JPH0585643A

JPH0585643A - 紙葉類厚さ検出機構及びそれを用いた紙葉類厚さ検出方法

Info

Publication number: JPH0585643A
Application number: JP6738492A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Onda; 信彦恩田; Hidetoshi Nogo; 英俊野吾
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-06-03
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-04-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置に使
用される紙葉類厚さ検出機構に関し、簡易機構で小スペ
ース化し、高精度な紙葉類厚さの検出を行うことを目的
とする。【構成】紙葉類２２を繰り出すフィードローラ２１
と、該フィードローラ２１上に係合し、該紙葉類２２を
所定厚さで調整して一枚毎に分離する揺動可能な分離部
２３と、該分離部２３の揺動の変化を検出する変位検出
部２４と、該変位検出部２４からの変位信号により該紙
葉類２２の厚さを検出する信号処理部２５とを有するよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を取り扱う紙葉
類取扱装置に使用される紙葉類厚さ検出機構及びそれを
用いた紙葉類厚さ検出方法に関する。近年、現金自動支
払機（ＣＤ）、現金自動入出金機（ＡＴＭ）や印刷装置
等においては、紙幣等の紙葉類を計数、鑑定するため
に、該紙葉類を一枚ずつ搬送部に送り出す機構が設けら
れている。

【０００２】しかし、たまには複数枚の紙葉類が重なっ
て繰り出されたり（以下「ダブルフィード」という）、
少しずれた状態で重なって繰り出される（以下「連鎖」
という）場合があり、この時には計数や鑑定が不可能と
なることから、紙葉類の厚さを測定してダブルフィード
や連鎖の有無を検出し、これらの処理を即座に行う必要
がある。

【０００３】

【従来の技術】図１０に、従来の紙葉類厚さ検出機構を
説明するための図を示す。図１０（Ａ）は構成図であ
り、図１０（Ｂ）は厚さ検出のタイムチャートである。
図１０において、紙葉類厚さ検出機構１は、搬送路２の
上方にレバー３が回転軸４に固定され、このレバー３の
先端には可動ローラ５が取り付けられている。可動ロー
ラ５はバネ６によって搬送路２の下部に設けられた固定
ローラ７に押し付けられている。搬送路２には、紙葉類
８を搬送する駆動ローラ９と押えローラ１０が設けられ
ている。回転軸４にはポテンショメータ１１が取付けら
れており、ポテンショメータ１１の出力は検出部１２に
接続されている。検出部１２はポテンショメータ１１か
らの出力電圧の変化を測定して、紙厚に対応して設定さ
れた判定基準電圧、即ち、紙葉類８の一枚の厚さの回転
角度に対応する電圧変化と比較してダブルフィードや連
鎖が生じたかどうかを判定する。

【０００４】ここで、図１０（Ｂ）により上述の動作を
説明する。紙葉類８が駆動ローラ９と押えローラ１０に
よって搬送されて、可動ローラ５と固定ローラ７の間を
通過すると、紙葉類８の厚さだけ可動ローラ５は押し上
げられ、レバー３が揺動して回転軸４が回転する。その
回転角度に応じてポテンショメータ１１からの出力電圧
が変化するので、検出部１２で電圧変化Ｖを測定し、図
１０（Ｂ）に示すように判定基準電圧Ｖ_R1（１枚検
出），Ｖ_R2（２枚検出）と比較してダフルフィード、連
鎖か否かを判定するものである。

【０００５】ところで、上述のような検出機構１は、紙
葉類８が繰出し機構（図示せず）により繰り出されて搬
送される経路の途中部分に専用機構として設けられるの
が一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ダブルフィードや連鎖
は紙葉類が繰り出し機構から繰り出されて該厚さ検出機
構を通過した時点で始めて検出されるが、上述のように
繰出し機構と紙葉類厚さ検出機構１とは離隔しているこ
とから、ダブルフィードや連鎖が連続して発生した場
合、該繰出し機構を停止させるまでに時間を要し、この
間に複数組のダブルフィードや連鎖が発生するという問
題がある。

