CN111141749B - 一种复式智能控制检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复式智能控制检测机，由两套智能控制检测装置组成，可同步检测两路玻璃瓶，每套检测装置包含有：初检调向装置、改向定位传输装置、升举式旋转检测装置、导向式排列包装装置和PLC可编程控制器。对待检玻璃瓶首先进行初检，将有明显缺陷的玻璃瓶剔除。然后对玻璃瓶运行过程中的间距及瓶口朝向进行调整。再通过升举式旋转检测装置将玻璃瓶定位升举旋转全方位检测并剔除不合格玻璃瓶。然后采用螺旋导向的方式，使卧置的玻璃瓶改变为立置，再通过导向式排列包装装置将玻璃瓶进行自动包装。本发明具有设计结构连接可靠、各功能结构之间传输稳定必然，且具有从粗检到精检复合高精度检测的特点。

Description

一种复式智能控制检测机

技术领域

本发明涉及一种检测机械，具体涉及一种检测透明玻璃瓶中各类伤痕和残留物的全自动检测机械，属于机电一体化技术领域。

背景技术

玻璃瓶常常应用于盛装食品或药品，食品是人们直接食用不允许有任何污染，药品是人们直接服用或注入人体的，更不允许有任何污染和破损。然而玻璃瓶是以玻璃管为原料，由制瓶机械通过多个程序制作而成，玻璃管又是以石英砂为原料经过高温炉烧炼成溶熔状态，然后再进行吹制而成。这些程序中，一是灰尘及各种残留物极易存在玻璃管或玻璃瓶中，二是玻璃在凝固过程中经常有气泡夹在玻璃壁内，三是玻璃管在成型过程或玻璃管在制作成玻璃瓶过程中也经常出现裂纹，这就造成制作出的玻璃瓶存在杂物或损伤的问题。为此，各食用或药用玻璃瓶生产厂家都进行玻璃瓶的检测，但目前人们使用的各种检测设备都存在许多不足，一是检测的单一性，就是一种检测机只能检测一种规格的瓶子，若要改换规格难度较大；二是检测机体积庞大，生产车间空间受到限制；三是调整瓶子口的朝向过程中，出现瓶子间的挤压碰撞损伤瓶子，瓶子与设备间的碰撞损伤瓶子；四是检测精度不高，检测方位不全，检测过程不稳定，经常出现漏检或错检现象。一些进口的检测设备不但造价昂贵，而且检测效果同样不好。为了解决上述问题，中国专利号201710499061.0一种透明玻璃瓶智能全自动检测机虽能做到快速智能，但检测过程的稳定性还有很多不尽人意的地方，尤其是因为检测过程的多步连续性，要求每一步之间必须连贯，而现有的检测设备都很难实现，其根本原因是动作过程有很多柔性传动，这就带来了很多不稳定性。另一方面一般都是一套传输检测系统，其检测速度不高。同时，在现行的一些工业企中，一般都是两条制瓶生产线同步运行，现有的检测机不适用，设置两个检测系统一是成本大，二生产现场空间不允许。综上，都需要对现有的检测设备作出改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种复式智能控制检测机，它是将透明玻璃瓶分别置放在两条对称的传输系统中，在传输过程中按设定程序动作，增强了动作间协调性。在智能自动检测的同时实现每一个动作间的连贯配合。

根据本发明的设计目的，提出了一种复式智能控制检测机，由两套智能控制检测装置组成，同步检测两路玻璃瓶，每套检测装置包含有：初检调向装置、改向定位传输装置、升举式旋转检测装置、导向式排列包装装置和PLC可编程控制器，其特征在于：

