CN109592442B - 送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括间隔设置的第一存储腔和卸料槽，第一存储腔用于存储预设管件，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件包括卸料部，卸料部绕第一预设轴线可转动地设置，以在第一存储腔内的预设管件进入到卸料槽后，卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。本发明的送料设备解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

Description

送料设备

技术领域

本发明涉及物料输送机械领域，具体而言，涉及一种送料设备。

背景技术

现有技术中针对管料的存储，多是将大量的管料放置在一个料仓内，在具体使用管料时，将管料从料仓的存储腔内取出，然后送到预定工位。在管料的取料过程中，现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取，不管采用何种取料方式，都需要外部参与以将管料从料仓中取出。由于料仓本身结构的限制，如料仓的大小或者取料空间等因素会在取料过程中造成取料困难的问题，从而影响整个工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料设备，以解决现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括间隔设置的第一存储腔和卸料槽，第一存储腔用于存储预设管件，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件包括卸料部，卸料部绕第一预设轴线可转动地设置，以在第一存储腔内的预设管件进入到卸料槽后，卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。

进一步地，送料设备还包括：第一顶料组件，第一顶料组件包括第一顶料部，第一顶料部沿第一存储腔的腔底到第一存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入卸料槽。

进一步地，第一顶料组件还包括：顶料驱动部，顶料驱动部设置在第一存储腔的下方，顶料驱动部与第一顶料部驱动连接，以驱动第一顶料部伸入到第一存储腔内，使第一顶料部驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入卸料槽。

进一步地，本体部上设置有第一穿设孔，第一穿设孔与第一存储腔相连通，第一顶料部包括：顶料杆，顶料驱动部与顶料杆驱动连接，以驱动顶料杆穿过第一穿设孔后伸入到第一存储腔内，使顶料杆驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔。

进一步地，本体部上设置有避让间隙，避让间隙与卸料槽相连通，卸料部绕第一预设轴线可转动地设置在避让间隙内，以在卸料部转动时，卸料部由卸料槽下方进入避让间隙内并沿避让间隙的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽。

进一步地，卸料组件还包括：卸料驱动部，卸料驱动部设置在本体部上，卸料驱动部与卸料部驱动连接，以驱动卸料部绕第一预设轴线转动，使卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。

进一步地，本体部还包括：第二存储腔，第二存储腔设置在第一存储腔与卸料槽之间，第一存储腔内的预设管件经过第二存储腔后进入到卸料槽。

进一步地，送料设备还包括：第二顶料组件，第二顶料组件包括第二顶料部，第二顶料部可移动地设置，以驱动第二存储腔内的预设管件脱离第二存储腔并进入卸料槽。

进一步地，送料设备还包括：夹料板，夹料板设置在本体部上，夹料板与本体部之间具有夹料间隙，夹料间隙位于第二存储腔与卸料槽之间；其中，夹料板位置可调节地设置，以在第二顶料部驱动第二存储腔内的预设管件脱离第二存储腔并进入夹料间隙后，夹料板释放预设管件，以使预设管件脱离夹料间隙并进入卸料槽。

进一步地，送料设备还包括：夹料板驱动部，夹料板驱动部与夹料板驱动连接，以在夹料板驱动部驱动夹料板绕第二预设轴线转动时，使夹料板夹持或释放预设管件。

进一步地，送料设备还包括：驱动杆，夹料板设置在驱动杆上，夹料板驱动部与驱动杆驱动连接，以通过驱动杆驱动夹料板绕第二预设轴线转动；其中，夹料板位置可调节地设置在驱动杆上，以根据预设管件的管径调节夹料间隙的大小，使夹料间隙内容纳一个预设管件。

本发明的送料设备通过卸料组件的卸料部可以将从第一存储腔内进入到卸料槽的预设管件快速地推出卸料槽。其中，本体部包括间隔设置的第一存储腔和卸料槽，第一存储腔用于存储预设管件，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件。在具体卸料过程中，卸料部绕第一预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽，由于在整个卸料过程中，卸料部由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽，故不会出现卸料部空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的送料设备的第一部分的结构示意图；

图3示出了根据本发明的送料设备的第一顶料组件和第二顶料组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的送料设备的第二部分的结构示意图；

