JP3380833B2 - シート状物の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば雑誌、書籍
等のシート状物を集荷コンベア上に所定数ずつ供給し
て、配送先の書店等によって要求される数ずつに仕分け
たりするのに利用されるシート状物の供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】雑誌、書籍を、各書店に配送する場合、
それぞれの雑誌、書籍の必要とされる部数は、雑誌、書
籍の種類毎に、また、書店毎に異なっている。このた
め、集荷コンベアのライン上に、雑誌、書籍の種類に応
じて何台かの供給装置を配置し、集荷コンベアに設けた
仕切り板によって形成したそれぞれの区画を、それぞれ
の書店に送る配送物が積み上げられる区画とし、各供給
装置によって集荷コンベアの各区画毎にその区画に対応
する書店で要求される数の雑誌、書籍を供給して、最終
的に、ある区画には、その区画に対応する書店に配送さ
れる全ての雑誌、書籍が、その書店によって定められる
数ずつ揃えられるようにしている。

【０００３】このようなシート状物の供給装置として
は、例えば図７に示すような装置が知られている。図中
１１は、待機コンベアであり、書籍等のシート状物１２
が上下に積み重ねられた束として載置される。１３、１
４は、待機コンベア１１に隣接する位置に、互いに対向
して配置されたフォーク型リフトであり、支柱１５、１
６に矢印Ａで示すように昇降可能に支持された支持アー
ム１７、１８に、矢印Ｂで示すように水平方向に進退可
能に支持されている。

【０００４】また、これらのフォーク型リフト１３、１
４の上方には、吸盤１９を有する切り出しコンベア２０
が配置され、フォーク型リフト１３、１４によって持ち
上げられたシート状物１２の束の最上部のものを１部ず
つ吸着して、図中矢印Ｃで示すように送出（切り出し）
する。

【０００５】一方のフォーク型リフト１３がシート状物
１２を徐々に持ち上げて、切り出しコンベア２０によっ
て切り出しているとき、他方のフォーク型リフト１４
は、下方に待機し、次のシート状物１２の束を載置され
る。そして、一方のフォーク型リフト１３上のシート状
物１２が残り少なくなると、フォーク型リフト１３が水
平方向に後退して、残ったシート状物１２を下方のフォ
ーク型リフト１４上に積み上げられたシート状物１２上
に落とし、一方のフォーク型リフト１３は下降する。そ
れと交代に、他方のフォーク型リフト１４が上昇して、
今度はフォーク型リフト１４上のシート状物１２の切り
出しが始まる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の供給装置で
は、シート状物１２を積み上げて最上部のものから１部
ずつ切り出す方式となっているが、近年の雑誌、書籍等
においては、中に種々の折り込みや、フロッピーディス
クなどを挟み込んだものが多くなっており、１つの本の
厚さに偏りがある。このため、上下に多数のものを積み
重ねると、最上部にある本は、上記偏りが集積して平ら
にならないことが多い。また、比較的薄い雑誌、書籍等
においては、フォーク型リフト１３、１４上に積み重ね
たときに、本が湾曲して最上部のものが平らにならない
ことがあった。このため、吸盤１９に吸着されにくくな
って、切り出しエラーを生じやすくなっていた。

【０００７】一方、上下に積み重ねた雑誌、書籍等を最
下部のものから切り出すようにしたシャトル型フィーダ
というものも知られている。しかし、このシャトル型フ
ィーダにおいては、上下に数多くの雑誌、書籍等を積み
重ねると、その重さによって最下部のもののを抜き出す
ことが困難となるため、一度にストックできる冊数を少
なくしなければならず、その結果、シャトルフィーダへ
の雑誌、書籍等の供給を少しずつ頻繁に行う必要があ
り、切り出し速度を高めることが難しいという問題があ
った。

