CN214348017U - 一种紧固件螺纹自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧固件螺纹自动检测装置，包括相互衔接的进料传送机构、影像检测机构和分拣机构，在分拣机构侧部设有不合格品传送机构，后部设有合格品传送机构；并且上述的进料传送机构、影像检测机构、分拣机构、不合格品传送机构和合格品传送机构均与控制其协作的PLC控制系统相连。本实用新型结构简单，投入成本低廉，操作方便快捷，可实现批量化、自动化智能检测，可以在投入较少的人力和时间的前提下，完成大批量的紧固件的全检工作，检测效率高，实用性好，推广性高。

Description

一种紧固件螺纹自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种紧固件螺纹自动检测装置，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

在机械工程行业，螺栓、螺钉、螺柱等紧固件是各种机械设备必不可少的零件，各类紧固件加工完成后，需要进行合格率检测，目前大多需要多名专业检测人员，采用螺纹检测仪器进行人工检测，检测费时费力，检测效率低下，实用性不足；而由于各类紧固件的需求量较大，紧固件的成品数量巨大，为了节省投入时间和人力成本，通常采用分批抽检的方法进行合格率检测。但是随着机械工程行业的飞速发展，对这些紧固件的加工质量要求越来越严格，抽检存在的漏检风险已不能满足实际需要，因此现有的紧固件成品必须采用全检的方法进行合格率检测，采用人工全检将严重制约着检测效率，大大增加检测成本，此问题亟待解决。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种紧固件螺纹自动检测装置，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种紧固件螺纹自动检测装置，包括相互衔接的进料传送机构、影像检测机构和分拣机构，在分拣机构侧部设有不合格品传送机构，后部设有合格品传送机构；并且上述的进料传送机构、影像检测机构、分拣机构、不合格品传送机构和合格品传送机构均与控制其协作的PLC控制系统相连。

前述影像检测机构设置在机架上，所述机架包括机座，在机座一侧设有支撑架；所述影像检测机构包括设置在机座上的透光检测台，及设置在支撑架上的平行光源体和高清摄像机，所述透光检测台设置在平行光源体和高清摄像机之间，且平行光源体和高清摄像机位置相对布置。

前述透光检测台包括旋转式玻璃盘，在玻璃盘轴线处设有转轴座，转轴座内的转轴与玻璃盘底部的驱动电机相连，驱动电机带动转轴转动，进而使玻璃盘随之转动。

前述进料传送机构设置在玻璃盘一侧，不合格品传送机构和合格品传送机构设置在玻璃盘另一侧，而分拣机构设置在转轴座上表面且与不合格品传送机构的进料端相对设置。

前述进料传送机构包括进料皮带机，在进料皮带机出料端设有指向玻璃盘轴心的推料机构。

前述分拣机构为分拣气缸及与之相连的气路系统。

前述不合格品传送机构为不合格品皮带机。

前述合格品传送机构包括出料皮带机，在出料皮带机进料口处设有指向玻璃盘轴心的吸盘机构。

前述平行光源体和高清摄像机均通过对应的驱动系统与支撑架滑动连接，而驱动系统与PLC控制系统相连。

在前述支撑架上设有刻度标记。

与现有技术比较，本实用新型公开的一种紧固件螺纹自动检测装置，其包括相互衔接的进料传送机构、影像检测机构和分拣机构，在分拣机构侧部设有不合格品传送机构，后部设有合格品传送机构；并且上述的进料传送机构、影像检测机构、分拣机构、不合格品传送机构和合格品传送机构均与控制其协作的PLC控制系统相连。通过PLC控制系统，由进料传送机构将大批量的待检测工件逐一送至影像检测机构，有影像检测机构捕获待检测工件螺纹的真实影像信息，并发送至PLC控制系统处理换算成实测的螺纹参数，通过与系统内的标准参数对比后，区分合格产品和不合格产品；最后由分拣机构将不合格产品送至不合格品传送机构4，同时使合格产品送至合格品传送机构，构建流水线螺纹自动检测，有效解决了现有技术中人工检测存在的检测效率低，投入人工成本和时间成本高，对检测人员要求较高等问题。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，投入成本低廉，操作方便快捷，可实现批量化、自动化智能检测，可以在投入较少的人力和时间的前提下，完成大批量的紧固件的全检工作，检测省时省力，检测效率高，实用性好，推广性高。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为图1的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，一种紧固件螺纹自动检测装置，包括相互衔接的进料传送机构1、影像检测机构2和分拣机构3，在分拣机构3侧部设有不合格品传送机构4，后部设有合格品传送机构5；上述各机构与控制其协作的PLC控制系统相连；所述进料传送机构1用于批量传送待检测工件至影像检测机构2；所述影像检测机构2用于获取待检测工件螺纹的真实影像信息，并通过PLC控制系统处理换算成实测的螺纹参数，通过与系统内的标准参数对比后，区分合格产品和不合格产品；所述分拣机构3用于将不合格产品送至不合格品传送机构4，同时使合格产品送至合格品传送机构5；所述不合格品传送机构4和合格品传送机构5用于将检测完成的产品送至指定地点。

