CN105621079A - 一种检测换向装置 - Google Patents

一种检测换向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105621079A
CN105621079A CN201510994981.0A CN201510994981A CN105621079A CN 105621079 A CN105621079 A CN 105621079A CN 201510994981 A CN201510994981 A CN 201510994981A CN 105621079 A CN105621079 A CN 105621079A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
driving
feed collet
bar
reversing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510994981.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105621079B (zh
Inventor
王建国
张景洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Jierui Automation Technology Co., Ltd
Original Assignee
Dongguan Jiery Electronic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Jiery Electronic Equipment Co Ltd filed Critical Dongguan Jiery Electronic Equipment Co Ltd
Priority to CN201510994981.0A priority Critical patent/CN105621079B/zh
Publication of CN105621079A publication Critical patent/CN105621079A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105621079B publication Critical patent/CN105621079B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种检测换向装置，包括送料机构，还包括用于检测物料放置方向的检测机构及用于对物料进行换向的换向装置，换向装置包括换向支座、设置于该换向支座的翻转料夹、用于驱动翻转料夹夹紧料的夹紧驱动机构及用于驱动翻转料夹旋转的旋转驱动机构。本发明结构紧凑，解决了电子元件在输送过程中放反的技术问题，使得电子元件的进一步加工顺畅，便于实现生产自动化，提高生产的效率，同时避免了加工过程中损坏电子元件引脚和设备，提高设备的安全可靠性，降低了生产的成本，具有很强的实用性。

Description

一种检测换向装置
技术领域
本发明涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种检测换向装置。
背景技术
电子元件引脚一般是一长一短，在对引脚进行穿管的过程中，采用对每一条引脚进行单独穿管，要么先穿长引脚或者短引脚，穿管设备一旦固定后，穿管的顺序就固定了。然而，上料机构在对电子元件进行上料时，电子元件引脚的是随机放置的，引脚的放置位置是否合穿管设备处于位置状态，如果放置不当，可能会折弯电子元件引脚，甚至损坏设备，不能满足市场的需求，缺陷十分明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、便于实现生产自动化、提高生产的效率、避免了加工过程中损坏电子元件引脚的检测换向装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种检测换向装置，包括送料机构，还包括用于检测物料放置方向的检测机构及用于对物料进行换向的换向装置，换向装置包括换向支座、设置于该换向支座的翻转料夹、用于驱动翻转料夹夹紧料的夹紧驱动机构及用于驱动翻转料夹旋转的旋转驱动机构。
其中，所述翻转料夹包括翻转料夹壳体、中部铰接于该翻转料夹壳体的上夹和下夹、用于驱动上夹和下夹夹料的顶针，所述夹紧驱动机构与顶针驱动连接。
其中，所述夹紧驱动机构包括铰接于换向支座的换向摇臂及用于驱动换向摇臂摆动的摇臂拉杆，换向摇臂与顶针的一端铰接。
其中，所述旋转驱动机构包括设置于翻转料夹壳体的齿轮、与该齿轮啮合的齿条、与齿条顶端固定连接的连接板及与该连接板驱动连接的气缸。
其中，所述检测机构包括立座、设置于该立座的第一滑座、滑动设于第一滑座的检测长滑杆、固定于检测长滑杆一端的第二滑座、滑动设于该第二滑座的检测短滑杆、固定于检测长滑杆的检测杆安装座、可摆动的设置于检测杆安装座的检测杆、固定于检测长滑杆的感应安装座、设置与该感应安装座的感应器、设置于检测短滑杆的检测杆顶凸、分别用于驱动检测长滑杆和检测杆复位的第一拉簧和第二拉簧及用于驱动检测长滑杆滑动的滑杆驱动机构。