【０００８】したがって、本発明の目的は、切り出しエ
ラーを低減し、切り出し速度を高めることができるよう
にしたシート状物の供給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート状物の供給装置は、上下に積み重ね
たシート状物の束を搬送するほぼ水平に配置された搬入
コンベアと、この搬入コンベアの終端部に配置され、搬
入コンベアの上面よりも突出するように配置された回転
ドラムと、この回転ドラムに始端部を隣接させ、終端部
を上方に向けて傾斜して配置された傾斜コンベアと、こ
の傾斜コンベアの終端部からシート状物の投下位置まで
シート状物を搬送する案内コンベアと、この案内コンベ
アの終端部から落下するシート状物を上下に積み重ねて
ストックする投入ポートと、この投入ポートの下面に、
シート状物の供給方向に向けて往復動可能に配置され、
シート状物の端部に係合する爪部及びシート状物を吸着
する吸引孔を有するプッシャと、このプッシャによって
押出されたシート状物を一枚ずつ通して、前記投入ポー
トに隣接する集荷ポートに供給する送出部と、前記傾斜
コンベア及び前記案内コンベアに対して交差して、前記
集荷ポートの下部に配置された集荷コンベアと、前記集
荷ポートにおいて、進退可能かつ昇降可能に配置され、
シート状物が一枚ずつ積み重ねられるにつれて徐々に下
降し、最後に後退することによってシート状物を集荷コ
ンベア上に載せるフォーク型リフトとを備えていること
を特徴とする。

【００１０】なお、本発明の実施に際して、前記傾斜コ
ンベア及び前記案内コンベアには、シート状物の幅方向
を規制する一対のガイド板が、互いの間隔を変更できる
ように取付けられていることが好ましい。

【００１１】また、前記送出部は、前記プッシャの移動
方向に配置され、押出されたシート状物を受ける送出コ
ンベアと、この送出コンベア上に、送出コンベアに対す
る間隙を調整できるように配置された送出ローラとで構
成されることが好ましい。

【００１２】本発明によれば、搬入コンベア上にシート
状物の上下に積み重ねられた束を載せると、搬入コンベ
アがシート状物を回転ドラム方向に移動させ、シート状
物が回転ドラムにぶつかると、シート状物の束が後方に
倒れて斜めに重なった状態になり、下方のシート状物か
ら先に傾斜コンベアに送られて、斜めに重なった状態で
傾斜コンベア上を搬送されていく。

【００１３】そして、シート状物は、傾斜コンベアの上
端から案内コンベア上に載り、斜めに重なった状態で案
内コンベア上を移動し、案内コンベアの終端から投入ポ
ートに落下して、投入ポートに上下に積み重なってスト
ックされる。

【００１４】投入ポートの下面に配置されたプッシャ
は、シート状物の最下部のものを吸盤で吸着すると共
に、後方の爪で最下部のシート状物の後端縁を押して送
出部方向に押出し、集荷ポートに落下させる。こうして
１部ずつ切り出されたシート状物は、集荷ポートのフォ
ーク型リフトに積み上げられ、フォーク型リフトは、シ
ート状物が１部ずつ積み上げられる毎に徐々に下降す
る。

【００１５】フオーク型リフト上に、所定部数のシート
状物が積み上げられると、フォーク型リフトが爪を抜く
ように後退して、積み上げられたシート状物を集荷コン
ベア上に落下させる。集荷コンベアは、フォーク型コン
ベアから所定部数のシート状物を受け取ると、間欠的に
移動して、次の区画を集荷ポートに配置させる。

【００１６】このように、本発明においては、シート状
物を投入ポートにおいて上下に積み重ね、プッシャによ
ってシート状物の最下部のものから１部ずつ切り出すよ
うにしたので、シート状物の厚さに偏りがあっても、ま
た、シート状物が柔軟で湾曲しやすくても、最下部のシ
ート状物の下面はプッシャの受け面に当たって平坦とな
り、したがってプッシャの切り出しエラーが少なくな
る。

