CN219704095U - 一种o型圈上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料技术领域的一种O型圈上料机构，旨在解决现有上料机构的无法自动化上料，效率低下的问题。其包括第一直线模组控制上装组件作用运动，通过抓取组件抓取O型圈，并将其置于底座组件后扩撑O型圈，第一线轨机构控制上料组件下移后将O型圈套与套筒上，第一直线模组控制上装组件移动至产品装配端；推料气缸推动推板下移使得O型圈套套设在产品外周；本实用新型适用于O型圈上料，能够大大提升O型圈装配至小型控制器等产品上的工作效率。

Description

一种O型圈上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种O型圈上料机构，属于上料技术领域。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为0型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈，O型圈是一种常用的密封用件。现有大多数用于给小型控制器上装O型圈的上料机结构繁琐，使用效果差，使得给小型控制器装配O型圈的效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种O型圈上料机构，能够自动抓取O型圈，并且装配在小型控制器上，结构简单，操作灵活便捷。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种O型圈上料机构，包括第一直线模组和设于上装组件下方的底座组件；

所述上装组件包括第一安装架、第二安装架、套筒、直线轴承和抓取组件；所述第一安装架与所述第一直线模组；装有推料气缸的所述第二安装架通过第一线轨组件活动连接与所述第一安装架上；所述抓取组件设于第二安装架上，用于抓取O型圈；所述套筒固定于所述第二安装架的底部，且外周活动套接有推板；所述直线轴承穿通所述第二安装架与所述推板固连；所述推料气缸的活动端通过连接板与轴固定连接，活动端带动轴在所述直线轴承内运动，使得推板相对套筒下移，将套筒上的O型圈推送套接在产品外周；

所述底座组件包括固定架、旋转气缸和扩张线轨；所述旋转气缸固定于所述固定架的底端，旋转气缸的旋转轴通过固定架与轨迹板连接；多个所述扩张线轨设于所述轨迹板的下方；推杆活动连接在所述扩张线轨上方，且推杆的部分穿通所述轨迹板的轨道槽；旋转气缸驱动轨迹板转动，推杆在轨迹在轨道槽的作用下，在扩张线轨上向外或内移动，使得扩张O型圈并套在所述套筒上。

进一步的，所述第一直线模组包括装设于第一壳体内的第一丝杠；所述第一丝杠上设有第一滑块；所述第一滑块部分伸出所述第一壳体的第一运动槽外，并与所述第一安装架固连。

进一步的，所述第二安装架包括上下连接的顶板和底板；所述推料气缸固定于所述顶板；所述直线轴承的上端固定于所述底板上，下端穿通底板与所述推板连接；所述顶板开设有第一装配槽；所述连接板上对应开设有第二装配槽；所述推料气缸的活动端穿通所述第一装配槽和第二装配槽通过支板所述连接板固连。

进一步的，还包括料仓组件；所述底座组件固定于支撑座上；所述支撑座上还设有第二直线模组；所述第二直线模组带动所述料仓组件做直线运动；所述料仓组件包括第三安装架、多个料筒；多个所述料筒等间距设于所述第三安装架上；多个O型圈套于所述料筒外周。

进一步的，所述第二直线模组包括装设于第二壳体内的第二丝杠；所述第二丝杠设有第三滑块；所述第三滑块部分伸出所述第二壳体的第二运动槽外，并与所述第三安装架固定连接。

进一步的，所述料筒的底部设有固定座；所述第三安装架上设有转动连接的止退块；所述固定座置于所述第三安装架上，所述止退块阻挡所述固定座相对所述第三安装架移动；所述固定座上设有第一导向槽，对应所述第三安装架上设有第二导向槽。

进一步的，还设有顶升组件；所述顶升组件包括第四安装架、同步轮、顶升平台和第二线轨组件；所述第四安装架固定于支撑座上；两所述同步轮上下设于所述第四安装架上；两所述同步轮上套设有同步带；所述第二线轨组件包括固定于所述第四安装架上第四滑块和活动连接第四滑块上的第二线轨；所述第二线轨的顶端与所述顶升平台固连；所述同步带上设有压板；所述第二线轨与所述压板固定连接；同步轮带动同步带转动，使得连接压板的第二线轨相对第四滑块向上移动，并使得顶升平台向上运动通过所述第二导向槽和第一导向槽，顶起料筒上的O型圈移动至料筒顶端。

