KR100350986B1 - 인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법 - Google Patents

인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법 Download PDF

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Abstract

인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법이 개시된다. 인쇄기는 순환되는 감광매체에 토너 이미지를 형성시키는 인쇄부와, 감광매체에 형성된 토너이미지가 전사될 수 있도록 감광매체와 접촉회전되는 전사롤러와, 전사롤러에 대향되게 설치된 정착롤러와, 용지공급부로부터 전사롤러와 정착롤러 사이로 이어지는 용지공급경로상에 설치되어 통과되는 용지의 두께에 대응되게 이완될 수 있도록 설치된 이송롤러와, 전사롤러에 대한 정착롤러의 이격거리를 조정하는 정착롤러 갭조정부와, 이송롤러에 대향되게 설치되며 용지통과에 대응되어 변동되는 이송롤러의 수직변위를 측정하는 변위측정센서와, 변위측정센서에서 출력되는 수직변위정보로부터 이송롤러를 통과하는 용지두께를 산출하고, 산출된 용지두께에 대응되게 설정된 이격거리가 용지 통과시 전사롤러와 정착롤러사이에 유지되도록 정착롤러 갭조정부를 제어하는 용지두께 산출부를 구비한다. 이러한 인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법에 의하면, 공급되는 용지의 두께에 대응하여 전사롤러와 정착롤러 사이의 갭을 조정하여 용지가 전사롤러를 통과할 때 감광벨트의 회전장애를 억제시킴으로써 화상인쇄에러를 저감시킬 수 있다.

Description

인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법{Printer and method of controlling the gap of fusing roller}
본 발명은 인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법에 관한 것으로서, 상세하게는 감광매체에 형성된 토너이미지가 전사되도록 용지가 통과되는 전사롤러와 정착롤러 사이의 갭을 용지두께에 대응하여 조정하도록 된 인쇄기 및 그 정착롤러 갭조정방법에 관한 것이다.
도 1에 일반적인 인쇄기가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 인쇄기는 인쇄부(10)와, 전사부(20) 및 용지공급부(30)를 구비한다.
인쇄부(10)는 감광벨트(11), 제전기(12), 대전기(13), 광주사장치(14), 현상기(15), 건조장치(16)를 구비한다.
제전기(12)는 복수의 롤러(17)에 의해 순환되는 감광벨트(11)에 대해 광을 조사하여 감광벨트(11)에 형성된 정전잠상을 소거한다.
대전기(13)는 새로운 정전잠상을 기입할 수 있도록 감광벨트(11)를 소정 전위로 대전시킨다.
광주사장치(14)는 감광벨트(11)에 이미지에 대응하는 광을 선택적으로 조사하여 감광벨트(11)에 정전잠상을 형성시킨다.
현상기(15)는 현상제를 감광벨트(11)에 공급하여 정전잠상을 현상한다.
건조장치(16)는 현상제로 토너와 액상의 캐리어요소로 혼합된 현상액을 사용하는 경우에 적용된다. 상기 건조장치(16)는 화상형성에 관여하지 않는 액상의 캐리어요소를 감광벨트(11)로부터 흡착 증발시킨다.
전사부(20)는 감광벨트(11)상에 토너로 형성된 화상을 급지된 용지(31)로 전사시킬 수 있도록 감광벨트(11)와 접촉하면서 회전되는 전사롤러(21)와, 전사롤러(21)에 대향되게 설치된 정착롤러(22)를 구비한다.
용지공급부(30)는 급지카셋트(32)와, 급지카셋트(32)에 적재된 용지(31)를 픽업하는 픽업롤러(33)와, 픽업된 용지(31)를 이송하기 위해 픽업롤러(33)로부터 전사부(20)로 이어지는 용지이송경로(34)상에 설치된 복수의 이송롤러(35)를 구비한다.
이와같은 인쇄기의 인쇄과정을 살펴본다.