【０００７】また、上述のＡＴＭ装置、ＣＤ装置等に当
該紙葉類厚さ検出機構を取付ける場合に、新たなスペー
スが必要となり、該装置等が大型化するという問題があ
る。そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、
簡易機構で小スペース化し、紙葉類の厚さを高精度で検
出することができる紙葉類厚さ検出機構及びそれを用い
た紙葉類厚さ検出方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１に、本発明の原理説
明図を示す。図１の紙葉類厚さ検出機構２０において、
２１はフィードローラであり紙葉類２２を繰り出す。２
３は揺動可能な分離部であり、該フィードローラ２１上
に係合し、紙葉類２２を所定厚さで調整して一枚毎に分
離する。２４は変位検出部であり、分離部２３の揺動の
変化を検出する。２５は信号処理部であり、変位検出部
２４からの変位信号により紙葉類２２の厚さを検出す
る。そして、２６は外部装置である。

【０００９】また、変位検出部２４は、分離部２３に光
を照射してその反射光を検出し、又は該分離部に高周波
磁界を印加して発生する渦電流からの磁束を検出して、
該分離部との距離を測定する。また、信号処理部２５
は、外部装置２６からの指令に基づき変位検出部２４か
らの基準変位信号を記憶する記憶手段と、該記憶手段に
記憶された基準変位信号と前記紙葉類２２の通過による
該変位検出部２４からの変位信号とにより該通過する紙
葉類２２の厚さ信号を算出する算出手段と、該厚さ信号
により該紙葉類２２の枚数を判定する判定手段と、を有
する。

【００１０】

【作用】図１に示すように、紙葉類２２を分離部２３に
より１枚毎に分離してフィードローラ２１により繰り出
す際に、該分離部２３が紙葉類２２が通過するごとに上
下に揺動する。この分離部２３の揺動を変位検出部２４
により検出し、変位信号に基づいて信号処理部２５によ
り紙葉厚さを測定する。

【００１１】すなわち、分離部２３近傍に変位検出部２
４を設け、信号処理部２５により厚さを測定することか
ら、構成が簡易であり、小スペース化を図ることが可能
となる。また、該検出機構２０は紙葉類２２を供給する
位置に設けられることから、ダブルフィードや連鎖が発
生しても直ちにフィードローラ２１を停止させられ、複
数組のダブルフィードや連鎖の発生を防止することが可
能となり、高精度に紙葉類の厚さを測定することが可能
となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照
し、具体的に説明する。〔実施例１〕図２に、本発明の実施例１における紙葉類
厚さ検出機構の構成図を示す。図２の紙葉類厚さ検出機
構２０において、分離部２３は、セパレータ支持体３０
に設けられたセパレータ３１がフィードローラ２１の軸
方向に、フィードローラ２１と交互に並設されており、
セパレータ３１はその円弧がフィードローラ２１の外周
に一部オーバーラップしている。セパレータ支持体３０
にはベアリング３２が取付けられている。また、セパレ
ータ支持体３０は回転軸３３を中心として揺動する構造
になっており、バネ３４によってベアリング３２をフィ
ードローラ２１に押付けている。このベアリング３２は
セパレータ３１を位置決めしてセパレータ３１とフィー
ドローラ２１のオーバーラップ量を設定するためのもの
である。そして、セパレータ３１とフィードローラ２１
の間に紙葉類２２が進入すると、セパレータ３１とフィ
ードローラ２１間の隙間を通過する際に、セパレータ３
１との間に摩擦が作用してフィードローラ２１側の一枚
だけが通過して紙葉類２２の分離が行われる。なお、本
発明の紙葉類厚さ検出機構２０は、フィードローラ２１
と分離部２３で構成される紙葉類繰出し機構と一体をな
している。

【００１３】一方、セパレータ支持体３０の平坦部上方
に、距離Ｌ₀で変位検出手段であるセンサ２４が配置さ
れる。センサ２４は、支持部品等により位置決め固定さ
れるもので、例えばレーザ光をセパレータ支持体３０に
照射して平坦面での光スポットを光検出器で受光する構
造で、光検出器上の光スポットの位置から該セパレータ
支持体３０との距離を測定するものである。また別の方
法として、セパレータ支持体３０に高周波磁界を印加し
て渦電流をつくり、その渦電流から磁束を検出してセパ
レータ支持体３０との距離を測定するものである。