进一步的，所述料筒由多个立柱构成；多个所述立柱的顶端与上盖固定连接；所述上盖的上端面开设有两个定位槽；O型圈套在上盖上，所述抓取组件通过两所述定位槽，抓取O型圈套。

进一步的，所述抓取组件包括连接座、抓取气缸、形状相同的第一夹头和第二夹头；所述连接座与所述抓取气缸固连；所述连接座固定于所述第二安装架上；所述抓取气缸的一个活动端与所述第一夹头连接，另一个活动端与所述第二夹头活动连接；所述抓取组件控制两所述活动端趋近，使得所述第一夹头和第二夹头相互闭合通过所述定位槽夹取O型线圈。

进一步的，所述抓取组件包括两组，分别固定连接于第二安装架上，且两组所述抓取组件的距离与两所述定位槽的距离相同。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供的一种O型圈上料机构，第一直线模组带动上装组件向前运动抓取O型圈后，向后移动到设于上装组件下方的底座组件位置，松开O型圈掉落在推杆上；底座组件通过旋转气缸转动轨迹板，使得限位在轨迹槽内的推杆沿着扩张线轨向外扩张，将O型圈撑大；第一线轨组件带动上装组件下移后，套筒下移至O型圈内周，再控制推杆向内移动，O型圈缩回原状套在套筒上方；第一直线模组带动上装组件向后移动至产品区(放置小型控制器)，推料气缸作用下，带动推板下移，将O型圈套在产品外周，完成一次上料，结构接单，且使得操作流程流畅便捷，能够有效提高小型控制器装配O型圈的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种O型圈上料机构的整体结构示意图；

图2为上装组件的拆分图；

图3为图1的细节结构放大图；

图4为上装组件的正视图；

图5为第一直线模组的运动示意图；

图6为底座组件的结构示意图；

图7为图6的正视图；

图8为底座组件底部连接放大示意图；

图9为料仓组件的结构示意图；

图10为图9的细节放大图；

图11为图9的另一角度示意图；

图12位顶升组件的结构示意图；

图13为抓手组件的结构示意图；

图14为图13的部分结构示意图；

图中：1、上装组件；2、底座组件；3、第一直线模组；4、第二直线模组；5、料仓组件；6、顶升组件；7、抓取组件；8、第一线轨组件；9、第二线轨组件；

11、第一安装架；12、第二安装架；13、套筒；14、直线轴承；15、推板；16、连接板；17、轴；18、推料气缸；21、固定架；22、旋转气缸；23、扩张线轨；24、推杆；25、轨迹板；26、支撑座；27、轨道槽；28、连接块；31、第一壳体；32、第一丝杠；33、第一滑块；34、第一运动槽；41、第二壳体；42、第二丝杠；43、第三滑块；44、第二运动槽；51、第三安装架；52、料筒；53、固定座；54、止退块；55、第一导向槽；56、第二导向槽；61、第四安装架；62、同步轮；63、同步带；64、顶升平台；65、压板；71、连接座；72、抓取气缸；73、第一夹头；74、第二夹头；81、第一线轨；82、第二滑块；91、第二线轨；92、第四滑块；

121、顶板；122、底板；123、侧板；124、第一装配槽；125、第二装配槽；126、支板；521、立柱；522、上盖；523、定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅附图图1至图13，结合实施例一至实施例4提高了一种O型圈上料机构，用于对O型圈进行取料及上装至小型控制器的结构设计，具体实施方式如下：

实施例一：

参阅图1至图7所示，本实施例提供了一种O型圈上料机构，包括第一直线模组3、上装组件1和底座组件2；第一直线模组3固定在外部设备上；上装组件1和第一直线模组3连接，底座组件2对应上装组件1固定在上装组件1的底部。第一直线模组3包括第一壳体31、第一丝杠32和第一滑块33。第一丝杠32固定装配在第一壳体31内部，通过电机驱动第一丝杠32转动，活动连接在第一丝杠32上的第一滑块33随其左右移动。第一壳体31上开设有第一运动槽34，第一滑块33的部分延伸出第一运动槽34。

