CN218611456U - 一种元器件剪脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种元器件剪脚装置，包括沿第一水平方向和竖直方向移载元器件的移载装置，第一水平方向平行于元器件多个引脚的排布方向；定位支撑元器件于平切工位的平切定位装置；驱动横向切刀沿第一水平方向平切定位于平切工位的元器件的各引脚末端的引脚平切装置；沿第一水平方向设于平切定位装置前方的至少一个倒角定位装置，用于定位支撑元器件于倒角工位；驱动至少一个倒角切刀沿第二水平方向倒角切割定位于倒角工位的元器件的各引脚末端的引脚倒角装置，第二水平方向平行于第一水平方向。本实用新型提供的元器件剪脚装置可连续对元器件的引脚平切后再进行左右两侧倒角，避免引脚平切后插件难准PCB孔导致损坏且倒角精度、效率高。

Description

一种元器件剪脚装置

技术领域

本实用新型涉及晶体管及其它元器件的引脚剪切技术领域，特别涉及一种尤其适合于晶体管剪脚的元器件剪脚装置。

背景技术

在电子技术行业尤其是在汽车电子行业中，晶体管是各类电子产品最常用的元器件之一，晶体管通常采用先装配后焊接的方式和PCB连接，需先将晶体管的引脚(即管脚)朝上并固定装配在产品机壳内，随后安装PCB并使晶体管引脚从PCB通孔中穿出，再打螺丝固定PCB并将机壳翻转，最后通过选择性波峰焊设备对管脚和焊盘进行焊接固定。而在电子产品生产中晶体管来料引脚通常较长，常需在装配前事先进行剪脚作业。传统的晶体管剪脚采用横向切刀将晶体管管脚末端(即前端)的一部分切断。但在完成剪脚作业后来料晶体管末端原装倒角被随之剪除，使晶体管在剪脚后的引脚末端和插进PCB孔的中间段宽度一样，加上先装配后焊接的方式在晶体管间存在装配误差，导致引脚装配插件时难以对准PCB孔位，并且容易在插装过程中碰弯管脚，造成元器件损坏。若后续对引脚进行手动倒角作业则存在精准度及效率低且产品返修率高的问题。

因此，现有的晶体管等元器件在平切引脚后，因引脚失去圆柱倒角导致不易对准PCB装配通孔、元器件装配过程易损坏，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的晶体管等元器件在平切引脚末端后，因失去引脚末端原装倒角导致引脚装配过程不易对准PCB装配通孔、元器件装配过程易损坏的技术问题，提出一种尤其适合于晶体管剪脚的元器件剪脚装置。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种元器件剪脚装置，包括：移载装置，用于沿第一水平方向和竖直方向移载元器件，第一水平方向平行于元器件多个引脚的排布方向；

平切定位装置，用于定位支撑移载装置移载的元器件于平切工位；

引脚平切装置，用于驱动横向切刀沿第一水平方向平切定位支撑于平切工位的元器件的多个引脚的末端；

沿第一水平方向设于平切定位装置前方的至少一个倒角定位装置，用于定位支撑由移载装置从平切工位移载的元器件于倒角工位；

引脚倒角装置，用于驱动至少一个倒角切刀沿第二水平方向倒角切割定位支撑于倒角工位的元器件的多个引脚末端，第二水平方向平行于第一水平方向。

优选地，引脚倒角装置包括：倒角线性驱动机构，用于驱动至少一个倒角刀架沿垂直于第一水平方向的第二水平方向线性运动，倒角刀架设有沿第二水平方向延伸的倒角切刀，倒角切刀沿第二水平方向间隔设有多个斜切齿，且多个斜切齿在第二水平方向上的间隔与元器件的多个引脚的间隔相匹配；

倒角压紧滑块，该倒角压紧滑块可滑动地安装在倒角切刀上，且倒角压紧滑块通过弹性件与倒角刀架相连接；

当倒角线性驱动机构驱动倒角刀架带动多个斜切齿沿第二水平方向靠近并接触多个对应的引脚时，倒角压紧滑块同步接触多个引脚并使弹性件压缩。

优选地，引脚平切装置包括：平切线性驱动机构，用于驱动平切刀架沿第一水平方向线性运动，平切刀架设有沿第一水平方向延伸的横向切刀，用于沿第一水平方向平切定位支撑于平切工位的元器件的多个引脚的末端；

