CN107363495B - 一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，包括安装支架、用于持续依次出料的震动盘、用于判断套筒转换头的钢珠安装孔位的选料机构、工装位组件，选料机构包括用于确定套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面和钢珠安装孔是否达标的判断组件，判断组件包括气动探针和带动气动探针直线往复运动的第一气缸，该气动探针伸出时与套筒转换头的四方接头相对的一面相接触，该气动探针用于判断与其相接触四方接头的一面是否开有钢珠安装孔以及钢珠安装孔是否达标，实现自动检测套筒转换头是否预设符合标准的钢珠安装孔，并且自动化运送套筒转换接头到压制弹性钢珠的工装位组件上，并将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装在工装位组件上。

Description

一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构

技术领域

本发明涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头具有圆柱形本体，本体其中一个底面具有一个四方接头端，背向四方接头端的一侧为尾端，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有技术中，工件往往是通过振动盘输出的，但是振动盘在震动过程中，会造成每次输出的工件，安装孔的位置都会不一样，这样就需要人工进行检测套筒转换头的钢珠安装孔位置，但是人工肉眼检测不但效率不高并且其标准具有主观性使得检测结果并不严谨，并且在检查过后需要人工手动将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装到工装位组件上，再进行下一步弹性钢珠压制工装。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，实现自动检测套筒转换头是否预设符合标准的钢珠安装孔，并且自动化运送套筒转换头到压制弹性钢珠的工装位组件上，并将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装在工装位组件上。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，包括震动盘、选料机构、工装位组件以及依次将震动盘、选料机构、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架，所述震动盘、选料机构、工装位组件之间连接有传动轨道，所述震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到选料机构，将通过选料机构判断钢珠安装孔的朝向面合格的套筒转换头安装到工装位组件，所述传动轨道上设置有供套筒转换头滑移的传动槽，该传动槽上端两侧分别设置有限位板，两侧的限位板之间形成一个通道，该通道保持四方接头在滑移时不会转动，所述选料机构包括判断组件和筛料组件，所述传动轨道包括呈“L”型的检测段，所述检测段在拐角处设置有第一检测位，所述判断组件包括气动探针，所述气动探针设置在第一检测位，该气动探针连接有第一气缸，该第一气缸带动气动探针前后直线往复运动，所述第一检测位上设置有通孔，所述气动探针运动时从通孔中穿过检测套筒转换头，所述筛料组件用于回收钢珠安装孔没有达到标准的套筒转换头。

作为本发明的进一步改进，所述传动轨道上设置有筛料段，所述筛料段位于检测段之后，所述筛料组件包括挡料块和下料通道，所述筛料段开有连通下料通道的下料口，所述挡料块设置在下料口，所述挡料块用于覆盖下料口，该挡料块侧边连接有第二气缸，当判断组件判断套筒转换头的钢珠安装孔不符合标准时，所述第二气缸伸缩带动挡料块是否覆盖下料口。

作为本发明的进一步改进，所述第一检测位设置有将套筒转换头固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述检测段外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块和第二限位块伸缩滑动的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一限位块和第二限位块后端分别连接有第三气缸和第四气缸，所述第三汽缸和第四汽缸分别控制第一限位块和第二限位块进出传动轨道，当工件检测时，第一限位块位于传动轨道内，第二限位块位于传动轨道外；当检测完成后，第一限位块位于传动轨道外，第二限位块位于传动轨道内。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑动槽与第二滑动槽呈垂直分布在检测段的拐角处，所述第一滑动槽设置在传动槽的上端对应套筒转换头的四方接头的位置，所述第二滑动槽设置在传动槽的下端对应套筒转换头的套孔位置，所述第一限位块通过第一滑动槽在伸入传动轨道时与四方接头一侧相抵，该第一限位块呈方块状，所述第二限位块通过第二滑动槽在伸入传动轨道时与套筒转换头另一侧相抵，该第二限位块前端面设置有与套筒转换头的套孔端筒状面相吻合的弧形槽。

作为本发明的进一步改进，所述第二限位块连接的第四气缸具有三个行程位置，三个行程位置分别为将第二限位块内收在第二滑动槽内第一行程位置、将第二限位块与套筒转换头相抵的第二行程位置以及将第二限位块推送到挡料块的第三行程位置。

