CN216648088U - 一种铆钉导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉导正装置，包括前后相对设置的前导正板和后导正板，所述前导正板的后侧开设有至少一半圆孔，所述后导正板的前侧开设有至少一半圆孔，所述前导正板和后导正板之间的半圆孔一一对应；以及导正驱动机构，所述导正驱动机构驱动所述前导正板和后导正板分别朝前后相反方向移动，当所述前导正板和后导正板相对靠近时，所述前导正板和后导正板之间相对应的半圆孔组成对所述铆钉进行导正的至少一导正孔。该铆钉导正装置可在换盘放料时对铆钉进行导正。

Description

一种铆钉导正装置

技术领域

本实用新型涉及电容器制造设备，尤其涉及一种铆钉导正装置。

背景技术

如图1所示，电容器盖板由两个端子10、两个铆钉11、一个盖板12和两个垫圈13（铝华司）组成，在组装时，先将两个端子10分别焊接在对应的铆钉11头部上，然后再将两个铆钉11的尾部分别插入盖板12上对应的孔位内，接着将两个垫圈13分别穿入对应的铆钉11尾部上，最后对两个铆钉11进行铆压以墩粗两个铆钉11的尾部，达到将两个端子10固定在盖板12上的目的，因两个端子10向上折起形似牛角，故又称为牛角端子。

在现有技术中，由于电容器盖板的制作工序繁多，故采用两个多工位转盘来完成各个工位之间的送料，一个多工位转盘负责端子10和铆钉11的上料及焊接工序，另一个多工位转盘负责铆钉11和盖板12的上料及铆压工序，两个多工位转盘之间设置有换盘装置，用于将焊接在一起的端子10和铆钉11从上一个多工位转盘中取出，并运送至下一个多工位转盘上。

中国专利公开了一种免焊接电容器盖板组装机，有一平台，平台下安装电机和减速传动机构，有两条立轴穿过平台，立轴经间歇运动机构与减速传动机构连接，立轴每次转动角度为45°。其中一条立轴上安装预组圆盘输送装置，一条立轴安装冲压圆盘输送装置，在两立轴连线上两圆盘输送机之间安装一振动式直线输送机为中间输送装置。各圆盘输送机圆周上均等距安装件模台，立轴停顿时，各圆盘输送机有模台在两立轴连线上。电容器盖板是由两只引脚铆钉，两只引脚端子和一只盖构成的，未组装时三种零件都为单一的，在预组圆盘输送机中两只引脚铆钉插入盖中成三个零件被组合而引脚端子在冲压圆盘输送装置中待用，零件组合又在冲压圆盘输送装置中与引脚端子合成，并最后在冲压圆盘输送装置中由冲压装置冲压完成，电容器盖板组装成的，两支引脚铆钉穿过盖和两只引脚端子后，其钉尾压在盖上，在盖的另一面钉头被镦粗将引脚端子压在盖上，引脚端子有极片折起。

中间输送装置在将先前取出的端子和铆钉放置在下一个多工位转盘上时，需要将铆钉尾部同时插入到盖板上对应的孔位内，有时候中间输送装置抓取到的铆钉会有一点位置偏移或倾斜，导致铆钉无法与盖板上的孔位对齐，进而导致中间输送装置在放置先前取出而定端子和铆钉时，无法将铆钉尾部插入到盖板上对应的孔位内，引起产品不良问题。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种铆钉导正装置，可在换盘放料时对铆钉进行导正。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种铆钉导正装置，包括前后相对设置的前导正板和后导正板，所述前导正板的后侧开设有至少一半圆孔，所述后导正板的前侧开设有至少一半圆孔，所述前导正板和后导正板之间的半圆孔一一对应；以及导正驱动机构，所述导正驱动机构驱动所述前导正板和后导正板分别朝前后相反方向移动，当所述前导正板和后导正板相对靠近时，所述前导正板和后导正板之间相对应的半圆孔组成对所述铆钉进行导正的至少一导正孔。

