JP3683482B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨包装機に関するものであり、さらに詳細には、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、旧硬貨を回収することができる硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨包装機は、たとえば、特開平１０−１０５７６４号公報に示されるように、一般に、回転円板によって、硬貨を、１枚づつ、硬貨通路に送り込み、センサによって検出した硬貨の磁気的なデータおよび／または光学的なデータに基づいて、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別し、受け入れ不能な硬貨および包装あるいは計数すべき金種の硬貨以外の硬貨を回収し、オペレータによって指定された金種の硬貨のみを包装し、あるいは、計数するように構成されている。
【０００３】
近年、偽造の防止などの理由から、すでに流通していた硬貨と同一金額の硬貨で、磁気的性質や表面パターンなどが異なる硬貨が、新たに発行されることがあり、そのような場合には、通常、新硬貨発行前に流通していた旧硬貨は、徐々に回収され、次第に、新たに発行された硬貨に置き換えられるのが一般である。
【０００４】
日本においても、偽造を防止するために、新たに、５００円硬貨が発行され、これまでに流通していた５００円硬貨は、徐々に回収され、次第に、新たに発行された５００円硬貨に置き換えられるものと予想される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、すでに流通していた硬貨と同一金額の硬貨が、新たに発行され、それまでに流通していた旧硬貨が、徐々に回収され、次第に、新たに発行された硬貨に置き換えられるようにする上で、硬貨包装機が、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた硬貨とを選別する機能を有していることが必要不可欠になる。
【０００６】
しかしながら、従来の硬貨包装機は、包装すべき金種の硬貨あるいは計数すべき金種の硬貨を、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨および他の金種の硬貨から選別して、包装し、あるいは、計数する機能を有しているのみで、同一金額の旧硬貨と新硬貨とを選別する機能を有してはおらず、同一金額の旧硬貨と新硬貨とを選別し、それまでに流通していた旧硬貨のみを回収することができないという問題があった。
【０００７】
かかる問題は、硬貨包装機に、さらに、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨を選別する特別な機構を設けることによって、解決することができるが、それまでに流通していた旧硬貨を回収するために、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨を選別する特別な機構を設けるということはコストアップの原因になるばかりでなく、それまでに流通していた旧硬貨の回収が完了すると、無用になる機構を設けることに他ならず、きわめて不経済であるという問題があった。
【０００８】
したがって、本発明は、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、旧硬貨を回収することができる硬貨包装機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、硬貨を計数処理する計数モードと硬貨を包装処理する包装モードとを選択する処理モード選択手段と、処理すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨を１枚づつ、硬貨通路に送り出す回転円板と、前記硬貨通路内に設けられ、硬貨の物理的特性を検出する第一の硬貨センサと、前記第一の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路内に設けられ、前記第一の硬貨センサが検出すべき物理的特性とは異なる硬貨の物理的特性を検出する第二の硬貨センサと、前記第二の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を選別し、選別した硬貨を回収可能な第一の硬貨選別回収手段と、前記第二の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を選別し、選別した硬貨を回収可能な第二の硬貨選別回収手段と、前記第一の硬貨選別回収手段および前記第二の硬貨選別回収手段の下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、前記第一の硬貨センサおよび前記第二の硬貨センサが検出した物理的特性に基づいて、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別する判別手段と、前記硬貨通路の下流端部に接続され、硬貨を集積して、包装する硬貨選別包装装置とを備え、前記硬貨回収手段が、前記硬貨通路に形成された硬貨回収口と、前記硬貨回収口を開閉するシャッタ部材を備え、前記シャッタ部材が前記硬貨回収口を閉じることによって、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成され、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記判別手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、前記処理モード選択手段によって、計数モードが選択されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨を選別して、回収するように構成されるとともに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収するように構成され、前記硬貨回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の他方を回収するように構成されたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。
【００１０】
本発明によれば、計数モードが選択された際に、第一の硬貨選別回収手段によって、判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨を選別して、回収し、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収するように構成され、硬貨回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方を回収するように構成されているから、第二の硬貨選別回収手段によって、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を回収し、硬貨回収手段によって、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方を回収することができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収することが可能になる。
【００１３】
本発明の好ましい実施態様においては、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の一方に加えて、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されている。
【００１４】
本発明の好ましい実施態様によれば、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方と、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されているから、第二の硬貨選別回収手段によって、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方と、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収し、硬貨回収手段によって、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方を回収することができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収することが可能になる。
【００１５】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記硬貨回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の他方に加えて、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収するように構成されている。
【００１６】
本発明の別の好ましい実施態様によれば、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収し、硬貨回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方に加えて、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収するように構成されているから、第二の硬貨選別回収手段によって、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を回収し、硬貨回収手段によって、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方と、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収することができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収することが可能になる。
【００１７】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加えて、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されている。
【００１８】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、第一の硬貨選別回収手段が、判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加えて、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収するとともに、硬貨回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方を回収するように構成されているから、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収することが可能になる。
【００１９】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加えて、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の他方を選別して、回収するように構成されるとともに、前記硬貨回収手段が、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収するように構成されている。
【００２０】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、第一の硬貨選別回収手段が、判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加えて、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の他方を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段が、新たに発行された硬貨およびすでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収するとともに、硬貨回収手段が、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収するように構成されているから、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収することが可能になる。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨と、前記すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように構成されるとともに、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されている。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段が、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨と、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように構成されるとともに、硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段によって、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨と、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収することによって、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置に供給して、包装することができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、あらかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収し、回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発行された硬貨の包装処理を実行することにより、第一の硬貨選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨を効率的に選別して、回収するとともに、第二の硬貨選別回収手段により、すでに流通されていた硬貨と金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを効率的に選別して、回収することができ、硬貨集積包装装置に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨のみを供給することができるから、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効率的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。
【００２３】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨と、前記すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されされるとともに、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されている。
【００２４】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨と、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段が、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されるとともに、硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨と、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段によって、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収することによって、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置に供給して、包装することができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って計数モードを選択して、、あらかじめ、硬貨の選別、回収処理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収し、回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発行された硬貨の包装処理を実行することにより、第一の硬貨選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを効率的に選別して、回収するとともに、第二の硬貨選別回収手段により、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを効率的に選別して、回収することができ、硬貨集積包装装置に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨のみを供給することができるから、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効率的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。
【００２５】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨と、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように構成されされるとともに、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されている。
