JPS6260743A - 紙葉類分離給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣の送出を行なう自動取引装置等において
、重積して整列する紙葉類群を１枚ずつ繰出す紙葉類分
離給送装置に関する。

〔従来の技術〕

第９図および第１０図に従って従来例を説明する。

第９図は従来例の側面図、第１０図は要部正面図でアフ
、図において、１は繰出口であシ、この繰出口１には繰
出回転体の１例として繰出ローラ２が対向配置されてい
る。

この繰出ローラ２は紙葉の中央部分のある程度の範囲の
幅の両側に位置して左右一対に設けられている。またこ
の繰出しローラ２の周面には全周または一部が摩擦抵抗
の高い部材で形成されている。

上記繰出口−２２にはゲートローラ３が対向配置され、
このゲートローラ３には一方向クラッチを内蔵して反繰
出方向に回動しないようにしてあシ、ゲートローラ３に
よって紙葉類の重送を防止している。

４はピッカローラ、５はステージ、６はこのステージ５
上に積層されている紙葉類、７はモータであり、このモ
ータ７の回動によってピッカローラ４および繰出ローラ
２が回転させられ、最上面の紙葉類６から順次繰出口１
に送出される。

そこで、一度に複数の紙葉類６が繰出口１に送出された
場合には、ゲートローラ３によって１枚に分離される。

従って繰出ローラ２とゲートローラ３の間隙は電送に対
して重要なポイントとなっておシ、左右の繰出ローラ２
とゲートローラ３の間隙が広すぎる場合重送が発生する
ことになる。

繰出ローラ２とゲートローラ３の間隙は組立調整時ある
いは設置後使用中に繰出ローラ２とゲートローラ３の間
隙が変化して再調整をしなければならないときどちらも
規定した調整用紙幣を繰出口−２２とゲートローラ３の
間に挿入し、この調整用紙幣をテンションゲージで引張
って規定テンションになるように調整用ダイヤル８によ
って調整をしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来技術によると、繰出ローラと
ゲートローラとの間隙調整確認に時間がかかる問題があ
シ、また、調整が適当であるが否かはジャム等の障害が
起るか否かでしかわからないという問題がある。

さらに、繰出ローラあるいはゲートローラの摩耗や両ロ
ーラ表面に紙粉やゴムが付くことによる間隙の変化によ
シ重送が多発してもそれを表示する手段が無く、その結
果最終的にジャム等の障害が発生することとなった。

〔問題を解決するだめの手段〕

本発明は、紙葉類を繰出すための繰出しローラ及びピッ
カローラと、２枚以上の給送を阻止する機能を有するゲ
ートローラとの２対以上のローラ群から構成される分離
給紙部を有し、整理、重積している紙葉類群から、一枚
づつ紙葉を繰出し給送する紙葉類分離給送装置において
、分離給送された紙葉類の各一枚一枚に対し重送を検出
する検出手段と、該検出手段によって検出された重送の
発生頻度が定めた基準値を越えた場合に、これを表示す
る第１の表示手段と、分離給送する紙葉類の各一枚一枚
に対し、前記ピッカローラのリトライ回転を検知する検
知手段と、該検知手段によって検知されたリトライ回転
の発生頻度が定められた基準値を越えた場合に、これを
表示する第２の表示手段を有することを特徴とする。

〔作　用〕

以上の構成によ少、本発明は、分離給送された紙葉類の
重送を検出し、重送の発生頻度が定めた基準値を越える
とこれを表示し、さらに、ピッカローラのリトライ回転
を検知し、リトライ回転の発生頻度が定められた基準値
を越えた場合に、これを表示し、操作員に分離給送部の
ローラ群の再調整を促すことができる。

また、分離給送部のローラ群の調整時には、上述の作用
をガイドとして定められた基準内に調整を行うことがで
きる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に従って説明する。

