CN110480296B - 一种排母壳体连接件的自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元件生产领域。一种排母壳体连接件的自动组装装置，包括机架以及安装在机架上的换向机构和插装机构，换向机构用于夹住待壳体连接件的工件，并进行移取和旋转，插装机构用于将壳体连接件料带上料，裁切，组装；所述的换向机构位于插装机构的侧方，对应插装机构的插装工位；所述的插装机构包括基座、基座气缸、移动安装座、第二针轮组件、第二凸轮组件、第二限位组件、推料组件、冲切组件和压料组件；本发明提高了上料的效率和上料精度；采用多组凸轮联动的方式，机构可靠，驱动简单。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及一种排母壳体连接件的自动组装装置。
背景技术
排母是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务；通常与排针配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。排母由塑料壳体和接线端子组成，接线端子插在塑料壳体中，塑料壳体由两部分组成，通过壳体连接件实现紧固。随着生产的需要，排母的生产需求越来越大，现有的组装技术生产效率低，自动化程度低，排母塑料壳体的构型简单，不是组装式的，限制了排母的加工工艺。
国家知识产权局2017.08.11公开了公开号为CN206401701U，专利名称为一种排母自动组装机的专利，该专利包括组装主机，所述组装主机的上方一端设置有振动盘，所述振动盘通过防震垫固定安装于组装主机的操作平台上，且振动盘通过传送弧道管连接有载排转盘，所述载排转盘的上方设置有插针机头，所述插针机头通过驱动轴连接有组装支柱，所述组装支柱的一侧设置有摄像机，所述摄像机通过摄像基座固定安装于组装支柱的侧表面上，载排转盘的下方设置有传送带，组装主机的中部表面设置有操作键盘和蜂鸣器，且组装主机的内部设置有DSP控制器，所述DSP控制器通过电讯控制振动盘、驱动轴、摄像机、传送带、操作键盘和蜂鸣器。该专利的塑料壳体为整体式，结构简单，不能适应复杂的高精度定位安装，内部零件较少。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种壳体连接件整体上料，壳体连接件自动裁切，壳体连接件组装精准的排母壳体连接件的自动组装装置。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种排母壳体连接件的自动组装装置，该装置包括机架以及安装在机架上的换向机构和插装机构，换向机构用于夹住待壳体连接件的工件，并进行移取和旋转，插装机构用于将壳体连接件料带上料，裁切，组装；所述的换向机构位于插装机构的侧方，对应插装机构的插装工位；所述的插装机构包括基座、基座气缸、移动安装座、第二针轮组件、第二凸轮组件、第二限位组件、推料组件、冲切组件和压料组件；基座固定在机架上，移动安装座通过滑轨与基座相移动配合，基座气缸安装在基座上，基座气缸的伸缩端与移动安装座相连接；移动安装座上设置有竖直的料轨，上端为料带进料工位，中部为插装工位，下端为废料出料工位；第二针轮组件安装在移动安装座上；第二凸轮组件连接在移动安装座上，所述的第二凸轮组件包括第二减速电机、带传动部件、传动轴、第二盘形凸轮、第三盘形凸轮、第四盘形凸轮和第五盘形凸轮；传动轴转动连接在移动安装座上，第二减速电机安装在移动安装座上，第二减速电机的输出轴通过带传动部件与传动轴相连接；传动轴上从上至下分别安装有第二盘形凸轮、第三盘形凸轮、第四盘形凸轮和第五盘形凸轮；推料组件、冲切组件和压料组件均连接在移动安装座上，分别与第二盘形凸轮、第三盘形凸轮、第四盘形凸轮和第五盘形凸轮相对应。
作为优选，所述的第二针轮组件包括第二针轮和第二电机，第二电机固定设置在移动安装座中，第二针轮安装在第二电机的输出轴上，所述的第二针轮外圈设置有均布的齿形，该齿形与壳体连接件料带上的圆孔形状匹配
作为优选，所述的换向机构包括底座、平移气缸、移动座、转缸和夹座；底座安装在机架上，移动座通过滑轨移动连接在底座上，平移气缸安装在底座上，平移气缸的伸缩端与移动座相连接；转缸安装在移动座上，夹座铰接在移动座上，夹座与所述的转缸旋转端相连接。
作为优选，所述的第二限位组件包括第一折形摆杆、第一滑槽板、第三复位弹簧和限位孔针；第一折形摆杆成直角折形，转折部通过转销与移动安装座相铰接，两端部均设置有滚珠，一端的滚珠与第二盘形凸轮相接触，另一端的滚珠与第一滑槽板形成槽副配合；第一滑槽板与移动安装座相移动配合，通过第三复位弹簧向左端张紧，两个限位孔针安装在第一滑槽板上，与壳体连接件料带上的圆孔相匹配。