【００２６】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨と、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段が、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように構成されるとともに、硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されているから、第一の硬貨選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨と、金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた硬貨を選別して、回収することによって、新たに発行された硬貨のみを、硬貨集積包装装置に供給して、包装することができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別して、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。ことに、硬貨の包装に先立って、あらかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処理を実行し、第二の硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、回収し、回収された硬貨を、回転円板に供給して、新たに発行された硬貨の包装処理を実行することにより、第一の硬貨選別回収手段によって、受け入れ不能な硬貨と金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを効率的に選別して、回収するとともに、第二の硬貨選別回収手段により、すでに流通されていた旧硬貨を効率的に選別して、回収することができ、硬貨集積包装装置に、確実に、かつ、効率的に、新たに発行された硬貨のみを供給することができるから、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に、かつ、効率的に選別し、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。
【００２７】
本発明の好ましい実施態様においては、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記硬貨通路内に突出する突出位置と、前記硬貨通路内から退避した退避位置との間で移動可能な第一の硬貨選別部材と、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小さい幅を有する第一の硬貨選別回収口を備え、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記硬貨通路内に突出する突出位置と、前記硬貨通路内から退避した退避位置との間で移動可能な第二の硬貨選別部材と、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小さい幅を有する第二の硬貨選別回収口を備えている。
【００２８】
本発明の好ましい実施態様によれば、第一の硬貨選別部材を突出位置に位置させることによって、硬貨を第一の硬貨選別回収口に落下させて、選別し、回収することができ、第二の硬貨選別部材を突出位置に位置させることによって、硬貨を第二の硬貨選別回収口に落下させて、選別し、回収することが可能になるとともに、シャッタ部材によって、硬貨回収口を開閉することによって、硬貨を回収し、あるいは、回収しないで通過させることができるから、第一の硬貨選別部材および第二の硬貨選別回収手段によって、硬貨を、所望のように、選別して、回収し、所望の硬貨を、硬貨回収手段によって、確実に、回収することが可能になる。
【００２９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一の硬貨選別部材および前記第二の硬貨選別部材が、それぞれ、ソレノイドによって駆動可能に構成されている。
【００３０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、前記第一の硬貨選別回収手段および／または前記第二の硬貨選別回収手段が、選別して、回収した硬貨を収容する硬貨収容部を備え、前記硬貨収容部に収容された硬貨を、前記回転円板に供給する硬貨供給手段を備えている。
【００３１】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、さらに、第一の硬貨選別回収手段および／または第二の硬貨選別回収手段が、選別し、回収した硬貨を収容する硬貨収容部を備え、硬貨包装機が、硬貨収容部に収容された硬貨を、回転円板に供給する硬貨供給手段を備えているから、硬貨の包装に先立って、あらかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処理を実行し、第一の硬貨選別回収手段および／または第二の硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、硬貨収容部に回収し、硬貨収容部に回収された硬貨を、硬貨供給手段によって、回転円板に供給して、新たに発行された硬貨の包装処理を実行することにより、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。
【００３２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨供給手段が、硬貨を係止する複数の係止部が形成され、前記硬貨収容部と前記回転円板との間に配置されたエンドレスベルトを備えている。
【００３３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記係止部に係止された硬貨の係止を解除する解除手段を備えている。
【００３４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨の包装に先立って、あらかじめ、計数モードを選択して、硬貨の選別、回収処理を実行し、第一の硬貨選別回収手段および／または第二の硬貨選別回収手段によって、すでに流通されていた旧硬貨を含む硬貨を選別して、硬貨収容部に回収し、硬貨収容部に回収された硬貨を、確実に、回転円板に供給することができるから、硬貨収容部に回収されたすでに流通されていた旧硬貨を含む硬貨を、硬貨供給手段によって、回転円板に供給して、新たに発行された硬貨の包装処理を実行することにより、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、すでに流通されていた旧硬貨を回収するとともに、新たに発行された硬貨のみを包装することが可能になる。
【００３５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられている。
【００３６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられている。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００３８】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨選別機構を示す略平面図である。
【００３９】
図１に示されるように、硬貨包装機の機体１の上面には、硬貨が投入される硬貨投入口２が形成され、硬貨投入口２の下方には、鉛直軸回りに回転可能で、硬貨投入口２に投入された硬貨を、その上面で受け取り、硬貨包装機の内部に供給する回転円板３が設けられている。
【００４０】
回転円板３に隣接して、鉛直軸回りに回転可能な回転円板４が設けられ、硬貨投入口２に投入され、回転円板３に送られた硬貨は、回転円板３の回転によって生じる遠心力によって、１枚づつ、回転円板４上に送られるように構成されている。
【００４１】
回転円板４は、その回転によって生じる遠心力によって、回転円板３から供給された硬貨を、硬貨分離部材（図示せず）を介して、硬貨通路５に送り出すように構成されている。ここに、硬貨分離部材は、処理すべき最大厚みの硬貨の厚さよりも大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚さの２倍よりの小さい間隙を、回転円板４の上面との間に形成し、硬貨が、１枚づつ、硬貨通路５内に送り出されるように保証するものである。
【００４２】
硬貨通路５は、一対のガイド部材６、７によって画定され、硬貨通路面８上を硬貨が送られるように構成されており、硬貨包装機の機体１の背面部１Ａ、側面部１Ｂおよび前面部１Ｃに沿って、回転円板３および回転円板４を囲むように、水平面内に形成されている。
【００４３】
図１に示されるように、ガイド部材６の始端部には、回転円板４から送り出され、ガイド部材６の始端部に衝突した硬貨を、硬貨通路５内に導くためのガイドローラ９が設けられている。
【００４４】
硬貨通路５は、その上流端部が回転円板４に接続され、硬貨包装機の機体１の背面部１Ａに略平行に延びる第一の直線通路１０と、硬貨包装機の機体１の側面部１Ｂに略平行で、かつ、第一の直線通路１０に対して、略垂直な方向に延びる第二の直線通路１１と、硬貨包装機の機体１の前面部１Ｃに略平行で、かつ、第二の直線通路１１に対して、略垂直な方向に延びる第三の直線通路１２と、第一の直線通路１０の下流端部と第二の直線通路１１の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる第一の湾曲通路１３と、第二の直線通路１１の下流端部と第三の直線通路１２の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる第二の湾曲通路１４とを備え、回転円板４を囲むように配置されている。
【００４５】
硬貨通路５の上方には、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８が設けられ、第一の搬送ベルト１７は、第一の直線通路１０の上方から、第一の湾曲通路１３の上方を介して、第二の直線通路１１の長さ方向略中央部の上方まで延び、第二の搬送ベルト１８は、第二の直線通路１１の長さ方向略中央部の上方から、第二の湾曲通路１４の上方を介して、第三の直線通路１２の上方に延びている。図１に示されるように、第二の直線通路１１の長さ方向略中央部の上方には、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の双方が設けられ、第一の搬送ベルト１７によって搬送された硬貨を、第二の搬送ベルト１８に受け渡し可能に構成されている。図１において、１９は、モータ（図示せず）の駆動力を第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８に伝達するベルトである。第一の搬送ベルト１７、第二の搬送ベルト１８およびベルト１９は、正方向および逆方向に駆動可能に構成されている。
【００４６】
第一の直線通路１０には、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ２１が、硬貨通路面８内に位置するように設けられている。
【００４７】
磁気センサ２１の両側には、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂが設けられ、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂが硬貨を検出したときに、磁気センサ１１が、検出した硬貨の磁気データを検出信号として出力するように構成されている。
【００４８】
第一の湾曲通路１３を介して、第一の直線通路１０の下流端部に接続された第二の直線通路１１には、硬貨の径および表面パターンを検出する光学センサ２２が、硬貨通路面８内に位置するように設けられている。
【００４９】
光学センサ２２の両側には、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂが設けられ、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂが硬貨を検出したときに、光学センサ２２が、検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータを検出信号として出力するように構成されている。
【００５０】
第二の直線通路１１の光学センサ２２の下流側に位置するガイド部材６、７に形成された凹部内には、互いに対向するストッパ部材２６ａ、２６ｂが設けられている。ストッパ部材２６ａ、２６ｂは、ソレノイド（図示せず）によって、鉛直軸回りに回転可能であり、第二の直線通路１１内に位置する突出位置と、第二の直線通路１１内から退避した退避位置との間で、回転可能に構成されている。
【００５１】
ストッパ部材２６ａ、２６ｂに対して、直上流側の第二の直線通路１１には、一対の硬貨センサ２７ａ、２７ｂが設けられており、一対の硬貨センサ２７ａ、２７ｂが停止させるべき硬貨を検出したときに、ストッパ部材２６ａ、２６ｂが駆動されるように構成されている。
【００５２】
ストッパ部材２６ａ、２６ｂに対して、下流側の第二の直線通路１１には、少なくとも偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を含む硬貨を選別して、回収する第一の硬貨選別回収手段３０が設けられている。第一の硬貨選別回収手段３０は、硬貨通路面８に形成された第一の硬貨選別回収口３１と、ガイド部材７に形成された凹部内に設けられた第一の硬貨選別部材３２を備えている。
【００５３】
図２は、第一の硬貨選別回収手段３０の略拡大平面図である。
【００５４】
図２に示されるように、第一の硬貨選別部材３２は、ソレノイド（図示せず）によって、鉛直軸回りに回転可能であり、第二の直線通路１１内に位置する突出位置と、第二の直線通路１１内から退避し、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と滑らかに連なる退避位置との間で、回転可能に構成されている。
【００５５】
図２において、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と第一の硬貨選別回収口３１のガイド部材７側の縁部との距離Ａは、突出位置に位置している第一の硬貨選別部材３２のガイド部材７の表面から突出長さよりも小さいが、硬貨の一端部を支持して、案内するのに十分な長さを有している。また、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と第一の硬貨選別回収口３１のガイド部材６側の縁部との距離Ｂは、処理すべき硬貨のうち、最小径の硬貨の径よりも、わずかに小さく設定されている。
【００５６】
ここに、硬貨が、ガイド部材７の表面に沿って、第二の直線通路１１内を搬送されるように、第二の搬送ベルト１８が配置されており、したがって、第一の硬貨選別部材３２が、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に位置しているときは、第一の硬貨選別部材３２の表面は、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と滑らかに連なるように構成されているため、硬貨は、第一の硬貨選別回収口３１を通過して、ガイド部材７の表面に沿って、第二の直線通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向けて、搬送され、これに対して、第一の硬貨選別部材３２が、第二の直線通路１１内に位置する突出位置に位置しているときは、ガイド部材７の表面に沿って、搬送されて来た硬貨は、第一の硬貨選別部材３２によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第一の硬貨選別回収口３１内に落下し、回収されるように構成されている。
【００５７】
第一の硬貨選別回収手段３０の第一の硬貨選別部材３２に対して、直上流側の第二の直線通路１１には、硬貨センサ３３が設けられており、硬貨センサ３３が第一の硬貨選別回収口３１に落下させて、回収すべき硬貨を検出したときに、第一の硬貨選別部材３２が駆動され、突出位置に位置するように構成されている。
【００５８】
第一の硬貨選別回収手段３０の第一の硬貨選別回収口３１はシュート（図示せず）を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）に接続されており、第一の硬貨選別回収口３１内に落下した硬貨は、シュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収され、硬貨包装機の外部に取り出されるように構成されている。
【００５９】
第一の硬貨選別回収手段３０の下流側の第二の直線通路１１には、第二の硬貨選別回収手段３５が設けられている。第二の硬貨選別回収手段３５は、硬貨通路面８に形成された第二の硬貨選別回収口３６と、ガイド部材７に形成された凹部内に設けられた第二の硬貨選別部材３７とを備えている。
【００６０】
第二の硬貨選別部材３２は、ソレノイド（図示せず）によって、鉛直軸回りに回転可能であり、第二の直線通路１１内に位置する突出位置と、第二の直線通路１１内から退避し、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と滑らかに連なる退避位置との間で、回転可能に構成されている。
【００６１】
第一の硬貨選別部材３２と全く同様にして、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と第二の硬貨選別回収口３６のガイド部材７側の縁部との距離は、突出位置に位置している第二の硬貨選別部材３７のガイド部材７の表面から突出長さよりも小さいが、硬貨の一端部を支持して、案内するのに十分な長さを有している。また、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と第二の硬貨選別回収口３６のガイド部材６側の縁部との距離は、処理すべき硬貨のうち、最小径の硬貨の径よりも、わずかに小さく設定されている。
【００６２】
ここに、硬貨が、ガイド部材７の表面に沿って、第二の直線通路１１内を搬送されるように、第二の搬送ベルト１８が配置されており、したがって、第二の硬貨選別部材３７が、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に位置しているときは、第二の硬貨選別部材３７の表面は、ガイド部材７の第二の直線通路１１側の表面と滑らかに連なるように構成されているため、硬貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過し、ガイド部材７の表面に沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送され、これに対して、第二の硬貨選別部材３７が、第二の直線通路１１内に位置する突出位置に位置しているときは、ガイド部材７の表面に沿って、搬送されて来た硬貨は、第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第二の硬貨選別回収口３６上に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下し、回収されるように構成されている。
