JPS63208707A - 紙葉類のパラメ−タ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 通過する紙葉類の厚さを表わす電気信号を出力する厚さ
検出器を１紙葉類の搬送路の幅方向に左右に２個配置す
る。これらの厚さ検出器の出力信号に基づいて１紙葉類
の厚さ、長さ、スキュー角の有無およびその角度等のパ
ラメータが算出される。厚さの異なる多種類の紙幣や厚
さ変化の大きい紙幣等の２枚検知が容易となる。

発明の背景 この発明は１紙幣を含む搬送されている紙葉類のパラメ
ータ、たとえば厚さ、長さ、スキューの有無、有の場合
のスキュー角等の検出装置に関し、たとえば預金支払機
（ＡＴＭ）、自動現金支払機（ＣＤ）等の銀行取引処理
装置に設けられる紙幣放出機において放出される紙幣の
上記パラメータを検出するために使用される装置に関す
る。

紙幣放出機は与えられた枚数の紙幣を放出するものであ
り、放出紙幣枚数を正しく計数するために紙幣が１枚ず
つ搬送されているか、２枚重なった状態で搬送されてい
るかを検出する紙幣厚さ検出器を備えている。この厚さ
検出器には、カムを用いた機械的方式のものと、フォト
・センサを用いた光学式のものとがある。機械的方式の
１つのタイプのものは、対向部材との間に紙幣１枚分程
度の間隔をあけて配置された回転自在のカムを備え、２
枚の紙幣が重なって送られて（るとこのカムが回転し２
紙幣の２枚検知を行なう。この方式のものは、１枚の紙
幣か２枚以上の紙幣かを検知できるにすぎない。また、
厚さの異なる多゛種類の紙幣に適用するためには２種類
ごとに設けなけれｉｔならない、１枚の紙幣でも場所に
よって厚さが異なるような厚゛さ変化の大きい紙幣に対
しては信頼性が低い１紙幣の摩擦係数によって検知厚さ
が変ってしまう１紙幣の端の折れ、しわ等によって誤検
知を生じさせる１紙幣の搬送方向にそう長さの計測がで
きない等の問題点があった。光学式のものは紙幣の厚さ
方向における光の透過光量を計Ｊｌｌ　Ｌで２枚検知を
行なうもので９紙幣の汚れによって信頼性が低下すると
いう問題がある。

発明の概要 この発明は２紙葉類の厚さを表わす電気信号を得ること
ができ、これによって厚さの変化に対応することが可能
となるとともに２紙葉類に汚れがあっても高い信頼性を
もち、さらに紙葉類の搬送方向にそう長さやスキュー状
態の検知も可能な紙葉類のパラメータ検出装置を提供す
ることを目的とする。

この発明による紙葉類のパラメータ検出装置は１紙葉類
の搬送方向に直交する方向に適当な間隔をあけて配置さ
れた少なくとも２つの厚さ検出器、およびこれらの厚さ
検出器の出力信号に基づいて、搬送されている紙葉類の
パラメータを算出する演算手段を備えている。上記厚さ
検出器は。

紙葉類の搬送路を挾んで対向して設けられた受部材およ
びこの受部材に接する方向に付勢されかつ受部材に対し
て進退自在の検出ローラ、ならびに上記受部材と検出ロ
ーラとの間を搬送される紙葉類によって変位する検出ロ
ーラの変位量を表わす電気信号を出力する変位センサを
備えている。

上記受部材と検出ローラとの間を紙葉類が搬送されると
、この紙葉類の厚さ分だけ検出ローラが変位し、この検
出ローラの変位量は」−記変位センサによって検出され
１紙葉類の厚さを表わす信号が得られる。この信号は１
紙葉類の厚さの変化に伴ってその値が変化する信号であ
り２紙葉類の厚さの変化を直接に表わしている。したが
って、任意の厚さの紙葉類に対処することができる。

上記厚さ検出器は幅方向に所定間隔をあけて少なくとも
１対設けられている。したがって、これらの厚さ検出器
から出力される信号の立上り、立下り、継続時間、信号
の表わす値等を用いて紙葉類の厚さのみならず、長さ、
スキューの有無、有の場合の角度等の各種パラメータを
得ることができる。また２紙葉類の厚さを直接に検出し
ているから１紙葉類の汚れに影響されることはない。

