CN102510716A - 链夹卸料夹持开合联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种链夹卸料夹持开合联动机构，包括送料底座、送料导杆及U形架，所述U形架的上端装设有推料块，该U形架的下端部装设有送料槽片；所述U形架的下端部设置有铰接销，该铰接销装设有夹料支架，该夹料支架装设有夹料片，该夹料片与所述送料槽片抵靠；所述送料底座装设有卡料座，该卡料座装设有送料挡块，所述夹料支架设置有拨销，该链夹卸料夹持开合联动机构用于控制所述夹料片与所述送料槽片的抵靠和分开，仅仅依靠所述拨销与送料挡块之间的联动关系即可实现其夹持开合的控制功能，无需额外加装驱动控制装置，大大降低了插件机链夹卸料装置的复杂程度。

Description

链夹卸料夹持开合联动机构

技术领域

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种链夹卸料夹持开合联动机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

在立式电子元件的插装过程中，一般由供料装置将散装立式电子元件安装到链夹传送装置的链夹上，链夹传送装置将立式电子元件运送至插件机头部机构附近时，链夹传送装置暂停，再由插件机头部料夹装置将其从链夹上取下后插装至PCB电路板上，采用该技术方案的插件机头部机构需要整体在水平方向上移动才能实现，从而导致插件机头部机构的结构非常复杂，不仅加工和组装难度高，插件机的性能不够稳定，而且在实际加工中的检修和维护也极不方便，大大增加了插件机设备的投入和运行成本，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种仅仅依靠所述拨销与送料挡块之间的联动关系即可实现其夹持开合的控制功能，无需额外加装驱动控制装置的链夹卸料夹持开合联动机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种链夹卸料夹持开合联动机构，包括送料底座、活动装设于送料底座的送料导杆及设置于送料导杆的前端部的U形架，所述U形架的上端装设有推料块，该U形架的下端部装设有送料槽片；所述U形架的下端部设置有铰接销，该铰接销装设有夹料支架，该夹料支架装设有夹料片，该夹料片与所述送料槽片抵靠；所述送料底座装设有卡料座，该卡料座装设有送料挡块，该送料挡块的后端部与卡料座铰接，该送料挡块的侧壁设置有侧推斜面和上顶斜面；所述夹料支架设置有拨销，送料导杆向前移动时，该拨销与上顶斜面抵接；送料导杆向后移动时，该拨销与侧推斜面抵接。

优选的，所述夹料支架装设有夹料弹簧，该夹料弹簧的两端分别与夹料支架和所述U形架连接。

其中，所述送料挡块装设有挡块弹簧，该挡块弹簧的两端分别与送料挡块的前部和所述卡料座连接。

其中，所述送料底座装设有止动座，所述送料导杆设置限位凸块，该送料导杆向前移动至设定位置时，限位凸块与所述止动座抵接。

进一步，所述止动座装设有调节螺栓，该调节螺栓与该止动座螺纹连接；所述送料导杆向前移动至设定位置时，限位凸块与所述调节螺栓的后端抵接。

其中，所述送料底座设置有固定底座，该固定底座装设有送料弹簧，该送料弹簧的两端分别与固定底座和所述送料导杆连接。

其中，所述推料块设置有横向薄片。

其中，所述横向薄片的前沿开设有用于容置立式元件引脚的缺口槽。

其中，所述送料底座的前端部装设有限位支座，该限位支座装设有两个链条限位块，该两个链条限位块之间设置有用于链条穿过的间隔。

其中，所述卡料座装设于所述限位支座的旁侧；所述卡料座设置有长孔和螺钉，该螺钉穿过该长孔后与所述限位支座螺纹连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种链夹卸料夹持开合联动机构，包括送料底座、活动装设于送料底座的送料导杆及设置于送料导杆的前端部的U形架，所述U形架的上端装设有推料块，该U形架的下端部装设有送料槽片；所述U形架的下端部设置有铰接销，该铰接销装设有夹料支架，该夹料支架装设有夹料片，该夹料片与所述送料槽片抵靠；所述送料底座装设有卡料座，该卡料座装设有送料挡块，该送料挡块的后端部与卡料座铰接，该送料挡块的侧壁设置有侧推斜面和上顶斜面；所述夹料支架设置有拨销，送料导杆向前移动时，该拨销与上顶斜面抵接；送料导杆向后移动时，该拨销与侧推斜面抵接。