【００６３】
第二の硬貨選別回収手段３５の第二の硬貨選別部材３７に対して、直上流側の第二の直線通路１１には、硬貨センサ３８が設けられており、硬貨センサ３８が、第二の硬貨選別回収口３６内に落下させるべき硬貨を検出したときに、第二の硬貨選別部材３７が駆動され、突出位置に位置するように構成されている。
【００６４】
第二の硬貨選別回収手段３５の第二の硬貨選別回収口３６はシュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）に接続されており、第二の硬貨選別回収口３６内に落下した硬貨は、シュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収され、硬貨包装機の外部に取り出されるように構成されている。
【００６５】
第二の硬貨選別回収手段３５の下流側の第二の直線通路１１には、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ４０が設けられている。
【００６６】
磁気センサ４０の両側には、一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂが設けられており、一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂが硬貨を検出した時点において、磁気センサ４０が、検出した硬貨の磁気データを検出信号として出力するように構成されている。
【００６７】
磁気センサ４０が検出した磁気データに基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨あるいは所定の金種の硬貨でないと判別されたときは、ただちに硬貨包装機の作動が停止され、硬貨包装機の表示部（図示せず）にエラーが発生した旨のメッセージが表示される。
【００６８】
第二の直線通路１１の下流端部に接続された第二の湾曲通路１４には、硬貨回収手段４５が設けられている。硬貨回収手段４５は、第二の湾曲通路１４の硬貨通路面８に形成された硬貨回収口４６と、硬貨回収口４６を開閉するシャッタ部材４７を備えている。
【００６９】
本実施態様にかかる硬貨包装機は、所定の金種の硬貨の合計枚数および／または合計金額を計数する計数モードと、所定金種の硬貨を包装する包装モードとによって、作動可能に構成されており、計数モードが選択されているときは、シャッタ部材４７は硬貨回収口４６上から退避され、硬貨回収口４６が開かれて、硬貨回収手段４５に送られた硬貨はすべて、硬貨回収口４６内に落下し、他方、包装モードが選択されているときは、シャッタ部材４７によって、硬貨回収口４６が閉じられ、硬貨は第二の湾曲通路１４を通過して、第三の直線通路１２に送られる。
【００７０】
硬貨回収口４６には、筒状の硬貨案内部材４８が接続され、硬貨案内部材４８の下端部には、硬貨取り出しボックス（図示せず）に連通するシュート４９が接続されている。したがって、硬貨回収口４６内に落下した硬貨は、硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれ、硬貨包装機から外部に取り出されるように構成されている。
【００７１】
上流端部が第二の湾曲通路１４に接続された第三の直線通路１２の下流端部には、一対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂが設けられており、後述する硬貨包装装置に送られた硬貨の枚数を計数可能に構成されている。
【００７２】
第三の直線通路１２の下流端部には、所定枚数の硬貨を集積し、包装して、包装硬貨ロールを生成する硬貨包装装置６０が接続されている。
【００７３】
硬貨包装装置６０は、所定枚数の硬貨を集積する硬貨集積手段６１と、硬貨集積手段６１によって集積された所定枚数の硬貨に、包装用フイルムを巻回して、包装し、包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段６２を備えている。
【００７４】
硬貨集積手段６１は、周知のように、それぞれ、周面に、螺旋状の突起６３が形成され、同期して、互いに反対方向に回転可能な一対の集積ドラム６４、６４を備え、一対の集積ドラム６４、６４の回転にともなって、所定枚数の硬貨を螺旋状の突起６３上に集積するように構成されている。
【００７５】
硬貨包装手段６２は、周知のように、硬貨集積手段６１によって集積された所定枚数の硬貨に、包装用フイルムを巻回する複数の包装ローラ（図示せず）と、集積された硬貨に巻回された包装用フイルムの上下端部を加締める一対の加締め爪を備えた加締め機構（図示せず）を備えている。
【００７６】
周知のように、硬貨集積手段６１は、さらに、集積された硬貨を、その上面で受け取って、支持するシャッタ（図示せず）を備え、シャッタによって受け取られ、支持された集積硬貨は、シャッタ直下の待機位置に位置する硬貨支持ポスト６５に受け渡され、硬貨支持ポスト６５の下降にともなって、複数の包装ローラの間の包装位置に移動され、硬貨包装手段６２によって包装されて、包装硬貨ロールが生成されるように構成されている。
【００７７】
図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【００７８】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、第一の直線通路１０に設けられ、硬貨の磁気的性質を検出して、検出信号を出力する磁気センサ２１と、磁気センサ２１の両側の第一の直線通路１０に設けられ、硬貨を検出し、検出信号を出力する一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂと、第二の直線通路１１に設けられ、硬貨の径および表面パターンを検出して、検出信号を出力する光学センサ２２と、光学センサ２２の両側の第二の直線通路１１に設けられ、硬貨を検出し、検出信号を出力する一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂと、ストッパ部材２６ａ、２６ｂに対して、直上流側の第二の直線通路１１内に設けられ、硬貨を検出して、検出信号を出力する一対の硬貨センサ２７ａ、２７ｂと、第一の硬貨選別部材３２に対して、直上流側の第二の直線通路１１に設けられ、硬貨を検出して、検出信号を出力する硬貨センサ３３と、第二の硬貨選別部材３７に対して、直上流側の第二の直線通路１１に設けられ、硬貨を検出して、検出信号を出力する硬貨センサ３８と、第二の硬貨選別回収手段３５の下流側の第二の直線通路１１に設けられ、硬貨の磁気的性質を検出して、検出信号を出力する磁気センサ４０と、磁気センサ４０の両側に設けられ、硬貨を検出して、検出信号を出力する一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂと、第三の直線通路１２の下流端部に設けられ、硬貨を検出して、検出信号を出力する硬貨センサ４４ａ、４４ｂとを備えている。
【００７９】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系は、回転円板３および回転円板４を回転させる回転円板モータ７０と、ベルト１９を介して、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８を駆動する搬送ベルトモータ７１と、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを駆動するストッパソレノイド７２と、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一のソレノイド７３と、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二のソレノイド７４と、シャッタ部材４７を駆動するシャッタモータ７５と、一対の集積ドラム６４、６４を駆動する集積ドラムモータ７６と、複数の包装ローラ７７を駆動する包装ローラモータ７８と、上下一対の加締め爪７９を駆動する加締め爪モータ８０を備えている。
【００８０】
ここに、回転円板３には、電磁クラッチ８１を介して、回転円板モータ７０の駆動力が伝達されるように構成されており、回転円板４上に存在する硬貨の量に応じて、電磁クラッチ８１が断続的に接続されて、回転円板３から、硬貨が回転円板４上に供給されるように構成されている。
【００８１】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の入力系は、計数あるいは包装すべき硬貨の金種を設定する金種設定手段８２と、計数あるいは包装すべき硬貨の枚数を設定する硬貨枚数設定手段８３と、計数モードおよび包装モードのいずれか一方を選択する処理モード選択手段８４と、硬貨包装機に計数処理あるいは包装処理を開始させるスタートボタン８５を備えている。
【００８２】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の表示系は、硬貨の計数枚数、その他の情報を表示する表示パネル８７と、第二の直線通路１１に設けられた磁気センサ４０から入力された検出信号に基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨あるいは所定の金種の硬貨でないと判別されたときは、アラームを発生させるアラーム手段８８を備えている。
【００８３】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系は、硬貨包装機全体の動作を制御し、磁気センサ２１および光学センサ２２から入力された検出信号に基づき、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の枚数を計数し、さらに、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づき、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別し、磁気センサ２１、光学センサ２２および磁気センサ４０、駆動系を構成する各駆動手段ならびに表示パネル８７およびアラーム手段８８に各種指示信号を出力するコントロールユニット９０と、硬貨包装機全体の動作を制御する制御プログラム、各種基準データなどを記憶するＲＯＭ９１と、コントロールユニット９０によって実行された判別結果などを記憶するＲＡＭ９２を備えている。
【００８４】
本実施態様においては、新たに発行された硬貨の基準径データおよび基準表面パターンデータならびにそれまでに流通していた同一金額の硬貨の基準径データおよび基準表面パターンデータが、ＲＯＭ９１に記憶されている。
【００８５】
コントロールユニット９０には、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂから検出信号が入力され、コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂから入力された検出信号にしたがって、磁気センサ２１に指示信号を出力して、磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気的性質を検出信号として出力させ、磁気センサ２１から入力された検出信号に基づき、硬貨が受け入れ可能か否か、硬貨の金種および硬貨が新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通していた旧硬貨かを判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込むように構成されている。
【００８６】
また、コントロールユニット９０には、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂから検出信号が入力され、コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂから入力された検出信号にしたがって、光学センサ２２に指示信号を出力して、光学センサ２２が検出した硬貨の径および表面パターンを検出信号として出力させ、光学センサ２２から入力された検出信号に基づいて、硬貨が受け入れ可能か否か、硬貨の金種および硬貨が新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通していた旧硬貨かを判別して、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１の検出信号に基づく判別結果と対比して、硬貨が受け入れ可能か否か、硬貨の金種および硬貨が新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通していた旧硬貨かを最終的に判別するとともに、金種設定手段８２に入力された金種の硬貨、あるいは金種設定手段８２に入力された金種の硬貨で、硬貨の金種および硬貨が新たに発行された硬貨および／またはすでに流通していた旧硬貨を計数し、判別結果と硬貨の計数値を、ＲＡＭ９２に書き込むように構成されている。
【００８７】
さらに、コントロールユニット９０には、一対の硬貨センサ２７ａ、２７ｂからの検出信号、硬貨センサ３３からの検出信号、硬貨センサ３８からの検出信号および一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂからの検出信号が入力される。
【００８８】
また、コントロールユニット９０には、一対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂからの検出信号が入力され、コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂから入力された検出信号に基づいて、硬貨包装装置６０に送られた硬貨の枚数を計数し、硬貨の計数値をＲＡＭ９２に記憶させるように構成されている。
【００８９】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨包装機は、すでに流通している硬貨と同一金額の硬貨が新たに発行された場合に、以下のようにして、すでに流通している旧硬貨を回収しつつ、新たに発行された金種の硬貨のみを包装し、包装硬貨ロールを生成する。
【００９０】
図４は、本実施態様において、新たに発行された金種の硬貨のみを包装するため、すでに流通している旧硬貨を計数しつつ、回収する処理を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、オペレータによって、金種設定手段８２が操作され、包装すべき金種の硬貨として、新たに発行された金種の硬貨が入力される。
【００９２】
金種設定手段８２を通じて、入力された金種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがって、包装すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。
【００９３】
次いで、オペレータによって、処理モード選択手段８４が操作され、計数モードが選択されるとともに、硬貨枚数設定手段８３が操作されて、１回の計数処理によって、計数すべきすでに流通されている旧硬貨の単位計数枚数Ｎが設定される。単位計数枚数Ｎとしては、たとえば、５００枚、１０００枚、２０００枚、３０００枚、４０００枚などを選択することができる。
【００９４】
処理モード選択手段８４を通じて、計数モード選択信号が入力されると、コントロールユニット９０は、シャッタモータ７５に開放信号を出力して、シャッタ部材４７を硬貨回収口４６上から退避させ、硬貨回収口４６を開放させる。
【００９５】
また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、単位計数枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入力され、コントロールユニット９０は、単位計数枚数設定信号によって指示された硬貨の単位計数枚数ＮをＲＡＭ９２に書き込み、記憶させる。
【００９６】
次いで、オペレータによって、スタートボタン８５が操作されると、スタート信号が、コントロールユニット９０に入力され、コントロールユニット９０は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８を駆動させる。
【００９７】
オペレータによって、硬貨投入口２に投入された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。
【００９８】
回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り出される。この際、硬貨分離部材によって、処理すべき最大厚みの硬貨の厚さよりも大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚さの２倍よりの小さい間隙が、回転円板４の上面との間に形成されているから、硬貨が、１枚づつ、硬貨通路５内に送り出されることが保証される。
【００９９】
硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０１００】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気センサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号として、出力させる。
【０１０１】
磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別し、計数すべき硬貨の金種と一致しているときは、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通していた旧硬貨かを判別して、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き込む。
【０１０２】
さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によって、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０から、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０１０３】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学センサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径および表面パターンを光学データ検出信号として、出力させる。
【０１０４】
光学センサ２２によって、硬貨の径および表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径データおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学センサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データおよび表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別し、計数すべき硬貨の金種と一致しているときは、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通していた旧硬貨かを判別する。
【０１０５】
その結果、硬貨が受け入れ不能であると判別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０１０６】
一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読み出す。
【０１０７】
その結果、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていたときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかかわらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０１０８】
これに対して、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づいて、硬貨が受け入れ可能であると判別され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込まれているときは、コントロールユニット９０は、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づく判別結果と比較する。
【０１０９】
その結果、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しないときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０１１０】
これに対して、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しているときは、コントロールユニット９０は、さらに、その金種が計数すべき金種に一致するか否かを判別する。
【０１１１】
その結果、その硬貨の金種が計数すべき金種に一致しないと判別したときは、コントロールユニット９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。
【０１１２】
他方、その硬貨の金種が計数すべき金種に一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通している旧硬貨かを判別し、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と比較する。
【０１１３】
その結果、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的データに基づく判別結果とが一致していないときは、コントロールユニット９０は、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込む。
【０１１４】
これに対して、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的データに基づく判別結果とが一致しているときは、コントロールユニット９０は、その硬貨が、新たに発行された硬貨であるか、あるいは、すでに流通されている旧硬貨であるかの最終的な判別結果をＲＡＭ９２に書き込み、それまでに流通していた旧硬貨であると判別したときは、ＲＡＭ９２に記憶されている硬貨の計数値を１枚だけ増大させて、硬貨の計数値を上書きする。
【０１１５】
硬貨が受け入れ不能であると判別したときは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３３がその硬貨を検出し、硬貨センサ３３から検出信号が入力された時点で、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一のソレノイド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部材３２を回転させて、突出位置に位置させる。
【０１１６】
その結果、ガイド部材７に沿って、搬送されて来た受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別部材３２によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第一の硬貨選別回収口３１内に落下し、シュート（図示せず）を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１１７】
これに対して、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、コントロールユニットは、第一のソレノイド７３に駆動信号を出力せず、したがって、第一の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、硬貨は、第一の硬貨選別回収口３１を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向けて、搬送される。
【０１１８】
一方、硬貨は受け入れ可能であるが、硬貨の金種が計数すべき金種と一致していないと判別したとき、あるいは、硬貨の金種は計数すべき金種に一致しているが、その硬貨は、新たに発行された硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８がその硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検出信号が入力された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。
【０１１９】
その結果、ガイド部材７の表面に沿って、搬送されて来た硬貨は、第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第二の硬貨選別回収口３６上に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下し、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１２０】
こうして、計数すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下して、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１２１】
これに対して、硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の場合には、コントロールユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆動信号を出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３７は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送される。
【０１２２】
第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０１２３】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気センサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号として、出力させる。
【０１２４】
磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ４０によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比較し、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨であるか否かを判別する。
【０１２５】
その結果、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づき、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨でないと判別したときは、コントロールユニット９０は、その硬貨が誤って判別されたと判定し、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に、駆動停止信号を出力して、回転円板３および回転円板４の回転を停止させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の駆動を停止させる。
【０１２６】
同時に、コントロールユニット９０は、エラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生させる。
【０１２７】
これによって、オペレータは、エラーが発生した事実を認識して、硬貨包装機を開き、エラーの原因となった硬貨を取り除いて、再度、硬貨の計数を実行することが可能になる。
【０１２８】
これに対して、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づいて、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は何の信号も出力せず、その硬貨は、磁気センサ４０を通過して、第二の直線通路１１から、第二の湾曲通路１４に送られる。
【０１２９】
ここに、計数モードが選択されているときは、硬貨回収口４６は開かれているから、新たに発行された硬貨と同じ金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨はすべて、硬貨回収口４６内に落下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれる。
【０１３０】
こうして、ＲＡＭ９２に記憶されている計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の計数値が、硬貨枚数設定手段８３を通じて、設定され、ＲＡＭ９２に記憶されている１回の計数処理によって、計数すべき単位計数枚数Ｎに等しくなったと判定したときは、コントロールユニット９０は、所定のタイミングで、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを駆動するストッパソレノイド７２に駆動信号を出力して、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを突出位置に回転させる。
【０１３１】
その結果、光学センサ２２によって検出された計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していたＮ枚目の旧硬貨に後続する硬貨は、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂによって、搬送が停止される。
【０１３２】
磁気センサ４０が、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していたＮ枚目の旧硬貨を検出し、検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に逆駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を逆方向に回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８を逆方向に駆動させ、回転円板４から硬貨通路５内に送り出されたＮ枚目の旧硬貨に後続する硬貨を、回転円板４上に送り返す。
【０１３３】
第一の直線通路１０に設けられた磁気センサ２１が、硬貨を検出しなくなってから、所定の時間が経過すると、コントロールユニット９０は、硬貨の計数処理の１サイクルを終了させる。
【０１３４】
さらに、磁気センサ２１および光学センサ２２の検出信号に基づき、回転円板４上に、計数されていない硬貨が残っているときは、オペレータは、再び、スタートボタン８５を操作して、硬貨包装機に、次のサイクルの硬貨の計数処理を実行させる。
【０１３５】
こうして、硬貨の計数処理サイクルが繰り返された結果、ある硬貨の計数サイクルの実行中に、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂが駆動されていないにもかかわらず、光学センサ２２が、硬貨を検出しなくなってから、所定の時間が経過したときは、ＲＡＭ９２に記憶されている計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の計数値が、所定の枚数Ｎに等しくなる前に、硬貨投入口２に投入された硬貨がすべて、硬貨通路５内に送り出され、光学センサ２２によって検出されたと判定して、コントロールユニット９０は、その時点で、硬貨の計数処理を終了させる。
【０１３６】
その結果、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨は、すべて、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれて、回収され、一方、計数すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６およびシュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収されているから、新たに発行された硬貨とは別に、すでに流通されている旧硬貨を回収することが可能になる。
【０１３７】
こうして、硬貨の計数処理が終了すると、第二の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨が、硬貨投入口２内に、再度、投入され、以下のようにして、新たに発行された金種の硬貨が包装される。
【０１３８】
図５は、第二の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨を、硬貨投入口２内に、再度、投入して、新たに発行された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する処理を示すフローチャートである。
【０１３９】
まず、オペレータによって、金種設定手段８２が操作され、包装すべき金種の硬貨として、新たに発行された金種の硬貨が入力される。
【０１４０】
金種設定手段８２を通じて、入力された金種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがって、包装すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。
【０１４１】
次いで、オペレータによって、処理モード選択手段８４が操作され、包装モードが選択されるとともに、硬貨枚数設定手段８３が操作されて、１つの包装硬貨ロールを形成すべき硬貨の包装枚数Ｍが設定される。
【０１４２】
処理モード選択手段８４を通じて、包装モード選択信号が入力されると、コントロールユニット９０は、シャッタモータ７５に閉鎖信号を出力して、シャッタ部材４７を硬貨回収口４６上に移動させ、硬貨回収口４６を閉じる。
【０１４３】
また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、包装枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入力され、コントロールユニット９０は、包装枚数設定信号によって指示された硬貨の包装枚数ＭをＲＡＭ９２に書き込み、記憶させる。
【０１４４】
次いで、オペレータによって、第二の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨が、硬貨投入口２内に、再度、投入された後、スタートボタン８５が操作されると、スタート信号が、コントロールユニット９０に入力され、コントロールユニット９０は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８を駆動させる。
【０１４５】
オペレータによって、硬貨投入口２に投入された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。
【０１４６】
回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り出される。
【０１４７】
硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０１４８】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気センサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号として、出力させる。
【０１４９】
磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別し、包装すべき硬貨の金種と一致しているときは、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通していた旧硬貨かを判別する。
【０１５０】
ここに、計数モードにおける処理の際に、受け入れ不能な硬貨は、すでに、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）に回収され、また、包装すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨は、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれて、回収されているから、硬貨の包装処理において、受け入れ不能な硬貨や包装すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨が検出されることはないはずであるが、万一、硬貨が受け入れ不能であると判別され、あるいは、包装すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨であると判別されたときは、コントロールユニット９０は、いずれも受け入れ不能であると判別する。
