JPH0228446A

JPH0228446A - 多重シート通過検出装置

Info

Publication number: JPH0228446A
Application number: JP1134842A
Authority: JP
Inventors: Douglas L Milne; ダグラス　レズリー　ミルン
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1988-06-02
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1990-01-30
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JP2747564B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はフィード通路に沿って通過する複数枚のシー
トを検出する装置に関する。例えば、自動出納機（ＡＴ
Ｍ）の現金支払機における複数枚の紙幣の通過を検出す
る装置にその適用がある。

〔従来の技術〕

現金支払機では、重複シートは余分な金を支払うことに
なるから紙幣が重複してフィードされ取出口に向けられ
たような場合には、簡単且つ確実にそれを検出すること
が重要なことである。重複して２枚又はそれ以上取出さ
れたシート又は紙幣のことを以下便宜上重複シート又は
紙幣或は重複ノートと呼ぶ。

フィード通路に沿って重複ノートが通過するのを検出す
る装置の１つの公知のタイプは測定ローラを持ちノート
を通過させるノート厚感知機構を使用する。重複ノート
が感知機構を通過する際、測定ローラの軸はある量だけ
離され、ノート拒絶手段が作動してノート又は紙幣を拒
絶ホッパに転向させるようにする。この型の検知機で経
験した問題は重複ノートとノートの一部に他の紙等がは
り付いているものとを区別することができないというこ
とである。ノートの一部が厚くなっている例としては、
その他ノート自体が近だたまれているか厚くなっている
場合や外部のものが粘着テープでば９付けられているか
印紙などがはり付けられている場合がある。そのため、
余分なノートが拒絶される結果となっていた。ＡＴＭに
そのような機構を使用すると、拒絶枚数が多いために新
だにノートを積載しなければならない時間が短くなり、
メンテナンス・コストの増加となる。

上記の問題を解決するため、例として英国特許筒２，（
１０）１，０３８Ａ号の開示がある。それは１対の測定
ローラを含む厚さセンサは紙幣の一部を測定し、紙幣厚
に応答してディジタル信号を発生するように構成される
。例えば、重複紙幣についてはロノック“１”信号を、
単一紙幣についてはロノック“０″信号を発生する。厚
さセンサのディジタル出力は紙幣の測定部のほぼ全長に
亘りこの出力を積分する積分回路に供給される。積分回
路の出力は測定された紙幣が重複か一枚かを決定するた
めに基準信号と比較される。この装置は重複紙幣とごみ
又は厚みの増加により局部的に厚みが増加した単一紙幣
とを区別することができるが、紙幣の数を確認すること
はできない。例えば、この装置は２枚か３枚かを区別す
ることができない。

上記の問題を解決する他の装置はこの出願人に譲渡され
１９８７年９月１０日に出願された米国特許出願第０９
４，９８６号がある。このフィード通路に沿って通過す
る重複シートを検出する装置は第１及び第２の共同ロー
ラを含み、その間に重複又は単一紙幣が通過したことに
応答して第２のローラが第１のローラから離れて移動す
るようにしである。第１のローラの直径は第２のローラ
の約２倍である。電圧発生装置は第２のローラが第１の
ローラから離れる移動に直線的に変化する出力電圧を発
生する。この電圧は最初紙幣がない状態で第１のローラ
の完全１回転中績分され、次にローラ間に単一又は重複
紙幣が通過したときに夫夫第１又は第２の値を積分する
。第１の値は第２の値から差引かれ、第２の値に対応す
る紙幣の数が決定される。

〔この発明が解決しようとする問題点〕上記の検出装置
では簡単且つ確実ではなかった。

従って、この発明の目的は構造簡単に重複紙幣の実際の
枚数を確実に決定できる重複紙幣検出装置を提供するこ
とである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題を次に述べるようにして解決した。

すなわち、この発明の一実施例によると、互いに共同し
、一方が回転する固定軸を有し、どちらかの直径が他方
の直径に等しいか大きい第１及び第２のローラと、フィ
ード通路に沿い前記ローラ間を通過するようシートをフ
ィードするフィード手段と、一方の軸が他方の軸に対し
て移動することができ、前記第１及び第２のローラ間を
前記１枚又は重複枚のシートが通過することに応答して
前記第２のローラが前記第１のローラから離れうるよう
前記第２のローラを前記第１のローラの方にバイアスす
るように働く前記第２のローラ取付手段とを含む重複シ
ートの通過検出装置であって、前記第２０ローラと共同
し前記第１のローラの軸から離れ近付く前記第２のロー
ラの軸の移動に直線的に変化する出力電圧を発生するよ
う構成した電圧発生手段と、前記出力電圧を受信するア
ナログ−ディジタル変換手段と、前記ローラの回転に伴
い時間との関係でタイミング・パルス−を発生するパル
ス発生手段と、前記変換手段及び前記パルス発生手段の
夫々出力に接続されたデータ処理手段とを含むことサン
プルし、更に前記データ処理手段は（ａ）前記ローラ間
に通過するシートがないとき前記ローラの前記一方の完
全一回転の間所定の回数前記変換手段の出力に現われた
前記出力電圧の値をサンプルし、（ｂ）前記工８（ａ）
でサンプルされた前記出力電圧の値の総和を表わす第１
のディジタル値を記憶し、（ｃ）前記ローラ間に単一又
は重複シ−トが通過した際前記ローラの前記１つの完全
一回転の間所定の回数前記変換手段の前記出力に現われ
た前記出力電圧の値をサンプルし、（ｄ）前記工程（ｃ
）でサンプルされた前記出力電圧の値の総和を表わす第
２のディジタル値を記憶し、（ａ）前記工程（ｃ）で前
記ローラ間を通過するシートの数が決定されたことに基
づき前記第２のディジタル値から前記第１のディジタル
値を差引くことにより第３のディジタル値を発生する各
工程を実行するよう構成された重複シート検出装置を提
供する。