其中，还包括整型机构，该整型机构包括上夹紧块、下夹紧块及用于驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧料的整型夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块沿着送料方向延伸至所述检测机构处。
其中，还包括上料机构，该上料机构包括上料夹、用于驱动该上料夹拖料的拖料机构、用于驱动上料夹夹料的夹料驱动机构及用于驱动上料夹转动的料夹转动驱动机构。
其中，所述上料夹包括安装基板、均铰接于安装基板的第一夹头安装板和第二夹头安装板、分别固定于第一夹头安装板和第二夹头安装板的第一夹板和第二夹板，所述第一夹头安装板和第二夹头安装板均设有相互啮合的齿轮部及用于驱动第一夹头安装板和第二夹头安装板复位的夹板复位弹簧。
其中，所述拖料机构包括拖料移动座、与该拖料移动座固定连接的拖料连杆、一端与该拖料连杆铰接的拖料转臂及与该拖料转臂另一端铰接的拖料拉杆；所述夹料驱动机构包括与第一夹头安装板连接的推杆、用于推动该推杆移动的夹料转臂及与该夹料转臂铰接的夹料顶杆；该夹料转臂的中部与拖料连杆和拖料转臂铰接，所述夹料顶杆穿设于拖料移动座；所述料夹转动驱动机构包括用于驱动所述安装基板旋转的转动推杆。
其中，所述送料机构包括转盘，该转盘的边缘设置有若干送料夹具。
本发明的有益效果在于：
在实际应用中，送料机构将电子元件送至检测机构处，检测机构检测电子元件引脚位置，判断电子元件是否放反，若没有放反，换向装置不翻转电子元件，若电子元件放反，送料机构将电子元件送至换向装置处，夹紧驱动机构驱动翻转料夹夹住电子元件引脚位置，旋转驱动机构驱动翻转料夹和电子元件旋转，使电子元件翻转，从而使得电子元件的引脚换向，然后送料机构再送走电子元件到穿管装置出进行穿管。本发明结构紧凑，解决了电子元件在输送过程中放反的技术问题，使得电子元件的进一步加工顺畅，便于实现生产自动化，提高生产的效率，同时避免了加工过程中损坏电子元件引脚和设备，提高设备的安全可靠性，降低了生产的成本，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构局部示意图。
图3为本发明所述的检测机构和换向装置的立体结构局部示意图。
图4为本发明所述的换向装置的立体结构分解示意图。
图5为本发明所述的检测机构的立体结构示意图。
图6为本发明所述的上料装置的立体结构示意图。
图7为本发明所述的上料装置另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图7所示，一种检测换向装置，包括送料机构，还包括用于检测物料放置方向的检测机构1及用于对物料进行换向的换向装置2，换向装置2包括换向支座20、设置于该换向支座20的翻转料夹21、用于驱动翻转料夹21夹紧料的夹紧驱动机构22及用于驱动翻转料夹21旋转的旋转驱动机构23。
在实际应用中，送料机构将电子元件送至检测机构1处，检测机构1检测电子元件引脚位置，判断电子元件是否放反，若没有放反，换向装置2不翻转电子元件，若电子元件放反，送料机构将电子元件送至换向装置2处，夹紧驱动机构22驱动翻转料夹21夹住电子元件引脚位置，旋转驱动机构23驱动翻转料夹21和电子元件旋转，使电子元件翻转，从而使得电子元件的引脚换向，然后送料机构再送走电子元件到穿管装置出进行穿管。
本发明结构紧凑，解决了电子元件在输送过程中放反的技术问题，使得电子元件的进一步加工顺畅，便于实现生产自动化，提高生产的效率，同时避免了加工过程中损坏电子元件引脚和设备，提高设备的安全可靠性，降低了生产的成本，具有很强的实用性。
本实施例中，所述翻转料夹21包括翻转料夹壳体211、中部铰接于该翻转料夹壳体211的上夹212和下夹213、用于驱动上夹212和下夹213夹料的顶针214，所述夹紧驱动机构22与顶针214驱动连接。用顶针214的尖部顶着上夹212和下夹213转动，从而使上夹212和下夹213夹紧电子元件引脚。
本实施例中，所述夹紧驱动机构22包括铰接于换向支座20的换向摇臂215及用于驱动换向摇臂215摆动的摇臂拉杆216，换向摇臂215与顶针214的一端铰接。具体的，摇臂拉杆216可以采用油缸、气缸或者凸轮机构等来驱动。
本实施例中，所述旋转驱动机构23包括设置于翻转料夹壳体211的齿轮231、与该齿轮231啮合的齿条232、与齿条232顶端固定连接的连接板233及与该连接板233驱动连接的气缸234。气缸234推动齿条232升降，从而使齿轮231带动翻转料夹21转动，该旋转驱动机构23结构简单，旋转精度高，对电子元件的引脚换向可靠。
本实施例中，所述检测机构1包括立座11、设置于该立座11的第一滑座12、滑动设于第一滑座12的检测长滑杆13、固定于检测长滑杆13一端的第二滑座14、滑动设于该第二滑座14的检测短滑杆15、固定于检测长滑杆13的检测杆安装座16、可摆动的设置于检测杆安装座16的检测杆17、固定于检测长滑杆13的感应安装座18、设置与该感应安装座18的感应器19、设置于检测短滑杆15的检测杆顶凸20、分别用于驱动检测长滑杆13和检测杆17复位的第一拉簧30和第二拉簧40及用于驱动检测长滑杆13滑动的滑杆驱动机构。具体的，如图3所示，第一滑座12位于检测长滑杆13的左端，第二滑座14位于于检测长滑杆13的右端，感应器19位于所述检测杆17的左端，所述感应器19可以采用接近开关。
