CN104019787B - 同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法及其装置，工作台上有刮臂（7）放置检测件、显示屏（15)、扭角报警灯（8）、压力报警灯（9），放置检测件包括旋转安装盘（4）、压力传感器（3）、编码器（1）、连接轴（2）、检测块（5）、拱高检测传感器（6）、气缸（10）和刮臂旋转定位座（12），气缸（10）下是气缸旋转压头（11），气缸旋转压头（11）旁边有气缸下压检测光电传感器（16），刮臂旋转定位座（12）装在水平滑块（13）上，水平滑块（13）有水平移动丝杆（14）。本发明能够同时测量雨刮刮臂的扭角、压力及拱高，对扭角及压力能够显示出具体数值，对扭角、压力、拱高不合格，能够通过指示灯进行报警。

Description

同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法及其装置

技术领域

本发明涉及刮臂性能检测，具体地是一种同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法及其装置。

背景技术

目前，检测雨刮臂扭角、拱高、压力需要分开检测，检测效率低下，且无防错装置，容易产生不良产品。扭角测量目前采用指针式刻度盘进行测量，属于机械式测量。其指针根据雨刮臂扭角不同，转动不同角度。该方法存在问题为，第一，刻度盘精度只能达到1°，不能满足部分雨刮臂扭角精度要求，（例如θ±1.2°）；第二、测量可靠性与人眼观察角度及视力有关，容易导致不良产品流出。

具体地，现有技术存在以下问题1.扭角及压力检测效率不够高，对不合格品判断不够直观。2.对扭角不合格品不具有防错功能。3.刮臂臂座拧紧使用人工压紧，长时间操作容易疲劳。4.操作相对复杂。5.每个产品检测后取下都不方便，工人用手指抠下，劳动强度大。

中国专利公开号202339181U申请号2011204406745公开了一种“雨刮臂扭角及压力检测装置”，只能检测扭角及压力，并且是属于机械式检测，功能有待完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法及其装置，该方法及装置通过旋转编码器在旋转过程中产生脉冲输入给PLC，PLC通过数据采集将其转化处理得到扭角摆动的角度，来检测扭角，最后通过触摸屏显示扭角数据同时对不合格品报警，对不合格品具有防错等功能；刮臂压力检测通过压力传感器将压力数据给压力控制表，将其显示，通过设置压力极限值，超差报警于桌面上相应的指示灯，用以提示操作者；拱高检测只检测拱高下差，（刮臂装车时也只需考虑拱高下差）超差时拱高检测传感器指示灯亮，拱高检测座可在桌面上移动，同时可以调节检测座高度，来满足不同产品的拱高检测位置。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，包括下列步骤：第一步：定标阶段，取需检测产品的合格封样件，根据产品参数调节专用装置的气缸升降高度，满足检测压力高度差，再通过水平移动丝杠滑动来满足不同长度的产品，再将刮臂放入定位座，此时气缸下压检测光电传感器感应有刮臂放入，气缸自动下压，当压紧刮臂，人工将刮臂放入检测块，再按下触摸屏显示器的校正按键，系统会自动校正，待校正后自动弹起气缸，同时按下压力显示清零键，系统校正完毕。

第二步：检测阶段，按上述步骤，根据不同产品调节好长度及高度，将产品刮臂放入即可检测，检测合格品与不合格品在显示屏显示，同时扭角报警灯、压力报警灯、拱高检测传感器指示灯分别显示扭角、压力、拱高不合格，并且提示操作者扭角不合格应该向正反哪个方向校正，直到校正合格后气缸才弹起，起到防错作用，有效解决质量问题；

所述专用装置包括工作台，工作台上有刮臂放置检测件、显示屏、扭角报警灯、压力报警灯，放置检测件包括旋转安装盘、压力传感器、编码器、连接轴、检测块、拱高检测传感器、气缸和刮臂旋转定位座，气缸下是气缸旋转压头，气缸旋转压头旁边有气缸下压检测光电传感器，刮臂旋转定位座装在水平滑块上，水平滑块有水平移动丝杆。

所述的同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，其扭角测量精度为0.1°，测量精度高。

所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，所述刮臂包括臂杆、臂板、臂座、臂座锥孔，前端为方盒形式的连接支架和弯钩形式的钩头或其他结构形式。

所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法所用的专用装置，包括工作台，工作台上有刮臂放置检测件、显示屏、扭角报警灯、压力报警灯，放置检测件包括旋转安装盘、压力传感器、编码器、连接轴、检测块、拱高检测传感器、气缸和刮臂旋转定位座，气缸下是气缸旋转压头，气缸旋转压头旁边有气缸下压检测光电传感器，刮臂旋转定位座装在水平滑块上，水平滑块有水平移动丝杆。