【００１７】また、投入ポートに一度に積み重ねられる
シート状物の部数は、プッシャで切り出しやすくするた
め、余り多くすることができないが、傾斜コンベア及び
案内コンベアによって、シート状物を斜めに重ねた状態
で移動させ、案内コンベアの終端から落下させるように
したので、シート状物を迅速に連続して供給することが
可能となり、一度に積み上げてストックする部数が少な
くても、切り出し速度を高めることが可能となる。

【００１８】

【実施例】図１〜６には、本発明のシート状物の供給装
置の一実施例が示されている。図１は、供給装置全体の
概略正面図、図２は、供給装置全体の概略平面図、図３
は、傾斜コンベア及び案内コンベアに配置されるガイド
板の幅調整機構を示す説明図、図４は、投入ポートに配
置されるガイド板の振動機構を示す説明図、図５は投入
ポートに配置されるプッシャを示す平面図、図６は送出
部の構造を示す説明図である。

【００１９】図１、２において、２１は供給装置の基台
であり、その一端に速度差を設けた２つの搬入コンベア
２２、２３が設置されている。最端部に位置する搬入コ
ンベア２２よりも、それに隣接する次の搬入コンベア２
３の方が速度が早くなっており、それによって載置され
たシート状物１２の束が搬入コンベア２３上で間隔を広
げるようにされている。

【００２０】搬入コンベア２３の終端部に隣接して、回
転ドラム２４がその上部を搬入コンベア２３の上面より
突出させて配置されている。回転ドラム２４の表面は、
シート状物１２の滑りを防止するため、溝付きにした
り、ゴムベルト等を被覆したりして摩擦係数を大きくす
ることが好ましい。

【００２１】回転ドラム２４に隣接して、上方に立ち上
がる傾斜コンベア２５が配置されている。更に、傾斜コ
ンベア２５に隣接して、水平に配置された複数の回転ロ
ーラ群からなる案内コンベア２６が配置されている。傾
斜コンベア２５及び案内コンベア２６には、シート状物
１２の幅方向を整列させるガイド板２７、２８が設けら
れている。ガイド板２７、２８は、図２中矢印Ｄ、Ｅで
示すように移動し、シート状物１２の幅に合わせてその
間隔を調整できるようになっている。ガイド板２７、２
８の入口部２７ａ、２８ａは、テーパ状に広がり、シー
ト状物１２を受け入れやすくされている。

【００２２】図３には、ガイド板２７、２８の幅調整機
構が示されている。図３において、２９は駆動軸であ
り、駆動スプロケット３０ａ、３０ｂが所定間隔で装着
されている。３１ａ、３１ｂは供給装置のフレームであ
り、軸受ケーシング３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを
有し、それらの内部に回転ナット３４ａ、３４ｂ、３５
ａ、３５ｂを保持している。更に、回転ナット３４ａ、
３４ｂ、３５ａ、３５ｂには、従動スプロケット３６
ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂが固着されている。そし
て、片側の駆動スプロケット３０ａ、従動スプロケット
３６ａ、３７ａにチェーン３８ａが張設され、反対側の
駆動スプロケット３０ｂ、従動スプロケット３６ｂ、３
７ｂにもチェーン３８ｂが張設されている。

【００２３】また、片側のガイド板２７の外側に突出す
るように固着されたボルト３９ａ、４０ａが回転ナット
３４ａ、３５ａに螺挿され、反対側のガイド板２８の外
側に突出するように固着されたボルト３９ｂ、４０ｂが
回転ナット３４ｂ、３５ｂに螺挿されている。なお、ボ
ルト３９ａ、４０ａのねじ方向と、ボルト３９ｂ、４０
ｂのねじ方向とは、反対にされている。また、片側のボ
ルト３９ａ、４０ａは、連結板４１ａで連結され、反対
側のボルト３９ｂ、４０ｂは、連結板４１ｂで連結され
ている。