この発明による装置は重複シートの数を決定する能力が
あるため重要であり、それが例えば現金支払機に使用さ
れた場合、重複紙幣の正しい枚数をカウントして客に支
払うことができるという有益な能力を有する。

〔実施例〕

次に、添付図面を参照してその例によりこの発明の一実
施例を説明する。

第１図及び第２図において、この発明による重複紙幣検
出装置の紙幣感知機構１０は固定回転軸を持つ鉄ローラ
１２と可動回転軸を持つ共同する鉄ローラ１４とを含み
、ローラ１２の直径は正確にローラ１４の２倍である。

ローラ１４はローラ１２に対して弾性的に押圧され、紙
幣１６（第３図）は各紙幣の長辺がローラ１２の軸と平
行にローラ１２，１４間を通してフィードされる。

ローラ１２は１対のフレーム部材２０．２２の間に回転
自在に取付けられたドライブ軸１８に固定され、ローラ
１４はローラ１２，１４間て紙幣がないときドライブ軸
１８に平行に延びる固体ロッドに回転自在に取付けられ
る。ローラ１４はローラ１２又はローラ１２．１４間を
通過する紙幣に弾性的に接触してその動作によυ回転す
る。ロッド２４の右端（第１図でみて）はねじ２６でサ
イドフレーム部材２２に大体平行に配置されたプラスチ
ック材料の細い板２８に固定される。板２８の端はボル
ト３０で部材２２に固定され、板２８はスに一す３２に
より部材２２の内面から離される。

コネクタ部材３４は前記フレーム部材２０の内面に固定
されているスタッド３６に回動自在に取付けられる。ロ
ッド２４の端は板２８から離され、コネクタ３４に支持
され、スタッド３６の上のコネクタ３４に形成された円
孔３８を通して堅嵌される。コネクタ３４はそれと一体
に形成され一般に水平方向に延びるアーム４４により直
線可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）　４２の垂直アーマチュ
ア４０に接続される。ＬＶＤＴ　４２は前記フレーム２
０に固定されたブラケット４６に取付けられ、アーム４
４の自由端はそこに固定されたスタッド５０にばね４８
で接続される。ばね４８はスタッド３６を中心に反時計
方向（第２図で見て）にコネクタ３４及びアーム４４の
アセンブリを押圧する。板２８はある固有量のフレキシ
ビリティを持ち、それによってロッド２４は板２８の大
体中心点を軸にある範囲回動することができる。普通、
ローラ１４はばね４８によりローラ１２と接触するよう
押力をかける。ローラ１２，１４間に１枚又は複数枚の
紙幣が通過すると、ロッド２４が回動し、ロッド２４の
左端（第１図で）がドライブ軸１８から離れる方向に移
動する。ロッド２４の回動はばね４８の作用に対抗して
スタンド３６を中心に時計方向（第２図で）にコネクタ
３４を回動し、その回動がアーム４４によるＬＶＤＴ　
４２のアーマチュア４０の前方移動を行わせる。紙幣が
ローラ１２゜１４から離れると、ばね４８はロッド２４
をその定位置に戻し、ローラ１４をローラ１２と再び接
触させ、アーム４４を介してアーマチュア４０をその定
位置の方に戻す。ＬＶＤＴ　４２のハウジング５１内に
おけるアーマチュア４０の案内の性質から、アーム４４
の角移動はロッド２４が受けるわずかな範囲の回動でア
ーマチュア４０を上下運動するよう変換する。

ローラ１２，１４間の上方への紙幣の移動は軸５４に取
付けられている共同するゴム、フィード・ローラ対５２
．５３によって行われ、軸５４はサイドフレーム部材２
０．２２間に回転自在に取付けられている。フィード・
ローラ５２，５３及びドライブ・ローラ１８はモータ５
６（第５図）がらトランスミッション（図に示していな
い）を介して駆動される。第１図、第２図に示すように
、フィード・ローラ５２はローラ１２．１４の下に置か
れ、フィード・ローラ５３はローラ１２．１４の上に置
かれる。

タイミング・ディスク５８はサイドフレーム部材２２を
越えて延びるドライブ軸１８の一端に固定され、軸１８
の軸心を中心に等しい間隔の放射状に延びる９０の黒領
域群（図に示していない）を持ち、各連続対の黒領域は
各黒領域と同じ角幅を持つ白領域で分離される。ディス
ク５８はサイドフレーム部材２２に取付けられている光
センサ６０と共同し、ディスク５８のマークを感知して
一部のタイミング・パルスを発生する。光センサ６０は
タイミング・ディスク５８の白と黒の領域間を感知しそ
の間でタイミング・パルスを発生する。

従って、ローラ１２の１回転で光センサ６０から１２０
のタイミング・ノクルスを発生スルことができる。第２
の光センサ６２は紙幣が近ずきローラ１２．１４間に捕
捉されるところでその紙幣を感知するようサイドフレー
ム部材２０に固定されたブラケット６４に取付けられる
。

第３図の紙幣感知機構１０はＡＴＭの現金支払機構６６
に含まれる。現金支払機構６６は紙幣カセット６８を含
み、それはその被−ス６９に紙幣の長辺が対応するよう
同種類の紙幣スタック１６を収容するよう構成される。