所述初检调向装置包含有：输送齿带、第一主传动轮、V形挡板、第一背传动轮、传送带、第一过桥板、第二主传动轮、第二背传动轮、滞留夹爪、初检传感器、方向传感器、位置传感器、调向夹爪、第一剔除机构、伸缩气缸 ，所述的传送带为两条，分别张紧在第一主传动轮、第一背传动轮与第二主传动轮、第二背传动轮之上，且分别随第一主传动轮、第二主传动轮转动，两条输送带之间设置过桥板，玻璃瓶通过第一过桥板从前一个传送带运行到第二个传送带上；所述的V形挡板为两片，V形的大口向上，分别置于传送带两侧，其中一侧的V形挡板一边与传送带相接，另一边与输送齿带相接，玻璃瓶通过该V形挡板从输送齿带运行到传送带上；滞留夹爪、调向夹爪设置在传送带的上方，滞留夹爪对玻璃瓶限制，实现通过滞留夹爪的玻璃瓶之间的距离相同，第一剔除机构、伸缩气缸设置在传送带的两侧；初检传感器、方向传感器、位置传感器设置在传送带的两侧，初检传感器初步检测玻璃瓶损伤信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第一剔除机构剔除损伤玻璃瓶，方向传感器检测瓶口的朝向信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令调向夹爪改变玻璃瓶口朝向，实现瓶口方向一致，位置传感器检测玻璃瓶位置信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令伸缩气缸推动玻璃瓶进入改向定位传送装置；

所述初检传感器为高倍摄像机；

所述改向定位传输装置包含有：传送齿轮、V形传送齿带、传送链条、第三主传动轮、第三背传动轮、动作传感器、分隔盘、第二过桥板、螺旋扶正筒、第二剔除机构，V形传送齿带附着在传送链条上，随传送链条一起运动，传送链条张紧在第三主传动轮和第三背传动轮上，第三主传动轮牵引传送链条绕第三主传动轮和第三背传动轮转动，V形传送齿带、传送链条、第三主传动轮、第三背传动轮构成一条传送通道，所述传送通道设置为两条，且两条传送通道互相平行设置并同步运动，玻璃瓶的两端分别置于两条通道的传送齿带上；分隔盘与第三主传动轮固定在同一轴上，所述动作传感器为两个，分别为第一动作传感器和第二动作传感器，第一动作传感器检测分隔盘的动作信息并传送给PLC可编程控制器，第二动作传感器检测升举式旋转检测装置的位置信息并传送给PLC可编程控制器，当第一动作传感器将检测到的分隔盘转动一格信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第三主动轮停止转动，玻璃瓶停止向前运动，同时指令升举式旋转检测装置上行并检测，当第二动作传感器将检测到的升举式旋转检测装置回位的信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令升举式旋转检测装置停止运动，同时指令第三主动轮转动，玻璃瓶向前运动；所述的两条传送通道与螺旋扶正筒之间设置第二过桥板，第二过桥板的一边与传送齿轮相接，另一边与螺旋扶正筒上设有的第一玻璃瓶流动通道相接，玻璃瓶被传送齿轮挤压顺序进入第二过桥板和第一玻璃瓶流动通道，经过第一玻璃瓶流动通道扶正后的玻璃瓶从水平卧置改变为竖直立置后进入导向式排列包装装置；

所述升举式旋转检测装置设置在改向定位传输装置中的两条传送通道之间，它包含有上下两个部分，其上部分包含有：主动摩擦轮、过桥摩擦轮、滑块、滑轨、信号采集摄像机组，滑轨竖直设置，过桥摩擦轮固定在滑块上，滑块在滑轨中设定行程内上下滑动，实现过桥摩擦轮与主动摩擦轮之间接触与分开；其下部分包含有：托辊、升举螺杆、升举螺母，所述托辊为两只，设置在升举螺杆的上端，升举螺杆与升举螺母之间通过螺纹连接，升举螺母转动带动升举螺杆上下运动；改向定位传输装置中的第一动作传感器将检测到的分隔盘转动一格信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第三主动轮停止转动，玻璃瓶停止向前运动，同时指令升举螺母转动，带动升举螺杆向上运动，升举螺杆上端的托辊将玻璃瓶从传送齿带上托起并挤压过桥摩擦轮向上运动，直到过桥摩擦轮的轮缘与主动摩擦轮的轮缘接触，此时主动摩擦轮通过过桥摩擦轮带动玻璃瓶在两只托辊上转动，信号采集摄像机组全方位采集玻璃瓶的信息并传送给PLC可编程控制器，达到设定时间间隔后PLC可编程控制器指令升举螺母反向转动，升举螺杆向下运动，玻璃瓶随托辊下行，过桥摩擦轮随玻璃瓶下行到设定位置停止运动，玻璃瓶回到传送齿带上，改向定位传输装置中的第二动作传感器将检测到的升举式旋转检测装置回位的信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令升举螺母停止运动，同时指令第三主动轮转动，玻璃瓶向前运动；若信号采集摄像机组采集到玻璃瓶有损伤信息，则在特定位置PLC可编程控制器指令改向定位传输装置中的第二剔除机构剔除损伤玻璃瓶；