第３図は本発明が適用される循環形の現金自動取引装置
を示す概略側面図であシ、図において９は入出金口、１
０は紙幣認識部、１１は第１集積部、１２は第２集積部
、１３は紙幣収納箱、１４は移送路、１５は挿入口、１
６は通帳またはカード、１７はシャッタ、１８は分離計
数部、１９は紙幣入出金機である。

第１図は本発明の一実施例を示す紙葉類分離給送装置の
側面図、第２図は同実施例の要部正面図であシ、図にお
いて前記第９図と第１０図と同一部位については同一符
号で説明する。

ピッカローラ４は支持軸２０に保持され、かつベアリン
グによシ支持軸２０に対して回転する自由度が与えられ
ている。この支持軸２０はブラケット２１に支持され、
該ブラケット２１はベアリングを介して駆動軸２２に回
転自在に取付けられておシ、さらにこの駆動軸２２には
プーリ２３が固着され、このプーリ２３から支持軸２０
に固着されたプーリ２４にベルト２５を介して動力が伝
達される。

ブラケット２１はスプリング２６によってピッカローラ
４を下方に付勢するように取付けられ、ブラケット２１
の一部がセンサ２７の溝部に入ってピッカローラ４の位
置を検出するようになっている。

駆動軸２２には検出プレート２８が固着されさらに円形
の孔２９があけてあシ、ピッカローラ４が１回転すると
円形の孔２９を１回検出するようになっている。

また、繰出ローラ２は紙幣の中央部分にある程度の幅を
持った範囲の両側に位置し、左右一対に設けである。ま
た、その周面は全周または一部を摩擦抵抗の高い部材で
形成しである。

繰出ローラ２は支持軸３０に支持され、この支持軸３０
は固定フレーム３１に取付けられたベアリングを介して
回転する自由度が与えられている。

駆動軸２２に固着された図示しないプーリと支持軸３０
に固着されたプーリ３２およびモータＴにベルト３３を
巻回して動力が伝達され、ピッカローラ４、繰出ローラ
２を回転させるようになっている。

繰出ロー２２に対向設置して左右一対のゲートローラ３
があシ、このゲートローラ３には適宜の一方向クラッチ
を内蔵して反繰出方向に回動しないように設けられ、こ
のゲートローラ３によって紙幣の重送を防止している。

ゲートローラ３は支持軸３４に支持され、支持軸３４は
支持部材３５に固着されている。この支持部材３５は軸
３６にベアリングによ多回転自在に取付けられている。

固定フレーム３１間には補強材３７が取付けられ、該補
強材３７にはスクリュウシャフト３８が取付けられてい
る。このスクリュウシャフト３８は上から見て時計方向
に回転させるとゲートローラ３が下かや工行き、、１−
そして該ゲートローラ３が下が右を繰出ローラ２とゲー
トローラ３０間隙が広がる。さらにスクリュウシャフト
３８にはギヤ３９が固着され、ギヤ４０とギヤ４１と噛
合っている。ギヤ４１は軸４２に固着され、それぞれに
調整用ダイヤル８が取付けられている。

４３．４４はガイド板であシ、またステージ５は図示し
ない機構によって上下動する。

４５．４６，４７．４８はプーリであシ、それぞれベル
）４９．５０が掛けられ、図示しない機構によって回転
し、ピッカローラ４、繰出ローラ２によシ繰出された紙
幣を搬送する。

５１は第１センサであシ、紙幣繰出しを検知する。

そこで、入金取引を行なう場合、顧客が入金取引ボタン
を押し、通帳またはカード１６を装置の挿入口１５に挿
入するとセンタとの交信が行なわれ、問題がないことが
確認されるとシャッタ１７が開放される。

シャッタ１１が開放されて紙幣が投入され、その紙幣は
分離計数部１８に送出される。この分離計数部１８で紙
幣は１枚ずつ分離されて計数された後紙幣認識部１０に
搬送されてここで鑑別が行なわれ、この紙幣認識部１０
での鑑別により良と判定された紙幣は第１の集積部１１
へ、また不良と判定された紙幣は第２の集積部１２へと
それぞれ集積される。

