JPS6124533Y2

JPS6124533Y2 -

Info

Publication number: JPS6124533Y2
Application number: JP12488780U
Authority: JP
Priority date: 1980-09-02
Filing date: 1980-09-02
Publication date: 1986-07-23
Also published as: JPS5749852U

Description

【考案の詳細な説明】

この考案は、紙弊の鑑別、計数その他の処理を
行う紙葉類処理装置において、紙葉類を前後左右
とも正しく整列して堆積させる紙葉類堆積装置に
関する。紙幣が真券であるか否か、設定された金種であ
るか否かを鑑別する初鑑機等において、鑑別され
た紙幣を引き続き結束する場合には、堆積された
紙幣が前後左右とも正しく整列されていることが
必要である。紙幣を堆積させる紙幣堆積装置は一
般に、集積車とこの集積車の下方に設けた堆積台
とからなるものであるが、従来のものでは、堆積
台の底面部は水平をなしており、また、堆積台の
左右に最大寸法の金種、すなわち一万円の幅に合
せた案内板を固定して設けていた。集積車からは
略一様に落下してくるので、従来の装置でも紙幣
はある程度整列して堆積していたが、必ずしも充
分には揃つていなかつた。この考案は上記従来の欠点を解消し、紙葉類を
正しく整列して堆積させることができる紙葉類堆
積装置を得ることを目的とするものである。以下この考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。第１図は初鑑機における紙幣堆積装置の側面
図、第２図は第１図における−矢視図であ
る。符号１は集積車で、外周部に弧状の爪
２・・・が配設され、隣接する爪２の間に送りロ
ーラ３から送られた紙幣を挾んで回転することが
できる。符号５はこの集積車１，１から紙幣を落
下させてこれを堆積する堆積台で、この堆積台５
は、集積車１，１の左右および中間に位置して集
積車１，１とともに回転する紙幣を受け止めて落
下させるストツパ部５ａと、このストツパ部５ａ
によつて落下した紙幣を堆積させる底面部５ｂと
からなり、通常両者５ａ，５ｂは互いに直角をな
して保持されている。そしてこの底面部５ｂは、
ストツパ部５ａとの連結部において第１図中時計
方向に回動できるよう支持され図示しないスプリ
ングにより、前記したごとく、直角に保持されて
いる。さらに、この底面部５ｂは、第１図に示す
ようにストツパ部５ａ側が低くなるように傾斜し
ており、また、この底面部５ｂの前部に切欠き５
ｃが設けられ、この底面部５ｂに堆積した紙幣６
をこの切欠き５ｃにおいて上、下の搬送ベルト
７，８によつて挾持することができるようになつ
ている。前記堆積台５の左右には、集積車１から落下す
る紙幣の左右両端を案内する案内板９，９が設け
られている。この案内板９，９の間隔は上方が広
く下方が狭くなつて紙幣の落下を円滑に案内する
ようになつており、かつ、底面部５ｂの附近は紙
幣の左右端を整列させるために垂直な面をなして
いる。この案内板９，９は支持台１０，１０に固
定されており、この支持台１０，１０は、左右部
にそれぞれ左ねじ部１１ａ、右ねじ部１１ｂを設
けた調整軸１１にそれぞれ螺合するとともに、機
枠１２に支持されたガイド軸１３，１３がこの支
持台１０，１０に挿通している。前記調整軸１
１，には歯車１４が取付けられ、この歯車１４に
中間歯車１５が噛合し、この中間歯車１５にはモ
ータ１６に取り付けられた駆動歯車１７が噛合し
ている。前記中間歯車１５には適宜の角度θをなす位置
にて２個の遮へい板１８，１９が固定されてお
り、この遮へい板１８，１９によつて通光を遮ぎ
られるホトセンサ２０，２１が中間歯車１５の外
周近傍にて機枠１２に取り付けられている。そし
て、前記遮へい板１８，１９、およびホトセンサ
２０，２１により、案内板の対向間隔の検出機構
が構成されるようになつている。なお、前記した上搬送ベルト７は、軸７ａのま
わりに矢印Ｂ方向に回動して前述のように紙幣６
を挾持するが、このときの上搬送ベルト７の挾持
動作によつて、底面部５ｂが図示時計方向に逃げ
るように回動し、切欠き５ｃの部分より下搬送ベ
ルト８が突出するような形となつて紙幣６が挾持
される。続いて上、下の搬送ベルト７，８が送り
駆動されて紙幣６を矢印Ｃ方向に搬送し、図示せ