图5示出了根据本发明的送料设备的第一个局部结构示意图；

图6示出了根据本发明的送料设备的第二个局部结构示意图；

图7示出了根据本发明的送料设备的第三部分的结构示意图；

图8示出了根据本发明的送料设备的第三个局部结构示意图；

图9示出了根据本发明的送料设备的第四个局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体部；11、第一存储腔；111、第一侧壁；112、第二侧壁；113、底壁；12、第一穿设孔；13、第二穿设孔；14、第二存储腔；141、第一腔壁；142、第二腔壁；15、卸料槽；151、第一槽壁；152、第二槽壁；16、避让间隙；20、第一顶料组件；21、第一顶料部；211、顶料杆；2111、第一接触面；212、支撑块；22、顶料驱动部；23、第一连接部；30、调节部；

40、夹料板；41、夹料板驱动部；43、驱动杆；44、第一检测部；50、第二顶料组件；51、第二顶料部；

60、卸料组件；61、卸料部；62、卸料驱动部；63、连接杆；71、推料部；72、推料驱动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种送料设备，请参考图1至图9，送料设备包括：本体部10，本体部10包括间隔设置的第一存储腔11和卸料槽15，第一存储腔11用于存储预设管件，卸料槽15用于接收第一存储腔11内送出的预设管件；卸料组件60，卸料组件60包括卸料部61，卸料部61绕第一预设轴线可转动地设置，以在第一存储腔11内的预设管件进入到卸料槽15后，卸料部61驱动卸料槽15内的预设管件脱离卸料槽15。

本发明的送料设备通过卸料组件60的卸料部61可以将从第一存储腔11内进入到卸料槽15的预设管件快速地推出卸料槽15。其中，本体部10包括间隔设置的第一存储腔11和卸料槽15，第一存储腔11用于存储预设管件，卸料槽15用于接收第一存储腔11内送出的预设管件。在具体卸料过程中，卸料部61绕第一预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽15，由于在整个卸料过程中，卸料部61由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽15，故不会出现卸料部61空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

为了能够将第一存储腔11内的预设管件送人到卸料槽15内，送料设备还包括：第一顶料组件20，第一顶料组件20包括第一顶料部21，第一顶料部21沿第一存储腔11的腔底到第一存储腔11的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔11内的预设管件脱离第一存储腔11并进入卸料槽15。

在本实施例中，第一顶料组件20的第一顶料部21可以将第一存储腔11内的预设管件推出第一存储腔11，从而使得预设管件进入到卸料槽15以此方便后续的取料或处理。第一顶料部21沿第一存储腔11的腔底到第一存储腔11的腔口的方向移动，从而驱动第一存储腔11内的预设管件脱离第一存储腔11此时，由于预设管件脱离的第一存储腔11，也就避免了外部取料机构直接从第一存储腔11内取料，且第一存储腔11出料过程为内部驱动出料，不用外部取料机构，可以不考虑送料设备带来的空间问题以及与外部取料机构的配合问题，从而使得整个出料过程更加简单高效。

为了能够使得第一顶料部21沿第一存储腔11的腔底到第一存储腔11的腔口的方向可移动地设置，如图3所示，第一顶料组件20还包括：顶料驱动部22，顶料驱动部22设置在第一存储腔11的下方，顶料驱动部22与第一顶料部21驱动连接，以驱动第一顶料部21伸入到第一存储腔11内，使第一顶料部21驱动第一存储腔11内的预设管件脱离第一存储腔11并进入卸料槽15。

在本实施例中，顶料驱动部22驱动第一顶料部21伸入到第一存储腔11内，以此将第一存储腔11内的预设管件推出第一存储腔11。

在本实施例中，顶料驱动部22为气缸或油缸。

针对第一顶料部21的具体结构，如图5和图6所示，本体部10上设置有第一穿设孔12，第一穿设孔12与第一存储腔11相连通，第一顶料部21包括：顶料杆211，顶料驱动部22与顶料杆211驱动连接，以驱动顶料杆211穿过第一穿设孔12后伸入到第一存储腔11内，使顶料杆211驱动第一存储腔11内的预设管件脱离第一存储腔11。

在本实施例中，第一顶料部21包括顶料杆211，即顶料驱动部22驱动顶料杆211穿过第一穿设孔12后伸入到第一存储腔11内，以此通过顶料杆211的端部将预设管件顶出第一存储腔11。