第３図において、第２の集積部１２に集積された紙幣つ
まシネ良と判定された紙幣は再度分離計数部１８に取込
まれて１枚分離され、紙幣認識部１０で再鑑別される。

この鑑別の結果、良と判定された紙幣は第１の集積部１
１へ集積され、また不良と判定された紙幣は第２の集積
部１２へ集積される。こうして再鑑別の結果、再び第２
の集積部１２に集積された紙幣は分離計数部１８に送ら
れてシャッタ９が開いて顧客に返却される。

一方、第１の集積部１１に集積された紙幣、つまシ良と
判定された紙幣は顧客によシ確認ボタンを押下されると
分離計数部１Ｂ、紙幣認識部９を経て収納箱１３に収納
される。

次に、支払取引を行なう場合は、顧客が支払取引ボタン
を押して通帳またはカードを挿入して暗証番号および金
額ボタンを押すとセンタとの交信が行なわれる。２つの
交信によシ問題がないことが確認されると第１図に示す
各金種の収納箱ステージ５が上昇し、モータＴのＯＮに
よシピツカローラ４、繰出ローラ２が回転され紙幣は１
枚ずつ分離される。

各収納箱よ９１枚ずつ分離された紙幣は移送路１４を経
て紙幣認識部１０を通シ、第１の集積部１１に集積され
る。その後紙幣は分離計数部１８へ移送され、シャッタ
１７が開放されて顧客に紙幣が支払われる。

第４図は本発明の実施例の制御ブロック図であシ、図に
おいて５２は後述する各制御部を制御する主制御部、５
３は内部操作盤制御部で主制御部５２からの指令によ多
重送やスキューの発生および分離給紙部が再調整要であ
る旨の警告表示等をドライバ５４を介して表示手段５５
に表示する。

５６は分離給紙制御部で、第１図に示す分離給紙機構の
駆動手段５８がドライバ５７を介して接続されまたピッ
カローラ４の回転検知や紙幣の繰出し検知を行なう検知
手段６０が増幅アンプ５９を介して接続される。

６１は紙幣識別制御部であり搬送される識別対象紙幣に
対する重送やスキュー検知および真偽・金種・正損を識
別するための検知手段６３と増幅アンプ６２を介して接
続され、紙幣毎の上記検知識別情報を主制御部５２へ通
知する。

主制御部５２は分離給紙制御部５６を介して紙幣の分離
給送を行なうと共に一取引当りの分離給送枚数およびピ
ッカローラ４の空回転をカウントして記憶する。また、
紙幣識別制御部６１よシ通知される紙幣識別情報よシー
取引当シの取引総枚数、取引金額、重送の発生回数およ
びスキュー先行方向、スキュー量刑のスキュー発生回数
をカウントして記憶する。

一取引終了した時点で各記憶カウント数について所定の
計算を行ない分離給紙機構を再調整するべき値を得た場
合はオペレータへの警告表示を表示手段５５に表示する
。

入金取引あるいは、出金取引の各々の紙幣に対して紙幣
認識部１０にて重送が検知される。

第５図は、第３図における現金自動取引装置の背面斜視
図であシ、図において６４は実射であシ、該実射６４に
は内部操作盤６５が配設されている。

第６図は前記内部操作盤６５を示す正面図であシ、該内
部操作盤６５にはＬＥＤランプ６６．６７゜６Ｂ、６９
，７０．７１が配置されている。

ゲートローラ３と繰出ローラ２の間隙は、重送繰出し不
良に対して重要な要素であシ、ゲートロー２３の間隙が
広すぎる場合、重送が発生し、狭すぎる場合、繰出し不
良すなわち、ピッカローラ４、繰出しローラ２が回転し
ているのにもかかわらず、紙幣がゲートローラ３と繰出
しローラ２間に入れず、ピッカローラ４と繰出しロー２
２の空回転が生ずる。