所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法所用的专用装置，所述检测块对应前端为方盒形式的雨刮臂和前端为钩头形式的雨刮臂有两种，其凹槽对应为方盒形式和钩头形式。刮臂前端可以有其他形式结构，检测块可根据不同结构来选取。

本发明能够同时测量雨刮刮臂的扭角，压力及拱高，对扭角及压力能够显示出具体数值，对扭角、压力、拱高不合格，能够通过指示灯进行报警。原理：

不同产品通过调节气缸高度，满足所要检测的产品高度差，水平移动丝杆可水平移动满足不同长度的产品，有检测拱高的传感器，有旋转盘、气缸压头及刮臂旋转定位座，通过旋转来满足不同产品装车位置，刮臂前端部放入检测块，检测块与编码器之间通过连接件连接后，刮臂的扭角就转换到编码器上，编码器将数据传给PLC控制器，PLC将其处理后显示在显示屏上，压力显示通过压力传感器将其压力数据传送给PLC，处理后显示在显示屏上，合格与不合格及检测的参数都反映在显示器上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明与使用工装进行机械式检测刮臂的各项参数相比，具有以下优点：1.在扭角检测部位取消以前的检测方式，改用数字式检测、显示、报警及校正提示，极大提高检测效率和检测的可靠性。

2.针对扭角不合格品不能取出来，必须待校正合格方能去下产品，防止了不良品的流出。

3.对不合格品增加不同的声光报警器，直观可靠。

4.臂座拧紧处用气缸自动压紧，方便可靠。

5.使用触摸屏显示，一键式启动和校准复位。

6.自动统计合格品数量。

7.人机工程方面：可在显示屏设定参数，可以满足各类雨刮臂的检测要求；放置与取下产品都很轻松，不需要像传统那样抠下来，大幅降低操作人员的强度；加快了雨刮臂综合检测的速度。

附图说明

图1是本发明结构示意图，

图2是图1的A部放大图，

图3是图2的俯视图，

图4是前端为方盒形式的雨刮臂示意图，

图5是图4的俯视图，

图6是图5的左视图，

图7是前端为钩头形式的雨刮臂示意图，

图8是图7的俯视图，

图9是图8的左视图，

图10是方盒形式检测块示意图，

图11是图10的剖视图，

图12是钩头形式检测块示意图，

图13是图12的剖视图，

图14是本发明检测流程图，

图15是显示灯示意图，

图16是触摸屏及其显示灯示意图。

图中标记：1、编码器，2、连接轴，3、压力传感器，4、旋转安装盘，5、检测块，6、拱高检测传感器，7、刮臂，8、扭角报警灯，9、压力报警灯，10、气缸，11、气缸旋转压头，12、刮臂旋转定位座，13、水平滑块，14、水平移动丝杆，15、显示屏，16、气缸下压检测光电传感器，17、连接支架，18、臂杆，19、臂板，20、臂座，21、臂座锥孔，22、钩头。A、扭角、压力测量点，B、拱高测量点，C、扭角。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提出的同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法及其装置具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1-16，一种同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，包括下列步骤：第一步：定标阶段，取需检测产品的合格封样件，根据产品参数调节专用装置的气缸10升降高度，满足检测压力高度差，再通过水平移动丝杠14滑动来满足不同长度的产品，再将刮臂7放入定位座12，此时气缸下压检测光电传感器16感应有刮臂放入，气缸自动下压，当压紧刮臂7，人工将刮臂7放入检测块5，再按下触摸屏显示器的校正按键，系统会自动校正，待校正后自动弹起气缸，同时按下压力显示清零键，系统校正完毕。

第二步：检测阶段，按上述步骤，根据不同产品调节好长度及高度，将产品刮臂7放入即可检测，检测合格品与不合格品在显示屏15显示，同时扭角报警灯8、压力报警灯9、拱高检测传感器6指示灯分别显示扭角、压力、拱高不合格，并且提示操作者扭角不合格应该向正反哪个方向校正，直到校正合格后气缸10才弹起，起到防错作用，有效解决质量问题；

所述专用装置包括工作台，工作台上有刮臂7放置检测件、显示屏15、扭角报警灯8、压力报警灯9，放置检测件包括旋转安装盘4、压力传感器3、编码器1、连接轴2、检测块5、拱高检测传感器6、气缸10和刮臂旋转定位座12，气缸10下是气缸旋转压头11，气缸旋转压头11旁边有气缸下压检测光电传感器16，刮臂旋转定位座12装在水平滑块13上，水平滑块13有水平移动丝杆14。

所述的同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，其扭角测量精度为0.1°，测量精度高。

所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法中，所述刮臂7包括臂杆18、臂板19、臂座20、臂座锥孔21，前端为方盒形式的连接支架17和弯钩形式的钩头22或其他结构形式。