上装组件1包括第一安装架11、第二安装架12、套筒13、直线轴承14和抓取组件7，抓取组件7固定在第二安装架12的左端。第一安装架11和部分延伸出去的第一滑块33固定连接。第一安装架11上竖向装配有第一线轨组件8，该第一线轨组件8包括第一线轨81和第二滑块82。第二滑块82活动连接在第一线轨81上，电驱使其第二滑块82在第一线轨81上下运动。第二滑块82和第二安装架12固定连接，带动第二安装架12上下运动。第二安装架12上装配有抓取O型圈的抓取组件7。

如图2和图4所示，推料气缸18固定在第二安装架12的上方，第二安装架12的底部固定有套筒13，推板15活动套连在套筒13外周。推料气缸18的活动端和连接板16固定连接，连接板16底部固定连接有的轴17。直线轴承14的顶端固定在第二安装架12上，且直线轴承14的底端穿通第二安装架12固定在推板15上端面。轴17装配在直线轴承14内，推料气缸18的活动端向下移动，带动轴17向直线底部运动，从而推动推板15相对套筒13下移。套筒13上套设的O型圈在推板15的作用下下移，装配在控制器的外周上。

结合图6和图7所示，底座组件2包括固定架21、旋转气缸22和扩张线轨23。固定架21固定在外部设备上，对应设置在第二安装架12的下方。旋转气缸22固定在固定架21的底端面，旋转气缸22的旋转轴17穿通固定架21与上方的轨迹板25固定连接。轨迹板25和固定架21之间设置四个扩张线轨23，其四个扩张线轨23固定在固定架21的上端面。每个扩张线轨23上通过连接块28活动连接有一个推杆24，推杆24在扩张线轨23上能够做往复直线运动。轨迹板25上设置有弧形的轨道槽27，推杆24部分从轨道槽27伸出。旋转气缸22驱动旋转轴17正反转动，使得轨迹板25正反转动，轨道槽27对推杆24限位。旋转轴17正向转动时，使得推杆24沿着扩张线轨23运动相对远离旋转中心，旋转轴17反向转动时，使得推杆24沿着扩张线轨23运动相对趋近旋转中心。O型圈放在四个推杆24上，旋转轴17正向运动使得O型圈扩张；旋转轴17反向运动使得O型圈恢复原状。

O型圈上装整个流程为：如图5所示，第一直线模组3带动上装组件1向第一直线模组3的A站点移动，该过程上装组件1在第一线轨81的上端点。到达第一直线模组3的A站点后，上装组件1通过第二滑块82带动到达第一线轨81的下端点，且抓取组件7到达O型圈取料位置取料(取料的同时，上装组件1中的第二安装架12正对下方的底座组件2)。取料后，上装组件1通过第二滑块82带动到达第一线轨81的上端点，再经第一直线模组3带动上装组件1向第一直线模组3的B站点移动，抓取组件7移动到达底座组件2上方，第二滑块82带动上装组件1到达第一线轨81的下端点，使得抓取组件7下移到轨迹板25上，并松开O型圈使得其落入四个推杆24上。

再控制第一直线模组3带动上装组件1向第一直线模组3的A站点移动，并使得上装组件1移动至第一线轨81的下端点的时候，旋转气缸22的旋转轴17正向旋转使得四个推杆24撑开O型圈。套筒13移动到四个推杆24之间。套筒13上设置有四个对应的内置槽，旋转气缸22的旋转轴17反正向旋转使得四个推杆24相对趋近通过内置槽，使得复原的O型圈套设在了套筒13上。整个过程的同时，抓取组件7在取料点抓取下一个O型圈。然后，上装组件1移动至第一线轨81的上端点后，通过第一直线模组3作用移动到B站点(B站点下是控制器的装配区)，上装组件1通过第二滑块82带动到达第一线轨81的下端点，推料气缸18推动轴17作用到推板15上，使得推板15下移将套筒13上的O型圈推至控制器上进行装配。