カセット６８はビック機構７０と共同する。現金支払動
作において、１又はそれ以上の紙幣１６がカセット６８
から支払われるとき、ビック機構７０は最初の紙幣１６
の下部をカセット６８からスタックに引出すよう時計方
向に回動し、その紙幣の先端がＤ形断面のビック・ロー
ル手段７２の外曲面と共同するロール手段７４の外方と
の間に捕捉される位置まで引出される。最初の紙幣はロ
ール手段７２．７４によってカセット６８からフィード
され、紙幣の先端がフィード・ロール５２に捕捉される
までローラ７８及び案内手段８０に沿って案内される。

カセット６８から抜きとられた各紙幣１６はフィード・
ローラ５２によりローラ１２．１４の接触点にツブ）ま
でフィードされ、ローラ１２゜１４間を通過した後、正
規にはフィード・ローラ５３によυ反時計方向に連続回
転している従来のスタック輪８２にフィードされる。ス
タック輪８２は夫々１群の曲線歯８８を持ち、スタック
輪軸８６に沿って並列に離して設けられた複数のスタッ
ク板８４を含む。スタック輪８２は節状構造のストリッ
パ板９０と共同し、各スタック板８４０曲線歯８８はス
トリッパ板９０の隣り合う歯間を通過するよう配置され
る。動作において、フィード・ロール５３によってスタ
ック輪８２にフィードされた各紙幣は第３図のようにス
タック板８４の曲線歯８８間に入り、スタック輪８２の
軸のまわりを一部回転し、ストリッパ板９０によってス
タック輪８２からはがされた紙幣はストリッ・セ板９０
に対しその長辺がのるよう通常停止ベルト９２にスタッ
クされる。客が要求した裏頁に対応する紙幣束１６’（
１枚かもしれない）がベルト９２にスタックされると、
ベルト９２は別のモータ（図に示していない）で移動し
、現金出口（図に示していない）の方に紙幣束１６′を
搬送する。

軸９６に取付けられている転向デート９４はフィード・
ローラ５３と共同するよう紙幣感知機構１０の上に配置
される。アーム９８の一端は軸９６に固定され、その他
端はソレノイド１０２のアーマチユア１（１０）に回動
自在に接続される。後述するように、ソレノイド１０２
は無効紙幣又は重複紙幣が紙幣感知機構１０を通過した
ということを重複紙幣検知装置が検出したことに応答し
て付勢される。その構造は、ソレノイド１０２が付勢し
ていない場合、転向ｆ−）９４は第３図の実線で示す位
置にあシ、案内ローラ７８から紙幣１６のフィード通路
７６からスタック輪８２に通じる。ソレノイド１０２が
付勢すると、アーマチュア１（１０）アーム９８を介し
て軸９６を時計方向に回動するよう転向デート９４を回
転し、転向ゲート９４がフィード通路の中におかれるよ
うな第３図の１点鎖線で示す位置に回転する。転向ｙ　
−ト９４のこの位置において、ゲート９４は無効又は重
複紙幣を拒絶ピンにフィードするフィード・ローラ１０
４に案内し、紙幣は溝１０８を通して拒絶ピン１０６に
送られる。

ローラ１２．１４の捕捉に紙幣が近づいたことを感知す
るよう構成された光センサ６２のほか、現金支払機構６
６は紙幣１６がビック機構７０によりカセット６８から
抜き出され、共同するロール手段７２．７４から出たと
いうことを感知する光センサ１１０を含む。

第４図のＬＶＤＴ　４２はＭｕｌｌａｒｄ　Ｌｉｍ１ｔ
ｅｄ、Ｌｏｎｄｏｎから購入できるモデルＮＥ５５２１
のようなＬＶＤＴ信号コンディショナ１１２に接続され
る。公知のように、信号コンディショナ１１２は低歪で
あり、ＬＶＤＴ　４２の一次巻線をドライブするプログ
ラマブル周波数の振幅安定サイン波発振器と、　ＬＶＤ
Ｔ出力振幅及び位相を位置情報に変換する同期デモツユ
レータと、デモツユレートされた信号の増幅及び濾波を
行う出力増幅器とを有する集積回路の形のものである。

キャパシタ１１４及び抵抗１１６はＬＶＤＴ　４２の一
次巻線の変調周波数を１４　ｋＨｚにセットする。信号
コンディショナ１１２の出力が出力ライン１１８に現わ
れると、コンディショナ１１２のデモシュレータ出力は
キャパシタ１２０゜】２２及び抵抗１２４，１２６（第
４図のように接続される）から成るロー・ゼス・フィル
タを介して出力線１１８に接続され、コンディショナ１
１２の出力は抵抗１２８，１３０によってセットされる
。この実施例においては、線１１８に現われた出力電圧
は、アーマチュア４０がＬＶＤＴ　４２の中に移動して
その最上位置からその最下位置まで動いたときに＋５ｖ
から一５ｖに変化する。

信号コンディショナ１１２の出力線１１８は抵抗１３４
を介して差動増幅器１３２の負端子に接続され、この端
子は抵抗１３６を介して増幅器１３２の出力線１３８に
接続される。増幅器１３２の正端子は抵抗１４０を介し
て接地に接続され、抵抗１４２を介して＋７．５ｖ電源
に接続される。