进一步地，所述前导正板包括第一连接部和前导正部，所述前导正部垂直设置于所述第一连接部的一端上，与所述第一连接部形成一体的L形板体，所述第一连接部的另一端与所述导正驱动机构连接；所述后导正板包括第二连接部和后导正部，所述后导正部垂直设置于所述第二连接部的一端上，与所述第二连接部形成一体的L形板体，所述第二连接部的另一端与所述导正驱动机构连接；所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度，使得所述前导正部位于所述后导正部的前方；所述前导正板的半圆孔开设于所述前导正部的后侧，所述后导正板的半圆孔开设于所述后导正部的前侧。

进一步地，所述导正驱动机构包括固定座、移动组件和驱动组件，所述移动组件包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块，所述第一导轨和第二导轨相对平行地设置于所述固定座上，所述第一滑块设置于所述第一导轨上且可沿所述第一导轨自由滑动，所述第二滑块设置于所述第二导轨上且可沿所述第二导轨自由滑动；所述前导正板与所述第一滑块连接，所述后导正板与所述第二滑块连接；所述驱动组件驱动所述第一滑块和第二滑块分别在所述第一导轨和第二导轨上朝相反方向滑动。

进一步地，还包括竖直设置的第一连接板和第二连接板，所述前导正板通过所述第一连接板与所述第一滑块连接，所述后导正板通过所述第二连接板与所述第二滑块连接，使得所述前导正板和后导正板分别相对于所述第一滑块和第二滑块升高一定距离。

进一步地，所述导正驱动机构还包括连接摆臂，所述连接摆臂的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与所述第二滑块转动连接；所述驱动组件与所述第一滑块或第二滑块连接。

进一步地，所述连接摆臂的两端中心通过一转轴与所述固定座连接。

进一步地，所述驱动组件包括驱动源和拨动摆臂，所述拨动摆臂的一端与所述驱动源连接，由所述驱动源驱动进行摆动，另一端与所述第一滑块或第二滑块相连接，以在摆动时推动所述第一滑块或第二滑块进行滑动。

进一步地，所述拨动摆臂与所述第一滑块或第二滑块连接的一端上设置有拨动块，当所述拨动块被摆向所述第一滑块或第二滑块时，与所述第一滑块或第二滑块相抵接，进而推动所述第一滑块或第二滑块向前移动，当所述拨动块被摆离所述第一滑块或第二滑块时，与所述第一滑块或第二滑块相分离。

进一步地，所述第一滑块或第二滑块上设置有与所述拨动块相抵接的抵接轮。

进一步地，所述第一滑块与所述第一导轨或固定座之间连接有第一复位弹簧，或者/以及，所述第二滑块与所述第二导轨或固定座之间连接有第二复位弹簧。

本实用新型具有如下有益效果：该铆钉导正装置可对所述铆钉进行夹持导正，与换盘装置/上料装置相配合，可在所述换盘装置/上料装置放下铆钉时调整所述铆钉在铆钉手爪上的位置，进而使得所述铆钉与需插入的孔位对齐，不仅可用于换盘时对铆钉进行导正，也可用于上料时对铆钉进行导正。

附图说明

图1为现有的电容器盖板的示意图；

图2为本实用新型提供的铆钉导正装置的示意图；

图3为本实用新型提供的铆钉导正装置的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图2和3所示，一种铆钉导正装置，包括前后相对设置的前导正板2和后导正板3，所述前导正板2的后侧开设有至少一半圆孔210，所述后导正板3的前侧开设有至少一半圆孔310，所述前导正板2和后导正板3之间的半圆孔210和310一一对应；以及导正驱动机构4，所述导正驱动机构4驱动所述前导正板2和后导正板3分别朝前后相反方向移动，当所述前导正板2和后导正板3相对靠近时，所述前导正板2和后导正板3之间相对应的半圆孔210和310组成对所述铆钉11进行导正的至少一导正孔。

在使用时，该铆钉导正装置设置于换盘装置/上料装置5的放料位置处，且位于所述换盘装置/上料装置5的铆钉手爪51下方，所述前导正板2和后导正板3所组成的导正孔与电容器盖板或工装治具上的孔位对齐；在所述铆钉手爪51降下以将抓取的铆钉11插入所述电容器盖板或工装治具上的孔位内的过程中，所述导正驱动机构4驱动所述前导正板2和后导正板3相互靠近，将所述铆钉手爪51上的铆钉11夹住导正，以调节所述铆钉11在所述铆钉手爪51上的位置，进而使所述铆钉11与所述电容器盖板或工装治具上的孔位对齐。