【００１４】センサ２４の出力信号は、信号処理部２５
に入力し、信号処理部２５は外部装置であるコンピュー
タ２６と信号の入出力を行う。信号処理部２５は、セン
サ２４からの出力信号を、紙葉類の繰出し機構を制御す
るコンピュータ２６からの指令により記憶手段４０に記
憶し、算出手段４１においてセンサ２４からの出力信号
と記憶手段４０からの記憶した信号とにより厚さ信号を
算出する。厚さ信号は判定手段４２に入力され、判定基
準値４３と比較し、その結果を状態信号としてコンピュ
ータ２６に出力するものである。

【００１５】そこで、図３に、本発明の実施例１の動作
を説明するための図を示し、図２と共に詳述する。図３
（Ａ）は検出部分を示したもので、図３（Ｂ）は検出状
態を示したタイムチャートである。まず、紙葉類２２が
図示してないピックローラによってセパレータ３１とフ
ィードローラ２１の間に繰り出されてくると、紙葉類２
２は次にベアリング３２とフィードローラ２１の間を通
過する。ベアリング３２はフィードローラ２１に押付け
られているので、紙葉類２２が通過する時にはベアリン
グ３２は紙葉類２２の厚さ分だけ上方へ変位し、ベアリ
ング３２が取り付けてあるセパレータ支持体３０も従っ
て上方に紙葉類２２の厚さ分だけ変位する。この変位を
セパレータ支持体３０の上方に設けられたセンサ２４で
検出する。

【００１６】コンピュータ２６が紙葉類２２を繰り出す
直前で記憶手段４０に記憶指令信号を出力すると、記憶
手段４０は変位信号の現在位置（基準変位信号）を記憶
する。この値は紙葉類２２がベアリング３２を押し上げ
てない状態でのセンサ２４とセパレータ支持体３０の距
離Ｌ₀を示している。紙葉類２２がベアリング３２とフ
ィードローラ２１の間に進入するとセパレータ支持体３
０は変位する。この時の変位信号の値をＬ₁とすると、
算出手段４１からは、Ｌ＝｜Ｌ₀−Ｌ₁｜なる厚さ信号
Ｌが出力される。装置の組立や保守作業でセンサ２４と
セパレータ支持体３０の距離は規定の値に対してばらつ
きが生じるが、上述した動作によってそのばらつきは吸
収され、算出手段４１からは常に紙葉類２２の厚さを示
す信号Ｌが出力される。

【００１７】判定手段４２では厚さ信号Ｌを予め定めた
複数の判定基準値４３と比較するとともに、厚さ信号Ｌ
の時間変化も測定して紙葉類２２の状態（一枚かダブル
フィードか連鎖か）を判定して状態信号をコンピュータ
２６へ出力する。一枚通過、ダブルフィード、連鎖の場
合の厚さ信号のパターンのタイムチャートが図３（Ｂ）
に示される。図３（Ｂ）において、ｔ₁は１枚目の先
端、ｔ₂は１枚目の後端、ｔ₃は２枚目の先端、ｔ₄は
２枚目の後端を示している。なお、紙葉類厚さ検出機構
２０は、紙葉類２２がダブルフィード、連鎖したか否か
を検出するものであって、測定した値が、（紙葉一枚の
厚さ×枚数）の値に正確に一致しなくても、枚数に比例
した量であれば検出目的は達せられるものである。

【００１８】すなわち、回転軸３３と測定ポイントの距
離をＤ１、回転軸３３とベアリング３２の距離をＤ２、
紙葉の厚さをＴ、測定値をＴ₀とすると、Ｔ₀＝（Ｄ１
／Ｄ２）・Ｔの関係があり、Ｔ₀はＴに比例する。従っ
て、センサ２４の位置は、ベアリング３２の位置と一致
させなくても厚さ検出は可能で、測定に都合のよい場所
を選んでセンサ２４を取りつければよい。

