理開始にあたって、ゲート駆動部２０５を駆動してシュートゲート５３を開状態とする。それとともに、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を駆動することになり、これにより、供給円盤１３および回転円盤１４が回転し、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉが回転する。これにより、供給円盤１３の硬貨が回転円盤１４に移載されるとともに、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通路１５に繰り出され、硬貨通路１５上で一列状に搬送される。

そして、制御装置２００は、識別モードでのバッチ処理中、識別部３４の識別結果から、正常硬貨であって、前記一の設定金種の硬貨と識別されたものを、設定されたバッチ取り枚数だけ、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、開状態のシュートゲート５３で、計数シュート５０から一時貯留庫６０に貯留する。その際に硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数の正常・異常に基づいて第１選別部４０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、識別モードでのバッチ処理中、識別部３４のうちの材質検出センサ３０の検出結果から異材質偽硬貨と識別された異常硬貨、および外径検出センサ３１の検出結果から異径偽硬貨と識別された異常硬貨を、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除し、シュート７５を介して受箱７６に収容する。その際に硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数の正常・異常に基づいて第２選別部７０による選別の正常・異常を確認することになる。なお、識別モードにおいて、前記一の特定国以外の国の硬貨が混入していた場合、この硬貨が異材質であれば異材質偽硬貨と識別され、同材質で異径であれば異径偽硬貨と識別されて、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除される。

また、制御装置２００は、識別モードでのバッチ処理中、識別部３４のうちの下側画像検出部３２の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨、および上側画像検出部３３の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨を、第３選別部８０で硬貨通路１５から排除し、シュート８５を介して受箱８６に収容する。その際に硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数の正常・異常に基づいて第３選別部８０による選別の正常・異常を確認することになる。なお、識別モードにおいて、前記一の特定国以外の国の硬貨が混入していた場合、この硬貨が同材質・同径で異画像であれば異画像偽硬貨と識別されて、第３選別部８０で硬貨通路１５から排除される。

また、制御装置２００は、識別モードでのバッチ処理中、識別部３４のうちの反射光量検出センサ３５・３５の検出結果から反射汚損真硬貨と識別された異常硬貨、下側画像検出部３２の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨、および上側画像検出部３３の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨を、第４選別部９０で硬貨通路１５から排除し、シュート９５を介して受箱９６に収容する。その際に硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数の正常・異常に基づいて第４選別部９０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、識別モードでのバッチ処理中、正常硬貨であって、前記一の設定金種の硬貨以外の硬貨（前記一の特定国の全金種の硬貨のうち前記一の設定金種の硬貨以外の硬貨）を、第５選別部１００で硬貨通路１５から排出し、シュート１０４を介して受箱１０５に収容する。その際に硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｄの計数の正常・異常に基づいて第５選別部１００による選別の正常・異常を確認することになる。

そして、前記一の設定金種であって設定されたバッチ取り枚数の最後の硬貨が、硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂでの検知に基づき、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを通過したと判定できるタイミングで、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、前記最後の硬貨よりも上流側の硬貨を停止させ、ストッパ部材３６ａ，３６ｂより下流側の硬貨を、一時貯留庫６０および受箱７６，８６，９６，１０５のうちのいずれか対応するものへ収容させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。

設定されたバッチ取り枚数だけ、前記一の設定金種の硬貨の一時貯留庫６０への収容が、計数異常がなく完了し、識別モードでのバッチ処理中に生じた他の硬貨の受箱７６，８６，９６，１０５のうちのいずれか対応するものへの収容が完了すると、制御装置２００は、一時貯留庫６０の硬貨を排出シュート６３を介して収容箱６５に収容するとともに、識別モードでのバッチ処理が正常に終了した旨と、これら収容箱６５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容数と、これら収容箱６５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容硬貨の種別（収容箱６５の硬貨が正常硬貨であって前記一の設定金種の硬貨であり、受箱７６の硬貨が異材質偽硬貨または異径偽硬貨であり、受箱８６の硬貨が異常硬貨であって異画像偽硬貨であり、受箱９６の硬貨が異常硬貨であって反射汚損真硬貨または画像汚損真硬貨であり、受箱１０５の硬貨が正常硬貨であって前記一の設定金種以外の硬貨である旨）とを、日時データ等と関連付けて記憶するとともに表示部２１６に表示させて、識別モードでのバッチ処理を終了する。なお、制御装置２００は、上記のように異常硬貨があっても、計数異常等がなければ、識別モードでのバッチ処理開始後、バッチ取り枚数の最後の硬貨の次の硬貨を停止させるまでの間は、ストッパ駆動部２０３を駆動することはなく、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを硬貨通路１５に突出させることはない。