광주사장치(14)는 일정속도로 순환되는 감광벨트(11)에 이미지정보에 대응하는 광을 주사하고, 현상기(15)는 광주사장치(14)에 의해 형성된 정전잠상을 현상한다. 건조장치(16)를 거쳐 감광벨트(11)에 형성된 토너이미지는 전사롤러(21)를 통해 용지공급부(30)로부터 공급된 용지(31)에 전사된다. 이러한 인쇄과정은 연속적으로 수행되기 때문에 선행되어 감광벨트(11)에 형성된 토너이미지가 용지(31)에 전사되는 동안에, 후속 이미지를 광주사장치(14) 및 현상기(15)에 의해감광벨트(11)에 형성시키는 과정이 이루어진다.
한편, 종래에는 전사롤러(21)에 대해 정착롤러(22)의 상태위치가 일정하게 유지되어 회전되도록 설치되었다. 그 결과, 공급되는 용지(31)가 두꺼워 전사롤러(21)와 정착롤러(22)로 사이로의 진입이 원할하지 못하게 되면, 전사롤러(21)의 회전도 방해받는다. 즉, 전사롤러(21)와 정착롤러(22) 사이의 갭이 용지(31) 두께에 대응하여 조절되지 못함으로써, 용지공급경로(34)를 따라 이송롤러(35)의 회전구동에 의해 전진되는 있는 용지(31)가 전사롤러(21)와 정착롤러(22) 사이로 진입되는 과정에서 일시적으로 그 전진이 억제되는 현상이 발생된다. 이 경우, 용지(31)는 전사롤러(21)의 회전을 일시적으로 억제시키는 장애요소가 되고, 그 결과 이 전사롤러(21)와 맞물려 회전되는 감광벨트(11) 또한 그 주행속도가 일시적으로 떨어지게 된다. 이러한 전사롤러(21) 및 감광벨트(11)의 주행속도변동은 화상형성에러를 야기시킨다. 즉, 설정된 감광벨트(11)의 속도에 맞춰 광주사장치(14)가 후속 이미지정보를 감광벨트(11)에 이미지정보를 주사하고 있는 동안, 전사롤러(21)와 정착롤러(22) 사이로 인입되는 용지(31)의 이송장애에 의해 일시적으로 감광벨트(11)의 주행속도가 떨어지게되면, 이때 감광벨트(11)에 기입중인 이미지라인 간격이 설정된 간격보다 좁아지게됨으로써, 화상기입에러를 야기시킨다. 이러한 화상인쇄에러는 용지(31)가 두꺼울수록 더 심해진다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창안된 것으로서, 용지두께에 대응하여 전사롤러와 정착롤러 사이의 갭을 조정하여 화상인쇄에러를 억제시킬 수 있는 인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 인쇄기를 나타내보인 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 인쇄기를 나타내보인 도면이고,
도 3은 도 2의 변위측정센서의 일 예를 나타내보인 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 인쇄기의 정착롤러 갭 조정과정을 나타내보인 플로우도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 인쇄부 11: 감광벨트
12: 제전기 13: 대전기
14: 광주사장치 15: 현상기
16: 건조장치 17: 롤러
20: 전사부 21: 전사롤러
22: 정착롤러 30: 용지공급부
31: 용지 32: 급지카셋트
33: 픽업롤러 34: 용지이송경로
35, 35a: 이송롤러 36: 용지통과 확인센서
40: 변위측정센서 41: 전자기 유도센서
42: 코일 50: 정착롤러 갭조정부
60: 용지두께 산출부 61: 아날로그/디지탈 변환부
62: 룩업테이블
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄기는 순환되는 감광매체에 토너 이미지를 형성시키는 인쇄부와; 상기 감광매체에 형성된 토너이미지가 전사될 수 있도록 상기 감광매체와 접촉회전되는 전사롤러와; 상기 전사롤러에 대향되게 설치된 정착롤러와; 용지공급부로부터 상기 전사롤러와 상기 정착롤러 사이로 이어지는 용지공급경로상에 설치되어 통과되는 용지의 두께에 대응되게 이완될 수 있도록 설치된 이송롤러와; 상기 전사롤러에 대한 상기 정착롤러의 이격거리를 조정하는 정착롤러 갭조정부와; 상기 이송롤러에 대향되게 설치되며 용지통과에 대응되어 변동되는 상기 이송롤러의 수직변위를 측정하는 변위측정센서와; 상기 변위측정센서에서 출력되는 수직변위정보로부터 상기 이송롤러를 통과하는 용지두께를 산출하고, 산출된 용지두께에 대응되게 설정된 이격거리가 용지 통과시 상기 전사롤러와 정착롤러사이에 유지되도록 상기 정착롤러 갭조정부를 제어하는 용지두께 산출부;를 구비한다.