差動増幅器１３２は信号コンディショナ１１２の＋５ｖ
〜−５ｖ出力をライン１３８のＯ〜＋１０ｖ変化に変換
する。ライン１３８は抵抗１４０゜１４２から成る分圧
器と抵抗１４４及びキヤ・やシタ１４６から成るＲＣフ
ィルタとを介して演算増幅器１４８の正端子に接続され
、その負端子はその出力線１５０に接続される。分圧器
１４０゜１４２は増幅器１３２の出力遷移を０〜＋５ｖ
遷移に制限し、ＲＣフィルタ１４４．１４６と演算増幅
器１４８の組合わせはばね４８（第１図、第２図）によ
って行われるＬＶＤＴアーマチュア４０の機械的低周波
発振の影響を除去するロー・ぐス・フィルタとして働く
。従って、ライン１５０に現われた信号はアーマチュア
４０がＬＶＤＴ　４２に出入したときの移動に対して直
線的に変化する０〜＋５ｖ間のＤＣ電圧である。それは
、又ローラ１２（第１図〜第３図）の軸から離れ及び近
づくに従って直線的に変化することができる。

第５図の出力線１５０はライン１５０の電圧をＡ／Ｄ変
換器１５２の出力ライン１５４に現われるディゾタル・
ワードの８ビツトに変換するよう作用するアナログーデ
ィソタル（Ａ／／Ｄ）変換器１５２の第１の入力に接続
される。制御線１５６はＡ／Ｄ変換器１５２に接続され
、変換器１５２の動作はライン１５６に供給された低い
レベルの制御・やルスＣ０ＮＶＥＲＴによって制御され
る。Ａ／Ｉ］変換はライン１５６のノクルスＣ０ＮＶＥ
ＲＴの出現に応答して行われ、このパルスは約５０ｍ１
の期間を有する。出力線１５４はマイクロプロセッサ（
Ｉｎｔｅｌ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの８０４９マイク
ロプロセツサのような）に接続され、後述する方法でラ
イン１５４の情報を処理する。

タイミング・ディスク・センサ６０の出力はライン１６
０を介してマイクロプロセッサ１５８に接続される。セ
ンサ６０はローラ１２の１回転ごとに１８０のタイミン
グ・・ぐシス群を発生する。

動作において、マイクロプロセッサ１５８はライン１６
２を介し第２のマイクロプロセッサ１６４から低レベル
の信号ＳＡＭＰＬＥを受信する。信号ＳＡＭＰＬＥを受
信する前に、マイクロプロセッサ１５８は内部メモリー
位置１６６に数１８０（すなわち。

ローラ１２の１回転から発生したタイミング・パルスの
数）を記憶し、第２の内部メモリー位置１６８の内容は
ｕｏｌにセットされた。信号ＳＡＭＰＬＥの受信に応答
して、マイクロプロセッサ１５８はライン１７０を介し
て承認の意味でマイクロプロセッサ１６４に対して低レ
ベルのノルスＡＣＫヲ送信する。マイクロプロセッサ１
５８による信号ＳＡＭＰＬＥの受信後、ライン１６０を
介してマイクロプロセッサ１５８に供給された各タイミ
ング・パルスはメモリー位置１６６の内容を１だけ減算
し、ライン１５６を介して制御ノ？ルスＣ０ＮＶＥＲＴ
を〜勺変換器１５２に供給させる。Ａ／を変換器１５２
に各ノｆルスＣ０ＮＶＥＲＴを供給すると、そこからマ
イクロプロセッサ１５８にライン１５０の電圧を表わす
値の８ビツト、ディジタル数を供給し、そのディジタル
数はそのメモリー位置１６８に含まれている数（最初は
Ｏ）に加えられる。メモリー位置１６６の内容がＯまで
減じられたとき、Ａ／′Ｄ変換器１５２に対するそれ以
上の制御パルスＣ０ＮＶＥＲＴの供給は禁止され、その
ときメモリー位置１６８Ｕ　Ａ／Ｄ　変換器１５２の出
力の１８０サンプルの総和を表わす１６ビツト数を含み
、これはローラ１２の完全１回転でライン１５０に現わ
れた電圧の値の１８０サンプルの総和となる。

マイクロプロセッサ１６４はＩｎｔｅｌ　Ｃｏｒｐｏｒ
ａｔｉｏｎの８０４９マイクロプロセツサでよい。現金
支払動作の開始において、マイクロプロセッサ１６４は
紙幣１６がローラ１２，１４のニップに達する前にライ
ン１６２を介して信号ＳＡＭＰＬＥをマイクロプロセッ
サ１５８に供給する。マイクロプロセッサ１５８は信号
ＳＡＭＰＬＥに応答してメモリー位置１６８に、ローラ
１２，１４間に紙幣１６がなかった場合、ローラ１２の
完全１回転におけるライン１５０の電圧値の１８０サン
プルの総和を表わす１６ビツト数を記憶する。メモリー
位置１６８に記憶されている数の８最高位ビット（高位
バイト）ヲ表わす８ビツト・ディジタル数は通信パス１
７２を介してマイクロプロセッサ１６４に供給され、マ
イクロプロセッサ１６４の内部メモリー位置１７４に記
憶される。この段階で、メモリー位置１６８の内容は”
０″にリセットされ、メモリー位置１６６に数１８０が
記憶される。メモリー位置１７４に記憶されている数は
、ローラ１２゜１４内に紙幣がない場合におけるローラ
１２の１回転中のライン１５０に現われた平均電圧値を
表わす数である。