作为本发明的进一步改进，所述传动轨道末端连接有接板，该接板固定设置在工装位组件的后端，所述传动轨道末端两侧边延伸有固定板，该固定板与接板贴合且固定连接，该接板上设置有与套筒转换头的形状相吻合的凹槽，所述凹槽后端设置有推动套筒转换头至工装位组件的推杆。

作为本发明的进一步改进，所述接板在凹槽与工装位组件之间设置有使得套筒转换头限数通过的挡板，该挡板连接有控制挡板在凹槽开口处开合的第五气缸。

作为本发明的进一步改进，所述挡板的数量为两块，所述第五气缸为气爪气缸，该气爪气缸设置有两个气爪，两个所述气爪分别连接两块挡板，同步带动两块挡板在凹槽开口侧向移动，两块所述挡板在相互靠近侧设置有缺口，两块所述挡板的缺口在挡板闭合靠近时组成一个与四方接头相匹配的卡槽。

作为本发明的进一步改进，所述安装支架由固定安装在设备安装台上的台板、立柱和底板组成，所述底板和台板之间通过立柱支撑连接，所述立柱的数量至少为三根，所述震动盘、选料机构和工装位组件固定安装在底板上。

本发明的有益效果为：放置在震动盘内的套筒转换头根据重力势能下滑至选料机构，套筒转换头再从选料机构下滑至工装位组件，套筒转换头在传动槽内限位滑移，限位板保持套筒转换头在限位板中间的通道内滑行不转动，设置在传动轨道中段侧边的选料机构，通过设置气动探针来判断套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面是否背向传动轨道滑移方向和钢珠安装孔是否达标，筛料组件将不合格的套筒转换件剔除，合格的套筒转换件安装到工装位组件，实现震动盘内下滑的套筒转换件，通过选料机构实现自动化判断筛选钢珠安装孔的朝向面，使得安装到工装位组件的套筒转换件都是钢珠安装孔朝向上，整体设备智能高效，节省人力物力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为传动轨道的结构示意图；

图3为选料机构和筛料组件的结构示意图；

图4为选料机构和筛料组件的俯视结构示意图；

图5为传动轨道的检测段和筛料段的结构示意图；

图6为筛料组件的剖视图；

图7为第二限位块的结构示意图；

图8为传动轨道和接板的安装结构示意图；

图9为传动轨道、接板和工装位组件的结构示意图；

图10为挡板的结构示意图；

图11为套筒结构示意图。

1、安装支架；11、台板；12、立柱；13、底板；2、传动轨道；21、传动槽；22、限位板；23、检测段；24、第一检测位；241、第一限位块；242、第二限位块；243、第一滑动槽；244、第二滑动槽；245、第三气缸；246、第四气缸；247、弧形槽；248通孔；25、固定板；26、通道；27、筛料段；3、套筒转换头；31、四方接头；32、套孔；33、钢珠安装孔；4、选料机构；41、气动探针；42、第一气缸；43、筛料组件；431、挡料块；432、下料通道；433、下料口；434、第二气缸；5、工装位组件；51、接板；52、凹槽；53、推杆；54、挡板；541、缺口；542、卡槽；55、第五气缸；551、气爪气缸；552、气爪；6、震动盘。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-11所示，本实施例公开的一种套筒转换头3自动化压钢珠装置的选料机构4，包括安装支架1、用于持续依次出料的震动盘6、用于判断套筒转换头3的钢珠安装孔33位的选料机构4、用于夹持套筒转换头3转动到下一工位的工装位组件5，所述震动盘6、选料机构4和工装位组件5分别通过安装支架1设置在不同高度的位置，该震动盘6、选料机构4和工装位组件5依次设置在高位、中位和低位，所述震动盘6、选料机构4、工装位组件5之间连接有传动轨道2，所述传动轨道2上设置有保持套筒转换头3限位滑移的传动槽21，该传动槽21上端两侧分别设置有限位板22，两侧的限位板22之间形成一个通道26，该通道26保持四方接头31在滑移时不会转动，所述选料机构4包括用于判断套筒转换头3的钢珠安装孔33的朝向面和钢珠安装孔33是否达标的判断组件、用于回收钢珠安装孔33没有达到标准的套筒转换头3筛料组件43，所述传动轨道2中间段包括有呈“L”型的检测段232，该检测段232设置在安装选料机构4的安装支架1上，所述检测段232在拐角处设置有第一检测位24，所述判断组件包括气动探针41，所述气动探针41设置在第一检测位24，该气动探针41设置在传动轨道2的外侧相对套筒转换头3滑行方向的后端，该气动探针41连接有第一气缸42，该第一气缸42带动气动探针41前后直线往复运动，所述第一检测位24上设置有通孔248，所述气动探针41运动时从通孔248中穿过检测套筒转换头3，该气动探针41伸出时与套筒转换头3的四方接头31相对的一面相接触，该气动探针41用于判断与其相接触四方接头31的一面是否开有钢珠安装孔33以及钢珠安装孔33是否达标。

