CN106733710A - 一种壳体自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种壳体自动检测设备，包括下底板、旋转平台、检测装置、移动装置与回收装置，所述旋转平台安装在下底板的中部，所述检测装置安装在下底板的左部，所述移动装置安装在下底板的后部，所述回收装置安装在下底板的右部。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，实现了对电机外壳的检测与挑选，替代了人工检测，自动化程度高，确保了对电机外壳的检测质量，提高了电机外壳的检测效率，节省了大量的人力物力。

Description

一种壳体自动检测设备

技术领域

本发明涉及电机壳体自动检测设备技术领域，具体的说是一种壳体自动检测设备。

背景技术

随着时代的发展，电机的运用越来越多，电机制造行业得到了前所未有的发展。我国的电机制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括永磁同步电动机、磁阻同步电动机、感应电动机、交流换向器电动机等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。

在电机的生产过程中，电机的壳体在钻孔之后，一般都是通过人工对其进行检测。如果电机的壳体在电镀以后在进行钻孔的话，那么壳体上的通孔很难在进行电镀了。因此市场上需要一种能替代人工的对壳体进行检测的设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种壳体自动检测设备。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种壳体自动检测设备，包括下底板、旋转平台、检测装置、移动装置与回收装置，所述旋转平台安装在下底板的中部，所述检测装置安装在下底板的左部，所述移动装置安装在下底板的后部，所述回收装置安装在下底板的右部。使用时，旋转平台可以将壳体移动到不同的工位，检测装置可以对壳体进行检测，移动装置可以将合格的壳体移动出旋转平台，回收装置可以对不合格的壳体进行卸载。

所述旋转平台包括一号支撑架与一号电机，所述一号支撑架与一号电机均安装在下底板的上端，所述一号支撑架的上端通过轴承连接的方式安装有支撑板，所述支撑板的下端安装有齿环，所述一号电机的轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环相啮合，所述支撑板的上端均匀安装有四个定位座，所述定位座上均安装有一号气缸，所述一号气缸的上均固定有滑动座。使用时，通过一号气缸的伸缩，控制了滑动座的移动，实现了对壳体的固定。

所述滑动座均与对应的定位座相配合。使用时，一号电机工作，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动齿环旋转，齿环带动支撑板旋转，支撑板带动定位座与定滑动座旋转，实现了对壳体的移动。

所述检测装置包括二号支撑架，所述二号支撑架安装在下底板上，所述二号支撑架的左部安装有沿横向设置的二号气缸，所述二号气缸的右端固定有推块，所述二号支撑架的右部安装有C形连接架，所述C形连接架的左端安装有沿横向设置的滑动轴，所述滑动轴的右端安装有一号弹性夹块，滑动轴的左端安装有一号弹性轮。使用时，二号气缸工作，带动推块移动，推块移动到合适的位置时，推动一号弹性轮移动，一号弹性轮带动滑动轴移动，滑动轴带动一号弹性夹块移动，实现了对壳体的左端定位。

所述C形连接架的上部安装有二号电机，所述二号电机的轴上安装有二号弹性轮，所述一号弹性轮与二号弹性轮相配合，所述滑动轴的外壁上套有一号弹簧，所述一号弹簧的右端固定在C形连接架的左端，所述一号弹簧的左端固定在一号弹性轮上。使用时，二号电机工作带动二号弹性轮旋转，二号弹性轮带动一号弹性轮旋转，一号弹性轮带动滑动轴旋转，滑动轴带动一号弹性夹块旋转，实现了对壳体的旋转，为装置的工作提供必要的条件。

所述C形连接架的上端安装有三号气缸，所述三号气缸的下端安装有连接板，所述连接板的下端均匀设有沿竖向设置的安装孔，所述安装孔内均安装有可沿安装孔滑动的定位柱。使用时，三号气缸工作，推动连接板向下移动，当连接板移动到合适的位置时，定位柱贴合到壳体的表面，直至定位柱进入到壳体内，为装置的工作提供必要条件。

所述定位柱的上端安装有二号弹簧。使用时，利用二号弹簧的弹力使定位柱保持到一定的位置，为装置的工作提供一定的条件。

所述安装孔内壁的上端均安装有触碰开关。使用时，当定位柱移动到合适的位置时离开触碰开关，触碰开关产生信号，为安装孔的检测提供了必要的条件。

所述C形连接架的右端安装有沿横向设置的四号气缸，所述四号气缸的左端固定有二号弹性夹块。使用时，四号气缸工作，推动二号弹性夹块的移动，实现了对壳体右端的定位。

所述移动装置包括三号支撑架，所述三号支撑架安装在下底板上，所述三号支撑架的上端安装有滑动槽，所述滑动槽内安装有滑动块，所述三号支撑架的上端安装有沿纵向设置的五号气缸，所述五号气缸的前端与滑动块相连接，所述滑动块的下端安装有移动架。使用时，通过五号气缸的伸缩带动滑动块移动，为装置的工作提供必要的条件。