所述信号采集摄像机组由一个、两个或多个高倍摄像机构成；

所述主动摩擦轮和过桥摩擦轮上分别设有橡胶轮缘；

所述导向式排列包装装置包含有：玻璃瓶流动通道、排列转盘、曲面导向板、装箱齿轮、动作传感器、数字传感器、包装模盒、转动工作台，所述动作传感器为第三动作传感器，所述曲面导向板为两块，分别为内侧曲面导向板和外侧曲面导向板，且置于排列转盘上方，内侧曲面导向板、外侧曲面导向板与排列转盘围成的空间为玻璃瓶排列通道，所述玻璃瓶流动通道为三条，分别为第二、第三、第四玻璃瓶流动通道，第二玻璃瓶流动通道一端与两台智能控制检测机中的第一玻璃瓶通道相连通，另一端与排列转盘相接，第三玻璃瓶流动通道一端与第二玻璃瓶流动通道相连通，另一端与装箱齿轮相接，第四玻璃瓶流动通道一端与装箱齿轮相接，另一端与包装模盒相连通；玻璃瓶从第一玻璃瓶流动通道进入第二玻璃瓶流动通道，再经第二玻璃瓶流动通道进入排列转盘，排列转盘转动将玻璃瓶带入第三玻璃瓶流动通道，第三动作传感器检测到玻璃瓶到达信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令装箱齿轮动作将玻璃瓶拨进第四玻璃瓶流动通道，再从第四玻璃瓶流动通道进入包装模盒，数字传感器检测通过的玻璃瓶数量信息传送给PLC可编程控制器，达到设定数量后PLC可编程控制器指令装箱齿轮停止动作，更换包装模盒后再重复上述动作。

本发明具有设计结构连接可靠、各功能结构之间传输稳定必然，且具有从粗检到精检复合高精度检测的特点。

附图说明

附图1为本发明俯视结构示意图；

附图2为本发明运行状态下左视结构示意图；

附图3为本发明检测状态下左视结构示意图；

附图4为附图1中A-A剖面结构示意图；

附图5为附图1中B-B剖面结构示意图；

附图6为附图1中C向结构示意图；

附图7为两台检测机并列结构示意图。

附图中，1为机架、2为输送齿带、3为第一主传动轮、4为玻璃瓶、5为V形挡板、6为第一背传动轮、7为传送带、8为第一过桥板、9为第二主传动轮、10为滞留夹爪、11为初检传感器、12为调向夹爪、13为发光器、14为方向传感器、15为位置传感器、16为伸缩气缸、17为第二背传动轮、18为挡块、19为滑轨座、20为过桥摩擦轮、21为次品剔除口、22为滑轨、23第二动作传感器、24为第一动作传感器、25为分隔盘、26为转动电机、27为传送齿轮、28为第二过桥板、29为螺旋扶正筒、30为排列转盘、31为内侧曲面导向板、32为外侧曲面导向板、33为盘面圆弧导向板、34为第三动作传感器、35为数字传感器、36为装箱齿轮、37为第一包装模盒、38为第二包装模盒、39为转动模盒工作台、40为升举电机、41为升举螺母、42为升举螺杆、43为主动摩擦轮、44为摩擦电机、45为信号采集摄像机组、46为托辊、47为V形传送齿带、48为传送链条、49为转盘电机、50为分隔板、51为链条，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ为链轮轴，a、b、c、d为玻璃瓶流动通道，J1和J2为检测机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如附图1所示，整个设备置放在支架1上，玻璃瓶4从输送齿带2经V形挡板5进入传送带7上，第一主传动轮3带动第一背传动轮6、传送带7运动，玻璃瓶4通过第一过桥板7运动到张紧在第二主传动轮9带动的、第二背传动轮17的传送带7上；滞留夹爪10将玻璃瓶4之间的距离分隔成相同；初检传感器11将检测玻璃瓶4损伤信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第一剔除机构（图中未示出）剔除损伤玻璃瓶4，图中发光器13为检传感器11提供穿透玻璃瓶4的色光；方向传感器14将检测瓶口的朝向信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令调向夹爪12改变玻璃瓶4的瓶口朝向；位置传感器15检测玻璃瓶4位置信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令伸缩气缸16推动玻璃瓶4进入改向定位传送装置。