检测时，滑杆驱动机构驱动动检测长滑杆13向左移动，该检测长滑杆13带动第二滑座14、检测短滑杆15、检测杆安装座16、检测杆17、感应安装座18、感应器19及检测杆顶凸20整体向左移动，送料机构将电子元件的两个引脚分别放置在检测长滑杆13和检测短滑杆15设定的距离处，滑杆驱动机构释放驱动力，第一拉簧30拉动检测长滑杆13复位靠近电子元件的两个引脚复位。由于电子元件引脚的长短不同，在检测长滑杆13复位过程中，当长引脚对着检测短滑杆15，长引脚会顶着检测短滑杆15沿着第二滑座14向左移动，此时检测杆顶凸20推动检测杆17摆动，感应器19感应到检测杆17信息，从而判断电子元件的放置情况，检测完成后，第二拉簧40拉动检测杆17复位；相反，当短引脚对着检测短滑杆15，检测长滑杆13复位过程中，感应器19不会感应到检测杆17信息，从而判断电子元件的放置情况。本检测机构1结构紧凑，设计灵活巧妙，检测可靠，实用强。
具体的，所述滑杆驱动机构包括转动连杆50用于驱动该转动感转动的连杆转动拉杆60，所述连杆转动拉杆60可以采用油缸、气缸或者凸轮机构等来驱动。
本实施例中，还包括整型机构5，该整型机构5包括上夹紧块51、下夹紧块52及用于驱动上夹紧块51和下夹紧块52夹紧料的整型夹紧驱动机构53，所述上夹紧块51和下夹紧块52沿着送料方向延伸至所述检测机构1处。
具体的，在对电子元件的放置方向进行检测前，先对电子元件的引脚进行整直，送料机构将电子元件的引脚防止在上夹紧块51和下夹紧块52之间，整型夹紧驱动机构53夹紧电子元件的引脚，进行整直。该上夹紧块51和下夹紧块52延伸至检测机构1，送料机构将电子元件送至检测机构1处进行方向检测时，上夹紧块51和下夹紧块52再次夹紧引脚的局部，防止引脚因受力引脚弯曲。
本实施例中，还包括上料机构3，该上料机构3包括上料夹31、用于驱动该上料夹31拖料的拖料机构32、用于驱动上料夹31夹料的夹料驱动机构33及用于驱动上料夹31转动的料夹转动驱动机构34。
如图1和图2所示，夹料驱动机构33驱动上料夹31夹紧供料装置02中的电子元件，拖料机构32驱动上料夹31将电子元件从供料装置02拖出，然后料夹转动驱动机构34驱动上料夹31转动并将其送至送料机构处。
本实施例中，如图6和图7所示，所述上料夹31包括安装基板311、均铰接于安装基板311的第一夹头安装板312和第二夹头安装板313、分别固定于第一夹头安装板312和第二夹头安装板313的第一夹板314和第二夹板315，所述第一夹头安装板312和第二夹头安装板313均设有相互啮合的齿轮部316及用于驱动第一夹头安装板312和第二夹头安装板313复位的夹板复位弹簧317。具体的，所述两个齿轮部316设置有相互啮合的卡齿，该上料夹31利用两个齿轮部316啮合转动，夹料可靠。
本实施例中，所述拖料机构32包括拖料移动座321、与该拖料移动座321固定连接的拖料连杆322、一端与该拖料连杆322铰接的拖料转臂323及与该拖料转臂323另一端铰接的拖料拉杆324；所述夹料驱动机构33包括与第一夹头安装板312连接的推杆331、用于推动该推杆331移动的夹料转臂332及与该夹料转臂332铰接的夹料顶杆333；该夹料转臂332的中部与拖料连杆322和拖料转臂323铰接，所述夹料顶杆333穿设于拖料移动座321；所述料夹转动驱动机构34包括用于驱动所述安装基板311旋转的转动推杆341。
工作时，夹料顶杆333驱动夹料转臂332转动，该夹料转臂332推动推杆331推动第一夹头安装板312转动进行夹电子元件；拖料拉杆324驱动拖料转臂323转动，该拖料转臂323拉动拖料连杆322和拖料移动座321移动，从而带动推杆331和上料夹31移动，并实现将电子元件拖出；转动推杆341驱动安装基板311进行上电子元件。具体的，所述拖料拉杆324、夹料顶杆333和转动推杆341可以采用气缸、油缸等分别驱动，亦可以采用凸轮机构进行依次驱动。
本实施例中，还包括转盘4，该转盘4的边缘设置有若干送料夹具41。具体的，上料机构3将电子元件送至送料夹具41进行夹紧，转盘4将电子元件转动到整型机构5处，整型机构5对引脚进行整直后，转盘4将电子元件转到测机构1处，检测机构1检测完成，转盘4将电子元件转动到换向装置2处。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测换向装置，包括送料机构，其特征在于：还包括用于检测物料放置方向的检测机构（1）及用于对物料进行换向的换向装置（2），换向装置（2）包括换向支座（20）、设置于该换向支座（20）的翻转料夹（21）、用于驱动翻转料夹（21）夹紧料的夹紧驱动机构（22）及用于驱动翻转料夹（21）旋转的旋转驱动机构（23）。
2.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述翻转料夹（21）包括翻转料夹壳体（211）、中部铰接于该翻转料夹壳体（211）的上夹（212）和下夹（213）、用于驱动上夹（212）和下夹（213）夹料的顶针（214），所述夹紧驱动机构（22）与顶针（214）驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构（22）包括铰接于换向支座（20）的换向摇臂（215）及用于驱动换向摇臂（215）摆动的摇臂拉杆（216），换向摇臂（215）与顶针（214）的一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（23）包括设置于翻转料夹壳体（211）的齿轮（231）、与该齿轮（231）啮合的齿条（232）、与齿条（232）顶端固定连接的连接板（233）及与该连接板（233）驱动连接的气缸（234）。