平切压紧滑块，该平切压紧滑块可滑动地安装在横向切刀上，且平切压紧滑块通过弹性件与平切刀架相连接；

当平切线性驱动机构驱动刀架带动横向切刀沿第一水平方向靠近并接触多个对应的引脚时，所平切压紧滑块同步接触多个引脚并使弹性件压缩；

优选地，第二水平方向为左右方向，倒角定位装置包括：沿第一水平方向依次间隔设于平切定位装置前方的左倒角定位装置和右倒角定位装置，左倒角定位装置和右倒角定位装置分别对应用于定位支撑元器件于左倒角工位和右倒角工位；

倒角切刀包括左倒角切刀和右倒角切刀，左倒角切刀和右倒角切刀的斜切齿的倒角方向相反；引脚倒角装置用于驱动左倒角切刀和右倒角切刀的斜切齿在左倒角工位的左侧和右倒角工位的右侧对应沿第二水平方向倒角切割多个引脚的左侧倒角和右侧倒角；

倒角刀架包括分别对应设有左倒角切刀和右倒角切刀的左倒角刀架和右倒角刀架，倒角压紧滑块包括分别对应安装于左倒角切刀和右倒角切刀上的左倒角压紧滑块和右倒角压紧滑块；倒角线性驱动机构包括：分别对应设于左倒角工位的左右两侧的左驱动单元和右驱动单元，左驱动单元和右驱动单元分别对应用于驱动左倒角刀架和右倒角刀架沿第二水平方向线性运动。

优选地，倒角刀架包括相互垂直的倒角连接部和倒角安装部，倒角连接部用于与倒角线性驱动机构固定连接，倒角安装部用于固定安装倒角切刀，倒角压紧滑块在第二水平方向上的一端通过弹性件与倒角连接部相连接；

平切刀架包括相互垂直的平切连接部和平切安装部，平切连接部用于与平切线性驱动机构固定连接，平切安装部用于固定安装平切切刀，平切压紧滑块在第一水平方向上的一端通过弹性件与平切连接部相连接。

优选地，左驱动单元和右驱动单元均采用气缸驱动单元。

优选地，元器件的主体设有固定通孔，用于固定连接移载装置。

优选地，第一水平方向平行于水平面，倒角定位装置和平切定位装置分别对应包括倒角定位件和平切定位件，倒角定位件和平切定位件的底端与水平面相平齐，倒角定位件和平切定位件的顶端高度等于引脚平切后的高度，主体通过移载装置定位放置于倒角定位件或平切定位件顶端。

优选地，弹性件采用复位弹簧。

优选地，元器件为晶体管。

与现有技术相比，本实用新型提供的元器件剪脚装置，可实现对晶体管等电子元器件的引脚末端平切，和平切后引脚末端的左右两侧倒角加工的连续流水作业，避免晶体管等元器件在平切引脚末端后，因失去引脚末端原装倒角导致引脚装配过程不易对准PCB装配通孔、元器件装配过程易损坏，并可精准、重复实现元器件引脚倒角作业大规模生产线应用以提高生产效率，降低因精准度及效率低的手动倒角作业造成的大量元器件消耗及产品返修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的元器件剪脚装置的实施例的引脚平切装置对定位于平切定位装置的元器件的引脚进行平切作业的结构动作示意图；