如附图1所示， V形传送齿带47附着在传送链条48上，随传送链条48一起运动。玻璃瓶4被伸缩气缸16推动进入改向定位传输装置，两端分别置于两条的传送齿带47上，并随传送齿带47一起运动，挡块18限制玻璃瓶4在V形传送齿带47上；第一动作传感器24将检测到的分隔盘25转动一格信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第三主动轮（图中未示出）停止转动，玻璃瓶4停止向前运动，同时指令升举电机40工作，升举螺母41带动升举螺杆42向上运动，升举螺杆42上端的托辊46将玻璃瓶4从V形传送齿带47上托起并挤压过桥摩擦轮20向上运动（过桥摩擦轮20通过滑块在滑轨22中滑动，滑轨22固定在滑轨座19上），直到过桥摩擦轮20的轮缘与主动摩擦轮43的轮缘接触，此时主动摩擦轮43通过过桥摩擦轮20带动玻璃瓶4在两只托辊46上转动，信号采集摄像机组45全方位采集玻璃瓶4的信息并传送给PLC可编程控制器，达到设定时间间隔后PLC可编程控制器指令升举电机40反向转动，升举螺杆42向下运动，玻璃瓶4随托辊46下行，过桥摩擦轮20随玻璃瓶4下行到V形传送齿带47上，若信号采集摄像机组45采集到玻璃瓶4有损伤信息，则PLC可编程控制器指令第二剔除机构（图中未示出）从次品剔除口21剔除损伤玻璃瓶4。第二动作传感器23将检测到的升举式旋转检测装置回位的信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令升举电机40停止运动，同时指令转动电机26转动，带动第三主动轮（图中未示出）转动，玻璃瓶4向前运动，分隔盘25与第三主传动轮固定在同一轴上，分隔盘25转动一格后重复上述动作过程。

传送齿轮27将玻璃瓶4从V形传送齿带47上推进第二过桥板28，并依序进入螺旋扶正筒29上设有的第一玻璃瓶流动通道a内，经过第一玻璃瓶流动通道a扶正后的玻璃瓶4从水平卧置改变为竖直立置后进入导向式排列包装装置。

如附图1所示，玻璃瓶从第一玻璃瓶流动通道a进入第二玻璃瓶流动通道b，再经第二玻璃瓶流动通道b进入排列转盘30，排列转盘30在转盘电机49带动下转动，内侧曲面导向板31、外侧曲面导向板32、盘面圆弧导向板33悬置于排列转盘30上方，并与排列转盘30构成第三玻璃瓶流动通道c，排列转盘30转动将玻璃瓶4带入第三玻璃瓶流动通道c，第三动作传感器34检测到玻璃瓶4到达信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令装箱齿轮36动作将玻璃瓶4拨进第四玻璃瓶流动通道d，再从第四玻璃瓶流动通道d进入第一包装模盒37，数字传感器35检测通过的玻璃瓶4数量信息传送给PLC可编程控制器，达到设定数量后PLC可编程控制器指令装箱齿轮36停止动作，更换至第二包装模盒38后再重复上述动作。