ローラ１２，１４のニップに紙幣が入る直前にマイクロ
プロセッサ１６４はマイクロプロセッサ１５８に他の信
号ＳＡＭＰＬＥを供給する。マイクロプロセッサ１５８
は、この信号Ｓ　ＡＭＰＬＥを受信すると、ローラ１２
，１４間に１枚又は複数枚の紙幣が通過中ローラ１２の
１回転の間ライン１５０に現われた電圧値の１８０サン
プルの総和を表わす１６ビノト数をメモリー位置１６８
に記憶させる。この電圧は紙幣がローラ１２，１４間に
ある闇値を増加する。メモリー位置１６８に記憶されて
いる数の８最高位ビットを表わす８ビツト・ディジタル
数はパス１７２を介してマイクロプロセッサ１６４に供
給され、その内部メモリー位置１７６に記憶される。メ
モリー位置１７６に記憶された数は、ローラ１２．１４
間に前述の紙幣が通過していたときローラ１２の完全１
回転中ライン１５０に現われた電圧の平均値を表わす数
である。次に、マイクロプロセッサ１６４はメモリー位
置１７６に記憶されている数からメモリー位置１７４に
記憶されている数を減算し、マイクロプロセッサ１６４
の第２の内部メモリー位置１７８にその残を記憶する。

ローラ１２，１４が紙幣をはさまずに回転しているとき
、ライン１５０に現われた信号コンディショナ１１２の
電圧出力はベアリングの摩耗及び公差、ローラ１２，１
４のごみ及びローラの偏心などの各種要因かられずかに
変化する。そのような電圧変化は以下ローラノイズと呼
ぶ。前述のように、固定軸ローラ１２の直径はローラ１
４の２倍であり、ローラ１２の完全１回転は小さいロー
ラ１４の２回転である。従って、全ローラノイズは固定
軸ローラ１２の１回転で発生し、大体１回転ごとに繰返
えされる。メモリー位置１７４に記憶されている数はロ
ーラノイズを表わす基準値である。ライン１５０の電圧
は、ローラ１４の軸がローラ１２の軸に対して移動する
長さに対して直線的に変化するから、基準位置１７６に
記憶されている数からメモリー位置１７４に記憶されて
いる基準値を減じることによって、メモリー位置１７６
に記憶されている数が発生したときにローラ１２，１４
間を通過する１枚又は複数の紙幣の断面積に比例した値
が得られる（メモリー位置１７８に記憶された数）。従
って、このローラノイズは上記の値に影響を与えない。

部分的に重複状態にローラ１２．１４間を通過する同じ
２枚の紙幣１６について得られるだろうものと完全重複
状態でローラ１２，１４間を通過する２枚の紙幣１６に
ついて同一の差違値（メモリー位置１７８に記憶されて
いる値）が得られるであろう。同様に、その長軸を中心
に折たたまれた同一紙幣１６に対しては１枚の紙幣１６
から得られるものと同一の値が得られるであろう。

この実施例において、ローラ１２は外周１８０＋ｍｎで
ある。ローラ１２の完全１回転から１８０タイミング・
・ぐバスが得られるから、１枚又は複数枚の紙幣１６が
ローラ１２，１４間を通過するとき、ライン１５０に現
われた電圧の値のサンプルは紙幣の幅方向に１順間隔で
とられる。一般に、そのサンプルは紙幣の幅方向に２順
又はそれ以下の間隔でとられるのが好ましい。

現金支払機構６６の重複紙幣検出装置及びその関連部の
動作を第５図で説明する。その動作はマイクロプロセッ
サ１５８，１６４で制御され、マイクロプロセッサ１６
４は８ビツト・バス１８０を介して主ＡＴＭプロセッサ
１８２に接続される。

ＡＴＭの客の現金引出要求に応答して紙幣カセット６８
（第３図）から現金支払機構６６により特定数の紙幣を
引出するいうことを主ＡＴＭ　７″ロセツサ１８２が要
求したときに、マイクロプロセッサ１６４はその数を内
部メモリー位置１８４に記憶する。そこでマイクロプロ
セッサ１６４はライン１８６の制御信号ＭＯＴＯＮをパ
オン”にセットしてモータ５６のスイッチを入れる。モ
ータ５６はドライブ軸１８、フィード・ローラ５２，５
３゜１０４、共同ロール手段７２，７４．ローラ７８及
びスタック輪８２の動作を制御する。

マイクロプロセッサ１６４はライン１６２を介してマイ
クロプロセッサ１５８に低レベルの・ぐバスＳＡＭＰＬ
Ｅを供給し、ローラ１２．１４間に紙幣がない場合のロ
ーラ１２の値の１８０サンプルの総和を前述のように、
マイクロプロセッサ１５８によってそのメモリー位置１
６８に記憶させる。低レベルのパルスＳＡＭＰＬＥの受
信に続き、マイクロプロセッサ１５８はライン１７０を
介してマイクロプロセッサ１６４に低レベルの・ぐバス
ＡＣＫ　ヲ送Ｇし、ノぐバスＡＣＫはライン１６４のパ
ルスＳＡＭＰＬＥをマイクロプロセッサに終了させて、
マイクロプロセッサ１５８が次のサンプル動作を行いう
るようにする。前述のように、メモリー位置１６８に記
憶されている数の８最高位ビットによって表わされる基
準値はマイクロプロセッサ１６４のメモリー位置１７４
に記憶される。

ひとたび基準電圧値がメモリー位置１７４に記憶される
と、要求された紙幣１６の数はビック機構７０で取出さ
れる。この取出動作はライン１８７を介してマイクロプ
ロセッサ１６４からピック機構７０に低レベル信号ＰＩ
ＣＫを供給することにょって開始され、正しい動作によ
り要求された紙幣数がピック機構７０により紙幣カセッ
ト６８から１枚づつ取出される。各取出された紙幣（ビ
ック機構７０の動作が正しくないと重複紙幣かもしれな
い）はセンサ１１０で感知され、ライン１８８を介して
紙幣か取出されたということをマイクロプロセッサ１６
４に知らせる信号を送る。