바람직하게는 상기 이송롤러는 그 표면이 금속으로 처리되어 있고, 상기 변위측정센서는 상기 이송롤러에 대하여 전자기장을 형성시키면서, 상기 이송롤러의 변위에 대응되어 유도되는 전기적 신호를 출력하는 전자기 유도센서이고, 상기 용지두께 산출부는 상기 이송롤러의 수직변위에 대응되어 상기 전자기 유도센서로부터 출력되는 전기적 신호로부터 상기 이송롤러를 통과한 용지의 두께를 산출한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄기의 정착롤러 갭조정방법은 가. 용지가 상기 이송롤러에 진입되기 전에 상기 변위측정센서에서 출력되는 신호로부터 이송롤러의 기준위치값을 산출하는 단계와; 나. 용지통과시 상기 이송롤러의 수직이동에 대응되는 상기 변위측정센서의 출력값으로부터 산출된 수직위치값에서 상기 기준위치값을 차감하여 용지두께를 산출하는 단계와; 다. 산출된 용지두께 값에 대응시켜 설정된 갭이 상기 전사롤러와 상기 정착롤러와의 사이에 유지되도록 상기 정착롤러의 위치를 조정하는 단계;를 포함한다.
바람직하게는 상기 가 단계에서는 상기 이송롤러를 적어도 1회 회전시키면서 상기 변위측정센서에서 출력되는 값으로부터 산출된 위치값들을 평균하여 상기 기준위치값을 결정한다. 또 다르게는 상기 가 단계에서는 상기 이송롤러를 적어도 1회 회전시키면서 상기 변위측정센서에서 출력되는 값으로부터 산출된 위치값들중 최대치를 상기 기준위치값을 결정한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄기를 나타내보인 도면이다. 앞서 도시된 도면에서와 동일기능을 하는 요소는 동일부재번호로 표기한다.
도면을 참조하면, 인쇄기는 인쇄부(10)와, 전사부(20), 용지공급부(30), 변위측정센서(40), 정착롤러 갭조정부(50), 용지두께 산출부(60)를 구비한다.
참조부호 36, 37은 각각 설정된 위치에서 용지이송경로(34)를 따라 진행되는 용지의 도착을 알려주는 센서들이다.
인쇄부(10)는 감광벨트(11), 제전기(12), 대전기(13), 광주사장치(14), 현상기(15), 건조장치(16)를 구비한다.
전사부(20)는 감광벨트(11)와 접촉하면서 회전되는 전사롤러(21)와, 전사롤러(21)에 대향되게 설치되어 전사롤러(21)와의 상대 간극을 정착롤러 갭조정부(50)에 의해 조정될 수 있도록 설치된 정착롤러(22)를 구비한다. 일예로서, 상기 정착롤러(22)는 그 샤프트가 정착롤러 갭조정부(50)의 구동에 의해 전사롤러(21)에 대해 수직으로 승하강될 수 있도록 구조된다.
정착롤러 갭조정부(50)는 용지두께 산출부(60)에서 출력되는 제어정보에 대응하는 간극이 전사롤러(21)와의 사이에 유지되도록 정착롤러(22)의 위치를 조정한다.