他方、識別モードでのバッチ処理中、識別部３４で計数異常を検出した場合、硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数異常から第１選別部４０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数異常から第２選別部７０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数異常から第３選別部８０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数異常から第４選別部９０の選別異常を検出した場合、および硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｂの計数異常から第５選別部１００の選別異常を検出した場合のそれぞれについて、検出時点で、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させる。それとともに、制御装置２００は、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側の硬貨を停止させるとともに、ストッパ部材３６ａ，３６ｂと第１選別部４０との間の硬貨を、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して一時貯留部６０に貯留するとともに、第１選別部４０よりも下流側の硬貨をそれぞれ、第２選別部７０、第３選別部８０、第４選別部９０および第５選別部１００の選別予定のもので選別させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、制御装置２００は、一時貯留部６０の硬貨を返却箱６４に収容するとともに、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。そして、表示部２１６に、計数異常が発生した旨と、返却箱６４および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容硬貨の有無と、再度識別モードで処理を促す旨とを表示させる。これを見て、操作者は、収容硬貨を、返却箱６４および受箱７６，８６，９６，１０５の対応するものから取り出し、不要なものを取り除いた後、供給円盤１３に投入して、再度、識別モードで処理を実行させる。

以上の識別モードでは、第１選別部４０および第５選別部１００の二つが、識別部３４により正常と識別された正常硬貨を硬貨通路１５から排出する排出手段を、第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０の三つが、識別部３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する排除手段を構成している。また、第１選別部４０および第５選別部１００のうちの一方である第１選別部４０が正常硬貨であって特定金種の硬貨を排出する特定排出手段を構成し、他方である第５選別部１００が正常硬貨であって前記特定金種の硬貨以外の硬貨を排出する非特定排出手段を構成している。加えて、第１選別部４０に続く、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を袋取りするための計数シュート５０、および、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を箱取りするための排出シュート６３も非特定排出手段を構成している。そして、制御装置２００は、異常硬貨を排除する場合に、異常硬貨の識別要因に応じて、第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０の三つに振分排除する。

「計数モード」
計数モードは、供給円盤１３に投入された、正常硬貨であって、予め設定された一の特定国の、計数モードの実行の都度任意に設定される一の設定金種の硬貨を、識別部３４のうちの材質検出センサ３０および外径検出センサ３１の検出結果のみに基づいて識別し、計数シュート５０から袋取り、または、排出シュート６３から箱取りする処理を行う動作モードである。

計数モードにおける処理および硬貨の振分設定は、以下の通りである。

制御装置２００は、計数モードでの全数処理開始にあたって、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を駆動することになり、これにより、供給円盤１３および回転円盤１４が回転し、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉが回転する。これにより、供給円盤１３の硬貨が回転円盤１４に移載されるとともに、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通路１５に繰り出され、硬貨通路１５上で一列状に搬送される。

そして、制御装置２００は、計数モードでの全数処理中、識別部３４の識別結果から、正常硬貨であって、前記一の設定金種の硬貨と識別されたものを、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して収容袋５５に収容する。その際に硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数の正常・異常に基づいて第１選別部４０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、計数モードでの全数処理中、識別部３４のうちの材質検出センサ３０の検出結果から異材質偽硬貨と識別された異常硬貨、および外径検出センサ３１の検出結果から異径偽硬貨と識別された異常硬貨を、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除し、シュート７５を介して受箱７６に収容する。その際に硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数の正常・異常に基づいて第２選別部７０による選別の正常・異常を確認することになる。なお、計数モードにおいて、前記一の設定金種以外の硬貨および前記一の特定国以外の国の硬貨が混入していた場合、この硬貨が異材質であれば異材質偽硬貨と識別され、同材質で異径であれば異径偽硬貨と識別されて、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除される。

また、制御装置２００は、計数モードでの全数処理中、識別部３４のうちの反射光量検出センサ３５・３５の検出結果から反射汚損真硬貨と識別された異常硬貨を、第４選別部９０で硬貨通路１５から排除し、シュート９５を介して受箱９６に収容する。その際に硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数の正常・異常に基づいて第４選別部９０による選別の正常・異常を確認することになる。

そして、供給円盤１３に投入されたすべての硬貨について、計数異常がなく、収容袋５５および受箱７６，９６のうちのいずれか対応するものへの収容が完了すると、制御装置２００は、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を停止させるとともに、計数モードでの全数処理が正常に終了した旨と、これら収容袋５５および受箱７６，９６の各別の収容数と、これら収容袋５５および受箱７６，９６の各別の収容硬貨の種別（収容袋５５の硬貨が正常硬貨であって前記一の設定金種の硬貨であり、受箱７６の硬貨が異常硬貨であって異材質偽硬貨または異径偽硬貨であり、受箱９６の硬貨が異常硬貨であって反射汚損真硬貨である旨）とを、日時データ等と関連付けて記憶するとともに表示部２１６に表示させて、計数モードでの全数処理を終了する。なお、制御装置２００は、上記のように異常硬貨があっても、計数異常等がなければ、計数モードでの全数処理開始後、終了まで、ストッパ駆動部２０３を駆動することはなく、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを硬貨通路１５に突出させることはない。