【００１９】このように、紙葉類２２を一枚ずつ分離す
る分離部２３で紙葉の厚さを検出するので、センサ２４
以外には厚さ測定のための特別な機構は必要なく、ＡＴ
ＭやＣＤの装置構成が簡易になる。また、ダブルフィー
ドや連鎖が連続して発生した場合、それを直ちに検出す
るため繰り出し機構の動作停止等の措置を短時間で行う
ことができ、従ってダブルフィードや連鎖した紙葉類が
搬送部へ複数組送られてしまうのを防ぐことができるも
のである。

【００２０】ところで、以上述べたような実施例１の紙
葉類厚さ検出機構は、以下のような２つの問題点があ
る。図３で説明したセパレータ支持体３０は、ベアリング
３２を介してフィードローラ２１に接している。フィー
ドローラ２１の外周は通常ゴム材料で構成されているの
で、ローラ半径は一定でなく、０．１〜０．２ｍｍ程度
のばらつきがある。また、円筒状のゴム材料の中心が回
転軸の中心から０．１〜０．２ｍｍ程度偏心する場合も
ある。したがって、セパレータ支持体３０は、フィード
ローラ２１に偏心と真円からのずれがあるため、図４の
ようにフィードローラ２１の回転に同期して周期的に上
下運動をしてしまう。

【００２１】図４は、紙葉類がない時に、センサ２４が
検出するセパレータ支持体３０の変位およびピックロー
ラの回転角を表したグラフである。このグラフは、縦軸
に変位（ｍｍ）と回転角度（ｄｅｇ）、横軸に時間（ｍ
ｓ）を示している。グラフ中、上側の波線は、セパレー
タ支持体３０の変位を示している。また、下側の階段状
の線は、ピックローラの回転角度を示している。ピック
ローラは６０°回転した後、一定の間停止する。という
ことを繰り返している。

【００２２】紙葉類が、ベアリング３２とフィードロ
ーラ２１間に進入する時と抜け出す時に、セパレータ支
持体３０は紙葉類の厚さ分だけ上下に変位すると共に、
振動が発生する。したがって、セパレータ支持体３０の
変位はとにより影響を受けるため、紙葉類がセパレ
ータ部を通過する時には、図５のように、図３（Ｂ）の
波形と図４の波形が重畳された波形がセンサ２４から出
力される。

【００２３】図５は、紙葉類がある時に、センサ２４が
検出するセパレータ支持体３０の変位およびピックロー
ラの回転角を表したグラフである。このグラフも図４と
同様に、縦軸に変位（ｍｍ）と回転角度（ｄｅｇ）、横
軸に時間（ｍｓ）を示している。グラフ中、上側の波線
は、セパレータ支持体３０の変位を示しており、Ａ点は
進入する時の振動、Ｂ点は抜け出す時の振動である。ま
た、下側の階段状の線は、ピックローラの回転角度を示
している。ピックローラは、６０°回転するごとに紙葉
類を１枚づつ送るようになっている。

【００２４】以上のことから、図３（Ｂ）に示したよう
に、センサ２４の出力を一定の基準値と比較しただけで
は、紙葉類の１枚通過、ダブルフィード、連鎖を識別す
ることは困難である。そこで次に、上記の問題点を解決
して、高精度で安定に紙葉類の厚さを検出する機構につ
いて、実施例２，３を用いて説明する。

【００２５】〔実施例２〕本発明の実施例２は、図６お
よび図７に示される。図６は本発明の実施例２における
紙葉類厚さ検出機構の構成図である。図中、実施例１で
説明した図２の符号と同一の符号は、同じものを示して
いる。４４は回転角度検出手段で、フィードローラ２１
の回転角度４５を検出するもので、例えばロータリエン
コーダでフィードローラ２１の回転角度を直接検出する
機構である。ロータリエンコーダとは、モータによって
回転可能なガラスの円盤を挟むように、発光素子と受光
素子を設けたものである。この円盤の円周方向には多数
の孔が開いており、円盤を回転させることによって、光
が遮られたり、光が通ったりする。これを利用して、光
が通った時にパルスを発生させ、このパルス数をカウン
タで数えることにより回転角度が分かる。また別の方法
として、フィードローラ２１の駆動モータがパルスモー
タの場合には、モータへの入力パルス数をカウントして
回転角度に変換する機構がある。