取出された紙幣１６は共同するロール手段７２゜７４、
（第３図）によりフィード通路７６に沿いフィーＰ・ロ
ーラ５２にフィードされ、フィード・ローラ５２を通過
した後、紙幣１６の先端はローラ１２．１４間のニップ
に入るわずか前にセンサ６２によって検出される。それ
によりセンサ６２はライン１９０を介してマイクロプロ
セッサ１６４に信号を送り、紙幣１６が紙幣感知機構１
０に近づいているということをマイクロプロセッサ１６
４に知らせる。

マイクロプロセッサ１６４がこの信号を受信したとき、
ライン１６２を介してマイクロプロセッサ１５８に第２
の低レベル・パルスＳＡＭＰＬＥ　ヲ供給し、ローラ１
２の完全１回転の間ライン１５０の電圧の値に関する第
２のサンプル動作を開始する・このサンプル動作の開始
直後、取出された紙幣１６の先端はローラ１２，１４の
ニップに入シ、この紙幣の尾端はローラ１２の完全１回
転の完了前にニップに残る。前述し念ように、ローラ１
２のこの回転中、マイクロプロセッサはライン１５０に
現われた電圧の値の１８０サンプルの総和をメモリー位
置１６８に記憶する。この電圧はローラ１２．１４間を
紙幣が通過する間その値を増加する。その後、メモリー
位置１６８に記憶されている数の８最高位ビットはマイ
クロプロセッサ１６４のメモリー位置１７６に記憶され
る。次に一マイクロプロセッサ１６４はメモリー位置１
７６にちょうど記憶された数からメモリー位置１７４に
記憶されている基準値を減算してその残をメモリー位置
１７８に記憶する・メモリτ位置１７８に記憶された差
違値はマイクロプロセッサ１５８により行われた上記の
サンプル動作中にローラ１２゜１４間を通過した１枚又
は複数枚の紙幣の断面積に比例する。低レベル・パルス
ＳＡＭＰＩＪの受信に続キ、マイクロプロセッサ１５８
は、パルスＳＡＭＰＬＥを終了させるためマイクロプロ
セッサ１６４に他の低レベル・パルスＡＣＫ　ヲ送、６
゜今取出した１枚又は重複紙幣に比例した差違値がメモ
リー位置１７８に記憶された後、マイクロプロセッサ１
６４はこの値をマイクロプロセッサ１６４の内部メモリ
ー位置１９２に記憶されているルックアップ・テーブル
の内容と比較し、可能であれば取出され、ローラ１２．
１４間を通過した紙幣の枚数を決定する。そのルックア
ップ・テーブルの内容は１〜３枚に夫々対応する３つの
別個な値の範囲から成る。メモリー位置１７８に記憶さ
れている値がそれらの範囲内であると、その範囲に該当
する枚数がマイクロプロセッサ１６４の内部メモリー位
置１９４に記憶される。正規な取出し動作では、ピック
機構７０は紙幣カセット６８から１枚の紙幣１６を取出
してスタック輪８２にフィードする。

マイクロプロセッサ１９８はメモリー位置１９４に記憶
された取出された紙幣数とメモリー位置１８４に記憶さ
れている要求紙幣数とを比較する。

位置１９４の数が位置１８４の数よシ犬の場合は取出さ
れた重複紙幣が要求紙幣数より多いということでアシ、
マイクロプロセッサ１６４はライン１９６を介して転向
ソレノイド１０２に信号ＤＩＶＥＲＴを送シ、ソレノイ
ド１０２を付勢し、転向ケ゛−ト９４を第３図の実線の
位置から点線の位置まで回動する。故に、転向ソレノイ
ド１０２に信号ＤＩｖＥＲＴが送られると、取出された
紙幣は拒絶ピン１０６（第３図）の中に送入される。そ
の後、メモリー位置１７６．１７８．１９４はクリヤさ
れ、ライン１８７に保持されている低レベルの信号ＰＩ
ＣＫにより再びピック（取出し）動作が行われる。位置
１９４の数が位置１８４の数より少いか等しいと、取出
された１枚又は複数枚の紙幣はスタック輪８２にフィー
ドが許されてベルト９２に積載され、位置１９４の数は
位置１８４の数から減算され、その残がメモリー位置１
８４にオーバライドされる。位置１８４にまだ数が残さ
れている場合、カセット６８から紙幣を取出してベルト
９２に積載する動作を続ける。位置１８４の数が“Ｏ″
であると、ピック機構７０の動作は終了し、マイクロプ
ロセッサ１６４はリセットされ、現金支払動作は完了す
る（後述する）。位置１８４の数がｏ”でないと、メモ
リー位置１７６．１８４゜１９４はクリヤされ、メモリ
ー位置１８４の数が１０”に減算されるまで前述のよう
に現金支払動作を続行して現金取出動作を行う。取出動
作の場合、マイクロプロセッサ１５８はローラ１２の完
全１回転中のサンプル動作を行い（紙幣がローラ１２．
１４間を通過する間）、サンプル動作の完了でメモリー
位置１７６　、１７８に新たな値が記憶される。