本実施例は重送検知と全回転検知を軸として装置の異常
をオペレータに警告する。

以下前記ＬＥＤランプ６６．６７．６８，６９゜７０．
７１の点灯の制御方法を第７図のフローチャートに従っ
て説明する。

５ＩＬＥＤランプ６６．６７．６８，６９，７０゜７１
消灯する。

Ｓ２　　ピッカローラの空振シした紙幣の枚数のカウン
タＮ１をセットする。

最初Ｎ１＝Ｏとする。

Ｓ５　　ピッカローラの回転リトライ回数Ｎ２をセット
する。

Ｓｌｌ　　重送枚数のカウンタＮうをセラトスる。

最初Ｎ５＝０　とする。

Ｓ５出金が開始され、ピッカローラ、繰出しローラが回
転する。

Ｓ６　　センサ２７が検知されピッカローラが１回転し
たかどうかを判定する。

８７　　Ｓ５にてピッカローラが一回転したとき、紙幣
が第１七ンサ５１にて検知されたかどうかを判定する。

５８８７にて紙幣が第１センサによって検知された場合
に重送が発生しているかを判定する。

ｓｇ　ｓ、、にて重送発生の場合、重送した紙幣が万の
場合ＬＥＤランプ６８、千の場合ＬＥＤランプ６９を点
灯する。

ＳＬｏ　Ｓｇにて重送が発生している場合、重送枚数カ
ウンタを＋１する。

５ＩＩＬＥＤランプ６８．６９を消灯する。

ＳＬ２　ピッカローラの空振りカウンタを＋１する。

Ｓ１５　ピッカローラ回転リトライカウンタを−１する
。

５Ｉ１１　　ピッカローラ回転リトライカウンタがＯか
を判定する。

５１５０でない場合は８５〜ｓ７　とリトライ動作を行
う。

５１６０の時は万券の時ＬＥＤランプ７０、千券の時Ｌ
ＥＤランプ７１を点灯する。

Ｓ１７取引が終了かを判定し終了でない時は取引終了ま
で８１〜Ｓ工、を繰返す。

Ｓ１８取引終了後、重送発生頻度はＨ以上かどうかを判
定する。

Ｓ１９　Ｓｔ’ｓにて重送発生頻度がＨ以上の場合万券
の時ＬＥＤランプ６７、千券の時ＬＥＤランプ６６を点
灯する。

８２０　Ｓ１’８にて重送発生頻度がＨ未満の場合、ピ
ッカローラ空振り紙幣発生頻度がＬ以上かを判定する。

Ｓ２１　Ｓ’２ｏにてＬ以上の場合万券の時ＬＥＤラン
プＴＯ１千券の時ＬＥＤランプ７１を点灯する。

第８図に示すように、基準値Ｈは搬送路上でのジャムあ
るいは紙幣やぶれ、紙幣折れ等の障害が発生しない領域
の上限値りよシ紙幣の種類、状態によるバラツキを考慮
したマージン量Ｂを引いた値に設定する。

以上のように、各々の紙幣に対して、重送が紙幣認識部
１０にて検知された場合万券ではＬＥＤランプ６８、千
券ではＬＥＤランプ６９を点灯する。

また、所定量の紙幣を繰出した後、その重送の発生頻度
が定められた基準値Ｈよシ大きく基準値りよシ小さい場
合、万券ではＬＥＤランプ６７、千券ではＩ、ＥＤラン
プ６６を点灯する。

さらに、ピッカローラ４一回転に対して紙幣が繰出され
ない場合すなわち第１センサ５１によって検知されない
紙幣の発生頻度が定められた基準値りよシも大きい場合
と、ピッカローラ４を定められた数だけ回転したのにも
かかわらず、紙幣が第１七ンサ５１まで繰出されない場
合には万券ではＬ′ＥＤランプＴＯ〈千券ではＬＥＤラ
ン、プ７１を点灯する。

次に、組立時の調整方法あるいは繰出ローラがゲートロ
ーラの彦耗等によってスキューが起こシ、再調整する必
要性が発生した場合の調整方法について説明する。

まず、第５図に示すように紙幣入出金機１９を、現金自
動取引装置の後扉６４を開けて引出中〜そして、調整す
る金庫の繰出ローラ２とゲートローラ３０間隙（第２図
参照）を調整するため、紙を挿入して規定テンションと
なるまで調整用ダイヤル８をまわす。