実施例の説明 この実施例は、この発明をＡＴＭ、ＣＤ等の取引処理装
置における紙幣放出機に適用したものである。紙幣放出
機は１紙幣収納箱に収納されている紙幣を指令された枚
数だけ繰出して放出するものである。この発明による紙
幣のパラメータ検出装置は、収納箱から繰出された紙幣
の枚数を計数するために用いられる。紙幣枚数を計数す
るためには、１枚の紙幣が正しく繰出されているか、ま
たは２枚以上の紙幣が重なった状態で繰出されているか
等を検知することが必要となる。

第１図は紙幣放出機の構成の一部を示すものである。紙
幣収納箱１内には多数枚の紙幣Ｂが垂直に近い斜めの状
態で配列、収納されている。紙幣Ｂは原則的に１枚ずつ
繰出しローラ４によって収納箱１から繰出され、搬送路
３を搬送されていく。搬送路３は１紙幣Ｂを両面から挟
むベルトとこれらのベルトが掛けられた多数のローラま
たはブーりから構成されている。この搬送路３の途上に
は２つの紙幣の厚さ検出器５が設けられている。後述す
るところから明らかになるように、この厚さ検出器５の
出力信号に基づいて搬送されている紙幣の厚さ、長さ、
スキュー角が測定される。この測定値が放出許容範囲に
含まれていれば、切換フラッパ６が実線で図示の状態に
保持され、この紙幣は次の一時保留機構に送られる。測
定値が許容範囲内にない場合、たとえば紙幣が２枚重な
った状態で搬送されていると判定された場合、厚さまた
は長さの測定値からみて所定の種類の紙幣ではないと判
断された場合等には、フラッパ６が鎖線で示すように切
換えられ１紙幣は回収箱２に回収される。異なる種類の
紙幣を１つの収納箱１内に混在して収めてもよいが、一
般には紙幣の種類ごとにその収納箱が設けられる。°こ
れら複数の収納箱から繰出された異なる種類の紙幣は同
じ搬送路３を通って搬送させることが可能である。ずな
イつち、この発明における紙幣の厚さ検出器５は１！数
種類の紙幣に適用することが可能である。

第２図および第３図は紙幣の厚さ検出器５の構成を示す
ものである。

これらの図において９紙幣Ｂはその長手方向が搬送方向
に垂直になる姿勢で、上下の搬送ベルト２２間に挟まれ
た状態で搬送路３を搬送される。２つの厚さ検出器５は
、搬送方向に直交する方向（搬送路３の幅方向）に適当
な間隔をあけて配置されている。これらの厚さ検出器５
の真下にはローラ１７がそれぞれ配置されている。両側
のフレーム２３間には軸１８が渡され、この軸１８に上
記ローラＩ７が回転自在に支持されている。これらのロ
ーラ１７には下側ベルト２２が掛けられる溝１７ａが形
成されており、ローラ１７の周面はベルト２２の挾持面
と同じかまたはこれよりも突出している。

２つの厚さ検出器５は全く同じ構成であるのでその一方
についてのみ説明する。厚さ検出器５は検出レバー１０
を含んでいる。この検出レバー１０はＬ字型形状であり
２つの端部１０ａ　、　１０ｂを有している。検出レバ
ー１０の端部ＬＯａに近い屈折部にはボス１１が形成さ
れ、このボスｌｌ内をフレーム２３間に固定された支軸
１２が通ることによって、レバー１０はこの軸１２を中
心に揺動自在に支持されている。検出レバー１０の端部
ｔｏｂ方向は長く延びその途中には検出ローラ１３が軸
Ｉ４によって回転自在に設けられている。一方、検出レ
バー１０の端部１０ａとフレーム２３に固定されたばね
受け１６との間にはひきばね１５が設けられている。こ
の結果、検出レバーＩＯは、ばね■５によって検出ロー
ラ１３がローラ１７に圧接するように付勢されている。