图2为本实用新型提供的元器件剪脚装置的实施例的引脚倒角装置对定位于倒角定位装置的元器件的引脚进行左侧倒角作业的结构动作示意图；

图3为本实用新型提供的元器件剪脚装置的实施例的引脚倒角装置对定位于倒角定位装置的元器件的引脚进行右侧倒角作业的结构动作示意图；

图4为本实用新型提供的元器件剪脚装置的实施例的引脚平切装置对定位于平切定位装置的元器件的引脚进行平切作业前元器件的引脚结构示意图；

图5为本实用新型提供的元器件剪脚装置的实施例的引脚平切装置对定位于平切定位装置的元器件的引脚进行平切作业后元器件的引脚结构示意图；

图6为本实用新型提供的元器件剪脚装置的实施例的引脚倒角装置对定位于倒角定位装置的元器件的引脚进行左侧倒角作业后元器件的引脚结构示意图；

图7为本实用新型提供的元器件剪脚装置的实施例的引脚倒角装置对定位于倒角定位装置的元器件的引脚进行右侧倒角作业后元器件的引脚结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、元器件；11、引脚；111、原装倒角；112、左侧倒角；113、右侧倒角；12、主体；121、固定安装孔；2、左倒角刀架；21、倒角连接部；22、倒角安装部；23、左倒角切刀；231、左倒角压紧滑块；3、斜切齿；4、弹性件；5、右倒角刀架；51、右倒角切刀；511、右倒角压紧滑块；6、倒角定位件；7、平切刀架；71、平切连接部；72、平切安装部；73、横向切刀；731、平切压紧滑块；8、平切定位件。

其中，图中各附图其它标记：

X、第一水平方向；Y、第二水平方向；Z、竖直方向；A、平切切除方向；B、左侧倒角切除方向；C、右侧倒角切除方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-3，本实用新型提供一种元器件剪脚装置，包括：移载装置(图中未示出)，用于沿第一水平方向X和垂直于第一水平方向X的竖直方向Z移载元器件1，第一水平方向X平行于元器件1的多个引脚11的排布方向(即多个引脚11所在的平面的水平延伸)；平切定位装置，用于定位支撑移载装置移载的元器件1于平切工位；引脚平切装置，用于驱动横向切刀73沿第一水平方向X平切定位支撑于平切工位的元器件1的多个引脚11的末端；沿第一水平方向X设于平切定位装置前方的至少一个倒角定位装置，用于定位支撑由移载装置从平切工位移载的元器件1于倒角工位；引脚倒角装置，用于驱动至少一个倒角切刀沿第二水平方向Y倒角切割定位支撑于倒角工位的元器件1的多个引脚11的末端，第二水平方向Y平行于第一水平方向X。

请参阅图1，在本实施例中，引脚平切装置包括：平切线性驱动机构(图中未示出)，用于驱动平切刀架7沿第一水平方向X线性运动，平切刀架7设有沿第一水平方向X延伸的横向切刀73，用于沿第一水平方向X平切定位支撑于平切工位的元器件1的多个引脚11的末端，横向切刀73的平切切除方向A参阅图1；平切压紧滑块731，该平切压紧滑块731可滑动地安装在横向切刀73上，且平切压紧滑块731通过弹性件4与平切刀架7相连接。

当平切线性驱动机构驱动刀架带动横向切刀73沿第一水平方向X靠近并接触多个对应的引脚11时，所平切压紧滑块731同步接触多个引脚11并使弹性件4压缩，此时平切线性驱动机构驱动多个斜切齿3继续运动，同步实现对多个引脚11的平切切割，同时平切压紧滑块731沿与横向切刀73的运动方向相反的方向相对倒角切刀滑动。

在本实施例中，平切线性驱动机构包括：设于平切定位装置在第一水平方向X上的一侧(可以是靠近倒角定位装置的前侧或者是远离倒角定位装置的后侧)的平切驱动单元，平切驱动单元用于驱动平切刀架7沿第一水平方向X线性运动。

请参阅图2、3，在本实施例中，引脚倒角装置包括：倒角线性驱动机构，用于驱动至少一个倒角刀架沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y线性运动，倒角刀架设有沿第二水平方向Y延伸的倒角切刀，倒角切刀沿第二水平方向Y间隔设有多个斜切齿3，且多个斜切齿3在第二水平方向Y上的间隔与元器件1的多个引脚11的间隔相匹配；倒角压紧滑块，该倒角压紧滑块可滑动地安装在倒角切刀上，且倒角压紧滑块通过弹性件4与倒角刀架相连接。