【００２６】４６は補正用記憶手段で、フィードローラ
２１を空回り、すなわち、紙葉類２２が繰り出されない
ように、図示してないピックローラは停止させた状態で
フィードローラ２１だけ回転させて、その時のフィード
ローラ２１の回転角度４５とセンサ２４からの変位信号
Ｌ１ａの関係を記憶するものである。上記記憶動作は、
コンピュータ２６からの記憶指令信号で実行される。

【００２７】４７は減算手段で、紙葉類２２がセパレー
タ３１を通過していく時の変位信号Ｌ１ａから、補正記
憶手段４６から出力される補正用変位信号Ｌ１ｂを減算
する手段である。４８は低域通過フィルタで、減算手段
４７の出力である第一の厚さ信号Ｌ１ｃからセパレータ
支持体の振動分を除去して第二の厚さ信号Ｌ１ｄを出力
する。

【００２８】そこで、図７に、実施例２の動作を説明す
るためのグラフを示し、図６と共に詳述する。図７
（ａ）〜（ｄ）は、縦軸に変位，横軸に回転角または時
間をとったグラフであり、図７（ａ）は補正用変位信号
Ｌ１ｂに、図７（ｂ）は変位信号Ｌ１ａに、図７（ｃ）
は第一の厚さ信号Ｌ１ｃに、図７（ｄ）は第二の厚さ信
号Ｌ１ｄに、それぞれ対応している。

【００２９】図６参照。まず、コンピュータ２６から補
正用記憶手段４６に、記憶指令信号を出力する。次に、
フィードローラ２１を空回しして、そのときのフィード
ローラ２１の回転角度４５とセンサ２４の変位との対応
関係を、補正用記憶手段４６に記憶させる（図７（ａ）
参照）。そして、紙葉類２２が図示してないピックロー
ラによってセパレータ３１とフィードローラ２１の間に
繰り出されてくると、紙葉類２２は次にベアリング３２
とフィードローラ２１の間を通過する。ベアリング３２
はフィードローラ２１に押付けられているので、紙葉類
２２が通過する時にはベアリング３２は紙葉類２２の厚
さ分だけ上方へ変位し、ベアリング３２が取り付けてあ
るセパレータ支持体３０も従って上方に紙葉類２２の厚
さ分だけ変位する。この変位をセパレータ支持体３０の
上方に設けられたセンサ２４で検出する。センサ２４の
出力は、変位信号Ｌ１ａとして、減算手段４７に入力さ
れている（図７（ｂ）参照）。

【００３０】紙葉類２２の厚さを検出する時は、フィー
ドローラ２１の回転角度をキーとして、変位信号Ｌ１ａ
から、補正用記憶手段４６内の補正変位信号Ｌ１ｂを減
算して、フィードローラ２１の半径変化の影響を除去し
た第一の厚さ信号Ｌ１ｃを得る（図７（ｃ）参照）。な
お、本減算によって、センサ２４とセパレータ支持体３
０間の距離もキャンセルされて、第一の厚さ信号Ｌ１ｃ
は紙葉の厚さだけを示す信号となる。すなわち、組立や
保守作業でセンサ２４とセパレータ支持体３０の距離は
規定の値を中心として変動するが、その変動も同時に補
正される。

【００３１】次に、低域通過フィルタ４８でセパレータ
支持体３０の振動成分を除去して、厚さ検出に有効な第
二の厚さ信号Ｌ１ｄを得る（図７（ｄ）参照）。これ以
後の動作は、実施例１と同様であるので省略する。〔実施例３〕本発明の実施例３は、図８および図９に示
される。

【００３２】これは図４に示したように、フィードロー
ラ２１の半径変化によるセパレータ支持体３０の変位は
一定の周波数成分をもっているので、フィルタリングに
よってこの振動成分を除去するようにしたものである。
図８は本発明の実施例３における紙葉類厚さ検出機構の
構成図である。図中、実施例１で説明した図２の符号と
同一の符号は、同じものを示している。