ぬ結束部へ整列したまま送るようになつている。また、案内板９，９の間隔を鑑別しようとする
所望の金種に設定するため、この初鑑機の操作面
（図示省略）に設定ダイヤル２２（第３図参照）
を設けている。この実施例は３つの金種を鑑別す
るもので、設定ダイヤル２２には、一万円、五千
円、千円の目盛が刻まれ、かつ、前記中間歯車１
５における遮へい板１８，１９のなす角θと同じ
角度をなす位置に切欠き部２３ａ，２３ｂを有す
る円形のカム板２３が連結されている。そしてこ
のカム板２３の外周近傍に、同じくカム板２３の
中心に対して互いに角度θをなして２個のマイク
ロスイツチ２４，２５が設けられ、円外周部に接
しているときにはOFF、切欠き部２３ａ，２３
ｂに接しているときにはONとなるようにされて
いる。そして、前記カム板２３、およびマイクロ
スイツチ２４，２５により、金種設定の判別機構
が構成されるようになつている。このマイクロスイツチ２４，２５および前記ホ
トセンサ２０，２１は、マイクロコンピユータに
よる比較部２６および正逆転判別部２７に接続さ
れており、比較部２６からはマイクロスイツチ２
４，２５のON，OFFとホトセンサ１８，１９の
ON，OFFとがそれぞれ対応して一致したときに
一致信号S₁を駆動回路２８に送り、正逆転判別部
２７からはモータ１６の正転、すなわち案内板
９，９の間隔を拡げる方向の動作、およびモータ
１６の逆転、すなわち案内板９，９の間隔を狭め
る方向の動作を指示する信号の正逆転信号S₂を駆
動回路２８に送るようになつており、モータ１６
はこれらの信号S₁，S₂に応じて正転又は逆転を
し、あるいはその回転を停止する。前記一致信号S₁は第１表に示す如くダイヤル状
態と案内板幅状態とが一致したとき、及び、特に
ダイヤル状態が不定を示す状態のときに出され
る。例えば設定ダイヤル２２の目盛を千円券に合
せればマイクロスイツチ２４はONマイクロスイ
ツチ２５はOFFとなり、ここで、マイクロスイ
ツチ２４に対するホトセンサ２０が同じくON、
マイクロスイツチ２５に対応するホトセンサ２１
が同じくOFFとなつたとき一致信号S₁を出し、
案内板９，９の間隔が設定ダイヤル２２による設
定金種のものとなつたことを示す。なお、「不
定」とは、設定ダイヤル２２あるいは案内板９，
９の間隔がいずれの金種のものでない中途半端な
状態となつている場合を意味し、特に設定ダイヤ
ル２２が不定のときには、モータ１６が追従して
作動しないように擬製して一致信号S₁を出力して
いる。また、前記正転あるいは逆転の信号S₂は第２表
に示されるごとく定められる。すなわち、設定ダ
イヤル２２が操作されたとき、その時点（操作
前）の案内板９，９の幅状態（第２表の縦覧）と
設定されたダイヤルの位置（同表の横覧）との対
応が第２表のいずれの組合せのものかを判別し
て、表中に記載された如き動作、すなわち案内板
９，９を開く（Ｗ）、閉じる（Ｎ）、あるいはその
まま静止しておく（Ｓ）、などの各動作を指令す
る。ただし、案内板９，９の状態が不定の状態に
おいてダイヤル２２を五千円券に設定したとき
は、一たん開く動作（第２表の※印）をして一万
円券あるいは五千円券の新しい状態にしてから第
２表に従つて引き続き閉じる動作（第２表の☆
印）もしくは、静止（第２表の◎印）をさせ、案
内板９，９を五千円券の状態に設定させるように
している。なお、比較部２６および正逆転判別部２７でホ
トセンサ２０，２１の状態をチエツクする際、２
つのホトセンサ２０，２１が同時にONとなる一
万円券の場合において、両者が全く同時に立ち上
ることはまれで現実にはずれが生じるので、誤信
号を出さないように、そのON，OFFをチエツク
する時点を次のように調整している。すなわち、
第４図ａ，ｂ，ｃに示すように、いずれの金種の
場合も一方のホトセンサの立ち上りから一定時間
後（ずれの影響がなくなるだけの時間後）にその
ON，OFFをチエツクするようにしている。第４
図における時間△ｔの範囲でチエツクが行われ
る。このように案内板９，９の間隔を調整する幅調
整機構は、上述の調整軸１１、歯車１４、中間歯
車１５、駆動歯車１７、モータ１６、ホトセンサ
２０，２１、遮へい板１８，１９、設定ダイヤル
２２、カム２３、マイクロスイツチ２４，２５、
比較部２６、正逆転判別部２７などから構成され
ている。次に動作について説明する。図示しない鑑別部を通過した紙幣は送りローラ
４により集積車１の爪２の間に入り、集積車１と