所述移动架的下端安装有驱动块，所述驱动块上设有凹槽，所述移动架的后端安装有沿纵向设置的六号气缸，所述六号气缸的前端与驱动块相连接，所述移动架的前、后两部均通过铰接的方式安装有连动杆，所述连动杆的下部均安装有滑动柱，所述移动架的上端安装有可沿移动架的竖向移动的滑动架，所述滑动架上均匀设有连动槽，所述连动杆的上部均安装有导柱，所述导柱均可在对应的连动槽内滑动，所述滑动架的上端固定有球头，所述球头与驱动块相配合，所述滑动架的外壁上套有三号弹簧，所述三号弹簧固定在移动架上，所述移动架的下部通过铰接的方式均匀安装有从动杆，所述从动杆上均设有从动槽，所述滑动柱均与对应的从动槽相配合，所述从动杆上均安装有夹取块，所述三号支撑架的中部安装有一号卸料槽。使用时，六号气缸工作，推动驱动块纵向移动，驱动块带动球头竖向移动，球头带动滑动架竖向移动，滑动架带动连动杆旋转，连动杆带动滑动柱移动，滑动柱带动连动杆旋转，从动杆带动夹取块移动，实现了对壳体的夹紧，为装置的工作提供了必要条件。

所述回收装置包括L形连接架，所述L形连接架安装在下底板上，所述L形连接架的上端安装有沿横向设置的七号气缸，所述七号气缸的左端固定有推动板，所述连接架的中部安装有二号卸料槽。使用时，七号气缸工作，带动推动板移动，推动板带动壳体移动，实现了对壳体的卸载。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，实现了对壳体的检测与挑选，替代了人工检测，自动化程度高，确保了对壳体的检测质量，提高了壳体的检测效率，节省了大量的人力物力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的旋转平台的主视图；

图4为本发明的旋转平台的立体结构示意图；

图5为本发明的检测装置的正视图；

图6为图5中I结构的放大示意图；

图7为本发明的移动装置的立体结构示意图；

图8为本发明的回收装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。

如图1至图8所示，一种壳体自动检测设备，包括下底板1、旋转平台2、检测装置3、移动装置4与回收装置5，所述旋转平台2安装在下底板1的中部，所述检测装置3安装在下底板1的左部，所述移动装置4安装在下底板1的后部，所述回收装置5安装在下底板1的右部。使用时，旋转平台2可以将壳体移动到不同的工位，检测装置3可以对壳体进行检测，移动装置4可以将合格的壳体移动出旋转平台2，回收装置5可以对不合格的壳体进行卸载。

所述旋转平台2包括一号支撑架201与一号电机202，所述一号支撑架201与一号电机202均安装在下底板1的上端，所述一号支撑架201的上端通过轴承连接的方式安装有支撑板203，所述支撑板203的下端安装有齿环204，所述一号电机202的轴上安装有驱动齿轮205，所述驱动齿轮205与齿环204相啮合，所述支撑板203的上端均匀安装有四个定位座206，所述定位座206上均安装有一号气缸207，所述一号气缸207的上均固定有滑动座208。使用时，通过一号气缸207的伸缩，控制了滑动座208的移动，实现了对壳体的固定。

所述滑动座208均与对应的定位座206相配合。使用时，支撑板203上的四个定位座206分别对应了四个工位，分别是上料工位、检测工位、移动工位与回收工位，其中上料工位可以人工上料，也可以与外部的上料装置相连接。

所述检测装置3包括二号支撑架301，所述二号支撑架301安装在下底板1上，所述二号支撑架301的左部安装有沿横向设置的二号气缸302，所述二号气缸302的右端固定有推块303，所述二号支撑架301的右部安装有C形连接架304，所述C形连接架304的左端安装有沿横向设置的滑动轴305，所述滑动轴305的右端安装有一号弹性夹块306，滑动轴305的左端安装有一号弹性轮307。使用时，二号气缸302工作，带动推块303移动，推块303移动到合适的位置时，推动一号弹性轮307移动，一号弹性轮307带动滑动轴305移动，滑动轴305带动一号弹性夹块306移动，实现了对壳体的左端定位。

所述C形连接架304的上部安装有二号电机308，所述二号电机308的轴上安装有二号弹性轮309，所述一号弹性轮307与二号弹性轮309相配合，所述滑动轴305的外壁上套有一号弹簧310，所述一号弹簧310的右端固定在C形连接架304的左端，所述一号弹簧310的左端固定在一号弹性轮307上。使用时，一号弹性轮307与二号弹性轮309受到超出载荷的力时，可以通过形变将力吸收。