【０１５１】
こうして、コントロールユニット９０によって、硬貨の判別が実行され、判別結果が、ＲＡＭ９２に書き込まれる。
【０１５２】
さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によって、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０から、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０１５３】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学センサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径および表面パターンを光学データ検出信号として、出力させる。。
【０１５４】
光学センサ２２によって、硬貨の径および表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径データおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学センサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データおよび表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別し、包装すべき硬貨の金種と一致しているときは、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通していた旧硬貨かを判別する。
【０１５５】
その結果、硬貨が受け入れ不能であると判別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０１５６】
一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読み出す。
【０１５７】
その結果、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていたときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかかわらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０１５８】
これに対して、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づき、硬貨が受け入れ可能であると判別され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込まれていたときは、コントロールユニット９０は、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づく判別結果と比較する。
【０１５９】
その結果、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しないときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０１６０】
これに対して、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しているときは、コントロールユニット９０は、さらに、その金種が包装すべき金種に一致するか否かを判別する。
【０１６１】
その結果、その硬貨の金種が包装すべき金種に一致しないと判別したときは、コントロールユニット９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。
【０１６２】
他方、その硬貨の金種が包装すべき金種に一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨であるかを判別する。
【０１６３】
その結果、その硬貨がすでに流通されていた硬貨であると判別したときは、すでに流通されていた同一金額の硬貨は、計数処理において、回収され、万が一、回収されずに残っていたとしても、磁気センサが検出した磁気データに基づく判別によって、受け入れ不能な硬貨と判別されているから、硬貨がすでに流通されていた硬貨であると判別されるときは、何らかの原因で、誤って、硬貨が判別されている可能性が高く、したがって、コントロールユニット９０は、その硬貨は受け入れ不能であると判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込む。
【０１６４】
これに対して、その硬貨が新たに発行された硬貨であると判別したときは、磁気センサが検出した磁気データに基づく判別においても、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨であると判別されていることになるから、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と比較することなく、その硬貨は新たに発行された硬貨であると最終的に判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込むとともに、ＲＡＭ９２に記憶されている包装すべき硬貨の計数値を１枚だけ増大させて、硬貨の計数値を上書きする。
【０１６５】
硬貨が受け入れ不能であると判別したときは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３３がその硬貨を検出し、硬貨センサ３３から検出信号が入力された時点で、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一のソレノイド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部材３２を回転させて、突出位置に位置させる。
【０１６６】
その結果、ガイド部材７に沿って、搬送されて来た受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別部材３２によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第一の硬貨選別回収口３１内に落下し、シュート（図示せず）を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１６７】
したがって、第一の硬貨選別回収ボックス内には、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨と、計数処理において、誤って、回収されなかったすでに流通していた旧硬貨が回収される。
【０１６８】
これに対して、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、コントロールユニットは、第一のソレノイド７３に駆動信号を出力せず、したがって、第一の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、硬貨は、第一の硬貨選別回収口３１を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向けて、搬送される。
【０１６９】
一方、硬貨は受け入れ可能であるが、硬貨の金種が包装すべき金種と一致していないと判別したときは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８がその硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検出信号が入力された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。
【０１７０】
その結果、ガイド部材７の表面に沿って、搬送されて来た包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨は、第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第二の硬貨選別回収口３６上に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下し、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１７１】
したがって、第二の硬貨選別回収ボックス内には、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨のみが回収される。
【０１７２】
これに対して、硬貨が、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨の場合には、コントロールユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆動信号を出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３７は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送される。
【０１７３】
第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０１７４】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気センサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ４０が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号として、出力させる。
【０１７５】
磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ４０によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比較し、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨であるか否かを判別する。
【０１７６】
その結果、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づき、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨ではないと判別したときは、コントロールユニット９０は、その硬貨が誤って判別されたと判定し、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に、駆動停止信号を出力して、回転円板３および回転円板４の回転を停止させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の駆動を停止させる。
【０１７７】
同時に、コントロールユニット９０は、エラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生させる。
【０１７８】
これに対して、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づいて、その硬貨が、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は何の信号も出力せず、その硬貨は、磁気センサ４０を通過して、第二の直線通路１１から、第二の湾曲通路１３に送られる。
【０１７９】
ここに、包装モードが選択されているときは、硬貨回収口４６は、シャッタ部材４７によって閉じられているから、第二の湾曲通路１３に送られた硬貨は、さらに、第三の直線通路１２に送られ、第三の直線通路１２の下流端部に設けられた一対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂが、硬貨を検出すると、検出信号が、コントロールユニット９０に出力される。
【０１８０】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ４４ａ、４４ｂから検出信号を受けると、ＲＡＭ９２に記憶されている硬貨の包装枚数計数値を１枚だけ増大させて、硬貨の包装枚数計数値を上書きする。
【０１８１】
硬貨は、さらに、硬貨包装装置５０に送られて、硬貨集積手段６１の一対の集積ドラム６４、６４の周面に形成された螺旋状の突起６３の上面で支持される。
【０１８２】
硬貨集積手段６１の一対の集積ドラム６４、６４は、周知のように、包装すべき硬貨が、硬貨包装装置５０に送られるごとに、集積ドラムモータ７６によって、間欠的に回転させられ、それぞれの周面に形成された螺旋状の突起６３上に、硬貨を集積する。
【０１８３】
こうして、ＲＡＭ９２に記憶された硬貨の計数値および包装枚数計数値に基づき、オペレータが、硬貨枚数設定手段８３を操作して、設定した１つの包装硬貨ロールを形成すべき硬貨の包装枚数Ｍに等しい枚数の包装すべき硬貨が、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを通過したと判定したときは、コントロールユニット９０は、所定のタイミングで、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを駆動するストッパソレノイド７２に駆動信号を出力して、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを突出位置に回転させる。
【０１８４】
その結果、包装すべき金種を有する新たに発行された硬貨で、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを通過したＭ枚目の硬貨に後続する硬貨は、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂによって、搬送が停止される。
【０１８５】
コントロールユニット９０は、さらに、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に逆駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を逆方向に回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８を逆方向に駆動させ、回転円板４から硬貨通路５内に送り出されたＮ枚目の旧硬貨に後続する硬貨を、回転円板４上に送り返す。
【０１８６】
こうして、硬貨集積手段６１の一対の集積ドラム６４、６４によって、１つの包装硬貨ロールを形成すべき硬貨の包装枚数Ｍに等しい枚数の硬貨が集積されると、集積された硬貨は、周知のように、シャッタ（図示せず）に受け渡され、さらに、シャッタ直下の待機位置に位置している硬貨支持ポスト６５の上面に受け渡される。
【０１８７】
さらに、周知のように、集積された硬貨は、硬貨支持ポスト６５の上面で支持されて、複数の包装ローラ７７の間の包装位置に移動され、コントロールユニット９０により、包装ローラモータ７８が駆動されて、集積硬貨の周囲に、包装用フイルムが巻回され、加締め爪モータ８０が駆動されて、集積された硬貨の周囲に巻回された包装用フイルムの上下端部が、上下一対の加締め爪７９によって加締められて、包装硬貨ロールが生成される。
【０１８８】
本実施態様によれば、通常の硬貨包装機が、もっぱら硬貨を計数するために備えている計数モード機能を利用して、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されている旧硬貨を、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導き、回収しているので、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、旧硬貨を回収することが可能になる。
【０１８９】
また、本実施態様によれば、計数モードにおいて、包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および包装すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６およびシュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収されているから、包装モードでの処理に際し、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収されている硬貨を、硬貨投入口２内に投入するだけで、きわめて効率的に、新たに発行された硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０１９０】
さらに、本実施態様によれば、包装モードでの処理においても、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、また、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨は受け入れ不能と判別して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収するように構成されているから、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収されている硬貨を、硬貨投入口２内に投入するだけで、きわめて効率的に、新たに発行された硬貨のみを包装して、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０１９１】