当倒角线性驱动机构驱动倒角刀架带动多个斜切齿3沿第二水平方向Y靠近并接触多个对应的引脚11时，倒角压紧滑块同步接触多个引脚11并使弹性件4压缩，此时倒角线性驱动机构驱动多个斜切齿3继续运动，同步实现对多个引脚11倒角切割，同时倒角压紧滑块沿与斜切齿3的运动方向相反的方向相对倒角切刀滑动。

在一种优选的实施例中，第二水平方向Y为左右方向，倒角定位装置包括：沿第一水平方向X依次间隔设于平切定位装置前方的左倒角定位装置和右倒角定位装置，左倒角定位装置和右倒角定位装置分别对应用于定位支撑元器件1于左倒角工位和右倒角工位；倒角切刀包括左倒角切刀23和右倒角切刀51，左倒角切刀23和右倒角切刀51的斜切齿3的倒角方向相反；引脚倒角装置用于驱动左倒角切刀23和右倒角切刀51的斜切齿3在左倒角工位的左侧和右倒角工位的右侧对应沿第二水平方向倒角切割多个引脚11的左侧倒角112和右侧倒角113，其中左倒角切刀23的左侧倒角切除方向B参阅图2，右倒角切刀51的右侧倒角切除方向C参阅图3；倒角刀架包括分别对应设有左倒角切刀23和右倒角切刀51的左倒角刀架2和右倒角刀架5，倒角压紧滑块包括分别对应安装于左倒角切刀23和右倒角切刀51上的左倒角压紧滑块231和右倒角压紧滑块511。

在一种实施方式中，倒角线性驱动机构包括：分别对应设于左倒角工位的左右两侧的左驱动单元(图中未示出)和右驱动单元(图中未示出)，左驱动单元和右驱动单元分别对应用于驱动左倒角刀架2和右倒角刀架5沿第二水平方向Y线性运动。在另一种实施方式中，左驱动单元和右驱动单元分别对应用于驱动左倒角刀架2和右倒角刀架5沿第二水平方向Y线性运动。

请参阅图2，在一种优选的实施例中，倒角刀架(左倒角刀架2和右倒角刀架5)包括相互垂直的倒角连接部21和倒角安装部22，倒角连接部21用于与倒角线性驱动机构固定连接，倒角安装部22用于固定安装倒角切刀，倒角压紧滑块在第二水平方向Y上的一端通过弹性件4与倒角连接部21相连接；平切刀架7包括相互垂直的平切连接部71和平切安装部72，平切连接部71用于与平切线性驱动机构固定连接，平切安装部72用于固定安装平切切刀，平切压紧滑块731在第一水平方向X上的一端通过弹性件4与平切连接部71相连接。

作为更优的实施方式，倒角连接部21和倒角安装部22分别对应采用相互垂直的倒角连接板和倒角安装板，倒角连接板和倒角安装板构成呈L型的倒角刀架；平切连接部71和平切安装部72分别对应采用相互垂直的平切连接板和平切安装板，平切连接板和平切安装板构成呈L型的平切刀架7。

在本实施例中，左驱动单元、右驱动单元和平切驱动单元均采用气缸驱动单元；在其它实施例中，左驱动单元、右驱动单元和平切驱动单元也可以才有用齿轮齿条、同步带轮或丝杠螺母驱动单元。

在本实施例中，元器件1的主体12设有固定安装孔121，用于固定连接移载装置。在一种实施方式中，该固定安装孔121为通孔；在另一种实施方式中，该固定安装孔121为盲孔。在其它实施例中，元器件1的主体12还可以设有卡槽，用于与移载装置的夹持机构相配合实现移载装置对元器件1的拿取和移载。

在本实施例中，第一水平方向X平行于水平面，倒角定位装置和平切定位装置分别对应包括倒角定位件6和平切定位件8，倒角定位件6和平切定位件8的底端与水平面相平齐，倒角定位件6和平切定位件8的顶端高度等于引脚11平切后的高度，主体12通过移载装置定位放置于倒角定位件6或平切定位件8顶端。作为优选的实施方式，倒角定位件6和平切定位件8分别对应采用倒角定位块和平切定位块，且倒角定位块和平切定位块分别对应设有凸起或凹陷的倒角定位结构和平切定位结构，元器件1的主体12分别设有与倒角定位块和平切定位块的倒角定位结构和平切定位结构对应匹配的定位结构。