具体的，如图2和图4所示，第二安装架12包括顶板121和底板122。顶板121和底板122通过两个侧板123上下固定连接。推料气缸18装配在顶板121上，四个直线轴承14的上端固定在底板122的上方拐角，下端穿通底板122与推板15的上端面固定连接。顶板121上开设有第一装配槽124，连接板16上开设有第二装配槽125。推料气缸18的活动端穿通第一装配槽124和第二装配槽125与支板126固定连接。支板126固定在连接板16的底面。连接板16的底部四拐角处分别固定连接有四个轴17。轴17活动连接在对应下方的直线轴承14内。

实施例二：

参阅图8至图11所示，本实施例提供了一种装配在O型圈上料机构上的料仓组件5，包括第三安装架51和多个料筒52。底座组件2的固定架21固定在支撑座26上，第二直线模组4通过支腿固定在支撑座26上。第二直线模组4包括第二壳体41、第二丝杠42和第三滑块43。支腿和第二壳体41固定连接，装配在支撑座26上。第二丝杠42装配在第二壳体41的内部，第二壳体41上开设有第二运动槽44。第三滑块43一端和第二丝杠42活动连接，另一端延伸出第二运动槽44的外部。第三安装架51和延伸出第二运动槽44的外部的第三滑块43固定连接。第三安装架51上等间距设置有多个料筒52，多个O型圈依次套在料筒52外周。

第一直线模组3带动上装组件1向第一直线模组3的A站点移动，抓取组件7恰好到达料筒52的位置，对料筒52上套设的O型圈进行抓取。当一个料筒52上的O型圈抓完后，第三滑块43带动第三安装架51移动，使得另一个料筒52移动至抓取组件7的下方。

可选的，在每个料筒52的底部固定连接有固定座53。在第三安装板的左侧上通过连接件转动连接有止退块54。每个固定座53等间距设于第三安装架51上，并通过止退块54卡住固定座53的左侧，防止其相对第三安装架51移动。当每个料筒52上均无O型圈时，转动止退块54，将固定座53撤离第三安装架51后，将O型圈上料至固定座53上的料筒52，然后再通过止退块54将装好O型圈的固定座53固定在第三安装架51上。

实施例三：

参阅图11至图12所示，本实施例为实施例二中的O型圈上料机构提供了一种顶升组件6。装配该顶升组件6需要在固定座53上设有第一导向槽55，对应相应位置的第三安装架51上也要设有第二导向槽56。该顶升组件6包括第四安装架61、同步轮62、顶升平台64和第二线轨组件9。第四安装架61装配在支撑座26的一侧，且两个同步轮62上下分布固定在第四安装架61上。同步带63套在两同步轮62上，同步带63上固定连接有压板65。第二线轨组件9包括第二线轨91和第四滑块92，第四滑块92固定在第四安装板上，并且第二线轨91活动连接，第二线轨91的顶端设有顶升平台64，底端和压板65固定连接。同步轮62驱动同步带63转动使得压板65带动第二线轨91上下移动，向上移动时，顶升平台64依次穿通第二导向槽56和第一导向槽55，推动料筒52上的O型圈移动到料筒52顶端，便于抓取组件7抓取。

可选的，料筒52由立柱521和上盖522组成。多个立柱521围绕成筒状，上盖522固定连接在多个立柱521的上端。上盖522的上端面开设有两个中心对称的定位槽523，顶升平台64将O型圈推到上盖522的定位槽523处，使得O型圈通过定位槽523悬空，便于抓手组件到达定位槽523处，快速精确抓取到该O型圈。

实施例四：

参阅图13和图14所示，本实施例为O型圈上料机构提供了一种抓取组件7，两组抓取组件7分别设置在第二安装架12上，且两组抓取组件7之间的距离于上盖522的两定位槽523距离相同。一组抓取组件7包括连接座71、抓取气缸72、第一夹头73和第二夹头74。第一夹头73和第二夹头74的宽度设置的比定位槽523的宽度小。连接座71固定在第二安装架12的左侧，现有抓取气缸72固定在连接座71上。抓取气缸72上两个活动端相对趋近或远离。第一夹头73和第二夹头74分别固定在两个活动端，第一夹头73和第二夹头74为结构相同的构件，趋近时，相互插接咬合夹取定位槽523处悬空的部分O型圈。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种O型圈上料机构，其特征在于，包括第一直线模组和设于上装组件下方的底座组件；