また、本実施態様によれば、包装モードでの処理においても、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、また、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨は受け入れ不能と判別して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収するように構成されているから、計数モードにおける処理で、何らかの原因によって、回収すべきすでに流通されていた旧硬貨が回収されなかった場合にも、包装モードでの処理において、確実に回収すべきすでに流通されていた旧硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックスに回収することができ、しかも、包装モードでの処理において、第一の硬貨選別回収ボックスに回収される硬貨は、計数モードでの処理において、誤って判別された硬貨のみで、その枚数はきわめて少ないから、オペレータは、第一の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨の中から、容易に、回収すべきすでに流通されていた旧硬貨を選別して回収することができ、したがって、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、旧硬貨を回収することが可能になる。
【０１９２】
さらに、本実施態様によれば、硬貨通路５が、その上流端部が回転円板４に接続され、硬貨包装機の機体１の背面部１Ａに略平行に延びる第一の直線通路１０と、硬貨包装機の機体１の側面部１Ｂに略平行で、かつ、第一の直線通路１０に対して、略垂直な方向に延びる第二の直線通路１１と、硬貨包装機の機体１の側面部１Ｃに略平行で、かつ、第二の直線通路１１に対して、略垂直な方向に延びる第三の直線通路１２と、第一の直線通路１０の下流端部と第二の直線通路１１の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる第一の湾曲通路１３と、第二の直線通路１１の下流端部と第三の直線通路１２の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる第二の湾曲通路１４とを備え、回転円板４を囲むように配置されているから、硬貨包装機を小型化することが可能になる。
【０１９３】
図６は、本発明の別の実施態様にかかる硬貨包装機の新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収する処理を示すフローチャートである。
【０１９４】
本実施態様においては、計数モードが選択されたとき、硬貨包装機は、受け入れ不能な硬貨と、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導いて、回収するように構成されている。
【０１９５】
すなわち、まず、オペレータによって、金種設定手段８２が操作され、計数すべき金種の硬貨として、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨が入力される。
【０１９６】
金種設定手段８２を通じて、入力された金種設定信号は、コントロールユニット９０に出力され、コントロールユニット９０は、金種設定信号にしたがって、計数すべき硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。
【０１９７】
次いで、オペレータによって、処理モード選択手段８４が操作され、計数モードが選択されるとともに、硬貨枚数設定手段８３が操作されて、１回の計数処理によって、計数すべきすでに流通されている旧硬貨の単位計数枚数Ｎが設定される。
【０１９８】
処理モード選択手段８４を通じて、計数モード選択信号が入力されると、コントロールユニット９０は、シャッタモータ７５に開放信号を出力して、シャッタ部材４７を硬貨回収口４６上から退避させ、硬貨回収口４６を開放させる。
【０１９９】
また、硬貨枚数設定手段８３を通じて、単位計数枚数設定信号が、コントロールユニット９０に入力され、コントロールユニット９０は、単位計数枚数設定信号によって指示された硬貨の単位計数枚数ＮをＲＡＭ９２に書き込み、記憶させる。
【０２００】
次いで、オペレータによって、スタートボタン８５が操作されると、スタート信号が、コントロールユニット９０に入力され、コントロールユニット９０は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８を駆動させる。
【０２０１】
オペレータによって、硬貨投入口２に投入された硬貨は、硬貨投入口２の下方に設けられた回転円板３に送られ、回転円板３の回転によって生じる遠心力によって、１枚づつ、回転円板４上に送られる。
【０２０２】
回転円板４に送られた硬貨は、回転円板４の回転によって生じる遠心力によって、硬貨分離部材（図示せず）を介して、１枚づつ、硬貨通路５内に送り出される。
【０２０３】
硬貨通路５内に送り出された硬貨を、第一の直線通路１０に設けられた一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０２０４】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２１ａ、２１ｂから検出信号を受けると、磁気センサ２１に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号として、出力させる。
【０２０５】
磁気センサ２１によって、硬貨の磁気的性質が検出され、磁気センサ２１から磁気データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ２１によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別し、計数すべき硬貨の金種と一致しているときは、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通していた旧硬貨かを判別して、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き込む。
【０２０６】
さらに、硬貨は第一の搬送ベルト１７によって、硬貨通路５内を搬送され、第一の直線通路１０から、第一の湾曲通路１３を経て、第二の直線通路１１に送り出された硬貨を、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂが検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０２０７】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ２２ａ、２２ｂから検出信号を受けると、光学センサ２２に指示信号を出力し、その時点で、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的性質、すなわち、硬貨の径および表面パターンを光学データ検出信号として、出力させる。
【０２０８】
光学センサ２２によって、硬貨の径および表面パターンが検出され、光学センサ２２から光学データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された各金種の硬貨の基準径データおよび基準表面パターンデータを読み出して、光学センサ２２によって検出され、入力された硬貨の径データおよび表面パターンデータと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別するとともに、その硬貨の金種が、計数すべき硬貨の金種と一致しているか否かを判別し、計数すべき硬貨の金種と一致しているときは、新たに発行された硬貨か、あるいは、それまでに流通していた旧硬貨かを判別する。
【０２０９】
その結果、硬貨が受け入れ不能であると判別したときは、コントロールユニット９０は、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０２１０】
一方、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づき、硬貨が受入れ可能な硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は、さらに、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した磁気データに基づく判別結果を読み出す。
【０２１１】
その結果、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づき、硬貨が受け入れ不能と判別されていたときは、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づく判別結果のいかんにかかわらず、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０２１２】
これに対して、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づき、硬貨が受け入れ可能であると判別され、判別された硬貨の金種がＲＡＭ９２に書き込まれていたときは、コントロールユニット９０は、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づく判別結果と比較する。
【０２１３】
その結果、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しないときは、コントロールユニット９０は、その硬貨を受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別し、ＲＡＭ９２に判別結果を書き込む。
【０２１４】
これに対して、光学センサ２２が検出した硬貨の径データおよび表面パターンデータに基づいて、判別された硬貨の金種と、磁気センサ２１が検出した磁気データに基づいて、判別された硬貨の金種とが一致しているときは、コントロールユニット９０は、さらに、その金種が包装すべき金種に一致するか否かを判別する。
【０２１５】
その結果、その硬貨の金種が計数すべき金種に一致しないと判別したときは、コントロールユニット９０は、最終的に判別した硬貨の金種をＲＡＭ９２に書き込む。
【０２１６】
他方、その硬貨の金種が計数すべき金種に一致すると判別したときは、その硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通している旧硬貨かを判別し、判別結果を、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と比較する。
【０２１７】
その結果、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的データに基づく判別結果とが一致していないときは、コントロールユニット９０は、その硬貨は受け入れ不能な硬貨であると最終的に判別して、判別結果をＲＡＭ９２に書き込む。
【０２１８】
これに対して、ＲＡＭ９２に書き込まれた磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気データに基づく判別結果と、光学センサ２２が検出した硬貨の光学的データに基づく判別結果とが一致しているときは、コントロールユニット９０は、その硬貨が、新たに発行された硬貨であるか、あるいは、すでに流通されている旧硬貨であるかの最終的な判別結果をＲＡＭ９２に書き込み、それまでに流通していた旧硬貨であると判別したときは、ＲＡＭ９２に記憶されている硬貨の計数値を１枚だけ増大させて、硬貨の計数値を上書きする。
【０２１９】
受け入れ不能であると判別された硬貨または受け入れ可能ではあるが、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨が、第二の直線通路１１内を送られ、硬貨センサ３３がその硬貨を検出し、硬貨センサ３３から検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、第一の硬貨選別部材３２を駆動する第一のソレノイド７３に駆動信号を出力し、第一の硬貨選別部材３２を回転させて、突出位置に位置させる。
【０２２０】
その結果、ガイド部材７に沿って、搬送されて来た受け入れ不能な硬貨および受け入れ可能ではあるが、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨は、第一の硬貨選別部材３２によって押されて、ガイド部材７から離れ、一端部が第一の硬貨選別回収口３１上に位置させられて、第一の硬貨選別回収口３１内に落下し、シュート（図示せず）を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０２２１】
これに対して、硬貨の金種が計数すべき金種に一致すると判別したときは、コントロールユニットは、第一のソレノイド７３に駆動信号を出力せず、したがって、第一の硬貨選別部材３２は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、硬貨は、第一の硬貨選別回収口３１を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第一の硬貨選別回収口３１の下流側に向けて、搬送される。
【０２２２】
一方、硬貨の金種は計数すべき金種に一致しているが、その硬貨は、新たに発行された硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８がその硬貨を検出し、硬貨センサ３８から検出信号が入力された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。
【０２２３】
その結果、ガイド部材７に沿って、搬送されて来た硬貨は、第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材７から離れ、その一端部が第二の硬貨選別回収口３６上に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下し、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０２２４】
こうして、計数すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下して、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０２２５】
これに対して、硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の場合には、コントロールユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆動信号を出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３７は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送される。
【０２２６】
第二の硬貨選別回収口３６の下流の第二の直線通路１１に設けられた一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂが硬貨を検出すると、検出信号がコントロールユニット９０に出力される。
【０２２７】
コントロールユニット９０は、一対の硬貨センサ４１ａ、４１ｂから検出信号を受けると、磁気センサ４０に指示信号を出力し、その時点で、磁気センサ２１が検出した硬貨の磁気的性質を磁気データ検出信号として、出力させる。
【０２２８】
磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性質が検出され、磁気センサ４０から磁気データ検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、ＲＯＭ９１に記憶された計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨の基準磁気データを読み出して、磁気センサ４０によって検出され、入力された硬貨の磁気データと比較し、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨であるか否かを判別する。
【０２２９】
その結果、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づき、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨でないと判別したときは、コントロールユニット９０は、その硬貨が誤って判別されたと判定し、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に、駆動停止信号を出力して、回転円板３および回転円板４の回転を停止させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８の駆動を停止させる。
【０２３０】
同時に、コントロールユニット９０は、エラー信号を、表示パネル８７に出力して、エラーが発生した旨のメッセージを表示させるとともに、アラーム手段８８に、アラーム信号を出力して、アラームを発生させる。
【０２３１】
これに対して、磁気センサ４０から入力された検出信号に基づいて、その硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨であると判別したときは、コントロールユニット９０は何の信号も出力せず、その硬貨は、磁気センサ４０を通過して、第二の直線通路１１から、第二の湾曲通路１４に送られる。
【０２３２】
ここに、計数モードが選択されているときは、硬貨回収口４６は開かれているから、新たに発行された硬貨と同じ金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨はすべて、硬貨回収口４６内に落下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれる。
【０２３３】
こうして、ＲＡＭ９２に記憶されている計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の計数値が、硬貨枚数設定手段８３を通じて、設定され、ＲＡＭ９２に記憶されている１回の計数処理によって、計数すべきすでに流通されている旧硬貨の単位計数枚数Ｎに等しくなったと判定したときは、コントロールユニット９０は、所定のタイミングで、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを駆動するストッパソレノイド７２に駆動信号を出力して、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂを突出位置に回転させる。
【０２３４】
その結果、光学センサ２２によって検出された計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していたＮ枚目の旧硬貨に後続する硬貨は、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂによって、搬送が停止される。
【０２３５】