所述C形连接架304的上端安装有三号气缸311，所述三号气缸311的下端安装有连接板312，所述连接板312的下端均匀设有沿竖向设置的安装孔312a，所述安装孔312a内均安装有可沿安装孔312a滑动的定位柱313。使用时，三号气缸311工作，推动连接板312向下移动，当连接板312移动到合适的位置时，定位柱313贴合到壳体的表面，直至定位柱313进入到壳体内，为装置的工作提供必要条件。

所述定位柱313的上端安装有二号弹簧314。使用时，利用二号弹簧314的弹力使定位柱313保持到一定的位置，为装置的工作提供一定的条件。

所述安装孔312a内壁的上端均安装有触碰开关315。使用时，当定位柱313移动到合适的位置时离开触碰开关315，触碰开关315产生信号，为安装孔312a的检测提供了必要的条件。

所述C形连接架304的右端安装有沿横向设置的四号气缸316，所述四号气缸316的左端固定有二号弹性夹块317。使用时，四号气缸316工作，推动二号弹性夹块317的移动，实现了对壳体右端的定位。

所述移动装置4包括三号支撑架401，所述三号支撑架401安装在下底板1上，所述三号支撑架401的上端安装有滑动槽402，所述滑动槽402内安装有滑动块403，所述三号支撑架401的上端安装有沿纵向设置的五号气缸404，所述五号气缸404的前端与滑动块403相连接，所述滑动块403的下端安装有移动架405。使用时，通过五号气缸404的伸缩带动滑动块403移动，为装置的工作提供必要的条件。

所述移动架405的下端安装有驱动块406，所述驱动块406上设有凹槽406a，所述移动架405的后端安装有沿纵向设置的六号气缸407，所述六号气缸407的前端与驱动块406相连接，所述移动架405的前、后两部均通过铰接的方式安装有连动杆408，所述连动杆408的下部均安装有滑动柱409，所述移动架的上端安装有可沿移动架405的竖向移动的滑动架410，所述滑动架410上均匀设有连动槽410a，所述连动杆408的上部均安装有导柱411，所述导柱411均可在对应的连动槽410a内滑动，所述滑动架410的上端固定有球头412，所述球头412与驱动块406相配合，所述滑动架410的外壁上套有三号弹簧413，所述三号弹簧413固定在移动架405上，所述移动架405的下部通过铰接的方式均匀安装有从动杆414，所述从动杆414上均设有从动槽a，所述滑动柱409均与对应的从动槽a相配合，所述从动杆414上均安装有夹取块415，所述三号支撑架401的中部安装有一号卸料槽416。使用时，六号气缸407工作，推动驱动块406纵向移动，驱动块406带动球头412竖向移动，球头412带动滑动架410竖向移动，滑动架410带动连动杆408旋转，连动杆408带动滑动柱409移动，滑动柱409带动连动杆408旋转，从动杆414带动夹取块415移动，实现了对壳体的夹紧，为装置的工作提供了必要条件。

所述回收装置5包括L形连接架501，所述L形连接架501安装在下底板1上，所述L形连接架501的上端安装有沿横向设置的七号气缸502，所述七号气缸502的左端固定有推动板503，所述连接架的中部安装有二号卸料槽504。使用时，七号气缸502工作，带动推动板503移动，推动板503带动壳体移动，实现了对壳体的卸载。

