CN109466893B - 一种链式供料系统 - Google Patents

Abstract

一种链式供料系统，包括驱动及传动机构、调整结构和定位机构；驱动及传动机构由链条、一个主动链轮以及若干个惰轮组成，链条缠绕在主动链轮和惰轮上形成传动回路，通过改变主动链轮和惰轮的位置及数量能够改变回路长度与布局；链条上每隔相同的距离设置一个加长销用来安装零件工装；定位机构包括定位板、V型定位块、定位气缸及零点感应块，将待加工的目标零件放置在零件工装上，通过定位气缸、V型定位块与定位板抱紧零件工装实现定位以便上下料装置抓取。本发明由链条直接支撑零件工装，结构紧凑，能够适应不同的空间形状，灵活调整供料系统的容量，成本较低，实用性较强，适于推广应用。

Description

一种链式供料系统

技术领域

本发明属于工业自动化设备领域，具体涉及一种链式供料系统。

背景技术

在工业自动化设备中，供料系统是非常重要的组成部分。需要为上下料设备提供毛坯件备料、初定位、成品件储存等功能。根据上下料运动节拍、工件大小、抓取料方式、容量大小不同，供料系统的形式也多种多样。总的来说，对供料系统的性能要求主要有以下几个方面：一、工件容量，容量越大则整个自动化过程持续运行的时间越长，效率越高，反之则需要人工频繁的进行上下料工作，影响效率；二、响应速度，供料系统响应速度越快，则说明上下料过程的生产准备时间越短，效率越高；三、占用空间，占用空间越小，使用条件越灵活，越容易与各种形式的上下料设备匹配；四、成本，导向、驱动方式越简单，则整体成本越低，设备的竞争力越大；五、定位，供料系统需要将工件定位到取放料位置供上下料设备，供料系统的重复定位精度越高，则上下料设备越容易进行取放料动作。

在现有技术中，对于小型零件的供料系统主要有直排式、圆盘式、抽屉式几种。其中，直排式供料系统一般采用型材拼出主体结构，然后通过导轨支撑及导向、电机组合同步带或滚珠丝杠驱动的结构形式，结构较为简单、容量也较大，但是这种供料系统一般占用空间较大，通常单独作为一个设备存在，无法集成到单机设备中；圆盘式供料系统的结构比较简单，通常为一个传动轴结合轴承直接驱动供料圆盘进行回转运动，这种供料系统具有占用空间小的优点，一般集成在单机设备中，但是所能容纳的工件数量较少；抽屉式供料系统的具有多层料盘，使用时需要将对应的料盘升降到某个高度，再由机构将这一层料盘抽出进行取放料，此类供料系统结构紧凑，容量大，但是由于结构所需的自由度较多，导致结构较复杂，且因为是分层存储，故对工件的高度有所限制。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种结构简单的链式供料系统，能够适应不同的空间形状，也能灵活调整供料系统的容量，成本较低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括驱动及传动机构、调整结构和定位机构；驱动及传动机构由链条、一个主动链轮以及若干个惰轮组成，链条缠绕在主动链轮和惰轮上形成传动回路，通过改变主动链轮和惰轮的位置及数量能够改变回路长度与布局；主动链轮安装在电机模块上，惰轮通过惰轮安装轴和惰轮安装板固定在装置底板上，所述的装置底板为整个供料系统的安装载体；其中一个惰轮作为张紧轮，通过惰轮安装轴安装在张紧调节板上，并通过与张紧块的配合实现张紧；链条上每隔相同的距离设置一个加长销用来安装零件工装；两个距离较长的惰轮之间安装链条导向件和导向件固定板来实现导向与辅助支撑；所述的定位机构包括定位板、V型定位块、定位气缸以及零点感应块，零点感应块安装在零件工装上，并将这个零件工装作为1号料位，对1号料位进行定位后，通过链条的运动来初定位其他料位；将待加工的目标零件放置在零件工装上，通过定位气缸、V型定位块与定位板抱紧零件工装实现准确定位以便上下料装置抓取。