图5中分隔板50为第一包装模盒37与第二包装模盒38之间的隔板，链条51为更换第一包装模盒37与第二包装模盒38进使用，即当进入第一包装模盒37的玻璃瓶4数量达到设定数，取出第一包装模盒37，链条51运行将第二包装模盒38送到指定位置，同样进入第一包装模盒38的玻璃瓶4数量达到设定数，取出第一包装模盒38，链条51运行将第二包装模盒37送到指定位置。

如图1、2、3、4、5、6所示，输送齿带2由链轮轴Ⅰ、Ⅱ带动，第二背传动轮17由链轮轴Ⅲ带动，第三主动轮由链轮轴Ⅳ带动，传送齿轮27由链轮轴Ⅴ带动，链条51由链轮轴Ⅵ、Ⅶ带动。

如附图7所示，检测机J1和J2中的第二玻璃瓶流动通道b分别进入排列转盘30。

Claims (5)

1.一种复式智能控制检测机，由两台智能控制检测机并列组成，同步检测两路玻璃瓶，每台智能控制检测机包含有：初检调向装置、改向定位传输装置、升举式旋转检测装置和PLC可编程控制器，所述的两台智能控制检测机共用一导向式排列包装装置，其特征在于：

所述初检调向装置包含有：输送齿带、第一主传动轮、V形挡板、第一背传动轮、传送带、第一过桥板、第二主传动轮、第二背传动轮、滞留夹爪、初检传感器、方向传感器、位置传感器、调向夹爪、第一剔除机构、伸缩气缸 ，所述的传送带为两条，分别张紧在第一主传动轮、第一背传动轮与第二主传动轮、第二背传动轮之上，且分别随第一主传动轮、第二主传动轮转动，两条输送带之间设置过桥板，玻璃瓶通过第一过桥板从前一个传送带运行到第二个传送带上；所述的V形挡板为两片，V形的大口向上，分别置于传送带两侧，其中一侧的V形挡板一边与传送带相接，另一边与输送齿带相接，玻璃瓶通过该V形挡板从输送齿带运行到传送带上；滞留夹爪、调向夹爪设置在传送带的上方，滞留夹爪对玻璃瓶限制，实现通过滞留夹爪的玻璃瓶之间的距离相同，第一剔除机构、伸缩气缸设置在传送带的两侧；初检传感器、方向传感器、位置传感器设置在传送带的两侧，初检传感器初步检测玻璃瓶损伤信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第一剔除机构剔除损伤玻璃瓶，方向传感器检测瓶口的朝向信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令调向夹爪改变玻璃瓶口朝向，实现瓶口方向一致，位置传感器检测玻璃瓶位置信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令伸缩气缸推动玻璃瓶进入改向定位传送装置；

所述改向定位传输装置包含有：传送齿轮、V形传送齿带、传送链条、第三主传动轮、第三背传动轮、动作传感器、分隔盘、第二过桥板、螺旋扶正筒、第二剔除机构，V形传送齿带附着在传送链条上，随传送链条一起运动，传送链条张紧在第三主传动轮和第三背传动轮上，第三主传动轮牵引传送链条绕第三主传动轮和第三背传动轮转动，V形传送齿带、传送链条、第三主传动轮、第三背传动轮构成一条传送通道，所述传送通道设置为两条，且两条传送通道互相平行设置并同步运动，玻璃瓶的两端分别置于两条通道的传送齿带上；分隔盘与第三主传动轮固定在同一轴上，所述动作传感器为两个，分别为第一动作传感器和第二动作传感器，第一动作传感器检测分隔盘的动作信息并传送给PLC可编程控制器，第二动作传感器检测升举式旋转检测装置的位置信息并传送给PLC可编程控制器，当第一动作传感器将检测到的分隔盘转动一格信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第三主动轮停止转动，玻璃瓶停止向前运动，同时指令升举式旋转检测装置上行并检测，当第二动作传感器将检测到的升举式旋转检测装置回位的信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令升举式旋转检测装置停止运动，同时指令第三主动轮转动，玻璃瓶向前运动；所述的两条传送通道与螺旋扶正筒之间设置第二过桥板，第二过桥板的一边与传送齿轮相接，另一边与螺旋扶正筒上设有的第一玻璃瓶流动通道相接，玻璃瓶被传送齿轮挤压顺序进入第二过桥板和第一玻璃瓶流动通道，经过第一玻璃瓶流动通道扶正后的玻璃瓶从水平卧置改变为竖直立置后进入导向式排列包装装置；