5.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述检测机构（1）包括立座（11）、设置于该立座（11）的第一滑座（12）、滑动设于第一滑座（12）的检测长滑杆（13）、固定于检测长滑杆（13）一端的第二滑座（14）、滑动设于该第二滑座（14）的检测短滑杆（15）、固定于检测长滑杆（13）的检测杆安装座（16）、可摆动的设置于检测杆安装座（16）的检测杆（17）、固定于检测长滑杆（13）的感应安装座（18）、设置与该感应安装座（18）的感应器（19）、设置于检测短滑杆（15）的检测杆顶凸（20）、分别用于驱动检测长滑杆（13）和检测杆（17）复位的第一拉簧（30）和第二拉簧（40）及用于驱动检测长滑杆（13）滑动的滑杆驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种检测换向装置，其特征在于：还包括整型机构（5），该整型机构（5）包括上夹紧块（51）、下夹紧块（52）及用于驱动上夹紧块（51）和下夹紧块（52）夹紧料的整型夹紧驱动机构（53），所述上夹紧块（51）和下夹紧块（52）沿着送料方向延伸至所述检测机构（1）处。
7.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：还包括上料机构（3），该上料机构（3）包括上料夹（31）、用于驱动该上料夹（31）拖料的拖料机构（32）、用于驱动上料夹（31）夹料的夹料驱动机构（33）及用于驱动上料夹（31）转动的料夹转动驱动机构（34）。
8.根据权利要求7所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述上料夹（31）包括安装基板（311）、均铰接于安装基板（311）的第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）、分别固定于第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）的第一夹板（314）和第二夹板（315），所述第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）均设有相互啮合的齿轮部（316）及用于驱动第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）复位的夹板复位弹簧（317）。
9.根据权利要求7所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述拖料机构（32）包括拖料移动座（321）、与该拖料移动座（321）固定连接的拖料连杆（322）、一端与该拖料连杆（322）铰接的拖料转臂（323）及与该拖料转臂（323）另一端铰接的拖料拉杆（324）；
所述夹料驱动机构（33）包括与第一夹头安装板（312）连接的推杆（331）、用于推动该推杆（331）移动的夹料转臂（332）及与该夹料转臂（332）铰接的夹料顶杆（333）；该夹料转臂（332）的中部与拖料连杆（322）和拖料转臂（323）铰接，所述夹料顶杆（333）穿设于拖料移动座（321）；所述料夹转动驱动机构（34）包括用于驱动所述安装基板（311）旋转的转动推杆（341）。
10.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述送料机构包括转盘（4），该转盘（4）的边缘设置有若干送料夹具（41）。
CN201510994981.0A 2015-12-28 2015-12-28 一种检测换向装置 Active CN105621079B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510994981.0A CN105621079B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种检测换向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510994981.0A CN105621079B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种检测换向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105621079A true CN105621079A (zh) 2016-06-01
CN105621079B CN105621079B (zh) 2018-02-09

Family