磁気センサ４０が、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していたＮ枚目の旧硬貨を検出し、検出信号が入力されると、コントロールユニット９０は、回転円板モータ７０および搬送ベルトモータ７１に逆駆動信号を出力し、回転円板３および回転円板４を逆方向に回転させるとともに、第一の搬送ベルト１７および第二の搬送ベルト１８を逆方向に駆動させ、回転円板４から硬貨通路５内に送り出されたＮ枚目の旧硬貨に後続する硬貨を、回転円板４上に送り返す。
【０２３６】
第一の直線通路１０に設けられた磁気センサ２１が、硬貨を検出しなくなってから、所定の時間が経過すると、コントロールユニット９０は、硬貨の計数処理の１サイクルを終了させる。
【０２３７】
さらに、磁気センサ２１および光学センサ２２の検出信号に基づき、回転円板４上に、計数されていない硬貨が残っているときは、オペレータは、再び、スタートボタン８５を操作して、硬貨包装機に、次のサイクルの硬貨の計数処理を実行させる。
【０２３８】
こうして、硬貨の計数処理サイクルが繰り返された結果、ある硬貨の計数サイクルの実行中に、一対のストッパ部材２６ａ、２６ｂが駆動されていないにもかかわらず、光学センサ２２が、硬貨を検出しなくなってから、所定の時間が経過したときは、ＲＡＭ９２に記憶されている包装すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨の計数値が、所定の枚数Ｎに等しくなる前に、硬貨投入口２に投入された硬貨がすべて、硬貨通路５内に送り出され、光学センサ２２によって検出されたと判定して、コントロールユニット９０は、その時点で、硬貨の計数処理を終了させる。
【０２３９】
その結果、計数すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨は、すべて、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれて、回収され、一方、計数すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６およびシュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収されているから、新たに発行された硬貨とは別に、すでに流通されている旧硬貨を回収することが可能になる。
【０２４０】
本実施態様によれば、新たに発行された硬貨はすべて、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収され、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨はすべて、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導かれて、回収されるから、１回の計数処理で、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨とを、確実に、分離して回収することが可能になる。
【０２４１】
また、本実施態様によれば、受け入れ可能であるが、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨は、受け入れ不能な硬貨とともに、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収されるように構成されているが、一般に、受け入れ不能な硬貨の枚数は少なく、また、受け入れ可能であるが、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨を計数あるいは包装する際に、受け入れ不能な硬貨を、容易に、分離して回収することができるから、１回の計数処理で、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨とを、確実にかつ効率的に、分離して回収することが可能になる。
【０２４２】
図７は、本発明の他の実施態様にかかる硬貨包装機の計数モードにおける新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収する計数処理を示すフローチャートである。
【０２４３】
本実施態様においては、計数モードが選択されたとき、硬貨包装機は、受け入れ不能な硬貨と、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導いて、回収するように構成されている点を除いて、図６に示された実施態様と同様にして、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨とが、分離して回収される。
【０２４４】
すなわち、本実施態様においては、硬貨の金種は計数すべき金種に一致しているが、その硬貨は、それまでに流通していた旧硬貨であると判別したときに、コントロールユニット９０は、硬貨センサ３８がその硬貨を検出して、硬貨センサ３８から検出信号が入力された時点で、第二の硬貨選別部材３７を駆動する第二のソレノイド７４に駆動信号を出力し、第二の硬貨選別部材３７を回転させて、突出位置に位置させる。
【０２４５】
その結果、ガイド部材７に沿って、搬送されて来たそれまでに流通していた旧硬貨は、第二の硬貨選別部材３７によって押されて、ガイド部材７から離れ、その一端部が第二の硬貨選別回収口３６上に位置させられて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下し、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収され、計数すべき金種の硬貨ではあるが、それまでに流通していた旧硬貨はすべて、第二の硬貨選別回収口３６内に落下して、シュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収される。
【０２４６】
これに対して、硬貨が、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨の場合には、コントロールユニット９０は、第二のソレノイド７４に駆動信号を出力せず、したがって、第二の硬貨選別部材３７は、第二の直線通路１１内から退避した退避位置に保持され、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨は、第二の硬貨選別回収口３６を通過して、ガイド部材７に沿って、第二の直線通路１１内を、第二の硬貨選別回収口３６の下流側に向けて、搬送される。
【０２４７】
こうして、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨は、第二の湾曲通路１４に送られ、硬貨回収口４６は開かれているから、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨はすべて、硬貨回収口４６内に落下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれて、回収される。
【０２４８】
本実施態様によれば、新たに発行された硬貨はすべて、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導かれて、回収され、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨はすべて、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収されるから、１回の計数処理で、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた硬貨とを、確実に、分離して回収することが可能になる。
【０２４９】
図８は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の一部略断面図である。
【０２５０】
図８に示されるように、本実施態様においては、第二の硬貨選別回収ボックス１００は、その底部に、開閉ゲート１０１を備え、開閉ゲート１０１を開くことによって、第二の硬貨選別回収ボックス１００内に回収された硬貨を、第二の硬貨選別回収ボックス１００の下方に設けられた下部ホッパ１０２に供給可能に構成されている。
【０２５１】
図８に示されるように、下部ホッパ１０２の底部は、図８において、左に向かって、徐々に、その高さが高くなるように配置された第一のエンドレスベルト１０３により形成されている。
【０２５２】
図８に示されるように、下部ホッパ１０２と、硬貨通路５に接続された回転円板４との間には、第一のエンドレスベルト１０３から、硬貨を受け取り可能に設けられた第二のエンドレスベルト１０４が設けられており、第二のエンドレスベルト１０４には、複数の櫛歯状の突起１０４ａが形成されている。
【０２５３】
第一のエンドレスベルト１０３は、間欠的に駆動可能であり、第一のエンドレスベルト１０３を間欠的に駆動することによって、下部ホッパ１０２内に収容され、第一のエンドレスベルト１０３上に保持された硬貨は、１枚づつ、第二のエンドレスベルト１０４に送られ、第二のエンドレスベルト１０４の櫛歯状の突起１０４ａによって、その下縁が係止されて、第二のエンドレスベルト１０４の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ１０２から回転円板４に向けて搬送されるように構成されている。
【０２５４】
第二のエンドレスベルト１０４の上端部近傍の機体１には、第二のエンドレスベルト１０４の櫛歯状の突起１０４ａにより係止されつつ、搬送される硬貨の上縁と当接可能な位置に、スクレイパープレート１０５が取付けられており、下部ホッパ１０２から回転円板４に搬送されてきた硬貨を、第二のエンドレスベルト１０４から掻き落とし、シュート１０６を経て、回転円板４上に供給し得るように構成されている。
【０２５５】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨包装機においては、計数モードが選択されたときに、図４に示されるフローチャートにしたがって、硬貨が計数され、受け入れ不能な硬貨は、第一の硬貨選別回収口３１およびシュート（図示せず）を介して、第一の硬貨選別回収ボックス（図示せず）内に回収されるとともに、包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および包装すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、すべて、第二の硬貨選別回収口３６およびシュート（図示せず）を介して、第二の硬貨選別回収ボックス１００内に回収され、包装すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨はすべて、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス（図示せず）に導かれて、回収される。
【０２５６】
こうして、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通していた旧硬貨の計数が完了した後、オペレータによって、包装モードが選択され、新たに発行された硬貨の包装が指示されると、コントロールユニット９０は、開閉ゲート１０１を駆動するモータ（図示せず）に駆動信号を出力して、第二の硬貨選別回収ボックス１００の底部に設けられた開閉ゲート１０１を開き、第二の硬貨選別回収ボックス１００内に収容されていた包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および包装すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨を、第二の硬貨選別回収ボックス１００の下方に設けられた下部ホッパ１０２の第一のエンドレスベルト１０３上に落下させる。
【０２５７】
さらに、コントロールユニット９０は、下部ホッパ１０２の第一のエンドレスベルト１０３と、第二のエンドレスベルト１０４を駆動するモータ（図示せず）に駆動信号を出力して、第一のエンドレスベルト１０３および第二のエンドレスベルト１０４を駆動させる。
【０２５８】
その結果、第一のエンドレスベルト１０３が間欠的に駆動されて、第一のエンドレスベルト１０３上に保持された硬貨は、１枚づつ、第二のエンドレスベルト１０４に送られ、第二のエンドレスベルト１０４の櫛歯状の突起１０４ａによって、その下縁が係止されて、第二のエンドレスベルト１０４の面に、硬貨面が沿った状態で、下部ホッパ１０２から回転円板４に向けて搬送される。
【０２５９】
第二のエンドレスベルト１０４の櫛歯状の突起１０４ａにより係止されつつ、回転円板４に向けて、搬送された硬貨は、第二のエンドレスベルト１０４の上端部近傍の機体１に取りつけられたスクレイパープレート１０５と当接して、第二のエンドレスベルト１０４から掻き落とされ、シュート１０６を経て、回転円板４上に供給される。
【０２６０】
本実施態様によれば、計数モードでの処理において、すでに流通していた旧硬貨と分離して、第二の硬貨選別回収ボックス１００内に回収された計数すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨は、新たに発行された硬貨の包装に際して、第一のエンドレスベルト１０３および第二のエンドレスベルト１０４によって、回転円板４の高さまで持ち上げられ、スクレイパープレート１０５によって、第二のエンドレスベルト１０４から掻き落とされて、自動的に、回転円板４上に供給されるから、オペレータは、計数モードでの処理に先立って、硬貨投入口２内に、硬貨を投入するだけで、包装すべき金種の硬貨で、それまでに流通していた旧硬貨を、新たに発行された硬貨と分離して回収するが可能となるとともに、新たに発行された硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成することができ、硬貨の選別効率および包装効率を大幅に向上させることが可能になる。
【０２６１】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０２６２】
たとえば、図４のフローチャートに示された実施態様においては、計数処理に際して、受け入れ不能な硬貨が、第一の硬貨選別部材３２によって、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収され、計数すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨が、第二の硬貨選別部材３７によって第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収されるとともに、計数すべき金種の硬貨で、すでに流通していた旧硬貨が、硬貨回収口４６内に落下して、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックス内に回収されるように構成されているが、計数すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および計数すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収し、受け入れ不能な硬貨を第二の硬貨選別回収ボックス内に回収するように構成することもできる。
【０２６３】
また、図５のフローチャートに示された実施態様においては、包装処理に際して、受け入れ不能な硬貨と、計数処理において、誤って、回収されなかったすでに流通していた旧硬貨が、第一の硬貨選別部材３２によって、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収され、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨が、第二の硬貨選別部材３７によって第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収されるように構成されているが、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収し、受け入れ不能な硬貨と、計数処理において、誤って、回収されなかったすでに流通していた旧硬貨を、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収するようにしてもよく、さらには、包装処理において回収される受け入れ不能な硬貨とすでに流通していた旧硬貨は、計数処理において、誤って、回収されなかったもののみであり、その枚数はきわめて少ないので、受け入れ不能な硬貨およびすでに流通していた旧硬貨の一方を、受け入れ可能であるが、包装すべき金種と異なる金種を有する硬貨とともに、第一の硬貨選別回収ボックスあるいは第二の硬貨選別回収ボックス内に回収するように構成することもできる。
【０２６４】
さらに、図５のフローチャートに示された実施態様においては、あらかじめ、計数モードを選択して、計数処理を実行し、包装すべき金種の硬貨のうち、新たに発行された硬貨を、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導いて、回収した後、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収された硬貨を、回転円板４上に投入して、すでに流通されていた旧硬貨、包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および受け入れ不能な硬貨を、新たに発行された硬貨から分離して、新たに発行された硬貨を包装するように構成されているが、あらかじめ、計数モードを選択して、計数処理を実行し、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、新たに発行された硬貨と分離して回収することなく、新たに発行された硬貨を包装する際に、すでに流通されていた旧硬貨、包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および受け入れ不能な硬貨を、新たに発行された硬貨から分離するようにしてもよい。
【０２６５】
また、図６のフローチャートに示された実施態様においては、計数処理に際して、受け入れ不能な硬貨と計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導いて、回収するように構成されているが、受け入れ不能な硬貨と計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するように構成することもできる。
【０２６６】