他方、計数モードでの全数処理中、識別部３４で計数異常を検出した場合、硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数異常から第１選別部４０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数異常から第２選別部７０の選別異常を検出した場合、および硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数異常から第４選別部９０の選別異常を検出した場合のそれぞれについて、検出時点で、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させる。それとともに、制御装置２００は、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側の硬貨を停止させるとともに、ストッパ部材３６ａ，３６ｂと第１選別部４０との間の硬貨を、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して収容袋５５に収容し、第１選別部４０よりも下流側の硬貨をそれぞれ、第２選別部７０および第４選別部９０の選別予定のもので選別させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、制御装置２００は、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。そして、制御装置２００は、表示部２１６に、計数異常が発生した旨と、収容袋５５および受箱７６，９６の各別の収納硬貨の有無と、再度計数モードで処理を促す旨とを表示させる。これを見て、操作者は、収容硬貨を収容袋５５および受箱７６，９６の対応するものから取り出し、不要なものを取り除いた後、供給円盤１３に投入して、再度、計数モードで処理を実行させる。

制御装置２００は、計数モードでのバッチ処理開始にあたって、ゲート駆動部２０５を駆動してシュートゲート５３を開状態とする。それとともに、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を駆動することになり、これにより、供給円盤１３および回転円盤１４が回転し、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉが回転する。これにより、供給円盤１３の硬貨が回転円盤１４に移載されるとともに、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通路１５に繰り出され、硬貨通路１５上で一列状に搬送される。

そして、制御装置２００は、計数モードでのバッチ処理中、識別部３４の識別結果から、正常硬貨であって、前記一の設定金種の硬貨と識別されたものを、設定されたバッチ取り枚数だけ、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、開状態のシュートゲート５３で、計数シュート５０から一時貯留庫６０に貯留する。その際に硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数の正常・異常に基づいて第１選別部４０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、計数モードでのバッチ処理中、識別部３４のうちの材質検出センサ３０の検出結果から異材質偽硬貨と識別された異常硬貨、および外径検出センサ３１の検出結果から異径偽硬貨と識別された異常硬貨を、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除し、シュート７５を介して受箱７６に収容する。その際に硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数の正常・異常に基づいて第２選別部７０による選別の正常・異常を確認することになる。なお、計数モードにおいて、前記一の設定金種以外の硬貨および前記一の特定国以外の国の硬貨が混入していた場合、この硬貨が異材質であれば異材質偽硬貨と識別され、同材質で異径であれば異径偽硬貨と識別されて、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除される。

また、制御装置２００は、計数モードでのバッチ処理中、識別部３４のうちの反射光量検出センサ３５・３５の検出結果から反射汚損真硬貨と識別された異常硬貨を、第４選別部９０で硬貨通路１５から排除し、シュート９５を介して受箱９６に収容する。その際に硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数の正常・異常に基づいて第４選別部９０による選別の正常・異常を確認することになる。

そして、前記一の設定金種であって設定されたバッチ取り枚数の最後の硬貨が、硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂでの検知に基づき、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを通過したと判定できるタイミングで、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、前記最後の硬貨よりも上流側の硬貨を停止させ、ストッパ部材３６ａ，３６ｂより下流側の硬貨を、一時貯留庫６０および受箱７６，８６，９６，１０５のうちのいずれか対応するものへ収容させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、制御装置２００は、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。

設定されたバッチ取り枚数だけ、前記一の設定金種の硬貨の一時貯留庫６０への収容が、計数異常がなく完了し、計数モードでのバッチ処理中に生じた他の硬貨の受箱７６，９６のうちのいずれか対応するものへの収容が完了すると、制御装置２００は、一時貯留庫６０の硬貨を排出シュート６３を介して収容箱６５に収容するとともに、計数モードでの全数処理が正常に終了した旨と、これら収容箱６５および受箱７６，９６の各別の収容数と、これら収容箱６５および受箱７６，９６の各別の収容硬貨の種別（収容箱６５の硬貨が正常硬貨であって前記一の設定金種の硬貨であり、受箱７６の硬貨が異常硬貨であって異材質偽硬貨または異径偽硬貨であり、受箱９６の硬貨が異常硬貨であって反射汚損真硬貨である旨）とを、日時データ等と関連付けて記憶するとともに表示部２１６に表示させて、計数モードでのバッチ処理を終了する。なお、制御装置２００は、上記のように異常硬貨があっても、計数異常等がなければ、計数モードでのバッチ処理開始後、バッチ取り枚数の最後の硬貨の次の硬貨を停止させるまでの間は、ストッパ駆動部２０３を駆動することはなく、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを硬貨通路１５に突出させることはない。