メモリー位置１８４の数がＯまで減じられると、マイク
ロプロセッサ１６４はライン１８７の低レベル信号ＰＩ
ＣＫを終了してぎツク機構７０の動作を終る。ベルト９
２に積載された紙幣束１６′はＡＴＭのユーザに支払わ
れるべき合計紙幣数（１枚かもしれない）である。ベル
ト９２が動作して紙幣１６′を客が取りうるよう現金出
口（図に示していない）の方に送る。マイクロプロセッ
サ１６４は低レベル信号ＭＯＴＯＮを終了してモータ５
６をスイッチオフし、メモリー位置１７４，１７６．１
７８゜１８４．１９４をＯにリセットする。各現金支払
動作の始でマイクロプロセッサ１６４からライン１６２
を介して低レベル・パルスＳＡＭＰＬＥを発生し一ビッ
ク機構７０で紙幣１６が取出される前に基準値をメモリ
ー位置１７４に記憶させる。

現金支払動作が行われる前に、メモリー位置１９２にあ
るルックアップ・テーブルは紙幣感知機構１０を通る１
枚の紙幣の数、２枚の紙幣（重複）の数及び３枚の紙幣
（重複）の数を通過させることによって設定される。単
一及び重複紙幣の断面積を表わす種々の差違値（上記の
方法で得られた）を記録する。ルックアップ・テーブル
の種々の例としては、ローラ１２．１４間を通過する単
一紙幣の値の範囲は１８　ｈｅｘ〜２６　ｈｅｘであり
一２枚重複紙幣の値の範囲は３８〜４６　ｈｅｘであり
、３枚重複紙幣の値の範囲は５８〜６６　ｈｅｘである
。

ピックアップ動作において、メモリー位置１７８に記憶
された差違値がルックアンプ・テーブルを構成する範囲
の中間又は外、例えば２６〜３８間にあればその値は無
効であり、マイクロプロセッサ１６４はライン１９６を
介して信号ＤＩＶＥＲＴを転向ソレノイド１０２に送シ
、この無効値に対する紙幣（１枚又は重複）を拒絶ピン
１０６に転送する。取出された紙幣が、例えばやぶれ又
は粘着テープで他のものとはシ合わされているような場
合に無効値となる。ルックアップ・テーブルは４枚及び
５枚以上の重複紙幣の値の範囲まで拡張することができ
る。しかし、取出動作で４枚又は５枚以上が取出される
ことは非常にまれである。又、ルックアップ・テーブル
は１枚及び２枚の紙幣に対する２つの範囲のみから構成
することもできる。

以上の重複紙幣検出装置は重複する全体の幅が１枚の紙
幣よシ大きい場合それをカウントしてスタック輪８２に
通すことができる。その全体の幅はセンサ６２とローラ
１２，１４のニップとの間の距離より小さく固定軸ロー
ラ１２の円周より大きくない。この実施例で重複する２
枚又は３枚の紙幣は、紙幣全体の幅がセンサ６２とロー
ラ１２゜１４のニップとの間の距離よシ小さくローラ１
２の円周よシ大きいとセンサ６２が感知した場合に無効
として取扱われ、マイクロプロセッサ１６４は転向ソレ
ノイド１０２に信号ＤＩＶＥＲＴを送って重複紙幣を拒
絶ピン１０６に転送する。

この重複紙幣検出装置は、各現金支払動作の始めで発生
した基準値を使用してローラノイズを自動的に補償する
という利点を有する。この構造はローラ１２．１４及び
関連ベアリングに対するゆるい許容誤差を可能にし、製
造コストを下げることができる。又、取出された重複紙
幣は正しく読取られ、現金支払動作に使用される（感知
した紙幣の断面積値がメモリー位置１９２のルックアッ
プ・テーブルの範囲内である場合）ので、カセット６８
の交換時間が長くなり、現金支払機構６６を有するＡＴ
Ｍのダウンタイムを減少することができる。その上、ロ
ーラ１２，１４のニラ７″を通過する１枚又は重複紙幣
の断面積が決定される（紙幣の厚さではない）ので、折
たたまれた単一紙幣は正しく１枚として検出され、２枚
又は３枚の重複紙幣は正しく２枚又は３枚として検出さ
れる（全体の幅がある限界を超え々い場合）。それによ
って無意味に拒絶される枚数を減少させることができる
。重複紙幣検出装置の利点は、メモリー位置１９２のル
ックアップ・テーブルの有効と感知された積分値の分離
間隔をおいて設けられた範囲の使用は重複紙幣を１枚の
紙幣から明確に区別して拒絶することができ、重複紙幣
を１枚として支払う危険を除去することができる。