共に回転し、先端がストツパ部５ａに当つて落下
し堆積台５の底面部５ｂ上に堆積される。この
際、案内板９，９の間隔は紙幣の巾に調整されて
いるので紙幣の左右両端が案内板９，９によつて
案内されて紙幣は正しく整列して堆積される。そ
して前後方向には、底面部５ｂが傾斜しているの
で紙幣の後端がストツパ部５ａに接触した状態で
堆積し、したがつて前後左右とも正しく揃つて堆
積する。処理する金種の変更に応じて案内板９，９の間
隔を変えるときの操作を説明する。第１図、第２図は最も長い一万円券を堆積させ
る場合を示しており、遮へい板１８，１９はそれ
ぞれホトセンサ２０，２１を遮光してこれらを
ON状態とし、またカム２３の切欠き２３ａ，２
３ｂはそれぞれマイクロスイツチ２４，２５の位
置にあつて、これらをON状態としている。ここ
で設定ダイヤル２２を矢印Ｄ方向に回して五千円
券の目盛りに変更したとすれば、カム２３の切欠
き部２３ａがマイクロスイツチ２５の位置にきて
マイクロスイツチ２５はON、マイクロスイツチ
２４はOFFの状態となる。そして正逆転判別部
２７では、現在（ダイヤル操作前）案内板９，９
が一万円券の幅状態であるというデータ、すなわ
ちホトセンサ２０，２１のいずれもONというデ
ータと、ここで設定ダイヤル２２が五千円券に設
定されたというデータ、すなわちマイクロスイツ
チ２４がOFF、マイクロスイツチ２５がONとい
うデータとによつて、第２表において該当する動
作状態Ｎ（☆印）をラツチする（第５図において
P₁）。そして“閉じる（Ｎ）”というその動作状態
に従つてモータ１６が回転して中間歯車７を矢印
Ｅ方向に回転させる（第５図のP₂に相当）。そし
て遮へい板１８がホトセンサ２１を遮光したと
き、ホトセンサ２０がOFF、ホトセンサ２１が
ONという状態になるので、比較部２６において
マイクロスイツチ２４，２５とホトセンサ２０，
２１のON，OFFがそれぞれ対応して一致したこ
とをチエツクして（第５図のP₃に相当）一致信号
S₁を駆動回路２８に送り、直ちにモータ１６を停
止させる。こうして中間歯車１５が角度θだけ回
転したとき、歯車１４を介して調整軸を矢印Ｆ方
向に回転させてこの調整軸１１のそれぞれ左ねじ
部１１ａ、および右ねじ部１１ｂに螺合した支持
台１０，１０をともに中央に寄せ、案内板９，９
の間隔を五千円券に適した位置とする。また、五千円券の状態において設定ダイヤル２
２を千円券に設定すれば、マイクロスイツチ２４
はON、マイクロスイツチ２５はOFFとなり、第
２表の△印に該当することを判別してモータ１６
が回転して中間歯車１５をさらに矢印Ｅ方向に回
して案内板９，９の間隔を閉じさせ、そして遮へ
い板１９がホトセンサ２０を遮光したとき、比較
部２６から一致信号が駆動回路２８に送られ直ち
にモータ１６を停止させる。この間調整軸１１の
同じくＦ方向回転によつて案内板９，９の間隔は
五千円券の状態から千円券の状態に変更される。また、案内板９，９を千円券の状態から五千円
券の状態に、あるいは五千円券の状態から一万円
券の状態に変更するときは、同様に第２表に基づ
きモータ１６は上述と反対に回転し、中間歯車１
５を矢印Ｅ方向と反対方向に回転させて案内板
９，９を開く。なお、この実施例では一万円券、五千円券、千
円券の３金種を処理する場合について説明した
が、遮へい板１、ホトセンサの数および位置並び
に設定ダイヤルのマイクロスイツチおよびカムの
切欠き部の数および位置を適当に選定すればさら
に金種を増すことができる。以上説明したように、この考案の紙葉類堆積装
置は、堆積台の底面部をストツパ部が下になるよ
うに傾斜させているので、集積車から落下する紙
葉類はストツパ部によつて前後に正しく整列し、
また、紙葉類の左右両端を案内する案内板が堆積
台の左右に設けられているので、この案内板によ
つて紙葉類はその左右も正しく整列し、こうして
紙葉類は前後左右とも正しく整列して堆積台上に
堆積される。そして、案内板は、設定ダイヤル等
を操作したとき、幅調整機構によつて所望の紙葉
類種に対する最適の間隔をとることができるの
で、いかなる紙葉類種に対しても左右端を揃える
ことができる。加えて、設定ダイヤルの設定値の
検出データと、案内板の対向間隔の検出データと
を比較部において比較して、両検出データを一致
させるべく案内板の移動機構を操作するようにし
たから、ダイヤルの設定操作を行うだけで、金種
に応じた案内板の調整を自動的に行うことができ
るという効果を奏する。