【００２４】したがって、図示しないモータ等の駆動手
段により、駆動軸２９をいずれかの方向に回転させる
と、駆動スプロケット３０ａ、３０ｂ、チェーン３８
ａ、３８ｂ、従動スプロケット３６ａ、３６ｂ、３７
ａ、３７ｂを介して、回転ナット３４ａ、３４ｂ、３５
ａ、３５ｂがそれぞれ同方向に回転する。その結果、回
転ナット３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂに螺挿された
ボルト３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂが軸方向移動す
る。このとき、片側のボルト３９ａ、４０ａの移動方向
と、反対側のボルト３９ｂ、４０ｂの移動方向とは反対
となり、それらのボルトに連結されたガイド板２７、２
８が閉じる方向又は開く方向に移動する。

【００２５】再び図１、２を参照すると、案内コンベア
２６の終端部に隣接して、投入ポート５１が設けられて
いる。この投入ポート５１は、幅方向両側に配置された
振動板５２、５３と、後方に配置された振動板５４と、
前方に配置された固定板５５とによって周囲を囲まれ、
底部には、板状のプッシャ５６が配置されている。

【００２６】振動板５２、５３、５４は、投入されたシ
ート状物１２の幅方向及び長さ方向を整列させるための
もので、図４に示すような機構によって振動するように
なっている。すなわち、図４において、５７は装置のフ
レームであり、これに支軸５８が軸方向移動可能に挿入
されている。支軸５８の一端は、振動板５２、５３、５
４に固着され、支軸５８の他端には、受け板５９が取付
けられている。受け板５９とフレーム５７との間には、
圧縮スプリング６０が介在されており、支軸５８を受け
板５９が設けられた端部方向に常時付勢している。ま
た、図中６１は、回転軸６２を中心に回転する偏心カム
であり、この偏心カム６１に上記受け板５９が当接して
いる。その結果、偏心カム６１のカム面に押されて受け
板５９が動き、支軸５８が軸方向に動いて、振動板５
２、５３、５４が図中矢印Ｆで示すように振動する。

【００２７】また、投入ポート５１の底部に配置された
板状のプッシャ５６は、図５に示すような構造をなして
いる。図５において、６３は投入ポートの底壁であり、
プッシャ５６は、この底壁６３に形成されたガイド溝６
４に、図中矢印Ｇで示すようにスライド可能に装着され
ている。プッシャ５６の後端には、シート状物１２の厚
さの半分くらいの高さで突出した爪部６５が設けられて
いる。なお、この爪部６５は、図示しない機構によりシ
ート状物１２の厚さに応じて高さ調整可能とされている
ことが好ましい。更に、プッシャ５６の中央部には、複
数の吸引孔６６が設けられており、この背面図示しない
吸引管が接続され、シート状物１２の吸着及び解除がな
されるようになっている。また、図中６７は、プッシャ
５６を図中矢印Ｇで示すように駆動するエアシリンダで
ある。

【００２８】再び図１を参照すると、投入ポート５１の
前方に配置された固定板５５の下端は、投入ポート５１
の底部に対して所定の間隙を有しており、この部分がシ
ート状物１２の切り出し口となっている。この切り出し
口の下方には、送出コンベア７１が配置され、上方には
送出ローラ７２が配置されており、本発明の送出部をな
している。

【００２９】図６には、この送出部の詳細な構造が示さ
れている。送出コンベア７１は、投入ポート５１の底壁
６３とほぼ同じ高さに配置されており、図示しない駆動
手段によりシート状物１２を送り出す方向に回転する。
また、送出ローラ７２は、次のような構造により、送出
コンベア７１に対する隙間を調整可能に配置されてい
る。この隙間は、シート状物１２の厚さに対応し、シー
ト状物１２が１部ずつ送出されるような隙間とされる。

【００３０】図６において、７３は装置のフレームであ
り、これに２本の平行なガイド棒７４、７５が摺動可能
に挿通されている。ガイド棒７４、７５の下端には、コ
字状の支持板７６が固着されており、この支持板７６に
回転軸７７を介して送出ローラ７２が支持されている。
また、回転軸７７の一端には、モータ７８の駆動軸７９
が自在継手８０を介して連結されている。フレーム７３
には、別のモータ８１が設置され、その駆動軸はボール
ネジ８２をなし、フレーム７３を下方に貫通して、支持
板７６の上部に立設された逆Ｌ字状の板８３に螺挿され
ている。