【００３３】４９は帯域阻止フィルタで、ある帯域の周
波数を除去するものである。また、フィードローラ２１
の半径変化の程度は繰り出し機構毎に異なるので、した
がって変位信号Ｌ２ａの波形も異なり、除去する周波数
成分も異なる。そこで、阻止周波数の設定値５０をコン
ピュータ２６で可変できるようにしてある。５１はオフ
セット値で、センサ２４とセパレータ支持体３０間の距
離（＝ｌ）を示す値が記憶されている。オフセット値５
１は機構毎に異なるので、コンピュータ２６でオフセッ
トの設定値５１を可変できるようにしてある。

【００３４】５２はオフセット減算手段で、補正変位信
号Ｌ２ｂからセンサ２４とセパレータ支持体３０間の距
離（＝ｌ）を減算する手段である。５３は低域通過フィ
ルタで、オフセット減算手段５２の出力である第一の厚
さ信号Ｌ２ｃから、セパレータ支持体の振動分を除去し
て第二の厚さ信号Ｌ２ｄを出力する。

【００３５】そこで、図９に、実施例３の動作を説明す
るためのグラフを示し、図８と共に詳述する。図９
（ａ）〜（ｄ）は、縦軸に変位，横軸に時間をとったグ
ラフであり、図９（ａ）は変位信号Ｌ２ａに、図９
（ｂ）は補正変位信号Ｌ２ｂに、図９（ｃ）は第一の厚
さ信号Ｌ２ｃに、図９（ｄ）は第二の厚さ信号Ｌ２ｄ
に、それぞれ対応している。

【００３６】図８参照。まず、フィードローラ２１を空
回しして、そのときのフィードローラ２１の変位をセン
サ２４で検出し、変位信号Ｌ２ａとして帯域阻止フィル
タ４９に出力する。このとき、フィードローラ２１の回
転速度と、フィードローラ２１の偏心により生じる変位
信号の周期的変動の周波数から、阻止周波数設定値５０
を決める。帯域阻止フィルタ４９において、フィードロ
ーラ２１の偏心と真円からのずれにより生じる余分な振
動成分を除去すると、補正変位信号Ｌ２ｂは一定値
（ｌ）を示す。この一定値をオフセット値５１に記憶さ
せる。

【００３７】次に、紙葉類２２が図示してないピックロ
ーラによってセパレータ３１とフィードローラ２１の間
に繰り出されてくると、紙葉類２２は次にベアリング３
２とフィードローラ２１の間を通過する。ベアリング３
２はフィードローラ２１に押付けられているので、紙葉
類２２が通過する時にはベアリング３２は紙葉類２２の
厚さ分だけ上方へ変位し、ベアリング３２が取り付けて
あるセパレータ支持体３０も従って上方に紙葉類２２の
厚さ分だけ変位する。この変位をセパレータ支持体３０
の上方に設けられたセンサ２４で検出する。センサ２４
の出力は、変位信号Ｌ２ａとして、帯域阻止フィルタ４
９に入力されている（図９（ａ）参照）。

【００３８】帯域阻止フィルタ４９において、変位信号
Ｌ２ａは、フィードローラ２１の偏心と真円からのずれ
により生じる余分な振動成分を除去された、補正変位信
号Ｌ２ｂとなる（図９（ｂ）参照）。帯域阻止フィルタ
４９の出力である補正変位信号Ｌ２ｂには、センサ２４
とセパレータ支持体３０間の距離（＝ｌ）がオフセット
としてのっているので、オフセット減算手段５２でこの
オフセット値５２を除去する。つまり、補正変位信号Ｌ
２ｂから、オフセット値５１（＝ｌ）を減算して、オフ
セット値５１を除去した第一の厚さ信号Ｌ２ｃを得る
（図９（ｃ）参照）。

【００３９】なお、組立や保守作業でセンサ２４とセパ
レータ支持体３０の距離は規定の値を中心として変動す
るが、その変動は本減算によって補正される。次に、低
域通過フィルタ５３でセパレータ支持体３０の振動成分
を除去して、厚さ検出に有効な第二の厚さ信号Ｌ２ｄを
得る（図９（ｄ）参照）。これ以後の動作は、実施例１
と同様であるので省略する。