作为优选，所述的推料组件包括第二折形摆杆、第二滑槽板、推料杆和复位气缸，第二折形摆杆转折部与移动安装座相铰接，第二折形摆杆一端与第三盘形凸轮相接触，另一端与第二滑槽板形成槽副连接；所述的第二滑槽板与移动安装座相移动连接，推料杆安装在第二滑槽板的端部，用于将裁切好的壳体连接件推出，插入排母中；复位气缸安装在移动安装座上，复位气缸的伸缩端与第二滑槽板相连接。
作为优选，所述的冲切组件包括第一直形摆杆、第三滑槽板、模切块和第四复位弹簧；第一直形摆杆的中部与移动安装座相铰接，第一直形摆杆两端设置有滚珠，一端与第四盘形凸轮相接触，另一端与第三滑槽板形成槽副配合；第三滑槽板移动连接在移动安装座上，第三滑槽板的端部设置有模切块，第三滑槽板通过第四复位弹簧向左张紧。
作为优选，所述的压料组件包括第二直形摆杆、第四滑槽板、压紧板和第四复位弹簧；第四滑槽板包括横板和立板，立板与移动安装座相移动配合，横板上设置有槽，该槽与第二直形摆杆相槽副配合；立板上安装有压紧板，立板的左端通过第四复位弹簧张紧。
作为优选，该装置在动作时，首先壳体连接件为料带状从移动安装座上的料轨中进料，由第二电机带动第二针轮转动，驱动壳体连接件料带运动，而后第二凸轮组件工作，第二盘形凸轮带动第一折形摆杆摆动，从而推动限位孔针移出，插在料带的圆孔中进行限位；而后第五盘形凸轮驱动第二直形摆杆摆动，推动压紧板推出，将壳体连接件压紧；而后第四盘形凸轮驱动第一直形摆杆摆动，将模切块推出，切除壳体连接件连接筋部分；裁切好的壳体连接件被推料组件推出，由第三盘形凸轮推动第二折形摆杆摆动，将推料杆推出，顶动壳体连接件推出，插入排母的塑料壳体中，紧固两个塑料壳体；一侧装好壳体连接件后，由换向机构转动排母，翻转半周，在另一侧同样插装壳体连接件。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：采用料带方式上料和针轮驱动方式，相比单片壳体连接件上料方式，提高了上料的效率和上料精度；采用多组凸轮联动的方式，形成复杂的动作流程，相比气液控制方法更加可靠，更加稳定；在产生多组动作的基础上，驱动电机少，结构紧凑，高效节能。
附图说明
图1是壳体连接件装置的爆炸结构示意图。
图2是插装机构的爆炸结构示意图。
图3是第二限位组件和推料组件的爆炸结构示意图。
图4是冲切组件和压料组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种排母壳体连接件的自动组装装置包括机架以及安装在机架上的换向机构71和插装机构72，换向机构71用于夹住待壳体连接件的工件，并进行移取和旋转，插装机构72用于将壳体连接件料带上料，裁切，组装；所述的换向机构71位于插装机构72的侧方，对应插装机构72的插装工位；所述的换向机构71包括底座711、平移气缸712、移动座713、转缸714和夹座715；底座711安装在机架上，移动座713通过滑轨移动连接在底座711上，平移气缸712安装在底座711上，平移气缸712的伸缩端与移动座713相连接；转缸714安装在移动座713上，夹座715铰接在移动座713上，夹座715与所述的转缸714旋转端相连接。
如图2所示，所述的插装机构72包括基座721、基座气缸722、移动安装座723、第二针轮组件724、第二凸轮组件725、第二限位组件726、推料组件727、冲切组件728和压料组件729；基座721固定在机架上，移动安装座723通过滑轨与基座721相移动配合，基座气缸722安装在基座721上，基座气缸722的伸缩端与移动安装座723相连接；移动安装座723上设置有竖直的料轨，上端为料带进料工位7231，中部为插装工位7232，下端为废料出料工位7333；第二针轮组件724安装在移动安装座723上，所述的第二针轮组件724包括第二针轮7241和第二电机7242，第二电机7242固定设置在移动安装座723中，第二针轮7241安装在第二电机7242的输出轴上，所述的第二针轮7241外圈设置有均布的齿形，该齿形与壳体连接件料带上的圆孔形状匹配；第二凸轮组件725连接在移动安装座723上，所述的第二凸轮组件725包括第二减速电机7251、带传动部件7252、传动轴7253、第二盘形凸轮7254、第三盘形凸轮7255、第四盘形凸轮7256和第五盘形凸轮7257；传动轴7253转动连接在移动安装座723上，第二减速电机7251安装在移动安装座723上，第二减速电机7251的输出轴通过带传动部件7252与传动轴7253相连接；传动轴7253上从上至下分别安装有第二盘形凸轮7254、第三盘形凸轮7255、第四盘形凸轮7256和第五盘形凸轮7257；推料组件727、冲切组件728和压料组件729均连接在移动安装座723上，分别与第二盘形凸轮7254、第三盘形凸轮7255、第四盘形凸轮7256和第五盘形凸轮7257相对应。