【００３１】したがって、モータ８１の作動によりボー
ルネジ８２が回転すると、板８３及び支持板７６を介し
て、送出ローラ７２が図中矢印Ｇで示すように上下し、
送出コンベア７１との間隙を調整できるようになってい
る。また、モータ７８の駆動軸７９が自在継手８０を介
して回転軸７７に連結されているので、送出ローラ７２
が多少上下しても、回転力を伝達できるようになってい
る。

【００３２】投入ポート５１の切り出し口に隣接して、
集荷ポート８５が配置されている。集荷ポート８５の下
方には、集荷コンベア８６が、傾斜コンベア２５、案内
コンベア２６に対してほぼ直交するように配設されてい
る。集荷コンベア８６には、仕切り８７が所定間隔で取
付けられており、例えば雑誌、書籍の仕分け装置に適用
する場合、この仕切り８７によって仕切られた各区画が
配送を行う各書店に対応し、それぞれの区画にその書店
で要求される部数の雑誌、書籍が投入され、載置される
ようになっている。そして、この集荷コンベア８６は、
各区画の長さ毎に間欠的に移動し、集荷ポート８５にあ
る区画に所定部数のシート状物１２が投入、載置される
と、次の区画が集荷ポート８５に移動するようになって
いる。

【００３３】集荷ポート８５のシート状物１２の投入側
は、壁８８で仕切られ、投入側と反対側は、縦方向の格
子８９で仕切られ、集荷ポート８５の両側は、集荷コン
ベア８６の仕切り板８７で仕切られている。

【００３４】また、集荷ポート８５に隣接してリフト支
持台９０が立設されており、これに昇降アーム９１が図
示しない駆動手段によって図１中矢印Ｈで示すように昇
降可能に取付けられている。この昇降アーム９１に、フ
ォーク型リフト９２が図１中矢印Ｉで示すように水平方
向に進退可能に取付けられている。フォーク型リフト９
２は、上記格子８９の隙間から集荷ポート８５に進退可
能に突出し、送出コンベア７１及び送出ローラ７２から
切り出されるシート状物１２を徐々に下降しながら受け
て、所定数量のシート状物１２を受け取ると格子８９か
らフォーク部を抜くように後退し、シート状物１２を集
荷コンベア８６に載置させるようになっている。

【００３５】図１中の９３は光センサであり、投入ポー
ト５１上に投入されて積み上げられたシート状物１２に
よって光がさえぎられるときは、搬入コンベア２２、２
３、回転ドラム２４、傾斜コンベア２５及び案内コンベ
ア２６の作動を停止させ、投入ポート５１上のシート状
物１２の数が少なくなってその高さが低くなり、光が通
過するときには、搬入コンベア２２、２３、回転ドラム
２４、傾斜コンベア２５及び案内コンベア２６を作動さ
せるようになっている。

【００３６】また、投入ポート５１の送出部から切り出
されるシート状物１２の数をカウントし、集荷コンベア
８６の各区画に対応する所定の数になると、集荷コンベ
ア８６を一区画ずつ移動させる図示しないカウンタが設
けられている。なお、このカウンタへの各区画に対応す
る数の入力は、図示しないコンピュータによってなされ
る。

【００３７】次に、このシート状物の供給装置の作用に
ついて説明する。まず、シート状物１２を上下に積み重
ねた束を搬入コンベア２２に載せると、シート状物１２
の束は、搬入コンベア２３に移動して互いの間隔を広
げ、回転ドラム２４で斜めに倒れながら、傾斜コンベア
２５に移動する。そして、シート状物１２は、斜めに積
み重なった状態で傾斜コンベア２５上を移動し、案内コ
ンベア２６に移動して、その終端から投入ポート５１に
落下する。