为了能够保证第一顶料部21可靠地顶出预设管件，本体部10上设置有第二穿设孔13，第二穿设孔13与第一存储腔11相连通，第二穿设孔13与第一穿设孔12沿第一存储腔11内的预设管件的延伸方向间隔设置，第一顶料部21还包括：支撑块212，顶料驱动部22与支撑块212驱动连接，以驱动支撑块212穿过第二穿设孔13后伸入到第一存储腔11内；其中，顶料驱动部22驱动顶料杆211和支撑块212同步移动，以使顶料杆211和支撑块212驱动位于顶料杆211和支撑块212上的预设管件脱离第一存储腔11。

在本实施例中，第一顶料部21由支撑块212和顶料杆211组成，其中，支撑块212和顶料杆211的端部用于与预设管件相接触，二者实现了对预设管件的支撑以及驱动，即能够保证预设管件在移动过程中不脱离顶料杆211和支撑块212，也可以保证顶料杆211和支撑块212给预设管件提供足够的动力。

优选地，第一顶料组件20还包括：第一连接部23，顶料杆211和支撑块212间隔地设置在第一连接部23上，顶料驱动部22与第一连接部23驱动连接，以通过第一连接部23驱动顶料杆211和支撑块212移动；其中，第一连接部23设置在第一存储腔11的下方。

在本实施例中，为了保证第一连接部23沿预设方向移动，第一连接部23与预设导向组件相连接，即具有导向柱与导向套筒来保证移动方向。

优选地，第一连接部23为板体。

优选地，顶料杆211为圆管，支撑块212为矩形块。

优选地，第一穿设孔12为多个，多个第一穿设孔12沿第一存储腔11内的预设管件的延伸方向间隔设置，顶料杆211为多个，多个顶料杆211与多个第一穿设孔12一一相对应地设置。

在本实施例中，支撑块212位于第一连接部23的一个端部，而多个顶料杆211沿第一连接部23的延伸方向间隔设置。

为了能够保证预设管件脱离第一存储腔11后可以脱离顶料杆211，多个第一穿设孔12设置在本体部10靠近卸料槽15的一侧，顶料杆211与预设管件相接触的一端具有第一接触面2111，第一接触面2111的延伸方向倾斜于顶料杆211的延伸方向，以在顶料杆211驱动预设管件脱离第一存储腔11后，预设管件沿第一接触面2111脱离顶料杆211并进入第二存储腔14。

在本实施例中，顶料杆211与预设管件相接触的一端具有第一接触面2111，第一接触面2111为一个倾斜面，即在顶料杆211将预设管件顶出第一存储腔11后，预设管件沿第一接触面2111脱离顶料杆211并沿远离第一存储腔11的腔口的方向移动至预设位置。

在本实施例中，支撑块212的顶端包括一个平面以及一个倾斜面，即可以保证对预设管件的支撑作用，也可以保证预设管件脱离支撑块212和顶料杆211。

为了能够使得第一存储腔11适应不同长度的预设管件，如图2所示，送料设备还包括：调节部30，调节部30设置在第一存储腔11内，预设管件位于调节部30的一侧，调节部30用于将第一存储腔11分隔为两个存储腔段；其中，调节部30沿第一存储腔11内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以根据预设管件的长度调节预设管件所在的存储腔段的大小。

在本实施例中，调节部30为一个板体，调节部30通过导向杆设置在第一存储腔11内，通过手动或者驱动机构驱动调节部30沿导向杆移动，以此对预设管件所在的存储腔段的大小进行调节。

优选地，第一存储腔11具有第一侧壁111、第二侧壁112以及底壁113，第一侧壁111与第二侧壁112相对设置，底壁113用于连接第一侧壁111与第二侧壁112，第一侧壁111与第二侧壁112均沿第一存储腔11内的预设管件的延伸方向延伸；其中，底壁113与第一侧壁111相连接的一端高于底壁113与第二侧壁112相连接的另一端，第一顶料部21设置在底壁113靠近第二侧壁112的一侧。

在本实施例中，第一存储腔11具有倾斜的底面，以此保证预设管件可以滑道第一顶料部21的上方。

为了能够保证卸料部61绕第一预设轴线可转动地设置，如图7和图8所示，本体部10上设置有避让间隙16，避让间隙16与卸料槽15相连通，卸料部61绕第一预设轴线可转动地设置在避让间隙16内，以在卸料部61转动时，卸料部61由卸料槽15下方进入避让间隙16内并沿避让间隙16的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，卸料部61的部分段体始终位于卸料槽15的外部，而部分段体会进入到卸料槽15以此驱动预设管件移动，故，在本体部10上设置有避让间隙16，在卸料部61转动过程中，卸料部61可以由卸料槽15下方进入避让间隙16内并与预设管件相接触，此时卸料部61带动预设管件沿避让间隙16的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽15。