検出ローラ１３はローラ１７のベルト２２以外の周面に
接している。

紙幣Ｂがベルト２２に挾まれた状態でローラ１７と検出
ローラ１３との間に進入してくると、その厚さ分だけ検
出ローラ１３は搬送ローラ１７から離れる方向に動く。

この結果、検出レバーＩＯも鎖線・で示すように揺動す
る。検出ローラ１３は端部１０ｂと軸１２との間に設け
られているから、端部１０ｂの変位量は検出ローラ１３
の変位量よりも大きい。検出レバー１０によって変位量
が拡大される。

［ルバー１０の端部１０ｂの変位量は、フレーム２３に
固定された取付部材２１に固定された変位センサ２０に
よって検知される。この変位センサ２０は検出レバー１
０の端部１０ｂを挾んで対向する位置に設けられた投光
器（発光素子、たとえば発光ダイオード）とこの投光器
からの光を受光する受光器（受光素子、たとえばフォト
トランジスタ）とを備えている（第４図参照）。ローラ
１７と検出ローラ１３との間に紙幣が存在しないときに
は、投光器から出射した光の光路は検出レバー１０の端
部１０ｂによって殆ど遮光されず、大部分の光は受光器
によって受光される。１枚の紙幣がローラ１７．１３間
に進入して検出レバー１０が揺動すると、その端部１０
ｂの変位によって上記光路の一部が遮光される。２枚の
紙幣がローラ１７．１３間に進入したときには端部１０
ｂの変位量は２倍になるから上記光路の大部分が端部ｔ
ｏｂによって遮光され、受光器に受光される光量はわず
かになる。２枚の紙幣のみならず３枚以上の紙幣の厚さ
も検出範囲に含ませる場合には、３枚以上の紙幣がロー
ラ１７．１３間に進入したときに生じるレバー１０の端
部１０ｂの変位範囲をカバーしうるように投光器の投射
光ビームの径および受光器の受光範囲を定めればよい。

第４図は、上述の厚さ検出器５の変位センサ２゜を含む
紙幣のパラメータ検出装置の電気的構成の概要を示して
いる。

変位センサ２０の出力すなわちその受光器の出力電気信
号は一定周期でサンプリングされる。このサンプリング
された電圧値はＡ／Ｄ変換回路２７でディジタル信号に
変換されてＣＰＵ２４に取込まれる。ＣＰＵ２４は、そ
の実行プログラムおよび種々のデータを記憶するメモリ
２５を備えている。紙幣放出制御装置２６は１紙幣収納
箱１における繰出しローラ４の駆動、搬送路３を構成す
るローラの駆動、フラッパ６の切換え等を制御するもの
で。

ＣＰＵ２４からの指令に応じて動作する。

以上の構成を用いて１紙幣の厚さ１紙幣の長さく搬送方
向にそう長さ、この実施例では紙幣の幅）、ならびにス
キニーの有無および有の場合のスキュー角を測定する原
理について説明する。

第５図および第６図は比較的単純な場合を示している。

第５図は紙幣Ｂの搬送状態を、第６図は変位センサ２０
の出力をそれぞれ示している。２つの変位センサ２０の
一方を便宜的に右変位センサ。

他方を左変位センサということにする。

第５図において、１枚の紙幣が、またはぴったりと重な
った２枚の紙幣が搬送されている。スキュー角θとは、
この図に示されているように。

紙幣Ｂの搬送方向に直交する方向（左右の検出ローラ１
３の中心を結ぶ方向）に対する紙幣Ｂの長手方向のなす
角である。

第６図に示すように１紙幣Ｂが両ローラ１７．１３間に
進入すると、変位センサ２０の出力信号が立上り２紙幣
Ｂが両ローラ１７．１３間を通っている間。

変位センサ２０の出力レベルはほぼ一定に保たれ。

紙幣Ｂが通過すると出力信号は立下る。紙幣Ｂが右変位
センサによって検知されている時間をｔｌ、左変位セン
サによって検知されている時間をｔ２とし、右、左の変
位センサの出力信号の立上りの時間差をｔ３とする。