他方、計数モードでのバッチ処理中、識別部３４で計数異常を検出した場合、硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数異常から第１選別部４０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数異常から第２選別部７０の選別異常を検出した場合、および硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数異常から第４選別部９０の選別異常を検出した場合のそれぞれについて、検出時点で、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させる。それとともに、制御装置２００は、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側の硬貨を停止させるとともに、ストッパ部材３６ａ，３６ｂと第１選別部４０との間の硬貨を、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して一時貯留庫６０に収容し、第１選別部４０よりも下流側の硬貨をそれぞれ、第２選別部７０および第４選別部９０の選別予定のもので選別させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、制御装置２００は、一時貯留部６０の硬貨を返却箱６４に収容するとともに、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。そして、制御装置２００は、表示部２１６に、計数異常が発生した旨と、返却箱６４および受箱７６，９６の各別の収納硬貨の有無と、再度計数モードで処理を促す旨とを表示させる。これを見て、操作者は、収容硬貨を返却箱６４および受箱７６，９６の対応するものから取り出し、不要なものを取り除いた後、供給円盤１３に投入して、再度、計数モードで処理を実行させる。

以上の計数モードでは、一つの第１選別部４０が、識別部３４により正常と識別された正常硬貨を硬貨通路１５から排出する排出手段を、第２選別部７０および第４選別部９０の二つが、識別部３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する排除手段を構成している。そして、制御装置２００は、異常硬貨を排除する場合に、異常硬貨の識別要因に応じて、第２選別部７０および第４選別部９０の二つに振分排除する。

「国選別モード」
国選別モードは、供給円盤１３に投入された、取り扱い可能な複数国の一の金種の硬貨を識別計数し、正常硬貨であって、国選別モードの実行の都度任意に設定される一の特定国の一の設定金種の硬貨を、計数シュート５０から袋取り、または、排出シュート６３から箱取りする処理を行う動作モードである。

国選別モードにおける処理および硬貨の振分設定は、以下の通りである。

（１）操作部２１５への操作入力で、一の特定国の一の設定金種が選択され、計数シュート５０での袋取りの全数処理が選択された場合。

制御装置２００は、国識別モードでの全数処理開始にあたって、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を駆動することになり、これにより、供給円盤１３および回転円盤１４が回転し、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉが回転する。これにより、供給円盤１３の硬貨が回転円盤１４に移載されるとともに、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通路１５に繰り出され、硬貨通路１５上で一列状に搬送される。

そして、制御装置２００は、国選別モードでの全数処理中、識別部３４の識別結果から、正常硬貨であって、前記一の特定国の前記一の設定金種の硬貨と識別されたものを、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して収容袋５５に収容する。その際に硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数の正常・異常に基づいて第１選別部４０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでの全数処理中、識別部３４のうちの材質検出センサ３０の検出結果から異材質偽硬貨と識別された異常硬貨、および外径検出センサ３１の検出結果から異径偽硬貨と識別された異常硬貨を、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除し、シュート７５を介して受箱７６に収容する。その際に硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数の正常・異常に基づいて第２選別部７０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでの全数処理中、識別部３４のうちの下側画像検出部３２の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨、上側画像検出部３３の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨、反射光量検出センサ３５・３５の検出結果から反射汚損真硬貨と識別された異常硬貨、下側画像検出部３２の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨、および上側画像検出部３３の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨を、第３選別部８０で硬貨通路１５から排除し、シュート８５を介して受箱８６に収容する。その際に硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数の正常・異常に基づいて第３選別部８０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでの全数処理中、正常硬貨であって、取り扱い可能な複数国のうち前記一の特定国以外の全金種の硬貨を、第４選別部９０で硬貨通路１５から排出し、シュート９５を介して受箱９６に収容する。その際に硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数の正常・異常に基づいて第４選別部９０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでの全数処理中、正常硬貨であって、取り扱い可能な複数国のうち前記一の特定国の硬貨であって、前記一の設定金種以外の硬貨を、第５選別部１００で硬貨通路１５から排出し、シュート１０４を介して受箱１０５に収容する。その際に硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｄの計数の正常・異常に基づいて第５選別部１００による選別の正常・異常を確認することになる。