优选地，卸料槽15具有相连接的第一槽壁151和第二槽壁152，避让间隙16包括相连通的第一避让间隙和第二避让间隙，第一避让间隙设置在第一槽壁151上，第二避让间隙设置在第二槽壁152；其中，当卸料部61转动时，卸料部61经过第一避让间隙后进入卸料槽15并驱动预设管件沿第二避让间隙的延伸方向移动。

优选地，第一槽壁151和第二槽壁152之间具有V形槽，避让间隙16在卸料槽15内的投影为V字型。

在本实施例中，卸料槽15为V形槽，避让间隙16的整体延伸形状形成了一个V字型。

优选地，卸料部61为板体，避让间隙16为与板体相配合的矩形开口。

在本实施例中，需要进入到卸料槽15内的卸料部61包括进入到避让间隙16内的第一段体和一直位于避让间隙16外的第二段体，在卸料部61转动到一定角度后，预设管件会沿着第一段体进入到第二段体，以此脱离卸料部61。

优选地，避让间隙16为多个，多个避让间隙16沿位于卸料槽15内的预设管件的延伸方向间隔设置，卸料部61为多个，至少部分的卸料部61与多个避让间隙16一一相对应地设置。

在本实施例中，卸料部61为多个，而多个卸料部61中的部分卸料部61一直处于本体部10的外部，即此部分的卸料部可以不用进入到卸料槽15内，由于卸料槽15内的预设管件有一部分可能会伸出到卸料槽15的外部。

为了能够使得卸料部61绕第一预设轴线转动，如图7所示，卸料组件60还包括：卸料驱动部62，卸料驱动部62设置在本体部10上，卸料驱动部62与卸料部61驱动连接，以驱动卸料部61绕第一预设轴线转动，使卸料部61驱动卸料槽15内的预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，卸料驱动部62为气缸或油缸。

优选地，卸料组件60还包括：连接杆63，卸料部61设置在连接杆63上，卸料驱动部62与连接杆63驱动连接，以通过连接杆63驱动卸料部61绕第一预设轴线转动；其中，连接杆63沿卸料槽15内的预设管件的延伸方向延伸。

在本实施例中，多个卸料部61间隔地设置在连接杆63上，以在卸料驱动部62驱动连接杆63转动时，连接杆63驱动卸料部61绕第一预设轴线转动。

为了能够控制卸料时间，送料设备还包括：第三检测部，第三检测部设置在本体部10上，第三检测部用于检测卸料槽15内否具有预设管件，以在第三检测部检测到卸料槽15内具有预设管件时，第三检测部控制卸料部61绕第一预设轴线转动，以使卸料部61驱动卸料槽15内的预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，第三检测部可以为光电传感器，也可以是红外传感器。

为了能够控制预设管件的卸料位置，如图7所示，送料设备还包括：推料部71，推料部71沿卸料槽15内的预设管件的延伸方向可移动地设置在卸料槽15内；推料驱动部72，推料驱动部72设置在本体部10上，推料驱动部72与推料部71驱动连接，以驱动推料部71沿靠近预设管件的方向移动，使推料部71驱动预设管件移动至预设位置，以使卸料部61驱动预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，通过设置有推料部71，可以使得推料驱动部72驱动推料部71沿靠近预设管件的方向移动，以此保证推料部71驱动预设管件移动至预设位置，以使卸料部61驱动预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，推料驱动部72为气缸或油缸，推料部71通过导向杆以及导向板来保证移动的方向。

优选地，本体部10还包括：第二存储腔14，第二存储腔14设置在第一存储腔11与卸料槽15之间，第一存储腔11内的预设管件经过第二存储腔14后进入到卸料槽15。

针对第二存储腔14的具体结构，第二存储腔14具有相连接的第一腔壁141和第二腔壁142，第一腔壁141和第二腔壁142均沿第二存储腔14内的预设管件的延伸方向延伸，第一腔壁141和第二腔壁142之间具有V形腔；其中，第一腔壁141与第一存储腔11的侧壁相连接，第一顶料部21驱动预设管件脱离第一存储腔11后，预设管件沿第一腔壁141移动直至与第二腔壁142相接触。