如图3所示，所述的第二限位组件726包括第一折形摆杆7261、第一滑槽板7262、第三复位弹簧7263和限位孔针7264；第一折形摆杆7261成直角折形，转折部通过转销与移动安装座723相铰接，两端部均设置有滚珠，一端的滚珠与第二盘形凸轮7254相接触，另一端的滚珠与第一滑槽板7262形成槽副配合；第一滑槽板7262与移动安装座723相移动配合，通过第三复位弹簧7263向左端张紧，两个限位孔针7264安装在第一滑槽板7262上，与壳体连接件料带上的圆孔相匹配；所述的推料组件727包括第二折形摆杆7271、第二滑槽板7272、推料杆7273和复位气缸7274，第二折形摆杆7271转折部与移动安装座723相铰接，第二折形摆杆7271一端与第三盘形凸轮7255相接触，另一端与第二滑槽板7272形成槽副连接；所述的第二滑槽板7272与移动安装座723相移动连接，推料杆7273安装在第二滑槽板7272的端部，用于将裁切好的壳体连接件推出，插入排母中；复位气缸7274安装在移动安装座723上，复位气缸7274的伸缩端与第二滑槽板7272相连接。
如图3所示，所述的冲切组件728包括第一直形摆杆7281、第三滑槽板7282、模切块7283和第四复位弹簧7284；第一直形摆杆7281的中部与移动安装座723相铰接，第一直形摆杆7281两端设置有滚珠，一端与第四盘形凸轮7256相接触，另一端与第三滑槽板7282形成槽副配合；第三滑槽板7282移动连接在移动安装座723上，第三滑槽板7282的端部设置有模切块7283，第三滑槽板7282通过第四复位弹簧7284向左张紧；所述的压料组件729包括第二直形摆杆7291、第四滑槽板7292、压紧板7293和第四复位弹簧7294；第四滑槽板7292包括横板和立板，立板与移动安装座723相移动配合，横板上设置有槽，该槽与第二直形摆杆7291相槽副配合；立板上安装有压紧板7293，立板的左端通过第四复位弹簧7294张紧。
所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置在工作时，首先壳体连接件为料带状从移动安装座723上的料轨中进料，由第二电机7242带动第二针轮7241转动，驱动壳体连接件料带运动，而后第二凸轮组件725工作，第二盘形凸轮7254带动第一折形摆杆7261摆动，从而推动限位孔针7264移出，插在料带的圆孔中进行限位；而后第五盘形凸轮7257驱动第二直形摆杆7291摆动，推动压紧板7293推出，将壳体连接件压紧；而后第四盘形凸轮7256驱动第一直形摆杆7281摆动，将模切块7283推出，切除壳体连接件连接筋部分；裁切好的壳体连接件被推料组件727推出，由第三盘形凸轮7255推动第二折形摆杆7271摆动，将推料杆7273推出，顶动壳体连接件推出，插入排母的塑料壳体中，紧固两个塑料壳体；一侧装好壳体连接件后，由换向机构71转动排母，翻转半周，在另一侧同样插装壳体连接件。
一种排母壳体连接件的自动组装装置解决了排母壳体连接件组装困难，易出错，效率低的问题；采用料带方式上料和针轮驱动方式，相比单片壳体连接件上料方式，提高了上料的效率和上料精度；采用多组凸轮联动的方式，形成复杂的动作流程，相比气液控制方法更加可靠，更加稳定；在产生多组动作的基础上，驱动电机少，结构紧凑，高效节能。
Claims (8)
1.一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，该装置包括机架以及安装在机架上的换向机构（71）和插装机构（72），换向机构（71）用于夹住待壳体连接件的工件，并进行移取和旋转，插装机构（72）用于将壳体连接件料带上料，裁切，组装；所述的换向机构（71）位于插装机构（72）的侧方，对应插装机构（72）的插装工位；
所述的插装机构（72）包括基座（721）、基座气缸（722）、移动安装座（723）、第二针轮组件（724）、第二凸轮组件（725）、第二限位组件（726）、推料组件（727）、冲切组件（728）和压料组件（729）；基座（721）固定在机架上，移动安装座（723）通过滑轨与基座（721）相移动配合，基座气缸（722）安装在基座（721）上，基座气缸（722）的伸缩端与移动安装座（723）相连接；移动安装座（723）上设置有竖直的料轨，上端为料带进料工位（7231），中部为插装工位（7232），下端为废料出料工位（7333）；第二针轮组件（724）安装在移动安装座（723）上；第二凸轮组件（725）连接在移动安装座（723）上。