使用时，首先将壳体放置在上料工位上对应的定位座206内，接着上料工位上对应的一号气缸207工作带动滑动座208移动，直至滑动座208将壳体夹紧，这时一号电机202工作，带动驱动齿轮205旋转，驱动齿轮205带动齿环204旋转，齿环204带动支撑板203旋转，支撑板203带动定位座206移动，定位座206带动壳体移动，实现对壳体在不同工位内的移动；当壳体移动到检测工位时，四号气缸316工作，推动二号弹性夹块317的向左移动，直至二号弹性夹块317将壳体的右端夹紧，同时二号气缸302工作，带动推块303向右移动，推块303带动一号弹性轮307向右移动，一号弹性轮307带动滑动轴305向右移动，滑动轴305带动一号弹性夹块306向右移动，直至一号弹性夹块306将壳体的左端夹紧，当壳体夹紧完成后，一号气缸207反向工作，带动滑动座208反向移动，将壳体放开，当壳体完全放开后，二号电机308工作，带动二号弹性轮309旋转，二号弹性轮309带动一号弹性轮307旋转，一号弹性轮307带动滑动轴305旋转，滑动轴305带动一号弹性夹块306旋转，一号弹性夹块306带动壳体旋转，同时三号气缸311工作，推动连接板312向下移动，直至定位柱313贴合壳体的表面移动，如果壳体有钻过孔，那么当壳体旋转到合适的位置时，定位柱313正好插入进壳体上的通孔内，将壳体固定，同时定位柱313脱离触碰开关315，二号电机308停止工作，一号气缸207正向工作，带动滑动座208移动将壳体夹紧，如果壳体没有钻孔，则在壳体旋转一定的时间后，二号电机308停止工作，对当前的壳体标注为不合格产品；当壳体检测完成后，如果壳体合格，则一号电机202工作，同理带动壳体移动到移动工位中，这时六号气缸407工作，推动驱动块406纵向移动，驱动块406带动球头412竖向移动，球头412带动滑动架410竖向移动，滑动架410带动连动杆408旋转，连动杆408带动滑动柱409移动，滑动柱409带动导柱411移动，导柱411带动连动杆408旋转，从动杆414带动夹取块415移动，夹取块415移动到合适的位置时将壳体的夹紧，接着五号气缸404工作，带动滑动块403移动，滑动块403带动移动架405移动，移动架405带动夹取块415移动，夹取块415带动壳体移动，当壳体移动到合适的位置时，利用一号卸料槽416将合格的壳体进行卸载；如果壳体不合格，则一号电机202工作，同理带动壳体移动到回收工位中，接着七号气缸502工作，带动推动板503移动，推动板503带动壳体移动，利用二号卸料槽504将不合格的壳体进行卸载。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种电机外壳自动检测设备，包括下底板、旋转平台、检测装置、移动装置与回收装置，其特征在于：所述旋转平台安装在下底板的中部，所述检测装置安装在下底板的左部，所述移动装置安装在下底板的后部，所述回收装置安装在下底板的右部；

所述旋转平台包括一号支撑架与一号电机，所述一号支撑架与一号电机均安装在下底板的上端，所述一号支撑架的上端通过轴承连接的方式安装有支撑板，所述支撑板的下端安装有齿环，所述一号电机的轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环相啮合，所述支撑板的上端均匀安装有四个定位座，所述定位座上均安装有一号气缸，所述一号气缸的上均固定有滑动座，所述滑动座均与对应的定位座相配合。

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动检测设备，其特征在于：所述检测装置包括二号支撑架，所述二号支撑架安装在下底板上，所述二号支撑架的左部安装有沿横向设置的二号气缸，所述二号气缸的右端固定有推块，所述二号支撑架的右部安装有C形连接架，所述C形连接架的左端安装有沿横向设置的滑动轴，所述滑动轴的右端安装有一号弹性夹块，滑动轴的左端安装有一号弹性轮，所述C形连接架的上部安装有二号电机，所述二号电机的轴上安装有二号弹性轮，所述一号弹性轮与二号弹性轮相配合，所述滑动轴的外壁上套有一号弹簧，所述一号弹簧的右端固定在C形连接架的左端，所述一号弹簧的左端固定在一号弹性轮上，所述C形连接架的上端安装有三号气缸，所述三号气缸的下端安装有连接板，所述连接板的下端均匀设有沿竖向设置的安装孔，所述安装孔内均安装有可沿安装孔滑动的定位柱，所述定位柱的上端安装有二号弹簧，所述安装孔内壁的上端均安装有触碰开关，所述C形连接架的右端安装有沿横向设置的四号气缸，所述四号气缸的左端固定有二号弹性夹块。

3.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动检测设备，其特征在于：所述移动装置包括三号支撑架，所述三号支撑架安装在下底板上，所述三号支撑架的上端安装有滑动槽，所述滑动槽内安装有滑动块，所述三号支撑架的上端安装有沿纵向设置的五号气缸，所述五号气缸的前端与滑动块相连接，所述滑动块的下端安装有移动架，所述移动架的下端安装有驱动块，所述驱动块上设有凹槽，所述移动架的后端安装有沿纵向设置的六号气缸，所述六号气缸的前端与驱动块相连接，所述移动架的前、后两部均通过铰接的方式安装有连动杆，所述连动杆的下部均安装有滑动柱，所述移动架的上端安装有可沿移动架的竖向移动的滑动架，所述滑动架上均匀设有连动槽，所述连动杆的上部均安装有导柱，所述导柱均可在对应的连动槽内滑动，所述滑动架的上端固定有球头，所述球头与驱动块相配合，所述滑动架的外壁上套有三号弹簧，所述三号弹簧固定在移动架上，所述移动架的下部通过铰接的方式均匀安装有从动杆，所述从动杆上均设有从动槽，所述滑动柱均与对应的从动槽相配合，所述从动杆上均安装有夹取块，所述三号支撑架的下部安装有一号卸料槽。

4.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动检测设备，其特征在于：所述回收装置包括L形连接架，所述L形连接架安装在下底板上，所述L形连接架的上端安装有沿横向设置的七号气缸，所述七号气缸的左端固定有推动板，所述连接架的下部安装有二号卸料槽。