변위측정센서(40)는 용지공급부(30)로부터 전사부(20)로 이어지는 용지공급경로(34)상에서 용지(31)의 두께에 대응하는 신호를 출력할 수 있는 것이 적용된다. 바람직하게는 용지공급경로(34)상에 설치된 이송롤러(35)중 선택된 이송롤러(35a)의 수직변위를 검출할 수 있는 것이 적용된다. 이러한 변위측정센서(40)는 다양한 방법이 적용될 수 있다. 일 예로서, 이송롤러(35a)의 수직변위에 직접 연동되어 수직변위에 대응하는 저항값을 결정하도록 가변저항기(미도시)와 이송롤러(35a)를 직접 결합시키고, 수직변위에 대응되는 전압값을 출력하도록 회로가 구성될 수 있다. 또 다르게는, 이송롤러(35a)의 수직변위에 대응되는 정전용량값이 결정되도록 회로가 구성되어도 된다. 또 다르게는 고정된 위치에서 이송롤러(35a)에 대해 광을 조사하고, 광검출기(미도시)로부터 이송롤러(35a)의 수직변위에 대응되어 이송롤러(35a)로부터 입사되는 광량변동을 측정하도록 구성할수도 있다. 바람직하게는 이송롤러(35a)를 교환하고자 할 때, 이송롤러(35a)의 해체작업이 용이한 구조를 제공하며, 용지(31)로부터 이탈된 이물질이 이송롤러(35a)를 오염시켰을 때에도 용지두께 측정에러가 저감될 수 있는 변위측정센서(40)가 적용되는 바람직하다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 이러한 요구를 측정시키는 것으로서 전자기 유도센서가 변위측정센서(40)로서 적용된다. 전자기 유도센서는 용지두께를 검출하기 위해 선택된 이송롤러(35a)에 대하여 소정거리 이격되어 설치되어 이송롤러(35a)에 대하여 전자기장을 형성시키면서, 이송롤러(35a)의 변위에 대응되어 유도되는 전기적 신호를 출력하도록 구성된다. 이러한 전자기 유도센서가 적용되기 위해서는 용지두께 검출용으로 선택된 이송롤러(35a)의 표면은 금속으로 처리된다.
도 3에 전자기 유도센서의 개략적인 구성이 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 전자기 유도센서(41)는 전압원(Vcc)으로부터 고정 저항소자(R)를 거쳐 페라이트소재에 권선된 코일(42)을 통해 전류도통경로가 형성되도록 되어 있다. 그 작동원리를 살펴보면, 고정된 위치에서 회동되도록 설치된 하부롤러(35b)에 대해 인입되는 용지두께에 대응되어 이완될 수 있도록 설치된 이송롤러(35a)에 대하여 코일(42)을 흐르는 전류에 의해 자기장이 형성된다. 한편, 하부롤러(35b)와 이송롤러(35a) 사이로 용지(31)가 통과하는 과정에서 이송롤러(35a)가 수직상승하게되면, 유도기전력에 의해 코일(42)에 흐르는 전류값이 변동된다. 따라서, 저항소자(R)와 코일(42) 사이에서 출력되는 전압은 이송롤러(35a)의 수직변위에 상응하여 변동된다. 이러한 전자기 유도센서(41)는 비접촉식으로서 이송롤러(35a)의 변위에 대응하는 용지두께 정보를 검출할 수 있어 설치가 용이하고, 이송롤러(35a)에 대한 수직변위 검출 정밀도가 용지(31)로부터 이탈된 이물질에 의한 이송롤러(35a)의 오염에 크게 영향을 받지 않는 장점이 있다.
아날로그/디지탈 변환부(61)는 변위측정센서(40)에서 출력되는 아날로그신호를 디지털 신호로 변환하여 용지두께 산출부(60)로 출력한다.
용지두께 산출부(60)는 변위측정센서(40)에서 출력되는 수직변위정보로부터 이송롤러(35a)를 통과하는 용지의 두께를 산출하고, 산출된 용지두께에 대응되게 설정된 이격거리가 용지 통과시 전사롤러(21)와 정착롤러(22)사이에 유지되도록 정착롤러 갭조정부(50)를 제어한다. 룩업테이블(62)에는 변위측정센서(40)에서 아날로그/디지탈 변환부(61)를 통해 입력되는 신호에 대응하는 이송롤러(35a)의 수직변위값이 기록되어 있다. 따라서, 용지두께 산출부(60)는 아날로그/디지탈 변환부(61)를 통해 입력되는 신호에 대응되는 이송롤러(35a)의 수직변위값을 룩업테이블(62)에서 찾아 용지(31)의 두께를 산출하고, 산출된 용지두께에 대응되게 설정된 갭이 전사롤러(21)와 정착롤러(22) 사이에 유지되도록 정착롤러 갭조정부(50)를 제어한다. 정착롤러(22)와 전사롤러(21) 사이의 갭은 산출된 두께의 용지(31)를 이송하는 과정에서 전사롤러(21)의 회전에 크게 방해를 주지 않으면서 전사롤러(21)로부터 이미지를 슬립없이 전사할 수 있는 정도로 설정된다. 용지두께에 대응하는 갭 설정은 전사롤러(21)와 정착롤러(22)의 표면재질 및 회전속도등에 따라 적절하게 결정한다.