ID=56036493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510994981.0A Active CN105621079B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种检测换向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105621079B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106733710A (zh) * 2016-11-24 2017-05-31 芜湖德力电机有限公司 一种壳体自动检测设备
CN107640559A (zh) * 2017-10-12 2018-01-30 青岛创想智能技术有限公司 卫生棉下落翻转装置
CN108098294A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 杭州高品自动化设备有限公司 一种翻转测试机构
CN108502466A (zh) * 2018-03-31 2018-09-07 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种具有升降接料台的继电器输送装置
CN108516290A (zh) * 2018-03-30 2018-09-11 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种推行脱离的继电器直线输送装置
CN108529143A (zh) * 2018-03-31 2018-09-14 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种水平下料的继电器输送装置
CN109333055A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 广东硕泰智能装备有限公司 一种气股组件组装机
CN109552846A (zh) * 2018-11-19 2019-04-02 中国兵器装备集团自动化研究所 一种新式弹壳自动换向装置
CN110525957A (zh) * 2019-09-02 2019-12-03 阜阳汇中芯自动化技术有限公司 一种瓶盖翻转筛选排列设备
CN112191543A (zh) * 2020-07-01 2021-01-08 厦门泓天自动化科技有限公司 继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62104199A (ja) * 1985-10-31 1987-05-14 正和産業株式会社 電子部品の極性整列装置
CN102322589A (zh) * 2011-08-31 2012-01-18 浙江恒森光电科技有限公司 Led灯条全自动加工设备
CN202796472U (zh) * 2012-08-15 2013-03-13 东莞市一川金品机械有限公司 全自动套脚成型机
CN103366912A (zh) * 2013-07-15 2013-10-23 深圳市众之城电子科技有限公司 一种电阻成型、测试、打标一体机
CN203699206U (zh) * 2014-03-04 2014-07-09 秦利明 一种led灯管流水线传送设备
CN204528542U (zh) * 2015-03-23 2015-08-05 临海市诺赛特工贸有限公司 Led彩灯全自动制造机的灯管传送装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62104199A (ja) * 1985-10-31 1987-05-14 正和産業株式会社 電子部品の極性整列装置
CN102322589A (zh) * 2011-08-31 2012-01-18 浙江恒森光电科技有限公司 Led灯条全自动加工设备
CN202796472U (zh) * 2012-08-15 2013-03-13 东莞市一川金品机械有限公司 全自动套脚成型机
CN103366912A (zh) * 2013-07-15 2013-10-23 深圳市众之城电子科技有限公司 一种电阻成型、测试、打标一体机
CN203699206U (zh) * 2014-03-04 2014-07-09 秦利明 一种led灯管流水线传送设备
CN204528542U (zh) * 2015-03-23 2015-08-05 临海市诺赛特工贸有限公司 Led彩灯全自动制造机的灯管传送装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106733710A (zh) * 2016-11-24 2017-05-31 芜湖德力电机有限公司 一种壳体自动检测设备
CN107640559A (zh) * 2017-10-12 2018-01-30 青岛创想智能技术有限公司 卫生棉下落翻转装置
CN107640559B (zh) * 2017-10-12 2019-03-15 青岛创想智能技术有限公司 卫生棉下落翻转装置
CN108098294A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 杭州高品自动化设备有限公司 一种翻转测试机构
CN108098294B (zh) * 2017-12-29 2023-10-27 杭州高品自动化设备有限公司 一种翻转测试机构