所述的电机模块包括电机、与电机相连的减速机以及用于支承电机的电机安装板。

所述的装置底板能够根据需要设计成不同的尺寸，也能够与上下料设备的零件固联组成单机设备。链条上设置加长销的间距大小能够通过目标零件或者零件工装的尺寸灵活设定。

所述的定位气缸安装在气缸支架上，气缸支架上通过零点传感器支架安装零点传感器，零点传感器检测零点感应块的位置，从而实现对1号料位的定位。

所述的定位板安装在定位板垫块上，气缸支架与定位板垫块设置在取放料位置；这部分结构的作用是实现对零件进行准确定位，以方便上下料设备准确抓取。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：链条上每隔相同的距离设置一个加长销用来安装零件工装，两个距离较长的惰轮之间安装链条导向件和导向件固定板来实现导向与辅助支撑，确保链条能够承受零件工装和目标零件的重量并运行流畅，由链条直接支撑零件工装，结构紧凑。本发明能够通过调整链轮位置来适应不同的空间形状，灵活性强。本发明能够在一定范围内任意设定链条的长度，从而灵活调整供料系统的容量，初定位机构能够根据需求灵活调整位置，导向件结构简单，降低了结构成本。本发明能够集成在单机上下料设备内部，也能够扩展为自动化线的供料系统，实用性较强，推广应用前景广阔。

附图说明

图1本发明的正视结构示意图；

图2本发明的俯视结构示意图；

图3本发明的侧视结构示意图；

附图中：1-链条导向件，2-导向件固定板，3-减速机，4-电机，5-目标零件，6-零件工装，7-加长销，8-装置底板，9-惰轮安装板，10-惰轮安装轴，11-惰轮，12-主动链轮，13-电机安装板，14-链条，15-定位板垫块，16-定位板，17-V型定位块，18-定位气缸，19-零点感应块，20-零点传感器支架，21-零点传感器，22-气缸支架，23-张紧块，24-张紧调节板。

具体实施方式

以下结合附图给出本发明的具体实施例，需要说明的是，本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上所做的等同变换均落入本发明权利要求的保护范围。

参见图1-3，本发明链式供料系统具有结构紧凑、容量大、使用空间灵活等特点。

本发明链式供料系统，包括驱动及传动机构、调整结构和定位机构。

驱动及传动机构由链条14、一个主动链轮12以及若干个惰轮11组成，链条14缠绕在主动链轮12和惰轮11上形成传动回路，通过改变主动链轮12和惰轮11的位置及数量来改变回路长度与布局，从而适应不同的供料容量和空间需求；主动链轮12安装在电机模块(包括电机4、减速机3以及电机安装板13)上，为整个设备提供驱动力；惰轮11通过惰轮安装轴10、惰轮安装板9固定在装置底板8上，装置底板8是整个供料系统的安装载体，可以根据需要设计成不同的尺寸，也可以与上下料设备的零件固联组成单机设备；其中一个惰轮11需要作为张紧轮，该惰轮通过惰轮安装轴10安装在张紧调节板24上，并通过与张紧块23的配合实现链轮的张紧，这个惰轮11、惰轮安装轴10、张紧调节板24、张紧块23共同构成调整结构，从而保证链系统运行流畅。链条14上每隔相同的距离设置一个加长销用来安装零件工装6，这个距离的数值可以通过目标零件5或零件工装6的尺寸灵活设定；零件工装6拆卸简单，可以根据不同的目标零件5进行更换；在两个距离较长的惰轮11之间，需要安装链条导向件1和导向件固定板2来实现导向与辅助支撑，从而确保链条14可以承受零件工装6和目标零件5的重量并运行流畅；定位机构包括定位板垫块15、定位板16、V型定位块17、定位气缸18、零点感应块19、零点传感器支架20、零点传感器21、气缸支架22，其中，零点感应块19安装在一个零件工装6上并将这个零件工装6作为1号料位，通过安装在气缸支架22、零点传感器支架20上的零点传感器21来检测零点感应块19的位置，从而实现1号料位的定位，通过链条14的运动来初定位其他料位。定位气缸18安装在气缸支架22上，定位板16安装在定位板垫块15上，这几个零件根据需要设计在取放料位置，通过定位气缸18、前端的V型定位块17与定位板16抱紧零件工装6实现对其准确定位以便上下料装置抓取。