在本实施例中，第二存储腔14的纵向截面为一个V字型。

为了能够使得预设管件方便地滑入到第二存储腔14内，第一腔壁141具有用于与第一存储腔11的侧壁相连接的第一连接端和用于与第二腔壁142相连接的第二连接端；其中，第一连接端的高度高于第二连接端的高度。

在本实施例中，第二存储腔14为一个向上倾斜的V型腔，从而能够使得预设管件沿第一腔壁141滑道V型腔的最低端。

为了能够将预设管件从第二存储腔14内推出，送料设备还包括：第二顶料组件50，第二顶料组件50包括第二顶料部51，第二顶料部51可移动地设置，以驱动第二存储腔14内的预设管件脱离第二存储腔14并进入卸料槽15。

为了保证预设管件可以按照生产要求出料，如图4和图5所示，送料设备还包括：夹料板40，夹料板40设置在本体部10上，夹料板40与本体部10之间具有夹料间隙，夹料间隙位于第二存储腔14与卸料槽15之间；其中，夹料板40位置可调节地设置，以在第二顶料部51驱动第二存储腔14内的预设管件脱离第二存储腔14并进入夹料间隙后，夹料板40释放预设管件，以使预设管件脱离夹料间隙并进入卸料槽15。

在本实施例中，夹料板40与本体部10之间具有夹料间隙，从而可以使得第二顶料组件50的第二顶料部51顶出的预设管件进入到夹料间隙内进行缓存，以此根据后续的生产需要在出料。

在本实施例中，第二顶料组件50的具体结构与第一顶料组件20的具体结构可以完全一致。

为了能够保证夹料间隙对预设管件进行缓存，送料设备还包括：夹料板驱动部41，夹料板驱动部41与夹料板40驱动连接，以在夹料板驱动部41驱动夹料板40绕第二预设轴线转动时，使夹料板40夹持或释放预设管件。

在本实施例中，夹料板驱动部41为气缸或油缸。

优选地，送料设备还包括：驱动杆43，夹料板40设置在驱动杆43上，夹料板驱动部41与驱动杆43驱动连接，以通过驱动杆43驱动夹料板40绕第二预设轴线转动；其中，夹料板40位置可调节地设置在驱动杆43上，以根据预设管件的管径调节夹料间隙的大小，使夹料间隙内容纳一个预设管件。

在本实施例中，夹料板40为V形板，夹料板40的部分板段设置在第二存储腔14的上方。

为了能够使得预设管件方便最终的生产需要，本体部10还包括卸料槽15，卸料槽15设置在夹料间隙远离第二存储腔14的一侧，以在夹料板40释放预设管件后，预设管件进入卸料槽15。

考虑到第二存储腔14需要有足够的供料，如图5所示，送料设备还包括：第一检测部44，第一检测部44设置在本体部10上，第一检测部44用于检测第二存储腔14内的预设部位是否具有预设管件；其中，当第一检测部44检测到第二存储腔14内的预设部位具有预设管件时，第一检测部44控制第一顶料部21停止运行；当第一检测部44未检测到第二存储腔14内的预设部位具有预设管件时，第一检测部44控制第一顶料部21开始运行。

在本实施例中，第二存储腔14内的预设管件需要满足一定的数量，故，通过第一检测部44来监控。

在本实施例中，第一检测部44可以为光电传感器，也可以是红外传感器。

相应地，送料设备还包括：第二检测部，第二检测部设置在本体部10上，第二检测部用于检测夹料间隙内是否具有预设管件；其中，当第二检测部检测夹料间隙内具有预设部位时，第二检测部控制第二顶料部51停止运行，夹料板40释放预设管件；当第二检测部未检测到夹料间隙内具有预设部位时，第二检测部控制第二顶料部51开始运行。

在本实施例中，第二检测部可以为光电传感器，也可以是红外传感器。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的送料设备通过卸料组件60的卸料部61可以将从第一存储腔11内进入到卸料槽15的预设管件快速地推出卸料槽15。其中，本体部10包括间隔设置的第一存储腔11和卸料槽15，第一存储腔11用于存储预设管件，卸料槽15用于接收第一存储腔11内送出的预设管件。在具体卸料过程中，卸料部61绕第一预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽15，由于在整个卸料过程中，卸料部61由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽15，故不会出现卸料部61空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种送料设备，其特征在于，包括：

本体部(10)，所述本体部(10)包括间隔设置的第一存储腔(11)和卸料槽(15)，所述第一存储腔(11)用于存储预设管件，所述卸料槽(15)用于接收所述第一存储腔(11)内送出的预设管件；

