JPH0328023Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は、銀行等の金融機関で設置運用される
紙幣入出金装置における出金紙幣の分離給送の安
定性向上に関する。

〔従来技術〕

紙幣入出金装置には出金用紙幣を多数貯留され
ており、その貯留方式は紙幣を垂直にホツパにセ
ツトし、該紙幣の後面よりスプリングの圧力で前
面の分離給送手段に当接させる方式が一般的であ
る。

この紙幣貯留方式では、装置の前面より運用、
保守を行なう前面運用保守タイプ及び、装置の後
側より運用、保守を行なう後面運用保守タイプが
ある。

そこで、従来の紙幣入出金装置では前記した前
面運用保守タイプと後面運用保守タイプの共用可
能な装置の開発が困難な欠点がある。

また、最近実用化されつつある装置への入金紙
幣をそのまま出金に使用する環流型紙幣入出金装
置においては、紙幣鑑別部で再利用可能と判定さ
れた入金紙幣は受容して、出金用の紙幣と共に混
在収容するが、このような入金紙幣は流通段階で
ついたしわや曲折等により出金時に確実に分離給
送することが困難になることが懸念される。

〔考案の目的〕

そこで、本考案の目的はホツパに上下動可能な
ステージを設け、該ステージ上に紙幣を堆積収納
することにより、前面運用保守及び後面運用保守
タイプに共用可能であると共に環流型紙幣入出金
装置とすることにより従来の欠点を解決すると共
に、出金紙幣の確実な分離給送を行うことができ
るようにすることを目的とするものである。

〔考案の構成〕

その、本考案による紙幣入出金装置の構成は次
の通りである。

顧客により投入され、紙幣鑑別部で出金に再利
用可能と判定された紙幣をも受容して堆積する上
下動可能なステージと、このステージを上下動さ
せるためのパルスモータと、出金時に前記ステー
ジが上昇したときその最上位の紙幣に一定位置で
当接するように配置された回転可能な検出レバー
と、この検出レバーが前記最上位の紙幣に当接し
たときの回転により最上位の紙幣が分離給送位置
に達したことを検出して、前記パルスモータを停
止させるための信号を出力する検出スイツチと、
前記ステージの上昇により分離給送位置に達した
紙幣に当接し、これを吸引しつつ回転して、ステ
ージ上から紙幣１４を１枚づつ分離給送する吸引
ドラムと、この吸引ドラムにより分離給送された
紙幣の通過を検出する通過センサとを備えた紙幣
入出金装置において、前記吸引ドラムの回転を検
出する回転検出センサと、前記回転検出センサ及
び前記通過センサの出力から吸引ドラムによる紙
幣の分離給送不良を検出してカウンタに記憶さ
せ、予め定めた限定回数だけ連続して分離給送不
良を検出したとき、前記ステージを上昇させてス
テージ上の紙幣と吸引ドラムとの密着度を上げる
ように制御するCPUを具備したものである。

〔実施例〕

以下に、前記のような目的と構成を特徴とする
本考案による環流型の紙幣入出金装置を図面に基
づいて説明すると共に、その効果を述べる。

まず、部品構成について述べる。

第１図は本考案による紙幣入出金装置の概略構成
図であり、１は顧客が紙幣を投入あるいは受取る
ための紙幣投入受取口、２は紙幣投入受取口１よ
り一括投入された入金紙幣を一枚ずつ分離給送す
る入金紙幣分離給送部、３は入金紙幣分離給送部
２を構成する入金紙幣吸引ドラム、４は紙幣の真
疑判定、損券判定及び金種判定を行なう紙幣鑑別
部、５は入金紙幣の真券及び出金紙幣を一時的に
一括集積する真券一括集積部、６は入金紙幣の疑
券を一時的に一括集積する疑券一括集積部、７は
万円券を収容する万券金庫、８は千円券を収容す
る千券金庫、９は損券と判定された入金紙幣を収
容する損券金庫、１０は出金時の金種判定及び二
枚検知等で不良と判定された紙幣を収容するリジ
エクト金庫、１１は万券金庫７及び千券金庫８の
開口部に設けた出金紙幣分離給送部、１２は一枚
分離された紙幣が高速走行する紙幣高速走行路、
１３は一括集積された紙幣を給送する紙幣低速走
行路である。