通过传动轨道2连接的安装高度依次递减震动盘6、选料机构4和工装位组件5，传动轨道2整体具有一定的坡度，使得放置在震动盘6内的套筒转换头3根据重力势能下滑至选料机构4，套筒转换头3再从选料机构4下滑至工装位组件5，设置在传动轨道2上的传动槽21与套筒转换头3的外形相匹配，套筒转换头3保证套孔32端朝下，四方接头31端朝上在传动槽21内滑移，限位板22对称设置在传动槽21上端侧边，两个限位板22形成一个与四方接头31大小相匹配的通道，使得套筒转换头3在滑行时不会转动，设置在传动轨道2中段侧边的选料机构4，通过设置气动探针41来判断套筒转换头3的钢珠安装孔33的朝向面是否背向传动轨道2滑移方向和钢珠安装孔33是否达标，在套筒转换头3滑移到第一检测位24时，第一气缸42带动气动探针41向前伸出到预设位置与四方接头31的一面相接触，钢珠安装孔33面与设置在传动轨道2的外侧相对套筒转换头3滑行方向后侧的气动探针41相对齐，气动探针41的探头前端设置有压力传感器，在钢珠安装孔33设置面朝向套筒转换头3滑移方向后侧时，气动探针41的探头伸入钢珠安装孔33不会触碰到四方接头31外表面，套筒转换头3通过传动轨道2滑移到工装位组件5上，在钢珠安装孔33设置面没有朝向套筒转换头3滑移方向后侧或者钢珠安装孔33没有准确开孔在四方接孔表面的特定位置具有一些偏移时，气动探针41的探头会触碰到四方接头31外表面，压力传感器将检测信号传递给筛料组件43，通过筛料组件43剔除不达标的套筒转换头3和安装孔朝向面不正确的套筒转换头3，使其不会滑移到工装位组件5上，其整个套筒转换头3的选料机构4实现了工件安装到工装位组件5的自动化并且通过自动化检测判断提高工件的质量合格率，同时保证自动安装到工装位组件5上的套筒转换头3保持钢珠安装孔33的设置面朝上。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动轨道2上设置有筛料段27，所述筛料段27位于检测段23之后，所述筛料组件43包括挡料块431和下料通道432，所述筛料段27开有连通下料通道2的下料口433，所述挡料块431用于覆盖下料口433，该挡料块431与传动槽21底面呈同一水平面，该挡料块431侧边连接有第二气缸434，在钢珠安装孔朝向面或者钢珠安装孔位置不合格时二气缸434通过控制挡料块431向侧边滑行移动，开启下料口433将不合格的套筒转换头3通过下料通道432移出。