请一并参阅图1-3，在本实施例中，弹性件4采用复位弹簧。在其它实施例中，弹性件4也可以采用弹片或弹柱。

请参阅图4，在本实施例中，元器件1为晶体管。在其它实施例中，元器件1也可以为带有引脚11的其它电子元器件1。

在本实施例中，移载装置可以是具有第一水平方向X和竖直方向Z两个方向(即轴向)上的自由度的双轴移载装置，也可以是具有第一水平方向X、第二水平方向Y和竖直方向Z三个方向上的自由度的三轴移载装置；具体移载机构或模组可以采用齿轮齿条、丝杠螺母、气缸活塞杆、同步带轮以及其它线性驱动机构或模组；具体用于夹持或拿取并移载元器件1的夹持装置可以是张合式夹爪、夹持气缸，还可以配合真空吸附装置固定元器件1。

以元器件为晶体管为例，本实用新型提供的元器件剪脚装置工作流程如下：

请参阅图1、4、5，移载装置将晶体管从上游生产设备沿第一水平方向和竖直方向移载至平切定位装置，并定位放置在平切定位件上的平切工位，再由引脚平切装置驱动横向切刀沿第一水平方向平切定位支撑于平切工位的元器件的各引脚末端，在平切引脚过程中平切压紧滑块同步接触多个引脚并使弹性件压缩，同时平切压紧滑块沿与横向切刀的运动方向相反的方向相对倒角切刀滑动。

请参阅图2、6，在平切引脚作业完成后，移载装置将晶体管从平切工位沿第一水平方向和竖直方向移载至前方的左倒角定位装置，并定位放置在左倒角定位装置的倒角定位件上的左倒角工位，再由左驱动单元驱动左倒角切刀沿第二水平方向，从左往右倒角切割定位支撑于倒角工位的元器件的多个引脚末端的左侧，在左侧倒角的过程中，左倒角压紧滑块同步接触多个引脚并使弹性件压缩，同时左倒角压紧滑块沿与左倒角切刀的斜切齿的运动方向相反的方向相对倒角切刀滑动。

请参阅图3、7，在引脚左侧倒角作业完成后，移载装置将晶体管从平切工位沿第一水平方向和竖直方向移载至前方的右倒角定位装置，并定位放置在右倒角定位装置的倒角定位件上的右倒角工位，再由右驱动单元驱动右倒角切刀沿第二水平方向，从右往左倒角切割定位支撑于倒角工位的元器件的多个引脚末端的右侧，在右侧倒角的过程中，右倒角压紧滑块同步接触多个引脚并使弹性件压缩，同时右倒角压紧滑块沿与右倒角切刀的斜切齿的运动方向相反的方向相对倒角切刀滑动。

在引脚右侧倒角作业完成后，已对晶体管的引脚平切后失去原装倒角的末端执行左右两侧的切倒角操作，使晶体管的引脚末端重新形成两侧倒角，方便后续与PCB的插机焊接。最后，移载装置将晶体管从右倒角工位沿第一水平方向和竖直方向移载至移载装置的行程末端并下料，装入下料装置中的料管待用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种元器件剪脚装置，其特征在于，包括：

移载装置，用于沿第一水平方向和竖直方向移载元器件，第一水平方向平行于元器件的多个引脚的排布方向；

平切定位装置，用于定位支撑移载装置移载的元器件于平切工位；

引脚平切装置，用于驱动横向切刀沿第一水平方向平切定位支撑于平切工位的元器件的多个引脚的末端；

沿第一水平方向设于平切定位装置前方的至少一个倒角定位装置，用于定位支撑由移载装置从平切工位移载的元器件于倒角工位；

引脚倒角装置，用于驱动至少一个倒角切刀沿第二水平方向倒角切割定位支撑于倒角工位的元器件的多个引脚的末端，第二水平方向垂直于第一水平方向。

2.如权利要求1所述的元器件剪脚装置，其特征在于，引脚倒角装置包括：

倒角线性驱动机构，用于驱动至少一个倒角刀架沿所述第二水平方向线性运动，倒角刀架设有沿第二水平方向延伸的倒角切刀，倒角切刀沿第二水平方向间隔设有多个斜切齿，且多个斜切齿在第二水平方向上的间隔与元器件的多个引脚的间隔相匹配；