【００４０】上述の如く、本発明の実施例２，３では、
フィードローラの半径変化によるセパレータ支持部の上
下動、および紙葉類通過時のセパレータ支持部の振動を
除去しているため、紙葉類の厚さを高精度で検出するこ
とができる。また、本発明の実施例２，３では、フィー
ドローラの半径変化によるセパレータ支持部の上下動を
除去した後、紙葉類通過時のセパレータ支持部の振動を
除去しているが、本発明ではこれに限らず、除去する順
序は逆でもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、紙葉類
を分離部により１枚毎に分離してフィードローラにより
繰り出す際の該分離部の揺動を変位検出部により検出
し、変位信号に基づいて紙葉厚さを測定することによ
り、簡易構成で小スペース化を図ることができると共
に、高精度な紙葉類厚さの検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例１における紙葉類厚さ検出機構
の構成図である。

【図３】本発明の実施例１の動作を説明するための図で
ある。

【図４】紙葉類がない時に、センサが検出するセパレー
タ支持体の変位およびピックローラの回転角を示すグラ
フである。

【図５】紙葉類がある時に、センサが検出するセパレー
タ支持体の変位およびピックローラの回転角を示すグラ
フである。

【図６】本発明の実施例２における紙葉類厚さ検出機構
の構成図である。

【図７】本発明の実施例２の動作を説明するためのグラ
フである。

【図８】本発明の実施例３における紙葉類厚さ検出機構
の構成図である。

【図９】本発明の実施例３の動作を説明するためのグラ
フである。

【図１０】従来の紙葉類厚さ検出機構を説明するための
図である。

【符号の説明】

２０紙葉類厚さ検出機構２１フィードローラ２２紙葉類２３分離部２４変位検出部（センサ）２５信号処理部２６外部装置４０記憶手段４１算出手段４２判定手段４６補正用記憶手段４７減算手段４８，５３低域通過フィルタ４９帯域阻止フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類（２２）を繰り出すフィードローラ
（２１）と、該フィードローラ（２１）上に係合し、該紙葉類（２
２）を所定厚さで調整して一枚毎に分離する揺動可能な
分離部（２３）と、該分離部（２３）の揺動の変化を検出する変位検出部
（２４）と、該変位検出部（２４）からの変位信号により該紙葉類
（２２）の厚さを検出する信号処理部（２５）と、を有することを特徴とする紙葉類厚さ検出機構。
【請求項２】前記変位検出部（２４）は、前記分離部
（２３）に、光を照射してその反射光を検出し、又は該
分離部（２３）に高周波磁界を印加して発生する渦電流
からの磁束を検出して、該分離部（２３）との距離を測
定するように構成されていることを特徴とする請求項１
記載の紙葉類厚さ検出機構。
【請求項３】前記信号処理部（２５）は、外部装置（２６）からの指令に基づき前記変位検出部
（２４）からの基準変位信号を記憶する記憶手段（４
０）と、該記憶手段（４０）に記憶された基準変位信号と前記紙
葉類（２２）の通過による該変位検出部（２４）からの
変位信号とにより該通過する紙葉類（２２）の厚さ信号
を算出する算出手段（４１）と、該厚さ信号により該紙葉類（２２）の枚数を判定する判
定手段（４２）と、を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類厚
さ検出機構。
【請求項４】紙葉類（２２）を繰り出すフィードローラ
（２１）と、該フィードローラ（２１）上に係合し、該紙葉類（２
２）を一枚毎に分離する揺動可能な分離部（２３）と、該分離部（２３）の揺動の変化を検出する変位検出部
（２４）と、該変位検出部（２４）の出力である変位信号（Ｌ１ａ，
Ｌ２ａ）から、該フィードローラ（２１）の偏心と真円