右左の変位センサ２０の出力信号は時間ｔ１またはｔ２
の間積分される。１枚の紙幣が通過したときのこれらの
積分値をそれぞれＩＡ、ＩＡ２と■ する。また、左右の検出ローラ１３間の間隔をＬとする
。

通過した紙幣の厚さは次式により与えられる。

厚さ−ＩＡ　　／１１またはＩＡ２／１２・・・（１）
スキュー角θ−ｔａｎ−’　（Ｖ　−ｔ　　／　Ｌ）　
−（２）ここで■は紙幣の搬送速度であり、搬送路３の
駆動装置によって定まる既知の値である。もっとも、ロ
ーラー７等の回転量を１１１１定することにより求めで
もよい。

紙幣Ｂの長さは次式に求められる。

長さ−ｖ−ｔ”ｃｏｓθまたは ■ Ｖ−ｔ−ｃｏｓθ　　　　　　　−（３）２枚の紙幣が
ぴったり重なった状態で搬送されたときには左、右の変
位センサ２０の出力は一層大きくなる。このような場合
の変位センサ出力の積分値が第６図にＩＢ、ＩＢ２で示
されている。

紙幣２枚分の厚さは次式で与えられる。

厚さ−ＩＢ　　／ｌ　　またはＩＢ２／１２・・・（４
）３枚以上の紙幣が重なった場合にはより大きな積分値
が得られ、３枚以上の厚さも同じようにして求められる
。

紙幣１枚分の厚さがとりうる範囲、２枚分の厚さの範囲
等をあらかじめ定めておき、第（１）式。

第（４）式等により求めた厚さがどの範囲に入るかを検
査することによって搬送されてきた紙幣が何枚であるか
を知ることができる。複数の種類の紙幣がある場合には
２紙幣の種類ごとに上記の範囲を定めておくことが好ま
しい。

第７図および第８図は多少ｔ！雑な例を示している。第
７図において、２枚の紙幣が相互にずれ一部のみ重なっ
た状態でしかも一方の紙幣（搬送方向前方の紙幣；これ
を１枚目という）がスキニーした状態で搬送されている
様子が示されている。

他方の紙幣（これを２枚目という）はスキューしていな
い。第８図は、このような２枚の紙幣を検出する右、左
の変位センサの出力信号波形を示している。

右、左の変位センサの出力信号の積分値をそれぞれＩＣ
，ＩＣ２とする。また、右の変位センすの出力信号の第
１の立上りから第１の立下りまでの時間をｔ　、第２の
立上りから第２の立下りまでの時間をｔ１２とする。左
の変位センサの出力に関しても同じように、第１の°立
上りから第１の立下りまでの時間をｔ　、第２の立上り
から第２の立下りまでの時間をｔ２２とする。右変位セ
ンサの第１の立上りから左変位センサの第１の立上りま
での時間をｔ３とする。

紙幣の厚さ、スキュー角、長さはそれぞれ次のように与
えられる。

厚さく２枚の平均値） −ＩＣ／（ｔ１１＋ｔ１２） またはＩＣ／（ｔ　　＋ｔ　　）　　　・・・（５）ス
キュー角θ（１枚目） −ｔａｎ−１（Ｖ　−ｔ　　／　Ｌ　）　　　　　　−
、（８）長さく１枚目） −ｖ−ｔ’ｃｏｓθまたは Ｖ”ｔ’ｅＯ３θ　　　　　　　　・（７）長さく２枚
目） −Ｖ　’　ｔ　１２または Ｖ　’　ｔ　２２　　　　　　　　　　　　　・・・（
８）紙幣の枚数は次のようにして検出することかできる
。第８図に示すように、少なくともいずれか一方の変位
センサ出力の立上りエツジおよび立下りエツジを検出す
る。第８図には変位センサ出力の変化量を表わすパルス
が左変位センサの立上り、立下りエツジに対応して示さ
れている。そして１紙幣枚数は 枚数−立上りエツジ数 一立下りエツジ数　　　　　　　　　・・・（９）で与
えられる。