【００３８】なお、これらの作動は、図１のセンサ９３
により、投入ポート５１に積み上げられたシート状物１
２によって光がさえぎられないとき、すなわち、投入ポ
ート５１上のシート状物１２の残りが少なくなって光が
通過するときに自動的になされ、投入ポート５１上に常
に一定数以上のシート状物１２がストックされるように
なっている。

【００３９】また、傾斜コンベア２５及び案内コンベア
２６に設けたガイド板２７、２８がシート状物１２の幅
方向を規制して整列させる。このガイド板２７、２８の
間隔は、前記図３に示した機構により、適用するシート
状物１２の幅に応じて適宜調整することができる。

【００４０】投入ポート５１に投入されたシート状物１
２は、振動板５２、５３、５４によって幅方向及び長さ
方向を揃えられて整列し、投入ポート５１の底壁６３及
びプッシャ５６上に積み重ねられる。

【００４１】集荷コンベア８６の所定の区画が集荷ポー
ト８５に配置されると、プッシャ５６は、投入ポート５
１に積み上げられたシート状物１２の最下端のものから
１部ずつ集荷ポート８５に押出す。すなわち、図５のエ
アシリンダ６７の作動によりプッシャ５６が押出され、
その爪部６５がシート状物１２の端部に係合すると共
に、吸引孔６６によってシート状物１２の下面が吸着さ
れて、最下端のシート状物１２が送出コンベア７１と送
出ローラ７２との間に挿入される。そして、シート状物
１２は、送出コンベア７１及び送出ローラ７２とに挟ま
れて送り出され、集荷ポート８５に投入される。

【００４２】なお、送出コンベア７１と送出ローラ７２
との間隙は、図６に示した機構によってシート状物１２
が１部だけ通過できるような間隙に調整されている。

【００４３】集荷ポート８５の下方には、フォーク型リ
フト９２が格子８９を通して挿入されて待機しており、
フォーク型リフト９２は、昇降アーム９１の作動によっ
て徐々に下降しながら、集荷ポート８５に投入されたシ
ート状物１２を１部ずつ受け取る。その結果、シート状
物１２は、フォーク型リフト９２上に積み上げられ、そ
の部数が図示しないカウンタによって数えられ、集荷コ
ンベア８６のその区画に該当する数になると、フォーク
型リフト９２が昇降アーム９１に沿って後退し、格子８
９から引き抜かれる。その結果、フォーク型リフト９２
上に積み上げられたシート状物１２が、格子８９によっ
てフォーク型リフト９２上から滑り落とされ、集荷コン
ベア８６の対応する区画に載置される。

【００４４】こうして集荷コンベア８６の所定の区画
に、その区画に対応した数のシート状物１２が載置され
ると、集荷コンベア８６が一区画分移動して、次の区画
が集荷ポート８５に配置され、その区画に対応した数の
シート状物１２の供給がまた開始されることになる。

【００４５】上記のように、投入ポート８５に積み上げ
られたシート状物１２の最下端のものから１部ずつプッ
シャ５６で押出すようにしたので、シート状物１２を平
面で受けた状態で切り出すことができる。したがって、
シート状物１２に厚さの偏りがあったり、シート状物１
２が薄くて湾曲しやすいものであっても、プッシャ５６
による切り出しが確実になされ、切り出しエラーを低減
することができる。

【００４６】また、シート状物１２を斜めに積み重ねた
状態で、傾斜コンベア２５及び案内コンベア２６上を移
動させ、案内コンベア２６の終端から投入ポート５１に
投入するようにしたので、最下端のものにかかる重量を
軽減する目的から、投入ポート５１に積み上げるシート
状物１２の数を余り多くすることができなくても、投入
ポート５１への供給を迅速に行うことにより、投入ポー
ト５１上に積み上げられるシート状物１２の数を常に一
定数以上に維持することができる。その結果、シート状
物１２を積み上げて下方から切り出す方式であっても、
シート状物１２の集荷ポート８５への供給速度（切り出
し速度）を高めることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート状物を上下に積み重ねて最下端のものから１部ず
つ切り出すので、シート状物を平面で受けた状態で切り
出すことができ、それによってシート状物に厚さの偏り
があったり、シート状物が薄くて湾曲しやすいものであ
っても、切り出しエラーを低減することができる。