2.根据权利要求1所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的第二凸轮组件（725）包括第二减速电机（7251）、带传动部件（7252）、传动轴（7253）、第二盘形凸轮（7254）、第三盘形凸轮（7255）、第四盘形凸轮（7256）和第五盘形凸轮（7257）；传动轴（7253）转动连接在移动安装座（723）上，第二减速电机（7251）安装在移动安装座（723）上，第二减速电机（7251）的输出轴通过带传动部件（7252）与传动轴（7253）相连接；传动轴（7253）上从上至下分别安装有第二盘形凸轮（7254）、第三盘形凸轮（7255）、第四盘形凸轮（7256）和第五盘形凸轮（7257）；推料组件（727）、冲切组件（728）和压料组件（729）均连接在移动安装座（723）上，分别与第二盘形凸轮（7254）、第三盘形凸轮（7255）、第四盘形凸轮（7256）和第五盘形凸轮（7257）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的第二针轮组件（724）包括第二针轮（7241）和第二电机（7242），第二电机（7242）固定设置在移动安装座（723）中，第二针轮（7241）安装在第二电机（7242）的输出轴上，所述的第二针轮（7241）外圈设置有均布的齿形，该齿形与壳体连接件料带上的圆孔形状匹配。
4.根据权利要求1所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的换向机构（71）包括底座（711）、平移气缸（712）、移动座（713）、转缸（714）和夹座（715）；底座（711）安装在机架上，移动座（713）通过滑轨移动连接在底座（711）上，平移气缸（712）安装在底座（711）上，平移气缸（712）的伸缩端与移动座（713）相连接；转缸（714）安装在移动座（713）上，夹座（715）铰接在移动座（713）上，夹座（715）与所述的转缸（714）旋转端相连接。
5.根据权利要求2所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的第二限位组件（726）包括第一折形摆杆（7261）、第一滑槽板（7262）、第三复位弹簧（7263）和限位孔针（7264）；第一折形摆杆（7261）成直角折形，转折部通过转销与移动安装座（723）相铰接，两端部均设置有滚珠，一端的滚珠与第二盘形凸轮（7254）相接触，另一端的滚珠与第一滑槽板（7262）形成槽副配合；第一滑槽板（7262）与移动安装座（723）相移动配合，通过第三复位弹簧（7263）向左端张紧，两个限位孔针（7264）安装在第一滑槽板（7262）上，与壳体连接件料带上的圆孔相匹配。
6.根据权利要求2所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的推料组件（727）包括第二折形摆杆（7271）、第二滑槽板（7272）、推料杆（7273）和复位气缸（7274），第二折形摆杆（7271）转折部与移动安装座（723）相铰接，第二折形摆杆（7271）一端与第三盘形凸轮（7255）相接触，另一端与第二滑槽板（7272）形成槽副连接；所述的第二滑槽板（7272）与移动安装座（723）相移动连接，推料杆（7273）安装在第二滑槽板（7272）的端部，用于将裁切好的壳体连接件推出，插入排母中；复位气缸（7274）安装在移动安装座（723）上，复位气缸（7274）的伸缩端与第二滑槽板（7272）相连接。
7.根据权利要求2所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的冲切组件（728）包括第一直形摆杆（7281）、第三滑槽板（7282）、模切块（7283）和第四复位弹簧（7284）；第一直形摆杆（7281）的中部与移动安装座（723）相铰接，第一直形摆杆（7281）两端设置有滚珠，一端与第四盘形凸轮（7256）相接触，另一端与第三滑槽板（7282）形成槽副配合；第三滑槽板（7282）移动连接在移动安装座（723）上，第三滑槽板（7282）的端部设置有模切块（7283），第三滑槽板（7282）通过第四复位弹簧（7284）向左张紧。
8.根据权利要求1所述的一种排母壳体连接件的自动组装装置，其特征在于，所述的压料组件（729）包括第二直形摆杆（7291）、第四滑槽板（7292）、压紧板（7293）和第四复位弹簧（7294）；第四滑槽板（7292）包括横板和立板，立板与移动安装座（723）相移动配合，横板上设置有槽，该槽与第二直形摆杆（7291）相槽副配合；立板上安装有压紧板（7293），立板的左端通过第四复位弹簧（7294）张紧。
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