所述升举式旋转检测装置设置在改向定位传输装置中的两条传送通道之间，它包含有上下两个部分，其上部分包含有：主动摩擦轮、过桥摩擦轮、滑块、滑轨、信号采集摄像机组，滑轨竖直设置，过桥摩擦轮固定在滑块上，滑块在滑轨中设定行程内上下滑动，带动过桥摩擦轮上下运动，实现过桥摩擦轮与主动摩擦轮之间接触与分开；其下部分包含有：托辊、升举螺杆、升举螺母，所述托辊为两只，设置在升举螺杆的上端，升举螺杆与升举螺母之间通过螺纹连接，升举螺母转动带动升举螺杆上下运动；改向定位传输装置中的第一动作传感器将检测到的分隔盘转动一格信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令第三主动轮停止转动，玻璃瓶停止向前运动，同时指令升举螺母转动，带动升举螺杆向上运动，升举螺杆上端的托辊将玻璃瓶从传送齿带上托起并挤压过桥摩擦轮向上运动，直到过桥摩擦轮的轮缘与主动摩擦轮的轮缘接触，此时主动摩擦轮通过过桥摩擦轮带动玻璃瓶在两只托辊上转动，信号采集摄像机组全方位采集玻璃瓶的信息并传送给PLC可编程控制器，达到设定时间间隔后PLC可编程控制器指令升举螺母反向转动，升举螺杆向下运动，玻璃瓶随托辊下行，过桥摩擦轮随玻璃瓶下行到设定位置停止运动，玻璃瓶回到传送齿带上，改向定位传输装置中的第二动作传感器将检测到的升举式旋转检测装置回位的信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令升举螺母停止运动，同时指令第三主动轮转动，玻璃瓶向前运动；若信号采集摄像机组采集到玻璃瓶有损伤信息，则在特定位置PLC可编程控制器指令改向定位传输装置中的第二剔除机构剔除损伤玻璃瓶；

所述导向式排列包装装置包含有：玻璃瓶流动通道、排列转盘、曲面导向板、装箱齿轮、动作传感器、数字传感器、包装模盒、转动工作台，所述动作传感器为第三动作传感器，所述曲面导向板为两块，分别为内侧曲面导向板和外侧曲面导向板，且置于排列转盘上方，内侧曲面导向板、外侧曲面导向板与排列转盘围成的空间为玻璃瓶排列通道，所述玻璃瓶流动通道为三条，分别为第二、第三、第四玻璃瓶流动通道，第二玻璃瓶流动通道一端与两台智能控制检测机中的第一玻璃瓶通道相连通，另一端与排列转盘相接，第三玻璃瓶流动通道一端与第二玻璃瓶流动通道相连通，另一端与装箱齿轮相接，第四玻璃瓶流动通道一端与装箱齿轮相接，另一端与包装模盒相连通；玻璃瓶从第一玻璃瓶流动通道进入第二玻璃瓶流动通道，再经第二玻璃瓶流动通道进入排列转盘，排列转盘转动将玻璃瓶带入第三玻璃瓶流动通道，第三动作传感器检测到玻璃瓶到达信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令装箱齿轮动作将玻璃瓶拨进第四玻璃瓶流动通道，再从第四玻璃瓶流动通道进入包装模盒，数字传感器检测通过的玻璃瓶数量信息传送给PLC可编程控制器，达到设定数量后PLC可编程控制器指令装箱齿轮停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种复式智能控制检测机，其特征在于：所述初检传感器为高倍摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种复式智能控制检测机，其特征在于：所述主动摩擦轮的轮缘为橡胶轮缘。

4.根据权利要求1所述的一种复式智能控制检测机，其特征在于：所述信号采集摄像机组由一个两个或多个高倍摄像机构成。

5.根据权利要求1所述的一种复式智能控制检测机，其特征在于：所述过桥摩擦轮上设有橡胶轮缘。

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