【００４８】また、シート状物を上下に積み重ねて下端
から切り出す方式では、最下端のものに重量がかかって
抜き出すのが困難とならないように、シート状物の積み
上げ数を余り多くできないが、本発明では、シート状物
を斜めに積み重ねて傾斜コンベア及び案内コンベア上を
移動させて投入ポートに投入するようにしたので、投入
ポートへのシート状物の供給を迅速に行うことができ、
投入ポート上に積み上げられるシート状物を常に一定数
以上に維持して、切り出し速度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるシート状物の供給装置
の全体を示す概略正面図である。

【図２】同供給装置の全体を示す概略平面図である。

【図３】同供給装置における傾斜コンベア及び案内コン
ベアに配置されるガイド板の幅調整機構を示す説明図で
ある。

【図４】同供給装置における投入ポートに配置されるガ
イド板の振動機構を示す説明図である。

【図５】同供給装置における投入ポートに配置されるプ
ッシャを示す平面図である。

【図６】同供給装置における送出部の構造を示す説明図
である。

【図７】従来のシート状物の供給装置の一例を示す概略
正面図である。

【符号の説明】

２１ 基台 ２２、２３ 搬入コンベア ２４ 回転ドラム ２５ 傾斜コンベア ２６ 案内コンベア ２７、２８ ガイド板 ５１ 投入ポート ５２、５３、５４ 振動板 ５６ プッシャ ６５ 爪部 ６６ 吸引孔 ７１ 送出コンベア ７２ 送出ローラ ８５ 集荷ポート ８６ 集荷コンベア ８７ 仕切り ８９ 格子 ９２ フォーク型リフト

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−57438（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−94938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−64663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130854（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−82942（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−34556（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−2683（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43108（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−252462（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−104928（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 21/30 B65H 29/46 B65H 29/66 B65H 3/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に積み重ねたシート状物の束を搬送
   するほぼ水平に配置された搬入コンベアと、 この搬入コンベアの終端部に配置され、搬入コンベアの
   上面よりも突出するように配置された回転ドラムと、 この回転ドラムに始端部を隣接させ、終端部を上方に向
   けて傾斜して配置された傾斜コンベアと、 この傾斜コンベアの終端部からシート状物の投下位置ま
   でシート状物を搬送する案内コンベアと、 この案内コンベアの終端部から落下するシート状物を上
   下に積み重ねてストックする投入ポートと、 この投入ポートの下面に、シート状物の供給方向に向け
   て往復動可能に配置され、シート状物の端部に係合する
   爪部及びシート状物を吸着する吸引孔を有するプッシャ
   と、 このプッシャによって押出されたシート状物を一枚ずつ
   通して、前記投入ポートに隣接する集荷ポートに供給す
   る送出部と、 前記傾斜コンベア及び前記案内コンベアに対して交差し
   て、前記集荷ポートの下部に配置された集荷コンベア
   と、 前記集荷ポートにおいて、進退可能かつ昇降可能に配置
   され、シート状物が一枚ずつ積み重ねられるにつれて徐
   々に下降し、最後に後退することによってシート状物を
   集荷コンベア上に載せるフォーク型リフトとを備えてい
   ることを特徴とするシート状物の供給装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜コンベア及び前記案内コンベア
   には、シート状物の幅方向を規制する一対のガイド板
   が、互いの間隔を変更できるように取付けられている請
   求項１記載のシート状物の供給装置。
3. 【請求項３】 前記送出部は、前記プッシャの移動方向
   に配置され、押出されたシート状物を受ける送出コンベ
   アと、この送出コンベア上に、送出コンベアに対する間
   隙を調整できるように配置された送出ローラとで構成さ
   れている請求項１又は２記載のシート状物の供給装置。