次に、万券金庫７及び千券金庫８の出金紙幣分
離給送部１１について述べる。尚、万券金庫７に
代表して行なう。

第２図は出金紙幣分離給送部１１の概略構成図
であり、１４は万券金庫７に収容された紙幣、１
５は紙幣１４を堆積して上下動するステージ、１
６は万券金庫７の開口部に位置し堆積した紙幣１
４を分離給送する吸引ドラム、１７は吸引ドラム
１６の吸引孔、１８は分離給送される紙幣１４の
適正上端面を検出する検出レバー、１９は検出レ
バー１８の動作によつて作動する検出スイツチ、
２０は分離給送紙幣が走行通過したことを検知す
る通過センサ、２１は吸引ドラム１６と当接して
回転するアイドルローラ、２２，２３は走行する
紙幣の上下面に位置する紙幣走行ガイド、２４，
２５は紙幣をフイードするフイードローラであ
る。

ここで説明しておくが、堆積収納された紙幣１
４の適正上端面位置とは吸引ドラム１６の吸引孔
１７に必ず堆積収納された紙幣１４の上端面のも
のから順次吸引され分離給送される上端面位置を
いう。

この、適正上端面位置は検出レバー１８と検出
スイツチ１９によつて紙幣１４を堆積しているス
テージ１５を上昇させて調整している。

次に、紙幣１４を堆積したステージ１５の駆動
機構について述べる。これも、万券金庫７に代表
して行なう。

第３図はステージ１５の駆動機構を示す概略
正面図、同図は側面図であり、２６ａ〜２６ｄ
は万券金庫７の四隈に設けたシンクロベルトプー
リ、２７はシンクロベルトプーリ２６ｂ，２６ｄ
を連結するプーリーシヤフト、２８ａ，２８ｂは
上下に対向するシンクロベルトプーリ２６ａと２
６ｂ及び２６ｃと２６ｄに張設したシンクロベル
ト、２９は両シンクロベルト２８ａ，２８ｂにス
テージ１５を固定するブラケツト、３０はシンク
ロベルトプーリ２６ａと同軸で固定したドリブン
ギア、３１はステージ１５の駆動源であるパルス
モータ、３２はパルスモータ３１のモータ軸に固
定したドライブギア、３３はドライブギア３２と
噛合して矢印方向にスプリング等で付勢されたア
イドルギアであり、万券金庫７を矢印方向にセツ
トすることにより該アイドルギア３３と万券金庫
７のドリブンギア３０が噛合し、その回転駆動を
シンクロベルト２８ａ，２８ｂに伝えてステージ
１５を上下動させる。

本考案の紙幣入出金装置は、このように構成さ
れている。

次に、装置の取引動作について説明する。

顧客より紙幣投入受取口１に一括投入された入金
紙幣は、入金紙幣分離給送部２で入金紙幣吸引ド
ラム３によつて一枚ずつ分離給送され紙幣鑑別部
４により真疑判定されて、真券一括集積部５及び
疑券一括集積部６に分別集積される。

疑券と判定され疑券一括集積部６に集積された
ものは、紙幣低速走行路１３を通り紙幣投入受取
口１に搬送されるが、再度入金紙幣分離給送部２
に搬送して分離給送を行ない紙幣鑑別部４で再度
鑑別してもよいし、該紙幣投入受取口１よりその
まま顧客に返却してもよい。

真券と判定され真券一括集積部５に集積された
ものは、疑券一括集積部６及び紙幣低速走行路１
３を通り紙幣投入受取口１を経由して入金紙幣分
離給送部２により再度一枚ずつ分離給送され、紙
幣鑑別部４により損券判定及び金種判定されて、
万券金庫７、千券金庫８及び損券金庫９にそれぞ
れ分離収容される。これで、入金取引は完了す
る。

次に、この入金紙幣が出金に提供される出金取
引について述べる。

顧客の金種及び金額を指定した装置への取引指
令により、万券金庫７または千券金庫８あるいは
双方順次に、そのパルスモータ３１を時計方向に
回転させてドライブギア３２からアイドルギア３
３、ドリブンギア３０、シンクロベルトプーリ２
６ａシンクロベルト２８ａ、シンクロベルトプー
リ２６ｂ、プーリシヤフト２７、シンクロベルト
プーリ２６ｄ、シンクロベルト２８ｂへと伝達
し、回転するシンクロベルト２８ａ，２８ｂによ
つてステージ１５は上昇駆動される。ステージ１
５と共に上昇する堆積収納された紙幣１４の上端
面も上昇し吸引ドラム１６に当接する。