本发明所述链夹卸料夹持开合联动机构用于控制所述夹料片与所述送料槽片的抵靠和分开，仅仅依靠所述拨销与送料挡块之间的联动关系即可实现其夹持开合的控制功能，无需额外加装驱动控制装置，大大降低了插件机链夹卸料装置的复杂程度，降低了插件机的加工和组装难度，提高了插件机的稳定性能，此外，本发明所述链夹卸料夹持开合联动机构可以从插件机上拆卸下来进行维护和检修操作，大大降低了插件机设备的投入和运行成本，进步明显，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。

图3为本发明的送料导杆向后移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。

图4为本发明的送料导杆向前移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。

图5为本发明的推料块的立体结构示意图。

图6为本发明的链夹卸料夹持开合联动机构进行卸料推送动作时的立体结构示意图。

图7为本发明实施例二的立体结构示意图。

图8为本发明实施例二的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示为本发明所述链夹卸料夹持开合联动机构的实施例一，包括送料底座1、活动装设于送料底座1的送料导杆2及设置于送料导杆2的前端部的U形架3，所述U形架3的上端装设有推料块4，该U形架3的下端部装设有送料槽片5；所述U形架3的下端部设置有铰接销6，该铰接销6装设有夹料支架7，该夹料支架7装设有夹料片8，该夹料片8与所述送料槽片5抵靠；所述送料底座1装设有卡料座9，该卡料座9装设有送料挡块10，该送料挡块10的后端部与卡料座9铰接，该送料挡块10的侧壁设置有侧推斜面11和上顶斜面12；所述夹料支架7设置有拨销13，送料导杆2向前移动时，该拨销13与上顶斜面12抵接；送料导杆2向后移动时，该拨销13与侧推斜面11抵接。

优选的，所述夹料支架7装设有夹料弹簧14，该夹料弹簧14的两端分别与夹料支架7和所述U形架3连接。

在插件加工过程中，链夹传送装置间歇性运转，当送料导杆2向后移动时，所述U形架3与送料导杆2同步向后移动，并带动推料块4和送料槽片5一起向后移动。

见图3，此时，所述夹料支架7的拨销13与侧推斜面11抵接，并沿着侧推斜面11向下后方滑动，以使夹料支架7绕铰接销6正向转动，从而实现夹料片8与所述送料槽片5的分开动作；当链夹携带立式电子元件停留在头部机构的料夹的后方时，所述夹料支架7的拨销13与侧推斜面11脱离，夹料支架7在夹料弹簧14的作用下绕铰接销6反向转动，所述夹料片8与立式电子元件的引脚接触，与此同时，送料导杆2停止向后移动，并开始向前移动，夹料片8与所述送料槽片5抵靠，以实现所述链夹卸料夹持开合联动机构的闭合夹持动作，送料导杆2继续向前移动，并将立式元件从链夹上推卸下来。

见图4，此时，夹料支架7的拨销13沿着上顶斜面12滑动，并将送料挡块10的前部向上顶起，夹料支架7暂时不转动，当所述送料导杆2继续向前移动至该立式元件被夹持在头部机构的料夹上之后，夹料支架7的拨销13滑动至与侧推斜面11抵接，随后，所述送料挡块10的前部在自身重力的作用下，向下摆动，并推动拨销13向前移动，以使夹料支架7绕铰接销6正向转动，夹料片8与所述送料槽片5分开，从而实现所述链夹卸料夹持开合联动机构的松开动作，避免夹料片8将被夹持在插件机头部机构的料夹上的立式元件碰落下来。