そして、供給円盤１３に投入されたすべての硬貨について、計数異常がなく、収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５のうちのいずれか対応するものへの収容が完了すると、制御装置２００は、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を停止させるとともに、国選別モードでの全数処理が正常に終了した旨と、これら収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容数と、これら収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容硬貨の種別（収容袋５５の硬貨が正常硬貨であって前記一の特定国の前記一の設定金種の硬貨であり、受箱７６の硬貨が異常硬貨であって異材質偽硬貨または異径偽硬貨であり、受箱８６の硬貨が異常硬貨であって異画像偽硬貨、反射汚損真硬貨または画像汚損真硬貨であり、受箱９６の硬貨が正常硬貨であって前記一の特定国以外の硬貨であり、受箱１０５の硬貨が正常硬貨であって前記一の特定国の硬貨であって前記一の設定金種以外の硬貨である旨）とを、日時データ等と関連付けて記憶するとともに表示部２１６に表示させて、国選別モードでの全数処理を終了する。なお、制御装置２００は、上記のように異常硬貨があっても、計数異常等がなければ、国選別モードでの全数処理開始後、終了まで、ストッパ駆動部２０３を駆動することはなく、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを硬貨通路１５に突出させることはない。

他方、国選別モードでの全数処理中、識別部３４で計数異常を検出した場合、硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数異常から第１選別部４０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数異常から第２選別部７０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数異常から第３選別部８０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数異常から第４選別部９０の選別異常を検出した場合、および硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｂの計数異常から第５選別部１００の選別異常を検出した場合のそれぞれについて、検出時点で、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させる。それとともに、制御装置２００は、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側の硬貨を停止させるとともに、ストッパ部材３６ａ，３６ｂと第１選別部４０との間の硬貨を、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して収容袋５５に収容して、第１選別部４０よりも下流側の硬貨をそれぞれ、第２選別部７０、第３選別部８０、第４選別部９０および第５選別部１００の選別予定のもので選別させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、制御装置２００は、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。そして、表示部２１６に、計数異常が発生した旨と、収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容硬貨の有無と、再度国選別モードで処理を促す旨とを表示させる。これを見て、操作者は、収容硬貨を収容袋５５および受箱７６，８６，９６，１０５の対応するものから取り出し、不要なものを取り除いた後、供給円盤１３に投入して、再度、国選別モードで処理を実行させる。

（２）操作部２１５への操作入力で、一の特定国の一の設定金種が選択され、計数シュート５０での箱取りのバッチ処理が選択され、バッチ取り枚数が設定された場合。

制御装置２００は、国選別モードでのバッチ処理開始にあたって、ゲート駆動部２０５を駆動してシュートゲート５３を開状態とする。それとともに、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を駆動することになり、これにより、供給円盤１３および回転円盤１４が回転し、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｉが回転する。これにより、供給円盤１３の硬貨が回転円盤１４に移載されるとともに、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通路１５に繰り出され、硬貨通路１５上で一列状に搬送される。

そして、制御装置２００は、国選別モードでのバッチ処理中、識別部３４の識別結果から、正常硬貨であって、前記一の特定国の前記一の設定金種の硬貨と識別されたものを、設定されたバッチ取り枚数だけ、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、開状態のシュートゲート５３で、計数シュート５０から一時貯留庫６０に貯留する。その際に硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数の正常・異常に基づいて第１選別部４０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでのバッチ処理中、識別部３４のうちの材質検出センサ３０の検出結果から異材質偽硬貨と識別された異常硬貨、および外径検出センサ３１の検出結果から異径偽硬貨と識別された異常硬貨を、第２選別部７０で硬貨通路１５から排除し、シュート７５を介して受箱７６に収容する。その際に硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数の正常・異常に基づいて第２選別部７０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでのバッチ処理中、識別部３４のうちの下側画像検出部３２の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨、および上側画像検出部３３の検出結果から異画像偽硬貨と識別された異常硬貨、反射光量検出センサ３５・３５の検出結果から反射汚損真硬貨と識別された異常硬貨、下側画像検出部３２の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨、および上側画像検出部３３の検出結果から画像汚損真硬貨と識別された異常硬貨を、第３選別部８０で硬貨通路１５から排除し、シュート８５を介して受箱８６に収容する。その際に硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数の正常・異常に基づいて第３選別部８０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでのバッチ処理中、正常硬貨であって、前記一の特定国以外の全金種の硬貨を、第４選別部９０で硬貨通路１５から排出し、シュート９５を介して受箱９６に収容する。その際に硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数の正常・異常に基づいて第４選別部９０による選別の正常・異常を確認することになる。

また、制御装置２００は、国選別モードでのバッチ処理中、正常硬貨であって、前記一の特定国の硬貨であって、前記一の設定金種以外の硬貨を、第５選別部１００で硬貨通路１５から排出し、シュート１０４を介して受箱１０５に収容する。その際に硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｂの計数の正常・異常に基づいて第５選別部１００による選別の正常・異常を確認することになる。