使得在判断组件在判断套筒转换头3的钢珠安装孔33设置面的朝向后，将信号传递给第二气缸434，第二气缸434控制挡料块431滑移，在套筒转换头3的钢珠安装孔33设置面朝向套筒转换头3滑移方向后侧时，第二气缸434不会带动挡料块431滑移，挡料块431设置在下料口433内，挡料块431与传动槽21底面呈同一水平面，使得套筒转换头3能够顺畅的在传动槽21内滑移至工装位组件5，在套筒转换头3的钢珠安装孔33设置面没有朝向套筒转换头3滑移方向后侧时，第二气缸434带动挡料块431滑移到下料口433的侧边，使得下料口433敞开，钢珠安装孔33设置面不正确的套筒转换头3滑移到下料口433时下落到下料通道432内。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一检测位24设置有将套筒转换头3固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块241和第二限位块242，所述检测段232外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块241和第二限位块242伸缩滑动的第一滑动槽243和第二滑动槽244，所述第一限位块241和第二限位块242后端分别连接有第三气缸245和第四气缸246，该第三气缸245和第四气缸246带动限位块在前后直线往复运动，所述第三汽缸245和第四汽缸246分别控制第一限位块241和第二限位块242进出传动轨道2，当工件检测时，第一限位块241位于传动轨道2内，第二限位块242位于传动轨道2外；当检测完成后，第一限位块241位于传动轨道2外，第二限位块242位于传动轨道2内。

通过在拐角处设置有限位块，使得套筒转换头3能够稳固的固定在拐角处，使得套筒转换头3的钢珠安装孔33设置面在正确朝向时，其钢珠安装孔33的准确的预设位置对准气动探针41前端，同时使得气动探针41在往复运动探测时套筒转换头3保持固定，使得气动探针41的探测结果更加准确。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一滑动槽243与第二滑动槽244呈垂直分布在检测段232的拐角处，所述第一滑动槽243设置在传动槽21的上端对应套筒转换头3的四方接头31的位置，所述第二滑动槽244设置在传动槽21的下端对应套筒转换头3的套孔32位置，所述第一限位块241通过第一滑动槽243在伸入传动轨道2时与四方接头31一侧相抵，该第一限位块241呈方块状，所述第二限位块242通过第二滑动槽244在伸入传动轨道2时与套筒转换头3另一侧相抵，该第二限位块242前端面设置有与套筒转换头3的套孔32端筒状面相吻合的弧形槽247。

第一限位块241通过第一滑动槽243限位在套筒转换头3的四方接头31与气动探测相对面的反面，使得套筒转换头3不会往滑行方向滑移，第二限位块242通过第二滑动槽244限位在套筒转换头3的套孔32端的面对气动探针41的一侧，第一限位块241固定套筒转换头3，保证固定套筒转换头3不会发生移位倾斜，第二限位块242前端的弧形槽247与套筒转换头3的套孔32端的外周面吻合相抵，使得在第二限位块242推动套筒转换头3时推力更加均匀，保持推力的方向为直线方向。

作为改进的一种具体实施方式，所述第二限位块242连接的第四气缸246具有三个行程位置，三个行程位置分别为将第二限位块242内收在第二滑动槽244内第一行程位置、将第二限位块242与套筒转换头3相抵的第二行程位置以及将第二限位块242推送到挡料块431的第三行程位置。

在第四气缸246位于第一行程位置时，第二限位块242位于第二滑动槽244内，使得套筒转换头3滑移到拐角处的预设位置，在第四气缸246位于第二行程位置时，第二限位块242与套筒转换头3相抵，与第一限位块241协同固定套筒转换头3，气动探针41对套筒转换头3进行检测判断，在气动探针41复位后，第三气缸245带动第一限位块241归位到第一滑动槽243内，第四气缸246移动到第三行程位置，这时气缸对套筒转换头3具有一定的推力，将套筒转换头3从第一检测位24推出，第四气缸246移动到第三行程位置的推动力能够将套筒转换头3推送到工装位组件5上，在气动探针41判断套筒转换头3的钢珠安装孔33的设置面朝向滑移方向的反方向时，套筒转换头3直接滑移到传动轨道2的末端，在气动探针41判断套筒转换头3的钢珠安装孔33的设置面没有朝向滑移方向的反方向时，套筒转换头3在推送出去时会经过敞开的下料口433，下落至下料口433内移除。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动轨道2末端连接有与承接套筒转换头3的接板51，该接板51固定设置在工装位组件5的后端，所述传动轨道2末端两侧边延伸有固定板25，该固定板25与接板51通过螺母连接，该接板51上设置有与套筒转换头3的形状相吻合的凹槽52，所述凹槽52后端设置有推动套筒转换头3至工装位组件5的推杆53。