所述影像检测机构2设置在机架6上，所述机架包括机座601，在机座601一侧设有支撑架602。所述影像检测机构2包括设置在机座601上的透光检测台201，及设置在支撑架602上的平行光源体202和高清摄像机203，所述透光检测台201设置在平行光源体202和高清摄像机203之间，且平行光源体202和高清摄像机203位置相对布置。通过平行光源体202给待检测工件通过光源，通过透光检测台201成像，并用高清摄像机203获取待检测工件螺纹的真实影像信息。

所述透光检测台201包括旋转式玻璃盘2011，在玻璃盘2011轴线处设有转轴座2012，转轴座2012内的转轴与玻璃盘2011底部的驱动电机2013相连，通过驱动电机2013带动转轴转动，进而使玻璃盘2011随之转动。所述进料传送机构1设置在玻璃盘2011一侧，不合格品传送机构4和合格品传送机构5设置在玻璃盘2011另一侧，而分拣机构3设置在转轴座2012上表面且与不合格品传送机构4的进料端相对设置。

所述平行光源体202和高清摄像机203均通过对应的驱动系统204与支撑架602滑动连接，而驱动系统204与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统自动调节平行光源体202、高清摄像机203靠近或远离玻璃盘2011，使高清摄像机203获取的真实影像精度更高。

在支撑架602上设有刻度标记6021，更加便于调节。

所述进料传送机构1包括进料皮带机101，在进料皮带机101出料端设有指向玻璃盘2011轴心的推料机构102。所述推料机构102可以为电动液推杆或气缸机构。

所述分拣机构3为分拣气缸及与之相连的气路系统。

所述不合格品传送机构4为不合格品皮带机。

所述合格品传送机构5包括出料皮带机501，在出料皮带机501进料口处设有指向玻璃盘2011轴心的吸盘机构502。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式保密的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容、依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：包括相互衔接的进料传送机构（1）、影像检测机构（2）和分拣机构（3），在分拣机构（3）侧部设有不合格品传送机构（4），后部设有合格品传送机构（5）；并且上述的进料传送机构（1）、影像检测机构（2）、分拣机构（3）、不合格品传送机构（4）和合格品传送机构（5）均与控制其协作的PLC控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述影像检测机构（2）设置在机架（6）上，所述机架包括机座（601），在机座（601）一侧设有支撑架（602）；所述影像检测机构（2）包括设置在机座（601）上的透光检测台（201），及设置在支撑架（602）上的平行光源体（202）和高清摄像机（203），所述透光检测台（201）设置在平行光源体（202）和高清摄像机（203）之间，且平行光源体（202）和高清摄像机（203）位置相对布置。

3.根据权利要求2所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述透光检测台（201）包括旋转式玻璃盘（2011），在玻璃盘（2011）轴线处设有转轴座（2012），转轴座（2012）内的转轴与玻璃盘（2011）底部的驱动电机（2013）相连，驱动电机（2013）带动转轴转动，进而使玻璃盘（2011）随之转动。

4.根据权利要求3所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述进料传送机构（1）设置在玻璃盘（2011）一侧，不合格品传送机构（4）和合格品传送机构（5）设置在玻璃盘（2011）另一侧，而分拣机构（3）设置在转轴座（2012）上表面且与不合格品传送机构（4）的进料端相对设置。

5.根据权利要求4所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述进料传送机构（1）包括进料皮带机（101），在进料皮带机（101）出料端设有指向玻璃盘（2011）轴心的推料机构（102）。

6.根据权利要求4所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述分拣机构（3）为分拣气缸及与之相连的气路系统。

7.根据权利要求4所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述不合格品传送机构（4）为不合格品皮带机。

8.根据权利要求4所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述合格品传送机构（5）包括出料皮带机（501），在出料皮带机（501）进料口处设有指向玻璃盘（2011）轴心的吸盘机构（502）。

9.根据权利要求3所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：所述平行光源体（202）和高清摄像机（203）均通过对应的驱动系统（204）与支撑架（602）滑动连接，而驱动系统（204）与PLC控制系统相连。

10.根据权利要求9所述的紧固件螺纹自动检测装置，其特征在于：在支撑架（602）上设有刻度标记（6021）。

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