【表】

Ｓ：静止
Ｗ：開く
Ｎ：閉じる

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は初鑑機における紙弊堆積装置の側面図、第２
図は第１図における−矢視図、第３図は幅調
整機構の説明図、第４図はホトセンサのタイミン
グチヤート、第５図は幅調整を行うときのフロー
チヤートである。１……集積車、５……堆積台、５ａ……ストツ
パ部、５ｂ……底面部、６……紙幣、９……案内
板、１１……調整軸、１４……歯車、１５……中
間歯車、１６……モータ、１７……駆動歯車、１
８，１９……遮へい板、２０，２１……ホトセン
サ、２２……設定ダイヤル、２３……カム、２３
ａ，２３ｂ……切欠き部、２４，２５……マイク
ロスイツチ、２６……比較部、２７……正逆転判
別部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 外周部に紙葉類を受け入れて回転する集積車
と、この集積車とともに回転する紙葉類の回転
方向先端を受け止めて落下させるストツパ部お
よび落下した紙葉類を堆積させる傾斜した底面
部とを有する堆積台と、この堆積台の両側に前
記集積車の軸線方向に互いに間隔をおいて設け
られ、紙葉類の落下時にその両端を案内して整
列するよう下方になるに従つて対向間隔が狭く
なる如く傾斜させられるとともに、対向方向に
移動自在に支持された左右の案内板とを具備す
る紙葉類堆積装置において、前記集積車の軸線
と平行な方向に向けて配設されかつモータに操
作されて正逆回転する調整軸と、該調整軸と前
記左右の案内板との間にそれぞれ設けられて調
整軸の回転を軸線方向への押圧力に変換すると
ともに、前記左右の案内板を互いに逆方向に押
圧する如く互いに逆向きのねじを有するねじ機
構と、前記左右の案内板の対向間隔を検出する
検出機構と、集積させるべき紙葉類の種類を設
定する設定ダイヤルの設定状態に応じて設定金
種に応じた信号を出力する設定金種判別機構
と、該設定金種判別機構の検出信号と前記検出
機構の検出データとが一致するか否かを判別す
る比較部と、該比較部の判別結果に対応して前
記モータの正転、逆転あるいは回転の停止を指
示する駆動回路とを有することを特徴とする紙
葉類処理機における紙葉類堆積装置。 (2) 前記設定金種判別機構は、設定ダイヤルに連
動して回転するカムと、該カムの回転軌跡と交
差する位置に設けられるとともに、カムに操作
されて、設定金種毎に異なる組み合わせで
ON，OFFに切り替えられる複数のマイクロス
イツチとからなることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項記載の紙葉類処理機におけ
る紙葉類堆積装置。 (3) 前記検出機構は、前記調整軸と連動して回転
するとともに、回転方向に沿つて相互に間隔を
おいて設けられた複数の遮蔽板と、該複数の遮
蔽板の回転軌跡と交差する位置に前記遮蔽板の
回転方向に沿つて同一の相互間隔をおいて設け
られた複数のフオトセンサとからなることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項および
第２項記載の紙葉類処理機における紙葉類堆積
装置。