そして、前記一の特定国の前記一の設定金種であって設定されたバッチ取り枚数の最後の硬貨が、硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂでの検知に基づき、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを通過したと判定できるタイミングで、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、前記最後の硬貨よりも上流側の硬貨を停止させ、ストッパ部材３６ａ，３６ｂより下流側の硬貨を、一時貯留庫６０および受箱７６，８６，９６，１０５のうちのいずれか対応するものへ収容させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。

設定されたバッチ取り枚数だけ、前記一の特定国の一の設定金種の硬貨の一時貯留庫６０への収容が、計数異常がなく完了し、国選別モードのバッチ処理中に生じた他の硬貨の受箱７６，８６，９６，１０５のうちのいずれか対応するものへの収容が完了すると、制御装置２００は、一時貯留庫６０の硬貨を排出シュート６３を介して収容箱６５に収容するとともに、国選別モードでの全数処理が正常に終了した旨と、これら収容箱６５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容数と、これら収容箱６５および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収容硬貨の種別（収容箱６５の硬貨が正常硬貨であって前記一の特定国の前記一の設定金種の硬貨であり、受箱７６の硬貨が異常硬貨であって異材質偽硬貨または異径偽硬貨であり、受箱８６の硬貨が異常硬貨であって異画像偽硬貨、反射汚損真硬貨または画像汚損真硬貨であり、受箱９６の硬貨が正常硬貨であって前記一の特定国以外の硬貨であり、受箱１０５の硬貨が正常硬貨であって前記一の特定国の前記一の設定金種以外の硬貨である旨）とを、日時データ等と関連付けて記憶するとともに表示部２１６に表示させて、国選別モードでのバッチ処理を終了する。なお、制御装置２００は、上記のように異常硬貨があっても、計数異常等がなければ、国選別モードでのバッチ処理開始後、バッチ取り枚数の最後の硬貨の次の硬貨を停止させるまでの間は、ストッパ駆動部２０３を駆動することはなく、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを硬貨通路１５に突出させることはない。

他方、国選別モードでのバッチ処理中、識別部３４で計数異常を検出した場合、硬貨検知センサ４４ａ〜４４ｄの計数異常から第１選別部４０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ７４ａ〜７４ｄの計数異常から第２選別部７０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ８４ａ〜８４ｄの計数異常から第３選別部８０の選別異常を検出した場合、硬貨検知センサ９４ａ〜９４ｄの計数異常から第４選別部９０の選別異常を検出した場合、および硬貨検知センサ１０３ａ，１０３ｂの計数異常から第５選別部１００の選別異常を検出した場合のそれぞれについて、検出時点で、制御装置２００は、供給駆動部２０１を停止させて供給円盤１３および回転円盤１４からの硬貨の繰り出しを停止させる。それとともに、制御装置２００は、ストッパ駆動部２０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを突出させて、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側の硬貨を停止させるとともに、ストッパ部材３６ａ，３６ｂと第１選別部４０との間の硬貨を、第１選別部４０で硬貨通路１５から排出し、計数シュート５０を介して一時貯留庫６０に収容するとともに、第１選別部４０よりも下流側の硬貨をそれぞれ、第２選別部７０、第２選別部８０、第３選別部９０、第４選別部９０および第５選別部１００の選別予定のもので選別させる。硬貨通路１５上のストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも下流側の硬貨がなくなると、制御装置２００は、一時貯留部６０の硬貨を返却箱６４に収容するとともに、供給駆動部２０１および搬送駆動部２０２を逆転させて、回転円盤１４とストッパ部材３６ａ，３６ｂとの間の硬貨を回転円盤１４に戻す。そして、制御装置２００は、表示部２１６に、計数異常が発生した旨と、返却箱６４および受箱７６，８６，９６，１０５の各別の収納硬貨の有無と、再度国識別モードで処理を促す旨とを表示させる。これを見て、操作者は、収容硬貨を返却箱６４および受箱７６，８６，９６，１０５の対応するものから取り出し、不要なものを取り除いた後、供給円盤１３に投入して、再度、国識別モードで処理を実行させる。

以上の国選別モードでは、第１選別部４０、第４選別部９０および第５選別部１００の三つが、識別部３４により正常と識別された正常硬貨を硬貨通路１５から排出する排出手段を、第２選別部７０および第３選別部８０の二つが、識別部３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する排除手段を構成している。第１選別部４０、第４選別部９０および第５選別部１００のうちの一つである第１選別部４０が正常硬貨であって特定金種の硬貨を排出する特定排出手段を構成し、他の第５選別部１００が正常硬貨であって前記特定金種の硬貨以外の硬貨を排出する非特定排出手段を構成している。加えて、第１選別部４０に続く、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を袋取りするための計数シュート５０、および、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を箱取りするための排出シュート６３も非特定排出手段を構成している。そして、制御装置２００は、異常硬貨を排除する場合に、異常硬貨の識別要因に応じて、第２選別部７０および第３選別部８０の二つに振分排除する。