所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法所用的专用装置，包括工作台，工作台上有刮臂7放置检测件、显示屏15)、扭角报警灯8、压力报警灯9，放置检测件包括旋转安装盘4、压力传感器3、编码器1、连接轴2、检测块5、拱高检测传感器6、气缸10和刮臂旋转定位座12，气缸10下是气缸旋转压头11，气缸旋转压头11旁边有气缸下压检测光电传感器16，刮臂旋转定位座12装在水平滑块13上，水平滑块13有水平移动丝杆14。

所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法所用的专用装置，所述检测块5对应前端为方盒形式的雨刮臂和前端为钩头形式的雨刮臂有两种，其凹槽对应为方盒形式和钩头形式。刮臂7前端可以有其他形式结构，检测块5可根据不同结构来选取。

本发明通过旋转编码器在旋转过程中产生脉冲输入给PLC，PLC通过数据采集将其转化处理得到扭角摆动的角度，来检测扭角，最后通过触摸屏显示扭角数据同时对不合格品报警，对不合格品具有防错等功能。刮臂压力检测通过压力传感器将压力数据给压力控制表，将其显示，通过设置压力极限值，超差报警于桌面上相应的指示灯，用以提示操作者。拱高检测只检测拱高下差，超差时拱高检测传感器指示灯亮，拱高检测座可在桌面上移动，同时可以调节检测座高度，（不同产品有不同的拱高值要求）来满足不同产品的拱高检测位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，其特征在于：包括下列步骤：第一步：定标阶段，取需检测产品的合格封样件，根据不同产品参数调节专用装置的气缸（10）升降高度，满足检测压力高度差，再通过水平移动丝杆（14）滑动来满足不同长度的产品，再将刮臂（7）放入刮臂旋转定位座（12），此时气缸下压检测光电传感器（16）感应有刮臂放入，气缸自动下压，当压紧刮臂（7），人工将刮臂（7）放入检测块（5），再按下触摸屏显示器的校正按键，系统会自动校正，待校正后自动弹起气缸，同时按下压力显示清零键，系统校正完毕；

第二步：检测阶段，按上述步骤，根据不同产品调节好长度及高度，将产品刮臂（7）放入即可检测，检测合格品与不合格品在显示屏（15）显示，同时扭角报警灯（8）、压力报警灯（9）、拱高检测传感器（6）指示灯分别显示扭角、压力、拱高不合格，并且提示操作者扭角不合格应该向正反哪个方向校正，直到校正合格后气缸（10）才弹起；

所述专用装置包括工作台，工作台上有刮臂（7）放置检测件、显示屏（15)、扭角报警灯（8）、压力报警灯（9），放置检测件包括旋转安装盘（4）、压力传感器（3）、编码器（1）、连接轴（2）、检测块（5）、拱高检测传感器（6）、气缸（10）和刮臂旋转定位座（12），气缸（10）下是气缸旋转压头（11），气缸旋转压头（11）旁边有气缸下压检测光电传感器（16），刮臂旋转定位座（12）装在水平滑块（13）上，水平滑块（13）有水平移动丝杆（14）。

2.如权利要求1所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，其特征在于：气缸下压检测光电传感器（16）能在感受到臂座放入刮臂旋转定位座（12），然后气缸旋转压头（11）下压，在产品扭角合格或被校正合格后气缸旋转压头（11）才能上升。

3.如权利要求1所述的同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，其特征在于：其扭角测量精度为0.1°。

4.如权利要求1所述的同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法，其特征在于：所述刮臂（7）包括臂杆（18）、臂板（19）、臂座（20）、臂座锥孔（21），前端为方盒形式的连接支架（17）或弯钩形式的钩头（22）。

5.如权利要求1-4之一所述的同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法的专用装置，其特征在于：包括工作台，工作台上有刮臂（7）放置检测件、显示屏（15)、扭角报警灯（8）、压力报警灯（9），放置检测件包括旋转安装盘（4）、压力传感器（3）、编码器（1）、连接轴（2）、检测块（5）、拱高检测传感器（6）、气缸（10）和刮臂旋转定位座（12），气缸（10）下是气缸旋转压头（11），气缸旋转压头（11）旁边有气缸下压检测光电传感器（16），刮臂旋转定位座（12）装在水平滑块（13）上，水平滑块（13）有水平移动丝杆（14）。

6.如权利要求5所述同时检测雨刮臂扭角、拱高、压力的方法的专用装置，其特征在于：所述检测块（5）对应前端为方盒形式的雨刮臂或前端为钩头形式的雨刮臂，其凹槽对应方盒形式或钩头形式。