该铆钉导正装置可对所述铆钉11进行夹持导正，与换盘装置/上料装置5相配合，可在所述换盘装置/上料装置5放下所述铆钉11时调整所述铆钉11在铆钉手爪51上的位置，进而使得所述铆钉11与需插入的孔位对齐，不仅可用于换盘时对所述铆钉11进行导正，也可用于上料时对所述铆钉11进行导正。

所述换盘装置/上料装置5可以为单手爪51的平移式换盘装置/上料装置5，也可以为双手爪51的旋转式盘装置或上料装置5。

所述前导正板2包括第一连接部22和前导正部21，所述前导正部21垂直设置于所述第一连接部22的一端上，与所述第一连接部22形成一体的L形板体，所述第一连接部22的另一端与所述导正驱动机构4连接；所述后导正板3包括第二连接部32和后导正部31，所述后导正部31垂直设置于所述第二连接部32的一端上，与所述第二连接部32形成一体的L形板体，所述第二连接部32的另一端与所述导正驱动机构4连接；所述第一连接部22的长度大于所述第二连接部32的长度，使得所述前导正部21位于所述后导正部31的前方；所述前导正板2的半圆孔210开设于所述前导正部21的后侧，所述后导正板3的半圆孔310开设于所述后导正部31的前侧。

所述导正驱动机构4包括固定座41、移动组件和驱动组件，所述移动组件包括第一导轨42、第一滑块43、第二导轨44和第二滑块45，所述第一导轨42和第二导轨44相对平行地设置于所述固定座41上，所述第一滑块43设置于所述第一导轨42上且可沿所述第一导轨42自由滑动，所述第二滑块45设置于所述第二导轨44上且可沿所述第二导轨44自由滑动；所述前导正板2与所述第一滑块43连接，所述后导正板3与所述第二滑块45连接；所述驱动组件驱动所述第一滑块43和第二滑块45分别在所述第一导轨42和第二导轨44上朝相反方向滑动。

该铆钉导正装置还包括竖直设置的第一连接板48和第二连接板49，所述前导正板2通过所述第一连接板48与所述第一滑块43连接，所述后导正板3通过所述第二连接板49与所述第二滑块45连接，使得所述前导正板2和后导正板3分别相对于所述第一滑块43和第二滑块45升高一定距离。

所述导正驱动机构4还包括连接摆臂46，所述连接摆臂46的一端与所述第一滑块43转动连接，另一端与所述第二滑块45转动连接，当所述第一滑块43在所述第一导轨42上向前滑动时，所述连接摆臂46上与所述第一滑块43连接的一端随所述第一滑块43向前摆动，同时所述连接摆臂46上与所述第二滑块45连接的另一端向后摆动，进而带动所述第二滑块45在所述第二导轨44上向后滑动，反过来也一样。

这样的话，所述驱动组件仅需与所述第一滑块43或第二滑块45连接，当所述驱动组件驱动所述第一滑块43进行滑动时，所述第二滑块45在所述连接摆臂46的传动下会自动朝与所述第一滑块43相反的方向滑动，或者，当所述驱动组件驱动所述第二滑块45进行滑动时，所述第一滑块43在所述连接摆臂46的传动下会自动朝与所述第二滑块45相反的方向滑动。

所述连接摆臂46的两端中心通过一转轴47与所述固定座41连接。

所述驱动组件包括驱动源412和拨动摆臂410，所述拨动摆臂410的一端与所述驱动源412连接，由所述驱动源412驱动进行摆动，另一端与所述第一滑块43或第二滑块45相连接，以在摆动时推动所述第一滑块43或第二滑块45进行滑动。

所述拨动摆臂410与所述第一滑块43或第二滑块45连接的一端上设置有拨动块411，当所述拨动块411被摆向所述第一滑块43或第二滑块45时，与所述第一滑块43或第二滑块45相抵接，进而推动所述第一滑块43或第二滑块45向前移动，当所述拨动块411被摆离所述第一滑块43或第二滑块45时，与所述第一滑块43或第二滑块45相分离。

