CN216174382U - 一种基于ai视觉检测的产品分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于AI视觉检测的产品分类装置，涉及电磁铁产品分类技术领域，其包括进料机构、传送机构、检测机构、分类件以及收料组件，所述检测机构包括：安装底座，其设置在所述传送机构的两侧；横梁，其呈半圆形且其两端分别与所述安装底座连接；AI摄像头，其滑移安装在所述横梁上，且二者直接设有锁紧组件；所述分类件采用喷气嘴，其设置在所述传送机构的一侧，所述收料组件分为合格区和不合格区。本实用新型具有检测效率高和检测精度高的优点。

Description

一种基于AI视觉检测的产品分类装置

技术领域

本实用新型涉及电磁铁产品分类技术领域，具体涉及一种基于AI视觉检测的产品分类装置。

背景技术

现有的对电磁铁线轴产品的检测一般是通过人工肉眼进行观察，采用人工流水线检测在工业生产过程中出现的线轴缺料、断裂、脏污、黑点、多料、色差、形状差异等故障产品问题，人工检测不仅工作效率低，工序繁多，人员投入成本高、自动化产业实现困难，检测出错率高还需要需二次检测。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种检测效率高和检测精度高的基于AI视觉检测的产品分类装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种基于AI视觉检测的产品分类装置，其包括进料机构、传送机构、检测机构、分类件以及收料组件，所述检测机构包括：

安装底座，其设置在所述传送机构的两侧；

横梁，其呈半圆形且其两端分别与所述安装底座连接；

AI摄像头，其滑移安装在所述横梁上，且二者直接设有锁紧组件；

所述分类件采用喷气嘴，其设置在所述传送机构的一侧，所述收料组件分为合格区和不合格区。

所述横梁下表面设有呈“T”字型的滑移槽，所述锁紧组件包括安装座、第一螺栓和万向接头所述万向接头的两端分别与安装座和第一螺栓固定连接，所述第一螺栓的头部与所述滑移槽滑移配合，所述第一螺栓的螺纹部上设有与头部配合夹持横梁的锁紧螺母。

所述安装底座与横梁端部之间采用铰接，且二者之间通过螺栓锁紧。

所述传送机构包括驱动件以及传送带。

所述进料机构包括振动盘、直振器以及连通振动盘和传送带的下料通道，所述下料通道的上端安装在所述直振器上。

所述传送带一侧还设有光电开关且其位于检测组件的前方。

所述合格区和不合格区沿传送带宽度方向设置，所述喷气嘴具有将不合格产品沿传送带宽度方向吹动且让不合格产品被传送带带动进入不合格区的第一状态以及不对合格产品吹气且让合格产品被传送带带动进入合格区的第二状态。

本实用新型的有益效果是：本技术方案采用采用AI摄像头对电磁铁线轴生产过程进行检测识别，进而实现分类处理，提高工作效率；采用半圆形横梁，解决了AI摄像头对电磁铁产品最佳拍摄位置和角度的确定机构安装困难的难题，有效提高了检测效率和检测精度；整体实现了自动化、连续检测，代替了人工，减少了工序，降低了成本，提高了质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例基于AI视觉检测的产品分类装置的结构示意图。

图2为检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种基于AI视觉检测的产品分类装置，其包括进料机构1、传送机构2、检测机构3、分类件4以及收料组件5，所述检测机构3包括：

安装底座31，其设置在所述传送机构2的两侧；

横梁32，其呈半圆形且其两端分别与所述安装底座31连接；

AI摄像头33，其滑移安装在所述横梁32上，且二者直接设有锁紧组件；

所述分类件4采用喷气嘴，其设置在所述传送机构2的一侧，所述收料组件5分为合格区51和不合格区52；本技术方案采用采用AI摄像头对电磁铁线轴生产过程进行检测识别，进而实现分类处理，提高工作效率；采用半圆形横梁，解决了AI摄像头对电磁铁产品最佳拍摄位置和角度的确定机构安装困难的难题，有效提高了检测效率和检测精度；整体实现了自动化、连续检测，代替了人工，减少了工序，降低了成本，提高了质量。

所述横梁32下表面设有呈“T”字型的滑移槽34，所述锁紧组件包括安装座35、第一螺栓36和万向接头37所述万向接头37的两端分别与安装座35和第一螺栓36固定连接，所述第一螺栓36的头部与所述滑移槽34滑移配合，所述第一螺栓36的螺纹部上设有与头部配合夹持横梁32的锁紧螺母38，所述第一螺栓的头部在滑移槽内进行调整位置，当确定好AI摄像头的位置后，通过旋拧锁紧螺母，使锁紧螺母和第一螺栓的头部配合夹持住横梁从而固定其位置，解决了AI视觉传感摄像头对电磁铁产品最佳拍摄位置和角度的确定机构安装困难的难题，有效地提高了检测效率检测精度。