随后，链夹传送装置继续运行至下一个携带立式元件的链夹停留在头部机构的料夹后方，所述送料导杆2在驱动机构的作用下再次向前移动，进而重复上述动作，以便于对新的立式元件进行卸料推送动作。

当将链夹上的立式元件推卸下来，并将其推送至插件机的头部机构的料夹上的过程中，本发明所述链夹卸料夹持开合联动机构用于控制所述夹料片8与所述送料槽片5的抵靠和分开，仅仅依靠所述拨销13与送料挡块10之间的联动关系即可实现其夹持开合的控制功能，无需额外加装驱动控制装置，大大降低了插件机链夹卸料装置的复杂程度，降低了插件机的加工和组装难度，提高了插件机的稳定性能，此外，本发明所述链夹卸料夹持开合联动机构可以从插件机上拆卸下来进行维护和检修操作，大大降低了插件机设备的投入和运行成本，进步明显，实用性强。

需要补充说明的是：所述推料块4和所述送料槽片5还可以采用磁性材料制作，使推料块4和送料槽片5通过磁性相互吸引，进而代替上述夹料弹簧14，同样也能达到上述技术效果。

见图2，本实施例的所述送料挡块10装设有挡块弹簧15，该挡块弹簧15的两端分别与送料挡块10的前部和所述卡料座9连接。当夹料支架7的拨销13滑动至与侧推斜面11抵接时，该挡块弹簧15的拉伸作用可以加快送料挡块10的前部向下摆动的速率，提高送料挡块10的响应速率，从而提高插件机设备的工作效率。

见图1和图2，本实施例的所述送料底座1装设有止动座16，所述送料导杆2设置限位凸块17，该送料导杆2向前移动至设定位置时，限位凸块17与所述止动座16抵接，以防止所述送料导杆2向前移动时超出设定位置，严重时，推料块4和送料槽可能与头部机构的料夹碰撞而损坏设备，进一步提高插件机的安全性。

见图2，作为本发明的进一步优选技术方案：所述止动座16装设有调节螺栓18，该调节螺栓18与该止动座16螺纹连接；所述送料导杆2向前移动至设定位置时，限位凸块17与所述调节螺栓18的后端抵接。

所述送料导杆2向前移动至设定位置时，限位凸块17与所述调节螺栓18的后端抵接，通过旋动调节螺栓18可以调节该调节螺栓18的后端位置，从而调节所述送料导杆2向前移动的极限位置（即设定位置），以便于插件机在组装时的调试工作，提高插件机的组装效率，降低设备的生产成本。

该调节螺栓18上装设有螺母，该螺母与所述止动座16抵接，对调节螺栓18与止动座16之间的连接进行加固，以防止调节螺栓18松动而影响调节螺栓18的精确止动作用。

本实施例的所述送料底座1设置有固定底座19，该固定底座19装设有送料弹簧20，该送料弹簧20的两端分别与固定底座19和所述送料导杆2连接。

当驱动送料导杆2前后移动的装置发生意外或故障而失去驱动力时，送料导杆2在送料弹簧20的作用下向后移动，使U形架3、推料块4和送料槽与头部机构的料夹保持足够的距离，避免因头部机构的动作造成不同部件发生碰撞而损坏设备，提高插件机的安全性；另外，该送料弹簧20的拉伸作用可以加快送料导杆2向后移动的速率，提高送料导杆2的响应速率，从而进一步提高插件机设备的工作效率。

优选的，所述推料块4设置有横向薄片21。当所述推料块4与立式元件的上部抵接时，该横向薄片21的前沿与立式元件的引脚的上部抵接，避免推料块4与立式元件的电学器件接触而损伤立式元件，降低插件机加工的废品率，提高PCB板的加工质量。