たとえば、第７図のフローチャートによシ、一定量の万
券出金取引を行った後ＬＥＤランプ６７が点灯したとす
る。これは万券の重送発生頻度が大きいということなの
で、万券金庫Ｔ３の調整用ダイヤル８をゲート・口“−
ラ３と繰出しローラ２の間隙が狭くなる方向に回転させ
る。その後、確認取引をしてＬＥＤランプ６７が消えて
いた場合、調整完了となる。

万一、調整用ダイヤル８を回転し過ぎたため、ＬＥＤラ
ンプ５８が点灯した場合は調整用ダイヤル８を逆転して
、最終的にはＬＥＤランプ７０及びＬＥＤランプ６７が
消えるまで行い調整完了となる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く本発明によると、組立調整後に
重送発生状況を確認する手段を設けたために確認時間を
少なくすることができ、また装置の信頼性が向上する効
果を有すると共に出荷後に重送が多くなシ再調整が必要
となった場合に再調整時間を短縮することができる効果
を有する。

さらに、重送発生頻度が所定値以上発生した場合、表示
する手段を設けたことによシ、装置の異常をオペレータ
に警告することができるためにジャム等の障害が発生す
る以前に再調整をすることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す分離給送装置の側面図
、第２図は同実施例の要部正面図、第３図は本発明が適
用される循環形の現金自動取引装置を示す概略側面図、
第４図は本実施例の制御ブロック図、第５図は第４図の
現金自動取引装置の背面斜視図、第６図は内部操作盤を
示す正面図、第７図は重送及び繰出し不良を表示する手
順フローチャート、第８図は紙幣の重送発生頻度を説明
する図、第９図は従来例を示す側面図、第１０図は同要
部正面図である。 ２・・・繰出ローラ　３・・・ゲートローラ　４・・・
ピッカローラ　８・・・調整用ダイヤル　２０・・・支
持軸２２・・・駆動軸　２３．２４・・・プーリ　２７
・・・センサ　２８・・・検出プレート　５１・・・第
１センサ６６．６７．６８，６９，７０．７ｌ−ＬＥＤ
、ｙンブ 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　　金　　倉　　喬　　二２７・・・セ
ンサ 本実施例が適用される現金自動取引装置の側面図間　３
　図 本実施例の制御ブロック図 ＠４［ｉｉｉ］ 第４図の現金自動取引装置の背面斜視図間　５［ｉｉ０ 本実施例の内部操作盤の正面図 閣　６１ 重送発生頻度を説明する図 Ｍ　８　圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を繰出すための繰出しローラ及びピッカロー
   ラと、２枚以上の給送を阻止する機能を有するゲートロ
   ーラとの２対以上のローラ群から構成される分離給紙部
   を有し、 整理、重積している紙葉類群から、一枚づつ紙葉を繰出
   し給送する紙葉類分離給送装置において、 分離給送された紙葉類の各一枚一枚に対し重送を検出す
   る検出手段と、 該検出手段によって検出された重送の発生頻度が定めた
   基準値を越えた場合に、これを表示する第１の表示手段
   と、 分離給送する紙葉類の各一枚一枚に対し、前記ピッカロ
   ーラのリトライ回転を検知する検知手段と、 該検知手段によって検知されたリトライ回転の発生頻度
   が定められた基準値を越えた場合にこれを表示する第２
   の表示手段を有することを特徴とする紙葉類分離給送装
   置。 ２、特許請求の範囲第１項において、第１の表示手段及
   び第２の表示手段が操作員に分離給送部のローラ群の再
   調整を促すことを特徴とする紙葉類分離給送装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記検出手段、第
   １の表示手段、検知手段及び第２の表示手段が、分離給
   送部のローラ群の調整において定められた基準内に調整
   を行うためのガイドとなることを特徴とする紙葉類分離
   給送装置。