套筒转换头3通过势能从传动轨道2滑移到接板51上，传动轨道2通过螺母固定连接接板51，其连接结构稳固，套筒转换头3能准确的滑移到凹槽52内，在工装位组件5与凹槽52的位置相对齐时，通过推杆53将套筒转换头3推送到工装位组件5上，其结构合理方便。

作为改进的一种具体实施方式，所述接板51在凹槽52与工装位组件5之间设置有使得套筒转换头3限数通过的挡板54，该挡板54连接有控制挡板54在凹槽52开口处开合的第五气缸55。

在工装位组件5与凹槽52连接对齐处设置挡板54，可以通过第五气缸55控制挡板54上下方向或者左右方向移动，从而控制凹槽52开口处的开合，使得套筒转换头3限数安装到工装位组件5上，在下一个工装位组件5对齐凹槽52时再打开挡板54，推，53推动套筒转换头5，

作为改进的一种具体实施方式，所述挡板54的数量为两块，所述第五气缸66为气爪气缸551，该气爪气缸551设置有两个气爪552，两个所述气爪552分别连接两块挡板54，同步带动两块挡板54在凹槽52开口侧向移动，两块所述挡板54在相互靠近侧设置有缺口541，两块所述挡板54的缺口541在挡板54闭合靠近时组成一个与四方接头31相匹配的卡槽542。

气爪气缸551控制两块挡板54侧向滑移，该挡板54在工装位组件5位于凹槽52前端与其对齐时打开，推杆53推动套筒转换头3到工装位组件5上，在工装位组件5移动到下一工位时，挡板54关闭，在下一工装位组件5移动到凹槽52前端与其对齐时，挡板54再次打开，使得堆积在传动轨道2末端的套筒转换头3限数推送的工装位组件5上，并且避免在工装位组件5还没有到位与凹槽52对齐时推杆53推送套筒转换头3，另外其挡板54的在闭合时形成的卡槽542使得套筒转换头3在落到凹槽52内时不会发生偏转，四方接头31限位在卡槽542内，保持其钢珠安装孔33设置面朝上。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装支架1由固定安装在设备安装台上的台板11、立柱12和底板13组成，所述底板13和台板11之间通过立柱12支撑连接，所述立柱12的数量至少为三根，所述震动盘6、选料机构4和工装位组件5固定安装在底板13上。

安装支架1的结构稳定，使得震动盘6、选料机构4和工装位组件5能够平稳的安装固定，并且通过设置不同长短的支柱使得震动盘6、选料机构4和工装位组件5依次设置在不同的高度位置。