实施例二

作为实施例一的优化方案，本实施例的铆钉装置装置中，所述第一滑块43与所述第一导轨42或固定座41之间连接有第一复位弹簧（图中未示出），或者/以及，所述第二滑块45与所述第二导轨44或固定座41之间连接有第二复位弹簧（图中未示出）。

当所述拨动块411与所述第一滑块43或第二滑块45相分离，所述第一滑块43和第二滑块45在所述第一复位弹簧或/和第二复位弹簧的弹力作用下进行复位。

实施例三

作为实施例一或实施例二的优化方案，本实施例的铆钉装置装置中，所述驱动源412为凸轮。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铆钉导正装置，其特征在于，包括前后相对设置的前导正板和后导正板，所述前导正板的后侧开设有至少一半圆孔，所述后导正板的前侧开设有至少一半圆孔，所述前导正板和后导正板之间的半圆孔一一对应；以及导正驱动机构，所述导正驱动机构驱动所述前导正板和后导正板分别朝前后相反方向移动，当所述前导正板和后导正板相对靠近时，所述前导正板和后导正板之间相对应的半圆孔组成对所述铆钉进行导正的至少一导正孔。

2.根据权利要求1所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述前导正板包括第一连接部和前导正部，所述前导正部垂直设置于所述第一连接部的一端上，与所述第一连接部形成一体的L形板体，所述第一连接部的另一端与所述导正驱动机构连接；所述后导正板包括第二连接部和后导正部，所述后导正部垂直设置于所述第二连接部的一端上，与所述第二连接部形成一体的L形板体，所述第二连接部的另一端与所述导正驱动机构连接；所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度，使得所述前导正部位于所述后导正部的前方；所述前导正板的半圆孔开设于所述前导正部的后侧，所述后导正板的半圆孔开设于所述后导正部的前侧。

3.根据权利要求1所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述导正驱动机构包括固定座、移动组件和驱动组件，所述移动组件包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块，所述第一导轨和第二导轨相对平行地设置于所述固定座上，所述第一滑块设置于所述第一导轨上且可沿所述第一导轨自由滑动，所述第二滑块设置于所述第二导轨上且可沿所述第二导轨自由滑动；所述前导正板与所述第一滑块连接，所述后导正板与所述第二滑块连接；所述驱动组件驱动所述第一滑块和第二滑块分别在所述第一导轨和第二导轨上朝相反方向滑动。

4.根据权利要求3所述的铆钉导正装置，其特征在于，还包括竖直设置的第一连接板和第二连接板，所述前导正板通过所述第一连接板与所述第一滑块连接，所述后导正板通过所述第二连接板与所述第二滑块连接，使得所述前导正板和后导正板分别相对于所述第一滑块和第二滑块升高一定距离。

5.根据权利要求3所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述导正驱动机构还包括连接摆臂，所述连接摆臂的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与所述第二滑块转动连接；所述驱动组件与所述第一滑块或第二滑块连接。

6.根据权利要求5所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述连接摆臂的两端中心通过一转轴与所述固定座连接。

7.根据权利要求3所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源和拨动摆臂，所述拨动摆臂的一端与所述驱动源连接，由所述驱动源驱动进行摆动，另一端与所述第一滑块或第二滑块相连接，以在摆动时推动所述第一滑块或第二滑块进行滑动。

8.根据权利要求7所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述拨动摆臂与所述第一滑块或第二滑块连接的一端上设置有拨动块，当所述拨动块被摆向所述第一滑块或第二滑块时，与所述第一滑块或第二滑块相抵接，进而推动所述第一滑块或第二滑块向前移动，当所述拨动块被摆离所述第一滑块或第二滑块时，与所述第一滑块或第二滑块相分离。

9.根据权利要求8所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述第一滑块或第二滑块上设置有与所述拨动块相抵接的抵接轮。

10.根据权利要求8所述的铆钉导正装置，其特征在于，所述第一滑块与所述第一导轨或固定座之间连接有第一复位弹簧，或者/以及，所述第二滑块与所述第二导轨或固定座之间连接有第二复位弹簧。

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