この時、紙幣１４の上端面で検出レバー１８の
一方が押圧され検出レバー１８の他方は下降して
検出スイツチ１９から離れる。これは、前記パル
スモータ３１への回転指令を解除するものであ
り、パルスモータ３１は回転を停止する。従つ
て、ステージ１５も上昇を停止する。

このようにして形成した、紙幣１４の上端面が
適正上端面である。

次に、矢印方向に回転している吸引ドラム１６
に当接している紙幣１４は吸引孔１７に吸引さ
れ、吸引ドラム１６とアイドルローラ２１に挟ま
れて紙幣走行ガイド２２，２３間へと分離給送さ
れる。この間、通過センサ２０により分離給送紙
幣の有無が検知されることとなる。

通過センサ２０により検知された紙幣はフイー
ドローラ２４，２５により紙幣高速走行路１２へ
と搬送される。

尚、吸引ドラム１６の１回転毎に最上部の紙幣
から順次分離給送されるので、ステージ１５上に
堆積収納した紙幣１４の上端面と吸引ドラム１６
との間に隙間が発生する。この際間が大きくなり
分離給送に支障が生じる前に、これは予じめ検出
レバー１８によつて設定してあり、すなわち堆積
した紙幣１４の下降する上端面によつて動く検出
レバー１８の一端が検出スイツチ１９に接触する
とパルスモータ３１を駆動させることとなり、前
記したように適正な紙幣上端面を形成することと
なる。

紙幣が正常に分離給送されているのを通過セン
サ２０で監視しながら、紙幣高速走行路１２に搬
送された紙幣は紙幣鑑別部４に至り金種判定や二
枚検知等を鑑別され、不良と判定された紙幣はリ
ジエクト金庫１０に収納され出金には提供されな
い。

良と判定された紙幣は真券一括集積部５に顧客
の金種、金額通りに一括集積されて紙幣投入受取
口１へと紙幣低速走行路１３によつて搬送され顧
客に放出される。このようにして、出金取引は行
なわれる。

以上、装置の動作について説明したが、これで
明らかなように本装置では出金紙幣分離給送部１
１での吸引ドラム１６と堆積収納した紙幣１４と
の密着度により紙幣１４の分離給送の安定度は著
しく左右される。

特に、本装置は入金した紙幣をそのまま出金に
使用する環流型の紙幣入出金装置なので、顧客の
投入した管理されていない曲折等のある紙幣を分
離給送する必要があるために分離給送不良の発生
率は高いものとなる。

本考案は、出金時の紙幣分離給送の安定化を計
るために、分離給送不良が一定回数以上連続して
発生した場合には紙幣を堆積したステージ１５を
コントロールするものであり、次に第４図を基に
その説明を行なう。

第４図はステージ１５の移動方式を示すフロチ
ヤートであり、図示のように、出金取引において
紙幣を分離給送する吸引ドラム１６の１回転に対
して通過センサ２０が紙幣を検知しなかつた場
合、出金紙幣分離給送不良としてカウンタの値を
＋１とする。通過センサ２０が紙幣を検知した場
合は出金紙幣分離給送正常としてカウンタをクリ
アする。

出金紙幣分離給送不良が、予じめ定めた回数ｎ
回まで連続して発生した場合、ステージコントロ
ール用のパルスモータ３１を時計方向に予じめ定
めたＰパルス数回転し、ステージ１５を上昇させ
て堆積収納した紙幣１４と吸引ドラム１６との密
着度を上げることによつて出金紙幣分離給送部１
１の機能向上を計つている。

次に、出金紙幣分離給送部１１の機能向上を装
置の動作を基に第５図を用いて行なう。尚、前記
実施例と同一部品には同一符号を付するのみとし
て改ためた説明は省略する。

第５図は出金紙幣分離給送部１１の概略斜視図
及び駆動回路図であり、３４は吸引ドラム１６と
同軸の回転板、３５は回転板３４に対向させて設
けた回転検出センサ、３６は１回転検出回路、３
７は分離給送検出回路、３８はマイクロコンピユ
ータ等で構成されるCPU、３９はメモリ、４０
はスタツカコントローラである。