所述安装底座31与横梁32端部之间采用铰接，且二者之间通过螺栓锁紧，可以调节横梁的倾斜角度，方便选择一个最佳拍照位置。

所述传送机构2包括驱动件21以及传送带22。

所述进料机构1包括振动盘11、直振器12以及连通振动盘11和传送带22的下料通道13，所述下料通道的上端安装在所述直振器上。

所述传送带22一侧还设有光电开关6且其位于检测组件的前方，本实施例中的光电开关为两个，检测机构也是两组，对应不同的检测项目。

所述合格区51和不合格区52沿传送带宽度方向设置，所述喷气嘴具有将不合格产品沿传送带宽度方向吹动且让不合格产品被传送带带动进入不合格区52的第一状态以及不对合格产品吹气且让合格产品被传送带带动进入合格区51的第二状态。

本实施例的工作流程为：

1.启动振动盘和直振器；

2.设定振动器、直振器控制面板参数，使电磁铁线轴有序进入传送带；

3.当电磁铁线轴到达第一个光电开关的检测位置， AI摄像头根据控制器设定的拍照时间点，对此位置的电磁铁线轴特征拍照识别；

4.AI摄像头接收信息并处理，同时在主控系统上实时显示当前检测产品与良品特征相似度阈值，综合判断结果，相应OK/NG数目统计数值，总检测数数值加一，其中OK/NG为合格和不合格；

5.根据主控系统的设定，对识别为不良品的产品，主控系统控制喷气嘴的气阀开启的延时时间、气阀开启的持续时间、气阀开口大小，进而控制喷气嘴的吹气节点，吹气时长以及吹气大小，实现将不良NG品吹至传输带上的另一边位置；对识别为良品的产品则控制器不发出指令，喷气嘴不产生动作。

6.当电磁铁线轴到达第二个检测位置时，重复步骤3和4。

7.通过步骤5和6，实现对电磁铁线轴产品具有所有OK/NG特征的产品在传输带上分流，落入不同物料框中，进而实现对电磁铁线轴产品的分类。

8.对每一个电磁铁产品进行上述操作，实现连续自动检测识别分类操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于AI视觉检测的产品分类装置，其特征在于：其包括进料机构（1）、传送机构（2）、检测机构（3）、分类件（4）以及收料组件（5），所述检测机构（3）包括：

安装底座（31），其设置在所述传送机构（2）的两侧；

横梁（32），其呈半圆形且其两端分别与所述安装底座（31）连接；

AI摄像头（33），其滑移安装在所述横梁（32）上，且二者直接设有锁紧组件；

所述分类件（4）采用喷气嘴，其设置在所述传送机构（2）的一侧，所述收料组件（5）分为合格区（51）和不合格区（52）。

2.根据权利要求1所述的基于AI视觉检测的产品分类装置，其特征在于：所述横梁（32）下表面设有呈“T”字型的滑移槽（34），所述锁紧组件包括安装座（35）、第一螺栓（36）和万向接头（37）所述万向接头（37）的两端分别与安装座（35）和第一螺栓（36）固定连接，所述第一螺栓（36）的头部与所述滑移槽（34）滑移配合，所述第一螺栓（36）的螺纹部上设有与头部配合夹持横梁（32）的锁紧螺母（38）。

3.根据权利要求1所述的基于AI视觉检测的产品分类装置，其特征在于：所述安装底座（31）与横梁（32）端部之间采用铰接，且二者之间通过螺栓锁紧。

4.根据权利要求1所述的基于AI视觉检测的产品分类装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括驱动件（21）以及传送带（22）。

5.根据权利要求4所述的基于AI视觉检测的产品分类装置，其特征在于：所述进料机构（1）包括振动盘（11）、直振器（12）以及连通振动盘（11）和传送带（22）的下料通道（13），所述下料通道的上端安装在所述直振器上。

6.根据权利要求4所述的基于AI视觉检测的产品分类装置，其特征在于：所述传送带（22）一侧还设有光电开关（6）且其位于检测组件的前方。

7.根据权利要求4所述的基于AI视觉检测的产品分类装置，其特征在于：所述合格区（51）和不合格区（52）沿传送带宽度方向设置，所述喷气嘴具有将不合格产品沿传送带宽度方向吹动且让不合格产品被传送带带动进入不合格区（52）的第一状态以及不对合格产品吹气且让合格产品被传送带带动进入合格区（51）的第二状态。

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