所述上装组件包括第一安装架、第二安装架、套筒、直线轴承和抓取组件；所述第一安装架与所述第一直线模组；装有推料气缸的所述第二安装架通过第一线轨组件活动连接与所述第一安装架上；所述抓取组件设于第二安装架上，用于抓取O型圈；所述套筒固定于所述第二安装架的底部，且外周活动套接有推板；所述直线轴承穿通所述第二安装架与所述推板固连；所述推料气缸的活动端通过连接板与轴固定连接，活动端带动轴在所述直线轴承内运动，使得推板相对套筒下移，将套筒上的O型圈推送套接在产品外周；

所述底座组件包括固定架、旋转气缸和扩张线轨；所述旋转气缸固定于所述固定架的底端，旋转气缸的旋转轴通过固定架与轨迹板连接；多个所述扩张线轨设于所述轨迹板的下方；推杆活动连接在所述扩张线轨上方，且推杆的部分穿通所述轨迹板的轨道槽；旋转气缸驱动轨迹板转动，推杆在轨迹在轨道槽的作用下，在扩张线轨上向外或内移动，使得扩张O型圈并套在所述套筒上。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，所述第一直线模组包括装设于第一壳体内的第一丝杠；所述第一丝杠上设有第一滑块；所述第一滑块部分伸出所述第一壳体的第一运动槽外，并与所述第一安装架固连。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，所述第二安装架包括上下连接的顶板和底板；所述推料气缸固定于所述顶板；所述直线轴承的上端固定于所述底板上，下端穿通底板与所述推板连接；所述顶板开设有第一装配槽；所述连接板上对应开设有第二装配槽；所述推料气缸的活动端穿通所述第一装配槽和第二装配槽通过支板所述连接板固连。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，还包括料仓组件；所述底座组件固定于支撑座上；所述支撑座上还设有第二直线模组；所述第二直线模组带动所述料仓组件做直线运动；所述料仓组件包括第三安装架、多个料筒；多个所述料筒等间距设于所述第三安装架上；多个O型圈套于所述料筒外周。

5.根据权利要求4所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，所述第二直线模组包括装设于第二壳体内的第二丝杠；所述第二丝杠设有第三滑块；所述第三滑块部分伸出所述第二壳体的第二运动槽外，并与所述第三安装架固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，所述料筒的底部设有固定座；所述第三安装架上设有转动连接的止退块；所述固定座置于所述第三安装架上，所述止退块阻挡所述固定座相对所述第三安装架移动；所述固定座上设有第一导向槽，对应所述第三安装架上设有第二导向槽。

7.根据权利要求6所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，还设有顶升组件；所述顶升组件包括第四安装架、同步轮、顶升平台和第二线轨组件；所述第四安装架固定于支撑座上；两所述同步轮上下设于所述第四安装架上；两所述同步轮上套设有同步带；所述第二线轨组件包括固定于所述第四安装架上第四滑块和活动连接第四滑块上的第二线轨；所述第二线轨的顶端与所述顶升平台固连；所述同步带上设有压板；所述第二线轨与所述压板固定连接；同步轮带动同步带转动，使得连接压板的第二线轨相对第四滑块向上移动，并使得顶升平台向上运动通过所述第二导向槽和第一导向槽，顶起料筒上的O型圈移动至料筒顶端。

8.根据权利要求4所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，所述料筒由多个立柱构成；多个所述立柱的顶端与上盖固定连接；所述上盖的上端面开设有两个定位槽；O型圈套在上盖上，所述抓取组件通过两所述定位槽，抓取O型圈套。

9.根据权利要求8所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，所述抓取组件包括连接座、抓取气缸、形状相同的第一夹头和第二夹头；所述连接座与所述抓取气缸固连；所述连接座固定于所述第二安装架上；所述抓取气缸的一个活动端与所述第一夹头连接，另一个活动端与所述第二夹头活动连接；所述抓取组件控制两所述活动端趋近，使得所述第一夹头和第二夹头相互闭合通过所述定位槽夹取O型线圈。

10.根据权利要求9所述的一种O型圈上料机构，其特征在于，所述抓取组件包括两组，分别固定连接于第二安装架上，且两组所述抓取组件的距离与两所述定位槽的距离相同。