以上のように、操作部２１５において、識別モード、計数モードおよび国選別モードの三つの動作モードが選択可能である。また、制御装置２００は、操作部２１５により選択設定された動作モードに応じて、識別モードでは第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０の三つに振分排除する異常硬貨の識別要因を選択設定し、第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０毎に表示部２１６に異常硬貨の識別要因を表示させることになる。また、計数モードでは第２選別部７０および第４選別部９０の二つに振分排除する異常硬貨の識別要因を選択設定し、第２選別部７０および第４選別部９０毎に表示部２１６に異常硬貨の識別要因を表示させることになる。さらに、国選別モードでは第２選別部７０および第３選別部８０の二つに振分排除する異常硬貨の識別要因を選択設定し、第２選別部７０および第３選別部８０毎に表示部２１６に異常硬貨の識別要因を表示させることになる。

以上に述べた本実施形態の硬貨処理機によれば、識別モードでは、識別部３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する、三つの第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０を有しており、異常硬貨を排除する場合に、制御装置２００が、異常硬貨の識別要因に応じて、第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０の三つに振分排除することになる。よって、異常硬貨を識別要因に応じて別々の第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０に振分排除することができる。また、計数モードでは、識別部３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する、二つの第２選別部７０および第４選別部９０を有しており、異常硬貨を排除する場合に、制御装置２００が、異常硬貨の識別要因に応じて、第２選別部７０および第４選別部９０の二つに振分排除することになる。よって、異常硬貨を識別要因に応じて別々の第２選別部７０および第４選別部９０に振分排除することができる。また、国選別モードでは、識別部３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する、二つの第２選別部７０および第３選別部８０を有しており、異常硬貨を排除する場合に、制御装置２００が、異常硬貨の識別要因に応じて、第２選別部７０および第３選別部８０の二つに振分排除することになる。よって、異常硬貨を識別要因に応じて別々の第２選別部７０および第３選別部８０に振分排除することができる。このような振分排除により、異常硬貨を停止させなくても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにできる。したがって、仮に比較的多く異常硬貨を含んだ硬貨群を識別する場合であっても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにでき、かつ、処理効率の低下を防止することができる。

また、識別モードおよび国選別モードでは、第１選別部４０および第５選別部１００のうちの一方である第１選別部４０を、正常硬貨であって特定金種の硬貨を排出する特定排出手段とし、他方である第５選別部１００を正常硬貨であって特定金種の硬貨以外の硬貨を排出する非特定排出手段とすることになるため、正常硬貨であって特定金種の硬貨と、正常硬貨であって特定金種の硬貨以外の硬貨とを分離して、排出することができる。

また、特定排出手段が、正常硬貨であって特定金種の硬貨を袋取りするための計数シュート５０、および、正常硬貨であって特定金種の硬貨を箱取りするための排出シュート６３を有するため、正常硬貨であって特定金種の硬貨を、袋取りおよび箱取りの選択された一方の状態で排出できる。

また、制御装置２００は、操作部２１５により選択設定された動作モードに応じて、識別モードでは三つの第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０に、計数モードでは二つの第２選別部７０および第４選別部９０に、国選別モードでは二つの第２選別部７０および第３選別部８０に、それぞれ振分排除する異常硬貨の識別要因を選択設定するため、モードが選択されることで、自動的に各振分排除の識別要因が決まることになる。

また、識別モードでは三つの第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０毎に、計数モードでは二つの第２選別部７０および第４選別部９０毎に、国選別モードでは二つの第２選別部７０および第３選別部８０毎に、表示部２１６に、異常硬貨の識別要因を表示するため、選別部と異常硬貨の識別要因との対応関係を容易に認識させることができる。

なお、本実施形態の硬貨処理機においては、識別モードでは、第１選別部４０、第５選別部１００の二つによって、計数モードでは、一つの第１選別部４０によって、国選別モードでは、第１選別部４０、第４選別部９０および第５選別部１００の三つによって、識別部３４により正常と識別された正常硬貨を硬貨通路１５から排出するようにしたが、少なくとも一つあれば良く、四つ以上であっても良い。

また、識別モードでは、第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０の三つによって、計数モードでは、第２選別部７０および第４選別部９０の二つによって、国選別モードでは、第２選別部７０および第３選別部８０の二つによって、識別部３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除するようにしたが、少なくとも二つあれば良く、四つ以上であっても良い。