한편, 이송롤러(35a)에 용지(31)로부터 이탈된 이물질이 고착되어 용지통과 이전의 이송롤러(35a)의 기준위치가 변동될 수 있는 점을 고려하여, 용지두께의 측정 정밀도를 높이면서 정착롤러(22)의 갭을 조정하는 과정을 도 4를 참조하여 이하에서 설명한다.
먼저, 인쇄모드가 되면, 인쇄작업을 시작하기 이전의 준비과정으로서, 용지두께를 측정하기 위해 선택된 이송롤러(35a)에 용지가 도착하기 이전단계에서 변위측정센서(40)에서 출력되는 신호로부터 이송롤러(35a)의 기준위치값을 산출한다.
바람직하게는, 이송롤러를 적어도 1회 회전시키면서(단계 100), 변위측정센서(40)에서 출력되는 값으로부터 산출된 위치값들을 평균하여 기준위치값을 결정한다(단계 110). 또 다르게는, 이송롤러(35a)를 적어도 1회 회전시키면서 변위측정센서(40)에서 출력되는 값으로부터 산출된 위치값들중 최대치를 기준위치값을 결정 한다. 이렇게 이송롤러(35a)가 회전되는 동안 샘플링된 위치값들로부터 기준위치값을 결정하게되면, 이송롤러(35a)의 외주면에 이물질이 고착되는 있는 경우 또는 마모로 인한 외경변화에 대해 적절한 초기 기준값을 결정할 수 있다.
이후에는, 선택된 이송롤러(35a) 전단에 마련된 용지통과 확인센서(36)로부터 용지가 도착하였는지를 판단한다(단계 120).
단계120에서 용지(31)가 도착한 것으로 판단되면, 이송롤러(35a)를 회전시키면서 용지를 통과시킨다(단계130).
용지가 이송롤러(35a)를 통과할 때, 이송롤러(35a)의 수직이동에 대응되는 변위측정센서(40)의 출력값으로부터 이송롤러(35a)의 수직위치값을산출한다(단계140). 이과정에서도 이송롤러(35a)가 적어도 1회 회전되는동안 변위측정센서(40)에서 출력되는 값으로부터 산출된 위치값들을 평균하여 이송롤러(35a)의 수직변위값을 산출한다. 또 다르게는, 이송롤러(35a)가 적어도 1회 회전되는 동안 변위측정센서(40)에서 출력되는 값으로부터 산출된 위치값들중 최대치를 이송롤러(35a)의 수직변위값으로 산출한다.
그리고나서 산출된 수직위치값에서 앞서 110단계에서 산출한 기준위치값을 차감하여 용지두께를 산출한다(단계150).
이렇게 용지두께를 산출한 다음에는 산출된 용지두께 값에 대응시켜 설정된 전사롤러(21)와 정착롤러(22)와의 사이의 갭을 산출한다(단계 160). 단계160에서 정착롤러(22)의 갭이 산출되면 그에 대응되는 갭이 유지되도록 정착롤러(22)의 수직 위치를 조정한다(단계 170). 이후 전사롤러(22)와 배지구 사이에 마련된 용지통과 확인센서(37)로부터 용지통과신호가 입력되면 정착롤러(22)를 초기위치로 다운시킨다(단계 180).
이상에서는 감광매체로서 감광벨트(11)가 적용된 것에 대해 설명되었지만, 감광드럼(미도시)을 채용한 경우에도 본 발명이 적용될 수 있다.