さらに、図７のフローチャートに示された実施態様においては、計数処理に際して、受け入れ不能な硬貨と、計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導いて、回収するように構成されているが、受け入れ不能な硬貨と計数すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第二の硬貨選別回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、計数すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第一の硬貨選別回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するように構成することもできる。
【０２６７】
また、図７のフローチャートに示された実施態様においては、計数処理に際して、受け入れ不能な硬貨と、包装すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の硬貨回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第二の硬貨回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、硬貨回収口４６、筒状の硬貨案内部材４８およびシュート４９を介して、硬貨取り出しボックスに導いて、回収するように構成されているが、包装処理に際して、受け入れ不能な硬貨と、包装すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の硬貨回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第二の硬貨回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第三の直線通路１２、硬貨集積手段６１および硬貨包装手段６２に導いて、新たに発行された硬貨の包装処理と、すでに流通されていた旧硬貨の選別回収処理とを同時に行うように構成することもできる。
【０２６８】
さらに、包装処理に際して、受け入れ不能な硬貨と、包装すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第一の硬貨回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第二の硬貨回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第三の直線通路１２、硬貨集積手段６１および硬貨包装手段６２に導いて、新たに発行された硬貨の包装処理と、すでに流通されていた旧硬貨の選別回収処理とを同時に実行する代わりに、受け入れ不能な硬貨と、包装すべき金種の硬貨と金種を異にする硬貨とを、第二の硬貨回収口３６およびシュートを介して、第二の硬貨選別回収ボックス内に回収し、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を、第一の硬貨回収口３１およびシュートを介して、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収するとともに、包装すべき金種の硬貨で、新たに発行された硬貨を、第三の直線通路１２、硬貨集積手段６１および硬貨包装手段６２に導いて、新たに発行された硬貨の包装処理と、すでに流通されていた旧硬貨の選別回収処理とを同時に実行するように構成することもできる。
【０２６９】
また、前記実施態様においては、第二の直線通路１１の下流端部近傍に、磁気センサ４０が設けられているが、磁気センサに代えて、光学センサを用いることもできる。
【０２７０】
さらに、図８に示された実施態様においては、第二の硬貨選別回収ボックス１００の底部に開閉ゲート１０１を設け、開閉ゲート１０１を開くことによって、第二の硬貨選別回収ボックス１００内に回収された硬貨を、第二の硬貨選別回収ボックス１００の下方に設けられた下部ホッパ１０２に供給し、さらに、下部ホッパ１０２に供給された硬貨を、その下部に設けられた第一のエンドレスベルト１０３および第一のエンドレスベルト１０３の一端部に設けられた第二のエンドレスベルト１０３によって、上方に設けられた回転円板４に供給するように構成されているが、第一の硬貨選別回収ボックスの底部に開閉ゲートを設け、開閉ゲートを開くことによって、第一の硬貨選別回収ボックス内に回収された硬貨を、第一の硬貨選別回収ボックスの下方に設けられた下部ホッパ１０２に供給し、さらに、下部ホッパ１０２に供給された硬貨を、その下部に設けられた第一のエンドレスベルト１０３および第一のエンドレスベルト１０３の一端部に設けられた第二のエンドレスベルト１０３によって、上方に設けられた回転円板４に供給するように構成することもできる。
【０２７１】
また、図８に示された実施態様においては、第一のエンドレスベルト１０３および第二のエンドレスベルト１０４によって、下部ホッパ１０２から、硬貨を、自動的に、回転円板４に供給しているが、第二の硬貨選別回収ボックス１００内に回収された包装すべき金種の硬貨とは金種を異にする硬貨および包装すべき金種の硬貨ではあるが、新たに発行された硬貨を、自動的に、回転円板４に供給可能な機構を有していればよく、そのための機構は、図８に示された具体的な構成に限られるものではなく、たとえば、特開２０００−２０７９２号公報に開示された機構を用いることもできる。
【０２７２】
さらに、 さらに、前記実施態様においては、硬貨通路５が、その上流端部が回転円板４に接続され、硬貨包装機の機体１の背面部１Ａに略平行に延びる第一の直線通路１０と、硬貨包装機の機体１の側面部１Ｂに略平行で、かつ、第一の直線通路１０に対して、略垂直な方向に延びる第二の直線通路１１と、硬貨包装機の機体１の側面部１Ｃに略平行で、かつ、第二の直線通路１１に対して、略垂直な方向に延びる第三の直線通路１２と、第一の直線通路１０の下流端部と第二の直線通路１１の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる第一の湾曲通路１３と、第二の直線通路１１の下流端部と第三の直線通路１２の上流端部に接続され、硬貨の搬送方向を略９０度にわたり、転換させる第二の湾曲通路１４とを備え、回転円板４を囲むように配置されているが、硬貨通路５をこのように配置することは必ずしも必要がない。
【０２７３】
また、前記実施態様においては、硬貨包装機の表示系は、表示パネル８７とアラーム手段８８を備え、エラーが発生したときに、表示パネル８７にエラーメッセージを表示させるとともに、アラーム手段８８にアラームを発生させるように構成されているが、アラーム手段８８を設けることは必ずしも必要がない。
【０２７４】
【発明の効果】
本発明によれば、特別な機構を設けることなく、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とを、確実に選別し、効率的に、旧硬貨を回収することができる硬貨処理機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨選別機構を示す略平面図である。
【図２】図２は、第一の硬貨選別回収手段の略拡大平面図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、本発明の好ましい実施態様において、新たに発行された金種の硬貨のみを包装するため、すでに流通している旧硬貨を計数しつつ、回収する処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の好ましい実施態様において、第二の硬貨選別回収ボックスに回収された硬貨を、硬貨投入口内に、再度、投入して、新たに発行された金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の別の実施態様にかかる硬貨包装機の新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収する処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の他の実施態様にかかる硬貨包装機の新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を回収する処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の一部略断面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨包装機の機体
１Ａ 機体の背面部
１Ｂ 機体の側面部
１Ｃ 機体の前面部
２ 硬貨投入口
３ 回転円板
４ 回転円板
５ 硬貨通路
６、７ 一対のガイド部材
８ 硬貨通路面
９ ガイドローラ
１０ 第一の直線通路
１１ 第二の直線通路
１２ 第三の直線通路
１３ 第一の湾曲通路
１４ 第二の湾曲通路
１７ 第一の搬送ベルト
１８ 第二の搬送ベルト
１９ ベルト
２１ 磁気センサ
２１ａ、２１ｂ 硬貨センサ
２２ 光学センサ
２２ａ、２２ｂ 硬貨センサ
２６ａ、２６ｂ ストッパ部材
２７ａ、２７ｂ 硬貨センサ
３０ 第一の硬貨選別回収手段
３１ 第一の硬貨選別回収口
３２ 第一の硬貨選別部材
３５ 第二の硬貨選別回収手段
３６ 第二の硬貨選別回収口
３７ 第二の硬貨選別部材
３８ 硬貨センサ
４０ 磁気センサ
４１ａ、４１ｂ 硬貨センサ
４４ａ、４４ｂ 硬貨センサ
４５ 硬貨回収手段
４６ 硬貨回収口
４７ シャッタ部材
４８ 硬貨案内部材
４９ シュート
６０ 硬貨包装装置
６１ 硬貨集積手段
６２ 硬貨包装手段
６３ 螺旋状の突起
６４ 一対の集積ドラム
６５ 硬貨支持ポスト
７０ 回転円板モータ
７１ 搬送ベルトモータ
７２ ストッパソレノイド
７３ 第一のソレノイド
７４ 第二のソレノイド
７５ シャッタモータ
７６ 集積ドラムモータ
７７ 包装ローラ
７８ 包装ローラモータ
７９ 加締め爪
８０ 加締め爪モータ
８１ 電磁クラッチ
８２ 金種設定手段
８３ 硬貨枚数設定手段
８４ 処理モード選択手段
８５ スタートボタン
８７ 表示パネル
８８ アラーム手段
９０ コントロールユニット
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
１００ 第二の硬貨選別回収ボックス
１０１ 開閉ゲート
１０２ 下部ホッパ
１０３ 第一のエンドレスベルト
１０４ 第二のエンドレスベルト
１０４ａ 櫛歯状の突起
１０５ スクレイパープレート
１０６ シュート

Claims (14)

1. 硬貨を計数処理する計数モードと硬貨を包装処理する包装モードとを選択する処理モード選択手段と、処理すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨を１枚づつ、硬貨通路に送り出す回転円板と、前記硬貨通路内に設けられ、硬貨の物理的特性を検出する第一の硬貨センサと、前記第一の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路内に設けられ、前記第一の硬貨センサが検出すべき物理的特性とは異なる硬貨の物理的特性を検出する第二の硬貨センサと、前記第二の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を選別し、選別した硬貨を回収可能な第一の硬貨選別回収手段と、前記第二の硬貨センサの下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を選別し、選別した硬貨を回収可能な第二の硬貨選別回収手段と、前記第一の硬貨選別回収手段および前記第二の硬貨選別回収手段の下流側の前記硬貨通路に設けられ、硬貨を回収可能な硬貨回収手段と、前記第一の硬貨センサおよび前記第二の硬貨センサが検出した物理的特性に基づいて、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別する判別手段と、前記硬貨通路の下流端部に接続され、硬貨を集積して、包装する硬貨選別包装装置とを備え、前記硬貨回収手段が、前記硬貨通路に形成された硬貨回収口と、前記硬貨回収口を開閉するシャッタ部材を備え、前記シャッタ部材が前記硬貨回収口を閉じることによって、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成され、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記判別手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、前記処理モード選択手段によって、計数モードが選択されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨を選別して、回収するように構成されるとともに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の一方を選別して、回収するように構成され、前記硬貨回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の他方を回収するように構成されたことを特徴とする硬貨包装機。
2. 前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の一方に加えて、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
3. 前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記硬貨回収手段が、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の他方に加えて、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
4. 前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加えて、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
5. 前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含んでいる場合に、前記第一の硬貨選別回収手段が、前記判別手段が受け入れ不能と判別した硬貨に加えて、前記新たに発行された硬貨および前記すでに流通されていた硬貨の他方を選別して、回収するように構成されるとともに、前記硬貨回収手段が、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を回収するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
6. 前記処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨と、前記すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように構成されるとともに、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
7. 前記処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨と、前記すでに流通されていた硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収するように構成されされるとともに、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
8. 前記処理モード選択手段によって、包装モードが選択され、かつ、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されていた硬貨を含み、前記新たに発行された硬貨が包装すべき金種の硬貨として、指定されたときに、前記第一の硬貨選別回収手段が、受け入れ不能な硬貨と、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨と金種を異にする硬貨を選別して、回収し、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記すでに流通されていた硬貨を選別して、回収するように構成されされるとともに、前記硬貨回収手段が、硬貨を回収しないように構成されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
9. 前記第一の硬貨選別回収手段が、前記硬貨通路内に突出する突出位置と、前記硬貨通路内から退避した退避位置との間で移動可能な第一の硬貨選別部材と、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小さい幅を有する第一の硬貨選別回収口を備え、前記第二の硬貨選別回収手段が、前記硬貨通路内に突出する突出位置と、前記硬貨通路内から退避した退避位置との間で移動可能な第二の硬貨選別部材と、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小さい幅を有する第二の硬貨選別回収口を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
10. さらに、前記第一の硬貨選別回収手段および／または前記第二の硬貨選別回収手段が、選別して、回収した硬貨を収容する硬貨収容部を備え、前記硬貨収容部に収容された硬貨を、前記回転円板に供給する硬貨供給手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
11. 前記硬貨供給手段が、硬貨を係止する複数の係止部が形成され、前記硬貨収容部と前記回転円板との間に配置されたエンドレスベルトを備えたことを特徴とする請求項１０に記載の硬貨包装機。
12. さらに、前記係止部に係止された硬貨の係止を解除する解除手段を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の硬貨包装機。
13. 前記第一の硬貨選別回収手段が、前記第二の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられたことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
14. 前記第二の硬貨選別回収手段が、前記第一の硬貨選別回収手段の上流側の前記硬貨通路に設けられたことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の硬貨包装機。

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