第９図はメモリ２５の一部を示している。メモリ２５に
は、右、左の変位センサについてそれぞれ。

サンプリング・データ（変位センサの出力値）を記憶す
るエリア、加算処理をするための加算エリア（加算値は
積分値ＩＡ、ＩＢ１．・・・。

■ ＩＣ２等の積分値を表わす）２紙幣有フラグ、終了フラ
グとして用いられるエリア、サンプリング・データを用
いて検出された上記の時間ｔ１゜１．．１　．１　．１
　．１　．１　　等を記憶するエリア（図示略）が設け
られている。紙幣有フラグは紙幣がローラ１３と１７と
の間を通っているときにオンとされ、終了フラグは紙幣
がローラ１３゜１７間を通過したときにオンとされる。

また、メモリ２５には、スキニー・チェック、長さチェ
ック。

厚さチェック等において用いられる基準となる値、許容
範囲を示す値等があらかじめ記憶されている。

第１０図は、変位センサ２０の出力信号を取込み。

通過紙幣に関するスキニー角、長さ、厚さ等のパラメー
タを測定する処理を示している。

上述のように２つの変位センサ２０の出力信号は一定時
間（サンプリング周期）ごとにサンプリングされ、かつ
Ａ／Ｄ変換されてＣＰＵ２４に取込まれる。サンプリン
グ周期の時間が経過すると（ステップ３１）、まず右変
位センサの出力値がサンプリングされて取込まれ、メモ
リ２５内のサンプリング・データ・エリアにストアされ
る（ステップ３２）。サンプリング・データはこのエリ
アにサンプリングごとに一定の順序でストアされる。サ
ンプリング・データの示す値が所定のスレシホールドφ
レベルを超えているかどうかがチェックされる（ステッ
プ３３）。このスレシホールド・レベルは紙幣の１枚分
の厚さ以下の適当なレベルに設定される。サンプリング
舎データ値がこのスレシホールド・レベルをはじめて超
えると９紙幣Ｂの先端が両ローラ１３．１７間に突入し
たと利足される。すなわち、サンプリング・データ値が
スレシホールド・レベルを超えかつ紙幣有フラグがオフ
であれば（ステップ３４）１紙幣が両ローラ１３．１７
間に突入したと判定され１紙幣有フラグがオンとされる
とともにこのサンプリング・データをメモリ２５の加算
エリアのデータ（最初はクリアされているので零）に加
算される（ステップ３５）。このときからサンプリング
・データのストア処理（ステップ３２）を行なうように
してもよい。既に紙幣有フラグがオンとなっているとき
には紙幣はローラ１７．１３間を通過中であるから、サ
ンプリング・データの加算処理のみが行なわれる（ステ
ップ３Ｂ）。

サンプリング・データの示す値が上記スレシホールド・
レベル以下の場合には（ステップ３３でＮｏ）　、紙幣
有フラグがオンであれば（ステップ３７）１紙幣がロー
ラ１３．１７間を丁度通過したのであるから、このフラ
グ番オフとして（ステップ３８）、終了フラグをオンと
する（ステップ３９）。

紙幣有フラグがオフであれば紙幣は存在しないのである
から、何らの処理も行なわれない。

以上と同じ処理が左変位センサの出力についても行なわ
れる。

両変位センサに関する終了フラグがともにオフ、または
いずれか一方がオフである場合には。

サンプリング周期ごとに上述の処理が繰返される。

両終了フラグがともにオンになると（ステップ４０）、
まず両終了フラグがオフにされ、上述した第（１）式〜
第（８）式のうちの所定のものを用いて紙幣の厚さ、ス
キュー角、長さが算出される（ステップ４２）。積分値
ＩＡ　　、・・・、ＩＣ２等として■ は加算エリアの最終加算結果が用いられる。また、サン
プリング・データ・エリアの隣接するデータ同志の比較
が順次行なわれ、それらの差が成るスレシホールド値を
超えているときに、変位センサの出力の立」−りまたは
立下りがあったと判定される。これらの立上りと立下り
との間のサンプル数とサンプリング周期との積をとるこ
とにより上述の時間１，１２．・・・、ｔ２２が算出さ
れす る。また立上り、立下りエツジ数等も求められる。速度
Ｖおよび間隔りはあらかじめメモリ２５にストアされて
いるので（速度Ｖについては測定値を用いてもよい）１
紙幣の厚さ、スキュー角、長さ等が算出できる。