지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄기 및 그 정착롤러 갭 조정방법에 의하면, 공급되는 용지의 두께에 대응하여 전사롤러와 정착롤러 사이의 갭을 조정하여 용지가 전사롤러를 통과할 때 감광벨트의 회전장애를 억제시킴으로써 화상인쇄에러를 저감시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 순환되는 감광매체에 토너 이미지를 형성시키는 인쇄부와;
    상기 감광매체에 형성된 토너이미지가 전사될 수 있도록 상기 감광매체와 접촉회전되는 전사롤러와;
    상기 전사롤러에 대향되게 설치된 정착롤러와;
    용지공급부로부터 상기 전사롤러와 상기 정착롤러 사이로 이어지는 용지공급경로상에 설치되어 통과되는 용지의 두께에 대응되게 이완될 수 있도록 설치된 이송롤러와;
    상기 전사롤러에 대한 상기 정착롤러의 이격거리를 조정하는 정착롤러 갭조정부와;
    상기 이송롤러에 대향되게 설치되며 용지통과에 대응되어 변동되는 상기 이송롤러의 수직변위를 측정하는 변위측정센서와;
    상기 변위측정센서에서 출력되는 수직변위정보로부터 상기 이송롤러를 통과하는 용지두께를 산출하고, 산출된 용지두께에 대응되게 설정된 이격거리가 용지 통과시 상기 전사롤러와 정착롤러사이에 유지되도록 상기 정착롤러 갭조정부를 제어하는 용지두께 산출부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송롤러는 그 표면이 금속으로 처리되어 있고,
    상기 변위측정센서는
    상기 이송롤러에 대하여 전자기장을 형성시키면서, 상기 이송롤러의 변위에 대응되어 유도되는 전기적 신호를 출력하는 전자기 유도센서이고,
    상기 용지두께 산출부는 상기 이송롤러의 수직변위에 대응되어 상기 전자기 유도센서로부터 출력되는 전기적 신호로부터 상기 이송롤러를 통과한 용지의 두께를 산출하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 용지두께 산출부는 상기 전기적 신호에 대응되는 용지두께 값이 기록된 룩업테이블로부터 용지의 두께를 산출하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  4. 감광매체에 형성된 토너이미지가 전사될 수 있도록 상기 감광매체와 접촉회전되는 전사롤러와, 상기 전사롤러에 대향되게 설치된 정착롤러와, 용지공급부로부터 상기 전사롤러와 정착롤러 사이로 이어지는 용지공급경로상에 설치되어 통과되는 용지의 두께에 대응되는 만큼 이완될 수 있도록 설치된 이송롤러와, 상기 전사롤러에 대한 상기 정착롤러의 이격거리를 조정하는 정착롤러 갭조정부와, 상기 이송롤러에 대향되게 설치되며 용지통과에 대응되어 변동되는 상기 이송롤러의 수직변위를 측정하는 변위측정센서와, 상기 변위측정센서에서 출력되는 수직변위정보로부터 상기 이송롤러를 통과하는 용지두께를 산출하고, 산출된 용지두께에 대응되게 설정된 이격거리가 용지 통과시 상기 전사롤러와 정착롤러사이에 유지되도록 상기정착롤러 갭조정부를 제어하는 용지두께 산출부를 구비하는 인쇄기의 정착롤러 갭조정방법에 있어서,
    가. 용지가 상기 이송롤러에 진입되기 전에 상기 변위측정센서에서 출력되는 신호로부터 이송롤러의 기준위치값을 산출하는 단계와;
    나. 용지통과시 상기 이송롤러의 수직변위에 대응되는 상기 변위측정센서의 출력값으로부터 산출된 수직변위값에서 상기 기준위치값을 차감하여 용지두께를 산출하는 단계와;
    다. 산출된 용지두께 값에 대응시켜 설정된 갭이 상기 전사롤러와 상기 정착롤러와의 사이에 유지되도록 상기 정착롤러의 위치를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 정착롤러 갭 조정방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가 단계에서는 상기 이송롤러를 적어도 1회 회전시키면서 상기 변위측정센서에서 출력되는 값으로부터 산출된 변위값들을 평균하여 상기 기준위치값을 결정하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 정착롤러 갭 조정방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 가 단계에서는 상기 이송롤러를 적어도 1회 회전시키면서 상기 변위측정센서에서 출력되는 값으로부터 산출된 변위값들중 최대치를 상기 기준위치값을 결정하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 정착롤러 갭 조정방법.
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