CN108516290A (zh) * 2018-03-30 2018-09-11 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种推行脱离的继电器直线输送装置
CN108502466A (zh) * 2018-03-31 2018-09-07 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种具有升降接料台的继电器输送装置
CN108529143A (zh) * 2018-03-31 2018-09-14 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种水平下料的继电器输送装置
CN109333055B (zh) * 2018-10-30 2023-09-29 广东硕泰智能装备有限公司 一种气股组件组装机
CN109333055A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 广东硕泰智能装备有限公司 一种气股组件组装机
CN109552846A (zh) * 2018-11-19 2019-04-02 中国兵器装备集团自动化研究所 一种新式弹壳自动换向装置
CN109552846B (zh) * 2018-11-19 2020-08-04 中国兵器装备集团自动化研究所 一种新式弹壳自动换向装置
CN110525957B (zh) * 2019-09-02 2021-04-30 阜阳汇中芯自动化技术有限公司 一种瓶盖翻转筛选排列设备
CN110525957A (zh) * 2019-09-02 2019-12-03 阜阳汇中芯自动化技术有限公司 一种瓶盖翻转筛选排列设备
CN112191543A (zh) * 2020-07-01 2021-01-08 厦门泓天自动化科技有限公司 继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备
CN112191543B (zh) * 2020-07-01 2022-02-25 厦门泓天自动化科技有限公司 继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105621079B (zh) 2018-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105621079A (zh) 一种检测换向装置
CN106429339B (zh) 一种全自动自适应式快速对中输送机
CN114749903B (zh) 一种自动上下料锁螺丝设备
CN215616680U (zh) 一种自动化夹具定位设备
CN208231127U (zh) 一种自动上料装置
CN105945502A (zh) 一种工件焊接控制系统
CN204503849U (zh) 全自动伺服校直机
CN209720954U (zh) 一种多规格火车车轮自动搬运机构
CN106082052B (zh) 电动液压翻转车夹紧翻转装置
CN209007416U (zh) 一种止滑定心夹具
CN208070790U (zh) 一种建筑管材定向传送夹紧装置
CN210756640U (zh) 一种用于小五金卷料精雕加工的自动上下料装置
CN208345242U (zh) 顶升旋转输送装置
CN109018977A (zh) 刹车泵橡胶圈上料机的供料设备
CN207158299U (zh) 自动上下料装置
CN205914820U (zh) 切管机中能检测物料的夹持机构
CN109333478A (zh) 用于塑料加工生产的翻料架结构
CN201679463U (zh) 一种夹持装置
CN204818608U (zh) 高精度驱动磨针机
CN207415131U (zh) 一种夹持输送装置以及玻璃机械直边机
CN207844391U (zh) 移料定位机构
CN207495532U (zh) 一种机器人抓手
CN218947671U (zh) 一种物流搬运用移动式机械臂
CN212372223U (zh) 一种用于机器人集成工件翻转的设备
CN217262901U (zh) 上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200928

Address after: Room 201, building 13, No.1, Ansheng street, Dalingshan Town, Dongguan City, Guangdong Province 523000

Patentee after: Dongguan Jierui Automation Technology Co., Ltd

Address before: 523000 Guangdong province Dalingshan Town of Dongguan City Industrial Zone C Building 1 floor third

Patentee before: DONGGUAN JIERY ELECTRONIC EQUIPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right