本发明中所有的气缸通过连接数控面板，其数控面板预设有控制行程，其数控面板为现有技术中可实现智能控制的PCB主控面板。

综上所述，本发明公开的套筒转换头3自动化压钢珠装置的选料机构4，在套筒转换头3需要在钢珠安装孔33内压制弹性钢珠时实现其开钢珠安装孔33的套筒转换头3能够自动安装到工装位组件5上，并且保证安装到工装位组件5上的套筒转换头3的钢珠安装孔33的设置面朝上，方便工装位组件5带动套筒转换头3到下一工位上压制弹性钢珠，使得生产流水线更加智能自动化，节省劳动力，并且提高生产效率，选料机构4不仅能够剔除钢珠安装孔33设置面不准确的套筒转换头3并且还能够剔除其安装孔没有设置在预定准确位置的套筒转换头3，同时提高了生产的成品合格率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于，包括震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架（1），所述震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘（6）持续出料将套筒转换头（3）通过传动轨道（2）转移到选料机构（4），将通过选料机构（4）判断钢珠安装孔（33）的朝向面合格的套筒转换头（3）安装到工装位组件（5），所述传动轨道(2)上设置有供套筒转换头(3)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)上端两侧分别设置有限位板（22），两侧的限位板（22）之间形成一个通道（26），该通道（26）保持四方接头（31）在滑移时不会转动，所述选料机构(4)包括判断组件和筛料组件（43），所述传动轨道（2）中间段包括有呈“L”型的检测段（232），该检测段（232）设置在安装选料机构（4）的安装支架（1）上，所述检测段(23)在拐角处设置有第一检测位(24)，所述判断组件包括气动探针(41)，所述气动探针(41)设置在第一检测位(24)，该气动探针(41)连接有第一气缸(42)，该第一气缸(42)带动气动探针(41)前后直线往复运动，所述第一检测位（24）上设置有通孔（248），所述气动探针（41）运动时从通孔（248）中穿过检测套筒转换头（3），所述筛料组件（43）用于回收钢珠安装孔(33)没有达到标准的套筒转换头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述传动轨道（2）上设置有筛料段（27），所述筛料段（27）位于检测段（23）之后，所述筛料组件(43)包括挡料块(431)和下料通道(432)，所述筛料段（27）上开有连通下料通道(432)的下料口(433)，所述挡料块(431)用于覆盖下料口(433)，该挡料块(431)侧边连接有第二气缸(434)，所述第二气缸(434)伸缩带动挡料块（431）是否覆盖下料口（433）。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述第一检测位(24)设置有将套筒转换头(3)固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块(241)和第二限位块(242)，所述检测段(23)外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块(241)和第二限位块(242)伸缩滑动的第一滑动槽(243)和第二滑动槽(244)，所述第一限位块(241)和第二限位块(242)后端分别连接有第三气缸(245)和第四气缸(246)，所述第三气缸（245）和第四气缸（246）分别控制第一限位块（241）和第二限位块（242）进出传动轨道（2），当工件检测时，第一限位块（241）位于传动轨道（2）内，第二限位块（242）位于传动轨道（2）外；当检测完成后，第一限位块（241）位于传动轨道（2）外，第二限位块（242）位于传动轨道（2）内。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述第一滑动槽(243)与第二滑动槽(244)呈垂直分布在检测段(23)的拐角处，所述第一滑动槽(243)设置在传动槽(21)的上端对应套筒转换头(3)的四方接头(31)的位置，所述第二滑动槽(244)设置在传动槽(21)的下端对应套筒转换头(3)的套孔(32)位置，所述第一限位块(241)通过第一滑动槽(243)在伸入传动轨道(2)时与四方接头(31)一侧相抵，该第一限位块(241)呈方块状，所述第二限位块(242)通过第二滑动槽(244)在伸入传动轨道(2)时与套筒转换头(3)另一侧相抵，该第二限位块(242)前端面设置有与套筒转换头(3)的套孔(32)端筒状面相吻合的弧形槽(247)。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述第二限位块(242)连接的第四气缸(246)具有三个行程位置，三个行程位置为分别为将第二限位块(242)内收在第二滑动槽(244)内第一行程位置、将第二限位块(242)与套筒转换头(3)相抵的第二行程位置以及将第二限位块(242)推送到挡料块(431)的第三行程位置。

6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述传动轨道(2)末端连接有接板(51)，该接板(51)固定设置在工装位组件(5)的后端，所述传动轨道(2)末端两侧边延伸有固定板(25)，该固定板(25)与接板(51)贴合且固定连接，该接板(51)上设置有与套筒转换头(3)的形状相吻合的凹槽(52)，所述凹槽(52)后端设置有推动套筒转换头(3)至工装位组件(5)的推杆(53)。

7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述接板(51)在凹槽(52)与工装位组件(5)之间设置有使得套筒转换头(3)限数通过的挡板（54），该挡板（54）连接有控制挡板（54）在凹槽（52）开口处开合的第五气缸（55）。

8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述挡板（54）的数量为两块，所述第五气缸（55）为气爪气缸（551），该气爪气缸（551）设置有两个气爪（552），两个所述气爪（552）分别连接两块挡板（54），同步带动两块挡板（54）在凹槽（52）开口侧向移动，两块所述挡板(54)在相互靠近侧设置有缺口(541)，两块所述挡板(54)的缺口(541)在挡板(54)闭合靠近时组成一个与四方接头(31)相匹配的卡槽(542)。

9.根据权利要求8所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述安装支架(1)由固定安装在设备安装台上的台板(11)、立柱(12)和底板(13)组成，所述底板(13)和台板（11）之间通过立柱(12)支撑连接，所述立柱(12)的数量至少为三根，所述震动盘(6)、选料机构(4)和工装位组件(5)固定安装在底板(13)上。