CN212759740U - 一种视觉影像检测设备的上料筛分装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉影像检测设备的上料筛分装置，本装置固定连接在振动上料机与视觉影像检测设备之间，本装置包括上料轨道和检测轨道，上料轨道包括上料板，上料板为圆弧状结构，上料板的宽度沿产品移动的方向逐渐减小，上料板的外侧固定连接有挡板，上料板的末端固定连接有出料板，出料板的宽度与上料板末端的宽度相同，出料板为直线结构；检测轨道包括平行设置的第一侧板和第二侧板，出料板位于第一侧板和第二侧板之间，出料板固定连接在第一侧板的侧壁上，第二侧板的底部设置有供产品通过的凹槽，第二侧板的顶部固定连接有筛分板；本实用新型用于解决现有技术中检测轨道内产品分布杂乱，而造成设备卡涩，进而影响检测效率的问题。

Description

一种视觉影像检测设备的上料筛分装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测技术领域，特别是一种视觉影像检测设备的上料筛分装置。

背景技术

汽车配件生产之后，需要对其长度、高度、直径、混料、变形、缺料、毛刺等方面进行检测，当所有指标均合格后才能投入使用，在原有的实际生产过程中，多采用产品抽检的方法，用抽检的结果代表所有产品的合格率，这种方法虽然方便，但是并没有对所有产品进行检测，存在一定的检测误差。近年来，计算机视觉作为一种测量定位手段越来越引起人们的重视，它是综合运用图像处理、精密测量、以及模式识别、人工智能等技术的非接触检测方法。

现有视觉影像检测设备在检测产品时，产品是自由地进入检测轨道上，由于产品的分布杂乱、无规则，就会导致视觉影像检测设备出现被产品卡死、检测不顺畅等情况，会对产品造成损伤还会降低产品的检测效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种视觉影像检测设备的上料筛分装置，用于解决现有技术中检测轨道内产品分布杂乱，而造成设备卡涩，进而影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种视觉影像检测设备的上料筛分装置，本装置固定连接在振动上料机与视觉影像检测设备之间，视觉影像检测设备检测的产品由两个上下同圆心设置的圆柱组成，上部圆柱的直径小于下部圆柱的直径，本装置包括上料轨道和检测轨道，上料轨道包括上料板，上料板为圆弧状结构，上料板的宽度沿产品移动的方向逐渐减小，上料板的外侧固定连接有挡板，上料板的末端固定连接有出料板，出料板的宽度与上料板末端的宽度相同，出料板为直线结构；检测轨道的一端与振动上料机固定连接，检测轨道的另一端与视觉影像检测设备固定连接，检测轨道包括平行设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板间隔设置，第一侧板位于第二侧板外侧，出料板位于第一侧板和第二侧板之间，出料板固定连接在第一侧板的侧壁上，第二侧板靠近第一侧板一侧的底部设置有供产品通过的凹槽，第二侧板靠近出料板一端的顶部固定连接有用于筛分产品的筛分板。

可选地，所述筛分板为三角形结构，筛分板端部与挡板之间的距离大于产品下部圆柱的半径、小于产品下部圆柱的直径。

可选地，所述第一侧板顶部与第二侧板顶部之间的距离大于产品下部圆柱的半径、小于产品下部圆柱的直径。

可选地，所述出料板的宽度等于产品下部圆柱的半径。

可选地，所述第一侧板上固定连接有L型的固定架，固定架的竖板固定连接在第一侧板的外壁上，固定架的横板位于第一侧板和第二侧板上方，固定架的横板上固定连接有红外传感器。

本实用新型的视觉影像检测设备的上料筛分装置具有以下优点：

（1）筛分板能够对上料板上分布不规律的产品进行筛分，只有正常放置的产品才能通过筛分板进入到检测通道内，检测轨道内的产品整齐排列，有利于检测工作的进行，而其他放置位置的产品均会被筛分板推入至振动上料机内重新上料。

（2）红外传感器能够持续检测产品在检测轨道内是否连续移动，当视觉影像设备发生故障时或检测轨道内的产品发生卡涩时，产品就会停止移动，当视觉影像设备检查发生故障时，轨道内的产品就会停止不前，红外传感器感应到产品静止时，就会给振动上料机发出停止工作的命令，避免造成产品散落、挤伤等情况。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是检测轨道的侧视图。

图3是产品的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以下说明中以附图1中的第一侧板的方向为外侧。