サンプリング・データのストア処理（ステップ３２）、
またはステップ３５．３（＋において上述のエツジを検
出する処理を行なうようにしてもよい。そして１時間ｔ
１等を計数するカウンタを設けておき、立上りエツジ検
出によってこのカウンタをスタートさせ、立下りエツジ
検出によってカウンタの動作を停止させることによって
時間ｔｌ等を計時することもできる。時間ｔ３について
は左、右の変位センサの出力データの一方の立上りから
他方の立−りりまでを計時することにより求められる。

第１１図は上述の紙幣パラメータ測定結果に基づいて紙
幣のチェックを行なう処理を示している。

まずスキニー・チェックが行なわれる（ステップ４３）
。スキュー角θがあまり大きいと搬送路で詰り（ジャム
）を生じさせるおそれがある。そこで、４ξ１定された
スキュー角θとあらかじめメモリ２５にストアされてい
る上限角とを比較して、スキュー角θが上限角以下であ
ればＯＫ、超えていればＮＧとする。

続いて長さチェック、厚さチェックが行なわれる（ステ
ップ４４．４５）。メモリ２５には長さの許容範囲、厚
さの許容範囲（上、下限値）があらかじめストアされて
おり、　ｉｏ＋定した長さ、厚さがこれらの範囲に入っ
ていればそれぞれＯＫ、入っていなければＮＧとなる。

これは紙幣の真偽の判別の一種である。これにより、指
定された正しい紙幣のみの放出が保障される。長さおよ
び厚さの許容範囲は紙幣の種類ごとに設けられることが
好ましい。

上述したように原則的には紙幣は１枚ずつ繰出され、１
枚ずつ一時保留機構に送られる。そこで枚数チェックが
行なわれる。第５図および第６図に示したように２枚の
紙幣がぴったり重なっている場合には第（４）式により
求めた厚さによって２枚かどうかが検査される。また、
第７図および第８図に示すように２枚の紙幣が一部重な
っている場合には検出エツジ数によって枚数検知が行な
われる。

いずれにしても１枚であると判定された場合には、上述
のスキュー、長さ、厚さチェックでＯＫが出ていれば、
放出のために一時保留部に送られるとともに２枚数カウ
ンタに＋１されて放出枚数が計数される（ステップ４７
．４８）。

枚数チェックによって２枚である。または３枚であると
確実に判明した場合には、この確定枚数を枚数カウンタ
に加算して放出させるようにしてもよい。

−に連のスキュー、長さ、厚さチェックのいずれかでＮ
Ｇの場合１枚数チェックで枚数が不明の場合（および場
合によっては２枚以上の場合）には１回収箱２への回収
が行なわれる（ステップ４９）。

紙幣に穴がおいているような場合にはサンプリング・デ
ータがでたらめになることがある。このようなときに、
左、右の変位センサのサンプリング・データの少なくと
も一方が上述のすべてのチェックでＯＫとなれば放出可
能と判定してもよい。一般に穴は紙幣の一部にのみおい
ており、少なくとも一方の変位センサは穴のない部分の
厚さを検出することが多いからである。

紙幣の一部に粘着テープが貼っであるような場合には、
２つ以上の立上りエツジおよび２つ以上の立下りエツジ
が生じることがあるが、一般にはこのような紙幣は長さ
チェックでＮＧとなるであろう。このように、不良紙幣
の排除も可能である。

積分手段としては上記の加算処理以外に種々のものがあ
る。たとえば変位センサの出力信号を一積分回路で紙幣
が検出ローラを通過する時間帯にわたって積分し、この
積分信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵに取込むようにしても
よい。また、変位センサの厚さ検出信号をその電圧に対
応した周波数のパルス信号に変換するＶ／Ｆ変換回路と
、このＶ／Ｆ変換回路の出力パルスを計数するカウンタ
とを設け１紙幣が検出ローラを通過する時間帯にわたっ
て上記カウンタを動作させ、その計数値をＣＰＵに取込
むようにしてもよい。上記積分回路の積分時間、カウン
タの計数時間は変位センサの出力信号のオフセット・レ
ベルからの立上り、立下りの検出によって定めることが
できよう。