堆積収納された紙幣１４が吸引ドラム１６に当
接し吸引孔１７に吸引されると共に、吸引ドラム
１６の回転により紙幣１４ａの如く分離給送され
る。

この時、吸引ドラム１６と同様に回転板３４が
回転し回転検出センサ３５によつて１回転毎に１
パルスの信号を出力する。また、分離給送された
紙幣１４ａは通過センサ２０によつて通過の間中
検出され通過センサ２０は紙幣検出信号を出力す
る。

回転検出センサ３５及び通過センサ２０により
出力された信号は、１回転検出回路３６及び分離
給送検出回路３７によりロジツク信号に整形され
CPU３８に出力される。

CPU３８において、１回転検出回路３６及び
分離給送検出回路３７の出力を比較することによ
り分離給送不良の判定を行ないメモリ３９のカウ
ンタを制御する。

メモリ３９のカウンタが予じめ定めた数ｎにな
つたとき、CPU３８はパルスモータ駆動命令を
スタツカコントローラ４０に出力し、パルスモー
タ３１を回転させることによりステージ１５を上
昇させ紙幣１４の上端面と吸引ドラム１６の密着
度をたかめて分離給送の向上を計るものである。

〔考案の効果〕

以上、詳細に説明したように本考案では上下動
可能なステージに入金紙幣を堆積収納し、出金に
際してはステージを上昇させ吸引ドラムに堆積紙
幣の上端面を当接させる構成としたので次のよう
な効果を発揮することができる。

それは、従来困難であつた前面運用保守タイ
プ、後面運用保守タイプの共用を可能とすると共
に、容易に環流型の紙幣入出金装置を提供する効
果がある。

また、紙幣出金に際し限定回数だけ連続して吸
引ドラムによる分離給送不良を生じた場合には、
ステージを上昇させ吸引ドラムと堆積紙幣の上端
面の密着度をたかめて出金紙幣分離給送の確実性
を向上させる効果を有している。

このような効果により、本考案は環流型の紙幣
入出金装置において有益な利用ができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による紙幣入出金装置の概略構
成図、第２図は出金紙幣分離給送部の概略構成
図、第３図はステージの駆動機構の概略正面
図、は側面図、第４図はステージの移動方式を
示すフローチヤート、第５図は出金紙幣分離給送
部の概略斜視図及び駆動回路図である。 ７……万券金庫、１５……ステージ、１６……
吸引ドラム、１７……吸引孔、１８……検出レバ
ー、１９……検出スイツチ、２０……通過セン
サ、２８ａ，２８ｂ……シンクロベルト、３１…
…パルスモータ、３５……回転検出センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 顧客により投入され、紙幣鑑別部４で出金に再
   利用可能と判定された紙幣１４をも受容して堆積
   する上下動可能なステージ１５と、 このステージ１５を上下動させるためのパルス
   モータ３１と、 出金時に前記ステージ１５が上昇したときその
   最上位の紙幣１４に一定位置で当接するように配
   置された回転可能な検出レバー１８と、 この検出レバー１８が前記最上位の紙幣１４に
   当接したときの回転により最上位の紙幣１４が分
   離給送位置に達したことを検出して、前記パルス
   モータ３１を停止させるための信号を出力する検
   出スイツチ１９と、 前記ステージ１５の上昇により分離給送位置に
   達した紙幣１４に当接し、これを吸引しつつ回転
   して、ステージ１５上から紙幣１４を１枚づつ分
   離給送する吸引ドラム１６と、 この吸引ドラム１６により分離給送された紙幣
   の通過を検出する通過センサ２０とを備えた紙幣
   入出金装置において、 前記吸引ドラム１６の回転を検出する回転検出
   センサ３５と、 前記回転検出センサ３５及び前記通過センサ２
   ０の出力から吸引ドラム１６による紙幣１４の分
   離給送不良を検出してカウンタに記憶させ、予め
   定めた限定回数だけ連続して分離給送不良を検出
   したとき、前記ステージ１５を上昇させてステー
   ジ１５上の紙幣１４と吸引ドラム１６との密着度
   を上げるように制御するCPU３８を具備したこ
   とを特徴とする紙幣入出金装置。