如图1-图3所示，一种视觉影像检测设备的上料筛分装置，本装置固定连接在振动上料机与视觉影像检测设备之间，视觉影像检测设备检测的产品10由两个上下同圆心设置的圆柱组成，上部圆柱的直径小于下部圆柱的直径，以下提到的正常放置位置指的是产品10上部圆柱在上、下部圆柱在下的放置位置。本装置包括上料轨道和检测轨道，上料轨道包括上料板1，上料板1为圆弧状结构，上料板1的宽度沿产品10移动的方向逐渐减小，上料板1的外侧固定连接有挡板3，挡板3能够防止上料板上的产品10从落到振动上料机外部，上料板1的末端固定连接有出料板2，出料板2的宽度与上料板1末端的宽度相同，宽度均为产品10下部圆柱的半径，这样在上料的过程中，其他摆放位置的产品10会更容易从上料板1落入到振动上料机内，有利于正常放置位置的产品10进入到检测轨道，出料板2为直线结构，产品10会在出料板2上整齐排列，有序地进入视觉影像检测设备，提高检测效率。

检测轨道的一端与振动上料机固定连接，检测轨道的另一端与视觉影像检测设备固定连接，检测轨道包括平行设置的第一侧板4和第二侧板5，第一侧板4与第二侧板5间隔设置，第一侧板4位于第二侧板5外侧，出料板2位于第一侧板4和第二侧板5之间，出料板2固定连接在第一侧板4的侧壁上，第二侧板5靠近第一侧板4一侧的底部设置有供产品10通过的凹槽9，第一侧板4顶部与第二侧板5顶部之间的距离大于产品10下部圆柱的半径、小于产品10下部圆柱的直径，第二侧板5右端的顶部固定连接有用于筛分产品10的筛分板7，筛分板7为三角形结构，筛分板7端部与挡板3之间的距离大于产品10下部圆柱的半径、小于产品10下部圆柱的直径，这样只有正常放置位置的产品10才能进入到检测轨道内，并整齐排列在检测轨道内，而其他摆放位置的产品10在筛分板7的阻挡下，落入振动上料机内重新上料。

第一侧板4上固定连接有L型的固定架6，固定架6的竖板固定连接在第一侧板4的外壁上，固定架6的横板位于第一侧板4和第二侧板5上方，固定架6的横板上固定连接有红外传感器8，红外传感器8与控制器电连接，控制器与振动上料机电连接，红外传感器8能够持续检测产品10在检测轨道内是否连续移动，如果视觉影像设备发生故障时或检测轨道内的产品10发生卡涩时，产品10就会停止移动；如果视觉影像设备检查发生故障时，轨道内的产品10也会停止不前；当红外传感器8感应到产品10静止时，就会给振动上料机发出停止工作的命令，避免振动上料机继续上料而造成产品10散落、挤伤等情况。

上述振动上料机、视觉影像检测设备和控制器均为现有的成熟技术，本实用新型中不在对其进行详细地描述，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种视觉影像检测设备的上料筛分装置，本装置固定连接在振动上料机与视觉影像检测设备之间，视觉影像检测设备检测的产品由两个上下同圆心设置的圆柱组成，上部圆柱的直径小于下部圆柱的直径，其特征在于：包括上料轨道和检测轨道，上料轨道包括上料板，上料板为圆弧状结构，上料板的宽度沿产品移动的方向逐渐减小，上料板的外侧固定连接有挡板，上料板的末端固定连接有出料板，出料板的宽度与上料板末端的宽度相同，出料板为直线结构；检测轨道的一端与振动上料机固定连接，检测轨道的另一端与视觉影像检测设备固定连接，检测轨道包括平行设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板间隔设置，第一侧板位于第二侧板外侧，出料板位于第一侧板和第二侧板之间，出料板固定连接在第一侧板的侧壁上，第二侧板靠近第一侧板一侧的底部设置有供产品通过的凹槽，第二侧板靠近出料板一端的顶部固定连接有用于筛分产品的筛分板。

2.如权利要求1所述的视觉影像检测设备的上料筛分装置，其特征在于：所述筛分板为三角形结构，筛分板端部与挡板之间的距离大于产品下部圆柱的半径、小于产品下部圆柱的直径。

3.如权利要求1所述的视觉影像检测设备的上料筛分装置，其特征在于：所述第一侧板顶部与第二侧板顶部之间的距离大于产品下部圆柱的半径、小于产品下部圆柱的直径。

4.如权利要求1所述的视觉影像检测设备的上料筛分装置，其特征在于：所述出料板的宽度等于产品下部圆柱的半径。

5.如权利要求1所述的视觉影像检测设备的上料筛分装置，其特征在于：所述第一侧板上固定连接有L型的固定架，固定架的竖板固定连接在第一侧板的外壁上，固定架的横板位于第一侧板和第二侧板上方，固定架的横板上固定连接有红外传感器。

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