CN201504387U - 一种自动立式插件机元件传送机构 - Google Patents

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李扬寿
王媛秀
沈毅
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Abstract

一种自动立式插件机元件传送机构，包括伺服马达、链轮盘、以及装于链轮盘上的送料底座、送料底座前端设有链夹定位机构，送料底座上设有线性滑轨、线性滑轨上活动连接有送料滑板，送料滑板前端设有取料器机构，伺服马达驱动同步轮带动同步带旋转，进而带动送料丝杆旋转，送料丝杆带动套接其上的丝杆螺母、螺母固定块前后运动，并通过螺母固定块控制送料滑块送料。本实用新型通过送料丝杆带动丝杆螺母、螺母固定块前后运动来控制送料滑块送料，能快速、精确地将电子元件插设到PCB电路板所需位置。

Description

一种自动立式插件机元件传送机构
技术领域
本实用新型涉及自动立式插件机，尤其涉及插件机上的元件传送机构。
背景技术
PCB电路板是电子产品重要的设备，立式插件机是将各种立式电子元件插设到PCB电路板所需位置的机器。传统的做法是把各种立式电子元件经过顺序编排机重新编排成带状，然后再利用立式插件机插装，这样会增加工序，加大设备的投入，效率也不高。以往的插件机速度不够快，而且精度、稳定性不够强，噪音也很大，这些问题急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能快速、准确地将立式电子元件从停止运动的链夹上取下来，并送到插件机H轴的主爪上，H轴的主爪再将原件插设到PCB电路板所需位置的自动立式插件机元件传送机构。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动立式插件机元件传送机构，包括伺服马达、链轮盘、以及装于链轮盘上的送料底座、送料底座前端设有链夹定位机构，送料底座上设有线性滑轨、线性滑轨上活动连接有送料滑板，送料滑板前端设有取料器机构，伺服马达驱动主动轮，主动轮通过同步带与套接在送料丝杆一端的从动轮连接，送料丝杆上还顺次套接有丝杆轴承座、丝杆螺母、螺母固定块、送料止动座，螺母固定块与丝杆螺母连接并固定在送料滑板上。取料器机构将链夹定位机构上的元件取下来，并将元件送到插件机H轴的主爪上，H轴的主爪将元件插设到PCB电路板所需位置。
所述丝杆轴承座内套接有轴承，通过轴承与送料丝杆连接，丝杆轴承座还与送料底座连接。
所述送料止动座内套接有轴承，通过轴承与送料丝杆连接，送料止动座还与送料滑板连接。
本实用新型通过送料丝杆带动丝杆螺母、螺母固定块前后运动来控制送料滑块送料，工作速度高、低噪音、精度可达到0.05毫米～0.1毫米，稳定性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
本实用新型通过送料丝杆带动丝杆螺母、螺母固定块前后运动来控制送料滑板送料，能快速、精确地将电子元件插设到PCB电路板所需位置。为了本技术领域人员理解，下面将结合实施例和附图进行说明。
如图1、2所示，伺服马达13、链轮盘1、以及装于链轮盘上的送料底座2、送料底座前端设有链夹定位机构20，送料底座上设有线性滑轨3、线性滑轨上活动链接有送料滑板4，送料滑板前端设有取料器机构19，伺服马达13驱动主动轮16，主动轮通过同步带与套接在送料丝杆10一端的从动轮17连接，送料丝杆上还顺次套接有丝杆轴承座8、丝杆螺母9、螺母固定块6、送料止动座5，螺母固定块6与丝杆螺母9连接并固定在送料滑板4上。
丝杆轴承座8内套接有轴承7，通过轴承与送料丝杆10连接，丝杆轴承座还与送料底座2连接。
送料止动座5内套接有轴承18，通过轴承与送料丝杆10连接，送料止动座还与送料滑板4连接。
伺服马达13驱动主动轮16，主动轮16通过同步带带动从动轮17旋转，从动轮17带动送料丝杆10旋转，进而带动螺母固定块6前后运作来控制送料滑板4运动，固定于送料滑块4前端的取料器机构19将链夹定位机构20上的元件取下来，并将元件送到插件机H轴的主爪上，H轴的主爪再将原件插设到PCB电路板所需位置。

Claims (3)

1.一种自动立式插件机元件传送机构，包括伺服马达(13)、链轮盘(1)、以及装于链轮盘上的送料底座(2)，送料底座上设有线性滑轨(3)、线性滑轨上活动连接有送料滑板(4)，其特征在于：所述送料底座(2)前端设有链夹定位机构(20)，送料滑板(4)前端设有取料器机构(19)，伺服马达(13)驱动主动轮(16)，主动轮通过同步带与套接在送料丝杆(10)一端的从动轮(17)连接，送料丝杆上还顺次套接有丝杆轴承座(8)、丝杆螺母(9)、螺母固定块(6)、送料止动座(5)，螺母固定块(6)与丝杆螺母(9)连接并固定在送料滑板(4)上。
2.根据权利要求1所述的自动立式插件机元件传送机构，其特征在于：所述丝杆轴承座(8)内套接有轴承(7)，通过轴承与送料丝杆(10)连接，丝杆轴承座还与送料底座(2)连接。
3.根据权利要求2所述的自动立式插件机元件传送机构，其特征在于：所述送料止动座(5)内套接有轴承(18)，通过轴承与送料丝杆(10)连接，送料止动座还与送料滑板(4)连接。
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