进一步，所述横向薄片21的前沿开设有用于容置立式元件引脚的缺口槽22。

当所述横向薄片21的前沿与立式元件的引脚的上部抵接时，立式元件的引脚嵌入到缺口槽22内，避免立式元件倾斜而导致立式元件难以被准确地推送到插件机头部的料夹上或插入到PCB板的安装孔中，进一步提高插件机的插装质量。

如图7和图8所示为本发明所述链夹卸料夹持开合联动机构的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述送料底座1的前端部装设有限位支座23，该限位支座23装设有两个链条限位块24，该两个链条限位块24之间设置有用于链条穿过的间隔。

当链夹传送装置的链条带动链夹一起运送至所述链夹卸料夹持开合联动机构时，链条从两个链条限位块24之间的间隔中穿过，以防止链条前后摆动而影响推料块4和送料槽片5的推卸动作，提高所述链夹卸料夹持开合联动机构的卸料推送稳定性，保证插件机的正常稳定运行。

见图8，本实施例的所述卡料座9装设于所述限位支座23的旁侧；所述卡料座9设置有长孔25和螺钉，该螺钉穿过该长孔25后与所述限位支座23螺纹连接。松开螺钉后，将卡料座9的进行前后的适当移动后，再旋紧螺钉即可完成卡料座9的前后位置调节，结构简单，实用性较强。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.链夹卸料夹持开合联动机构，包括送料底座（1）、活动装设于送料底座（1）的送料导杆（2）及设置于送料导杆（2）的前端部的U形架（3），其特征在于：所述U形架（3）的上端装设有推料块（4），该U形架（3）的下端部装设有送料槽片（5）；所述U形架（3）的下端部设置有铰接销（6），该铰接销（6）装设有夹料支架（7），该夹料支架（7）装设有夹料片（8），该夹料片（8）与所述送料槽片（5）抵靠；所述送料底座（1）装设有卡料座（9），该卡料座（9）装设有送料挡块（10），该送料挡块（10）的后端部与卡料座（9）铰接，该送料挡块（10）的侧壁设置有侧推斜面（11）和上顶斜面（12）；所述夹料支架（7）设置有拨销（13），送料导杆（2）向前移动时，该拨销（13）与上顶斜面（12）抵接；送料导杆（2）向后移动时，该拨销（13）与侧推斜面（11）抵接。

2.根据权利要求1所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述夹料支架（7）装设有夹料弹簧（14），该夹料弹簧（14）的两端分别与夹料支架（7）和所述U形架（3）连接。

3.根据权利要求1所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述送料挡块（10）装设有挡块弹簧（15），该挡块弹簧（15）的两端分别与送料挡块（10）的前部和所述卡料座（9）连接。

4.根据权利要求1所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述送料底座（1）装设有止动座（16），所述送料导杆（2）设置限位凸块（17），该送料导杆（2）向前移动至设定位置时，限位凸块（17）与所述止动座（16）抵接。

5.根据权利要求4所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述止动座（16）装设有调节螺栓（18），该调节螺栓（18）与该止动座（16）螺纹连接；所述送料导杆（2）向前移动至设定位置时，限位凸块（17）与所述调节螺栓（18）的后端抵接。

6.根据权利要求1所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述送料底座（1）设置有固定底座（19），该固定底座（19）装设有送料弹簧（20），该送料弹簧（20）的两端分别与固定底座（19）和所述送料导杆（2）连接。

7.根据权利要求1所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述推料块（4）设置有横向薄片（21）。

8.根据权利要求7所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述横向薄片（21）的前沿开设有用于容置立式元件引脚的缺口槽（22）。

9.根据权利要求1所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述送料底座（1）的前端部装设有限位支座（23），该限位支座（23）装设有两个链条限位块（24），该两个链条限位块（24）之间设置有用于链条穿过的间隔。

10.根据权利要求9所述的链夹卸料夹持开合联动机构，其特征在于：所述卡料座（9）装设于所述限位支座（23）的旁侧；所述卡料座（9）设置有长孔（25）和螺钉，该螺钉穿过该长孔（25）后与所述限位支座（23）螺纹连接。

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