本发明的工作过程如下所示：

链式供料系统在进行作业时，需人工将待加工的目标零件5悉数放到零件工装6上；然后启动链式供料系统回零程序，电机4驱动链条14前进，直到零点传感器21检测到零点感应块19，即可确定1号料位的位置，回零完成。在上下料过程中，由控制程序决定需要抓取几号料位上的目标零件5，并由控制程序计算其与当前料位的距离，然后控制电机4旋转直至将该料位停在取放料位置；此时定位气缸18伸出、前端的V型定位块17与定位板16抱紧零件工装6即可实现对零件的定位。然后上下料设备取走待加工零件、放下已加工零件，此时完成一个供料循环。当所有供料循环完成后，链式供料系统上的目标零件5已经全部由待加工零件变成已加工零件，然后有人工将这些零件取下，换上待加工零件。

Claims (4)

1.一种链式供料系统，其特征在于：包括驱动及传动机构、调整结构和定位机构；驱动及传动机构由链条(14)、一个主动链轮(12)以及若干个惰轮(11)组成，链条(14)缠绕在主动链轮(12)和惰轮(11)上形成传动回路，通过改变主动链轮(12)和惰轮(11)的位置及数量能够改变回路长度与布局；主动链轮(12)安装在电机模块上，惰轮(11)通过惰轮安装轴(10)和惰轮安装板(9)固定在装置底板(8)上，所述的装置底板(8)为整个供料系统的安装载体；其中一个惰轮(11)作为张紧轮，通过惰轮安装轴(10)安装在张紧调节板(24)上，并通过与张紧块(23)的配合实现张紧；链条(14)上每隔相同的距离设置一个加长销(7)用来安装零件工装(6)；在两个距离较长的惰轮(11)之间安装链条导向件(1)和导向件固定板(2)来实现导向与辅助支撑；所述的定位机构包括定位板(16)、V型定位块(17)、定位气缸(18)及零点感应块(19)，零点感应块(19)安装在零件工装(6)上，并将这个零件工装(6)作为1号料位，对1号料位进行定位后，通过链条(14)的运动来初定位其他料位；将待加工的目标零件(5)放置在零件工装(6)上，通过定位气缸(18)、V型定位块(17)与定位板(16)抱紧零件工装(6)实现准确定位以便上下料装置抓取；链条(14)上设置加长销(7)的间距大小能够通过目标零件(5)或者零件工装(6)的尺寸灵活设定；所述的定位气缸(18)安装在气缸支架(22)上，气缸支架(22)上通过零点传感器支架(20)安装零点传感器(21)，零点传感器(21)检测零点感应块(19)的位置，从而实现对1号料位的定位。

2.根据权利要求1所述的链式供料系统，其特征在于：所述的电机模块包括电机(4)、与电机(4)相连的减速机(3)以及用于支承电机(4)的电机安装板(13)。

3.根据权利要求1所述的链式供料系统，其特征在于：所述的装置底板(8)能够根据需要设计成不同的尺寸，也能够与上下料设备的零件固联组成单机设备。

4.根据权利要求1所述的链式供料系统，其特征在于：所述的定位板(16)安装在定位板垫块(15)上，气缸支架(22)与定位板垫块(15)设置在取放料位置，实现对零件进行准确定位，以方便上下料设备准确抓取。

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