また、袋取りするための計数シュート５０および箱取りするための排出シュート６３の選択された一方で、正常硬貨であって特定金種の硬貨を硬貨通路１５から排出するようにしたが、計数シュート５０および排出シュート６３のいずれか一方のみを設けても良い。

また、操作部２１５において、識別モード、計数モードおよび国選別モードの三つの動作モードが選択可能として、選択設定された動作モードに応じて、振分排除する異常硬貨の識別要因を制御装置２００が選択設定するようにしたが、少なくとも二つの動作モードを選択可能として、選択設定された動作モードに応じて、振分排除する異常硬貨の識別要因を制御装置２００が選択設定するようにすれば良い。

また、操作部（識別要因設定手段）２１５において、第２選別部７０、第３選別部８０および第４選別部９０等の排除手段毎に、振分排除する識別要因を選択設定可能としても良い。その場合、制御装置２００が、操作部２１５によって一の排除手段に対する識別要因を選択設定する場合には、他の排除手段についてすでに選択設定されている識別要因と重複しないように制限するようにしても良い。このように構成すれば、排除手段毎に識別要因を任意に設定することができる。しかも、制御装置２００は、操作部２１５によって一の排除手段に対する識別要因を選択設定する場合には、他の排除手段について選択設定された識別要因と重複しないように制限するため、同じ識別要因に対して重複して複数の排除手段が設定されてしまうことを防止できる。

また、シュート７５，８５，９５，１０４から受箱７６，８６，９６，１０５に硬貨を案内するのではなく、受箱７６，８６，９６，１０５の少なくともいずれか一つを収容袋としても良い。

ここで、計数異常としては、複数の硬貨が近接して搬送されるニアフィード、硬貨が選別落下できずに行き過ぎてしまうオーバーラン、およびセンサで検出できない位置で移動する片寄せ不良が考えられるが、これらは頻繁に発生する事象ではないため、計数異常が発生したときには、計数シュート５０および排出シュート６３のいずれか正常硬貨を案内する方に落下させて、それまで計数した正常硬貨とともに再度処理を行うようにした。しかしながら、計数異常時の処理効率向上のため、第１選別部４０よりも上流側に別の選別部および返却箱６４への別のシュートを設けて、すべてのモードにおいて識別部３４で生じた計数異常の硬貨をこれらの選別部およびシュートで直接返却箱６４に返却するようにしても良い。

１１硬貨処理機
１５硬貨通路
２６硬貨搬送部（硬貨搬送手段）
３４識別部（識別手段）
４０第１選別部（排出手段，特定排出手段）
５０計数シュート（特定排出手段）
６３排出シュート（特定排出手段）
７０第２選別部（排除手段）
８０第３選別部（排除手段）
９０第４選別部（排出手段，排除手段）
１００第５選別部（排出手段，非特定排出手段）
２００制御装置（制御手段）
２１５操作部（モード設定手段，識別要因設定手段）
２１６表示部

Claims

硬貨を硬貨通路上で搬送する硬貨搬送手段と、
前記硬貨通路上の硬貨を識別する識別手段と、
該識別手段により正常と識別された正常硬貨を前記硬貨通路から排出する少なくとも一つの排出手段と、
前記識別手段により異常と識別された異常硬貨を前記硬貨通路から排除する少なくとも二つの排除手段と、
前記異常硬貨を排除する場合に、前記異常硬貨の識別要因に応じて、前記少なくとも二つの排除手段に振分排除する制御手段とを有することを特徴とする硬貨処理機。
前記排出手段を少なくとも二つ有するとともに、
一の前記排出手段を正常硬貨であって特定金種の硬貨を排出する特定排出手段とし、他の前記排出手段を正常硬貨であって前記特定金種の硬貨以外の硬貨を排出する非特定排出手段とすることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
前記特定排出手段は、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を袋取りするための計数シュート、および、正常硬貨であって前記特定金種の硬貨を箱取りするための排出シュートのうちの少なくともいずれか一方を有することを特徴とする請求項２記載の硬貨処理機。
さらに、少なくとも二つの動作モードが選択可能なモード設定手段を有し、
前記制御手段は、前記モード設定手段により選択設定された動作モードに応じて、前記少なくとも二つの排除手段に振分排除する前記異常硬貨の識別要因を選択設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の硬貨処理機。
さらに、前記少なくとも二つの排除手段毎に、振分排除する識別要因を選択設定可能な識別要因設定手段を有し、
前記制御手段は、前記識別要因設定手段によって一の前記排除手段に対する識別要因を選択設定する場合には、他の前記排除手段について選択設定された識別要因と重複しないように制限することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
さらに、表示部を有し、
該表示部に、前記少なくとも二つの排除手段毎に、前記異常硬貨の識別要因を表示することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項記載の硬貨処理機。