上述のエツジ検出も通常の微分回路を用いて行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣放出機の概略的な構成を示す機構図である
。 第２図および第３図は厚さ検知器を示すもので、第２図
は平面図、第３図は断面図ある。 第４図は紙幣パラメータ検出装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。 第５図は搬送されている紙幣と検出ローラとの関係を示
す平面図、第６図は左、右の変位センサから出力される
信号を示す波形図である。 第７図は紙幣の他の搬送状態を示す平面図、第８図は、
この搬送状態における左、右の変位センサの出力信号を
示す波形図である。 第９図はメモリの一部を示すメモリ・マツプである。 第１０図は、変位センサの出力信号のサンプリング処理
手順を示すフロー・チャート、第１１図は紙幣の各種チ
ェック処理を示すフロー・チャートである。 ３・・・搬送路、　　　　　　５・・・厚さ検出器。 １０・・・検出レバー、　　　　　１３・・・検出ロー
ラ。 １５・・・ばね、１７・・・ローラ。 ２０・・・変位センサ、２４・・・ＣＰＵ。 ２５・・・メモリ、　　　　　　Ｂ・・・紙幣。 以　　上

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類の搬送方向に直交する方向に適当な間隔を
   あけて配置された少なくとも２つの厚さ検出器、および これらの厚さ検出器の出力信号に基づいて、搬送されて
   いる紙葉類のパラメータを算出する演算手段から構成さ
   れ、 上記厚さ検出器が、 紙葉類の搬送路を挾んで対向して設けられた受部材およ
   びこの受部材に接する方向に付勢されかつ受部材に対し
   て進退自在の検出ローラ、ならびに 上記受部材と検出ローラとの間を搬送される紙葉類によ
   って変位する検出ローラの変位量を表わす電気信号を出
   力する変位センサ を備えている、紙葉類のパラメータ検出装置。
2. （２）上記検出ローラが、一端で枢着されかつばねで付
   勢された検出レバーの中間付近に回転自在に設けられ、
   上記変位センサが上記検出レバーの他端の拡大された変
   位量を検出するように配置されている、特許請求の範囲
   第（１）項に記載の紙葉類のパラメータ検出装置。
3. （３）上記受部材が回転自在なローラである、特許請求
   の範囲第（１）項に記載の紙葉類のパラメータ検出装置
   。
4. （４）紙葉類のパラメータが、スキュー角、長さまたは
   厚さである、特許請求の範囲第（１）項に記載の紙葉類
   のパラメータ検出装置。
5. （５）上記変位センサの出力信号を積分する手段が設け
   られている、特許請求の範囲第（１）項に記載の紙葉類
   のパラメータ検出装置。
6. （６）上記変位センサの出力信号の立上りエッジおよび
   立下りエッジを検出する手段が設けられている、特許請
   求の範囲第（１）項に記載の紙葉類のパラメータ検出装
   置。
7. （７）上記変位センサの出力信号を積分する手段、上記
   変位センサの出力信号の立上りエッジからこれに対応す
   る立下りエッジまでの時間を計時する手段、および 積分手段によって得られた積分値を計時手段によって得
   られた時間の総和で除すことによって紙葉類の厚さを検
   出する手段、 を備えている特許請求の範囲第（１）項に記載の紙葉類
   のパラメータ検出装置。
8. （８）両変位センサの出力信号の立上りエッジを検出す
   る手段、および 一方の変位センサの出力信号の立上りから他方の変位セ
   ンサの立上りまでの時間を計時する手段、および 計時された時間を用いてスキュー角を検出する手段、 を備えている特許請求の範囲第（１）項に記載の紙葉類
   のパラメータ検出装置。
9. （９）一方の変位センサの出力信号の立上りからこれに
   対応する立下りまでの時間を計時する手段、および 計時された時間および算出されたスキュー角を用いて紙
   葉類の長さを算出する手段、 を備えている特許請求の範囲第（８）項に記載の紙葉類
   のパラメータ検出装置。