この装置の第２の利点は、ローラ１２及びタイミング・
ディスク５８をドライブするモータ５６の速度の変化に
動作が影響されないということである＠従って、タイミ
ング・ディスク・センサ６０はローラ１２及びディスク
５８が回転する速度て関係なく、ローラ１２及びディス
ク５８の２度の角回転ごとにパルスを発生する。それに
対し、マイクロプロセッサ１５８の代シに電子積分器を
使用してメモリー位置１７４，１７６に記憶する値を発
生すると、それらの値はローラ１２が完全１回転するに
かかる時間によって変化するということがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による重複紙幣検出装置に使用される
紙幣感知機構の正面図、第２図は第１図の２−２線に沿ってみた紙幣感知機構の
部分断面側面図、第３図は第１図及び第２図の紙幣感知機構を使用する現
金支払機構の一部の略図、第４図は感知された紙幣の厚さに従って変化する出力電
圧を発生する手段の回路図、第５図は現金支払機構の重複紙幣検出装置及び関連部分
のブロック回路図である。図中、１０・・・紙幣感知機構、１２．１４・・・感知
ローラ、１６・・・紙幣、１８・・・ドライブ軸、３４
・・・コネクタ、３６・・・スタッド、４２・・・ＬＶ
ＤＴ、４０・・・アーマチュア、５２．５３・・・ロー
ラ対、５６・・・モータ、５８・・・タイミング・ディ
スク、６０．６２・・・光センサ、８・・・紙幣カセット出願代理人斉藤勲ＦＩＧ、　２ＦＩＧ、　５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１及び第２の共同するローラであつて前記第１
のローラは固定回転軸を持ち前記ローラの一方の直径は
他方の倍数が等しい前記第１及び第２のローラと、前記
ローラ間をフィード通路に沿ってシートをフィードする
手段と、前記第２のローラの軸が前記第１のローラに対
して移動でき前記第１及び第２のローラ間を通過する紙
幣の枚数に従って前記第２のローラを第１のローラに対
して前後移動できるよう第２のローラを第１のローラの
方にバイアスする前記第２のローラの取付手段とから成
る重複シートの検出装置であって、前記第２のローラに
関連し前記第１のローラの軸に対する前記第２のローラ
の軸の前後移動に直線的に変化する出力電圧を発生する
電圧発生手段と、前記出力電圧を受信するアナログ−デ
ィジタル変換器と、前記ローラの回転を刻時するタイミ
ングパルスを発生するパルス発生手段と、前記変換器及
びパルス発生手段の出力に接続されたデータ処理手段と
を含み、前記データ処理手段は（ａ）前記ローラ間にシ
ートがない場合前記ローラの前記１の完全一回転の間所
定回数だけ前記変換器の出力によって表わされる前記出
力電圧の値をサンプルし、（ｂ）前記工程（ａ）でサン
プルされた前記出力電圧の値の総和を表わす第１のディ
ジタル値を記憶し、（ｃ）前記ローラ間を１枚又は重複
枚のシートが移動するとき前記ローラの前記１の完全一
回転の間前記所定の回数だけ前記変換器の出力によって
表わされた前記出力電圧の値をサンプルし、（ｄ）前記
工程（ｃ）でサンプルされた前記出力電圧の値の総和を
表わす第２のディジタル値を記憶し、（ｅ）前記第２の
ディジタルに値から前記第１のディジタル値を減じ前記
工程（ｃ）で前記ローラ間を通過したシートの枚数を決
定する基準となる第３のディジタル値を発生する各工程
を含む重複シート検出装置。
（２）前記工程（ａ）及び（ｃ）において、前記データ
処理手段は前記ローラの前記１の等しい角間隔で前記出
力電圧の値をサンプルする特許請求の範囲第１項記載の
検出装置。
（３）前記工程（ｃ）において、前記ローラ間の前記１
枚又は複数枚のシートの通過中、前記データ処理手段は
前記フィード通路に平行な前記１枚又は重複シートの長
さに沿い２ｍｍより多くない間隔で前記電圧出力の値を
サンプルする特許請求の範囲第２項記載の検出装置。
（４）前記パルス発生手段は前記ローラの前記１と同期
して回転する回転タイミング部材と、該部材と共同して
タイミング・パルスを発生し、その回転に応答して前記
処理手段に前記タイミング・パルスを供給するセンサ手
段とを含み、前記工程（ａ）及び（ｃ）において、前記
データ処理手段はその工程中に受信した各タイミング・
パルスに応答して前記出力電圧の値をサンプルする特許
請求の範囲第２項記載の検出装置。
（５）前記データ処理手段は前記第３の値とルックアッ
プ・テーブルに含まれ夫々異なるシート数に対応し他の
範囲との間に間隔が設けられた複数の別々の範囲の値と
比較するようにした請求の範囲１項記載の検出装置。
（６）前記データ処理手段は前記第３の値が前記範囲内
にない場合シートを無効として拒絶ピンに転向させる信
号を発生する特許請求の範囲第５項記載の検出装置。
（７）前記第１のローラの直径は前記第２のローラの２
倍である特許請求の範囲第１項記載の検出装置。
（８）前記第２のローラが回転自在に取付けられている
回動自在に取付けられたロッドと支持構造とコネクタ部
材とを含み、前記コネクタ部材は前記支持構造に回転自
在に取付けられ、そのコネクタ部材に対し前記ロッドの
端部が接続され、更に前記電圧発生手段に接続されて、
前記第１及び第２のローラ間の１枚又は重複シートの通
過により前記コネクタ部材を回転し、その回転が前記電
圧発生手段の出力電圧の変化をもたらすようにした特許
請求の範囲第１項記載の検出装置。
（９）前記電圧発生手段の一部を形成する直線変化差動
変圧器を含み、前記変圧器は前記コネクタ部材が接続さ
れたアーマチュアを持ち、前記コネクタ部材の回転が前
記アーマチュアを移動して前記電圧発生手段の出力電圧
を変化させるようにした特許請求の範囲第８項記載の検
知装置。
（１０）フィード通路に沿って通過する重複シートを検
出する手段を含み、現金支払動作において複数の現金取
出動作を行い、各取出動作はシート・カセットから１枚
又は重複シートを取出して前記ローラ間を通過させ、前
記データ処理手段は前記現金支払動作中前記取出された
シートが前記ローラに達する前に第１のディジタル値を
記憶し、前記現金支払動作中前記ローラ間を通過する１
枚又は重複シートの第２及び第３のディジタル値を記憶
し、前記第１のディジタル値は前記第３のディジタル値
を発生させるために変更せずに残すようにした特許請求
の範囲第１項記載の検知装置。