卸料组件(60)，所述卸料组件(60)包括卸料部(61)，所述卸料部(61)绕第一预设轴线可转动地设置，以在所述第一存储腔(11)内的所述预设管件进入到所述卸料槽(15)后，所述卸料部(61)驱动所述卸料槽(15)内的预设管件脱离所述卸料槽(15)；

所述本体部(10)还包括第二存储腔(14)，所述第二存储腔(14)设置在所述第一存储腔(11)与所述卸料槽(15)之间，所述第一存储腔(11)内的所述预设管件经过所述第二存储腔(14)后进入到所述卸料槽(15)；

所述送料设备还包括夹料板(40)，所述夹料板(40)设置在所述本体部(10)上，所述夹料板(40)与所述本体部(10)之间具有夹料间隙，所述夹料间隙位于所述第二存储腔(14)与所述卸料槽(15)之间；所述夹料板(40)位置可调节地设置；

所述送料设备还包括夹料板驱动部(41)和驱动杆(43)，所述夹料板驱动部(41)与所述夹料板(40)驱动连接，以在所述夹料板驱动部(41)驱动所述夹料板(40)绕第二预设轴线转动时，使所述夹料板(40)夹持或释放所述预设管件；

所述夹料板(40)设置在所述驱动杆(43)上，所述夹料板驱动部(41)与所述驱动杆(43)驱动连接，以通过所述驱动杆(43)驱动所述夹料板(40)绕所述第二预设轴线转动。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：

第一顶料组件(20)，所述第一顶料组件(20)包括第一顶料部(21)，所述第一顶料部(21)沿所述第一存储腔(11)的腔底到所述第一存储腔(11)的腔口的方向可移动地设置，以驱动所述第一存储腔(11)内的预设管件脱离所述第一存储腔(11)并进入所述卸料槽(15)。

3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述第一顶料组件(20)还包括：

顶料驱动部(22)，所述顶料驱动部(22)设置在所述第一存储腔(11)的下方，所述顶料驱动部(22)与所述第一顶料部(21)驱动连接，以驱动所述第一顶料部(21)伸入到所述第一存储腔(11)内，使所述第一顶料部(21)驱动所述第一存储腔(11)内的预设管件脱离所述第一存储腔(11)并进入所述卸料槽(15)。

4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述本体部(10)上设置有第一穿设孔(12)，所述第一穿设孔(12)与所述第一存储腔(11)相连通，所述第一顶料部(21)包括：

顶料杆(211)，所述顶料驱动部(22)与所述顶料杆(211)驱动连接，以驱动所述顶料杆(211)穿过所述第一穿设孔(12)后伸入到所述第一存储腔(11)内，使所述顶料杆(211)驱动所述第一存储腔(11)内的预设管件脱离所述第一存储腔(11)。

5.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述本体部(10)上设置有避让间隙(16)，所述避让间隙(16)与所述卸料槽(15)相连通，所述卸料部(61)绕所述第一预设轴线可转动地设置在所述避让间隙(16)内，以在所述卸料部(61)转动时，所述卸料部(61)由所述卸料槽(15)下方进入所述避让间隙(16)内并沿所述避让间隙(16)的延伸方向驱动所述预设管件脱离所述卸料槽(15)。

6.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述卸料组件(60)还包括：

卸料驱动部(62)，所述卸料驱动部(62)设置在所述本体部(10)上，所述卸料驱动部(62)与所述卸料部(61)驱动连接，以驱动所述卸料部(61)绕所述第一预设轴线转动，使所述卸料部(61)驱动所述卸料槽(15)内的预设管件脱离所述卸料槽(15)。

7.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：

第二顶料组件(50)，所述第二顶料组件(50)包括第二顶料部(51)，所述第二顶料部(51)可移动地设置，以驱动所述第二存储腔(14)内的预设管件脱离所述第二存储腔(14)并进入所述卸料槽(15)。

8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，在所述第二顶料部(51)驱动第二存储腔(14)内的预设管件脱离所述第二存储腔(14)并进入所述夹料间隙后，所述夹料板(40)释放所述预设管件，以使所述预设管件脱离所述夹料间隙并进入所述卸料槽(15)。

9.根据权利要求8所述的送料设备，其特征在于，

所述夹料板(40)位置可调节地设置在所述驱动杆(43)上，以根据所述预设管件的管径调节所述夹料间隙的大小，使所述夹料间隙内容纳一个所述预设管件。

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