からのずれによる該分離部（２３）の変動分を除去する
補正手段と、該変位検出部（２４）の出力である変位信号（Ｌ１ａ，
Ｌ２ａ）から、該紙葉類（２２）が該分離部（２３）を
通過する際の該分離部（２３）の振動分を除去するため
の、振動周波数成分を阻止帯域に持つ低域通過フィルタ
（４８，５３）と、該補正手段および該低域通過フィルタ（４８，５３）の
出力である厚さ信号（Ｌ１ｄ，Ｌ２ｄ）から、該紙葉類
（２２）の厚さを判定する判定手段（４２）とを備えた
ことを特徴とする紙葉類厚さ検出機構。
【請求項５】前記補正手段は、前記紙葉類（２２）を繰
り出す前に、前記フィードローラ（２１）が該紙葉類
（２２）の繰り出し開始から繰り出し終了に、必要な回
転をする間の前記変位検出部（２４）の出力する変位信
号を記憶する補正用記憶手段（４６）と、前記変位信号（Ｌ１ａ）から該補正用記憶手段（４６）
が出力する補正用変位信号（Ｌ１ｂ）を減算する減算手
段（４７）とを備えたことを特徴とする請求項４記載の
紙葉類厚さ検出機構。
【請求項６】前記補正手段は、前記変位信号（Ｌ２ａ）
から、前記フィードローラ（２１）の偏心と真円からの
ずれによる該分離部（２３）の変位変動の周波数成分を
除去する帯域阻止フィルタ（４９）で構成されることを
特徴とする請求項４記載の紙葉類厚さ検出機構。
【請求項７】請求項５記載の紙葉類厚さ検出機構を用い
た紙葉類厚さ検出方法であって、前記紙葉類（２２）を前記フィードローラ（２１）から
繰り出さない状態で該フィードローラ（２１）を回転さ
せ、その時の前記分離部（２３）の揺動の変化を前記変
位検出部（２４）で検出し、該変位検出部（２４）の出
力を補正用変位信号（Ｌ１ｂ）として前記補正手段に記
憶させておく工程と、該紙葉類（２２）を該分離部（２３）と該フィードロー
ラ（２１）との間に繰り出し、その時の該分離部（２
３）の揺動の変化を該変位検出部（２４）で検出し、該
変位検出部（２４）の出力である前記変位信号（Ｌ１
ａ）を出力する工程と、該変位信号（Ｌ１ａ）を該補正手段に入力し、該変位信
号（Ｌ１ａ）の変位と該補正用変位信号（Ｌ１ｂ）の変
位との差を計算して、該変位信号（Ｌ１ａ）から該フィ
ードローラ（２１）の偏心と真円からのずれによる変動
分を除去する工程と、該変位信号（Ｌ１ａ）を前記低域通過フィルタ（４８）
に通過させることにより、該紙葉類（２２）が該分離部
（２３）を通過する際に、該変位信号（Ｌ１ａ）に生ず
るノイズを除去する工程とを有し、これらの工程により、前記厚さ信号（Ｌ１ｄ）を得て、
前記判定手段（４２）により該紙葉類（２２）の厚さを
判定することを特徴とする紙葉類厚さ検出方法。
【請求項８】請求項６記載の紙葉類厚さ検出機構を用い
た紙葉類厚さ検出方法であって、前記紙葉類（２２）を前記フィードローラ（２１）から
繰り出さない状態で該フィードローラ（２１）を回転さ
せ、その時の前記分離部（２３）の揺動の変化を前記変
位検出部（２４）で検出し、該変位検出部（２４）の出
力信号から前記帯域阻止フィルタ（４９）の阻止周波数
を設定する工程と、該紙葉類（２２）を該分離部（２３）と該フィードロー
ラ（２１）との間に繰り出し、その時の該分離部（２
３）の揺動の変化を該変位検出部（２４）で検出し、該
変位検出部（２４）の出力である前記変位信号（Ｌ２
ａ）を出力する工程と、該変位信号（Ｌ２ａ）を該帯域阻止フィルタ（４９）に
入力し、該変位信号（Ｌ１ａ）の変位から、該フィード
ローラ（２１）の偏心と真円からのずれによる該分離部
（２３）の変位変動の周波数成分を除去する工程と、該変位信号（Ｌ２ａ）を前記低域通過フィルタ（５３）
に通過させることにより、該紙葉類（２２）が該分離部
（２３）を通過する際に、該変位信号（Ｌ２ａ）に生ず
るノイズを除去する工程とを有し、これらの工程により、前記厚さ信号（Ｌ２ｄ）を得て、
前記判定手段（４２）により該紙葉類（２２）の厚さを
判定することを特徴とする紙葉類厚さ検出方法。