倒角压紧滑块，该倒角压紧滑块可滑动地安装在倒角切刀上，且倒角压紧滑块通过弹性件与倒角刀架相连接；

当倒角线性驱动机构驱动倒角刀架带动多个斜切齿沿第二水平方向靠近并接触多个对应的引脚时，倒角压紧滑块同步接触多个引脚并使弹性件压缩。

3.如权利要求2所述的元器件剪脚装置，其特征在于，引脚平切装置包括：

平切线性驱动机构，用于驱动平切刀架沿第一水平方向线性运动，平切刀架设有沿第一水平方向延伸的横向切刀，用于沿第一水平方向平切定位支撑于平切工位的元器件的多个引脚的末端；

平切压紧滑块，该平切压紧滑块可滑动地安装在横向切刀上，且平切压紧滑块通过弹性件与平切刀架相连接；

当平切线性驱动机构驱动刀架带动横向切刀沿第一水平方向靠近并接触多个对应的引脚时，所平切压紧滑块同步接触多个引脚并使弹性件压缩。

4.如权利要求2所述的元器件剪脚装置，其特征在于，第二水平方向为左右方向，倒角定位装置包括：沿所述第一水平方向依次间隔设于所述平切定位装置前方的左倒角定位装置和右倒角定位装置，所述左倒角定位装置和所述右倒角定位装置分别对应用于定位支撑所述元器件于左倒角工位和右倒角工位；

所述倒角切刀包括左倒角切刀和右倒角切刀，所述左倒角切刀和所述右倒角切刀的斜切齿的倒角方向相反；所述引脚倒角装置用于驱动所述左倒角切刀和所述右倒角切刀的斜切齿在左倒角工位的左侧和右倒角工位的右侧对应沿第二水平方向倒角切割多个引脚的左侧倒角和右侧倒角；

所述倒角刀架包括分别对应设有所述左倒角切刀和所述右倒角切刀的左倒角刀架和右倒角刀架，所述倒角压紧滑块包括分别对应安装于所述左倒角切刀和所述右倒角切刀上的左倒角压紧滑块和右倒角压紧滑块；所述倒角线性驱动机构包括：分别对应设于所述左倒角工位的左右两侧的左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和所述右驱动单元分别对应用于驱动所述左倒角刀架和所述右倒角刀架沿第二水平方向线性运动。

5.如权利要求3所述的元器件剪脚装置，其特征在于，倒角刀架包括相互垂直的倒角连接部和倒角安装部，倒角连接部用于与倒角线性驱动机构固定连接，倒角安装部用于固定安装倒角切刀，倒角压紧滑块在第二水平方向上的一端通过弹性件与倒角连接部相连接；

平切刀架包括相互垂直的平切连接部和平切安装部，平切连接部用于与平切线性驱动机构固定连接，平切安装部用于固定安装平切切刀，平切压紧滑块在第一水平方向上的一端通过弹性件与平切连接部相连接。

6.如权利要求4所述的元器件剪脚装置，其特征在于，左驱动单元和右驱动单元均采用气缸驱动单元。

7.如权利要求1-6任一项所述的元器件剪脚装置，其特征在于，元器件的主体设有固定通孔，用于固定连接移载装置。

8.如权利要求7所述的元器件剪脚装置，其特征在于，第一水平方向平行于水平面，倒角定位装置和平切定位装置分别对应包括倒角定位件和平切定位件，所述倒角定位件和所述平切定位件的底端与水平面相平齐，所述倒角定位件和所述平切定位件的顶端高度等于引脚平切后的高度，主体通过移载装置定位放置于所述倒角定位件或所述平切定位件顶端。

9.如权利要求1-6任一项所述的元器件剪脚装置，其特征在于，弹性件采用复位弹簧。

10.如权利要求1-6任一项所述的元器件剪脚装置，其特征在于，元器件为晶体管。

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