CN103794967A - 自动排插机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动排插机，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置一端子输送轨道，所述机架上设置一正对所述端子输送轨道的排插头，所述排插头上设置一能相对所述端子输送轨道前后的预插夹具，所述预插夹具上正对所述端子输送轨道的一侧设置一向内凹陷的凹槽。本发明的自动排插机利用气缸和电机，实现自动送料，自动裁断PIN针和自动排插等工序，其全程自动化程度高、效率高、极具市场前景。

Description

自动排插机

 

技术领域

本发明涉及一种电子元器件加工设备，尤其涉及一种自动插PIN针的设备。

背景技术

电子元器件，尤其是各种连接件，通常会包括许多金属PIN针（也叫端子）和塑胶底座。加工这些连接件时，通常是将PIN针插入到塑料底座上预设的孔中，然后按压固定。如何实现上述工序的自动化作业，是目前亟待解决的问题。

 

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种自动化程度高、效率高的自动排插机。

本发明的技术方案是提供一种自动排插机，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置一端子输送轨道，所述机架上设置一能相对所述端子输送轨道前后移动的排插头，所述排插头正对所述端子输送轨道，所述排插头上设置有一预插夹具，所述预插夹具上正对所述端子输送轨道的一侧设置一向内凹陷的凹槽。

优选的，所述机架上还设置一正对所述端子输送轨道的顶紧杆，所述顶紧杆能相对所述端子输送轨道前后移动。

优选的，所述机架上还设置有PIN针料带的料带供料装置，所述料带供料装置包括一卷收PIN针料带的转盘、一水平设置在所述机架上的料带台和垂直抵靠在所述料带台上的驱动齿轮。

优选的，所述排插头上设置一垂直轨道，所述预插夹具可移动地设置在所述垂直轨道上，所述排插头上还设置一驱动所述预插夹具沿所述垂直轨道移动的切断气缸，所述排插头的边缘紧贴所述料带台的边缘。

优选的，所述机架上还设置一震动盘，所述震动盘的出口连接一输出轨道，所述输出轨道平行于所述端子输送轨道，所述机架上水平设置一正对所述输出轨道的推送气缸。

优选的，所述端子输送轨道上沿其长度方向设置一贯穿的通槽，所述端子输送轨道下方设置两链轮，两所述链轮分别设置在所述端子输送轨道的两端，两所述链轮上设置一链条，所述链条上等间距设置若干个板形的驱动板，所述驱动板穿过所述通槽露出所述端子输送轨道外。

本发明的自动排插机利用气缸和电机，实现自动送料，自动裁断PIN针和自动排插等工序，其自动化程度高、效率高、极具市场前景。

附图说明

图1是本发明最佳实施例的一种自动排插机的正视图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1去除转盘后的俯视图;

图4是图3中B处局部放大图；

图5是端子输送轨道的工作原理图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图5所示，本发明的一种自动排插机包括机架10。机架10上水平设置一端子输送轨道12和一水平正对端子输送轨道12的排插头14。排插头14在气缸16的驱动下可以相对端子输送轨道12前后移动，此处气缸16可以用油缸或直线电机等常见驱动设备替换，同样实现本发明的目的。排插头14上设置一垂直轨道18和一切断气缸20，垂直轨道18上可移动地设置一预插夹具22，预插夹具22在切断气缸20的驱动下可以沿垂直轨道18上下移动移动（本说明书以机架10通常的工作状态下，朝向地面为下，工件移动方向为前）。预插夹具22上正对端子输送轨道12的一侧设置一向内凹陷的凹槽（未图示）。

机架10上在排插头14的前方还设置一正对端子输送轨道12的顶紧杆26，顶紧杆26在气缸28的驱动下可相对端子输送轨道12前后移动。

进一步地，机架10上还设置有PIN针料带（未图示）的料带供料装置30。料带供料装置30包括一卷收PIN针料带的转盘32、一水平设置在机架10上的料带台34和垂直抵靠在料带台34上的驱动齿轮36。

进一步地，机架10上还设置一震动盘38，震动盘38的出口连接一输出轨道40，输出轨道40平行于端子输送轨道12，机架10上水平设置一正对输出轨道40的推送气缸42。

进一步地，端子输送轨道12上沿其长度方向设置一贯穿的通槽44，端子输送轨道12下方设置两链轮（未图示）。两链轮分别设置在端子输送轨道12的两端，两链轮上设置一链条（未图示），链条上等间距设置若干个板形的驱动板46，驱动板46穿过通槽44露出端子输送轨道12外。以上结构，也可以利用步进电机来实现，这是本领域普通技术人员很容易想到的替换方案。

本发明在使用时，首先PIN针料带卷收在转盘32上，其自由端经过张紧臂48后送入料带台34。驱动齿轮36的轮齿插入到PIN针料带上的孔洞中，驱动齿轮36在步进电机的带动下旋转，从而带动PIN针料带向前移动。前端的PIN针料带插入到预插夹具22的凹槽中，切断气缸20带动预插夹具22向下移动，与料带台34的边缘形成错位，从而切断PIN针料带。此时，凹槽内带有指定数量的PIN针（例如，2个）。以上为PIN针的供料过程。

端子的供料过程为：首先端子经过震动盘38，依次送入输出轨道40至其尽头。推送气缸42的气缸臂前伸，从而将一个端子送入到端子输送轨道12。步进电机经过链轮驱动链条旋转，带动驱动板46逐一沿端子输送轨道12向前输送端子。

当端子被送至排插头14的位置时，气缸驱动排插头14向前，将凹槽中的PIN针正好插入到端子中，然后排插头14复位。端子继续前进至顶紧杆26位置时，气缸驱动顶紧杆26向前移动，从而将PIN针在端子上挤压到位，完成加工的端子在端子输送轨道12尽头被收集。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动排插机，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置一端子输送轨道，所述机架上设置一能相对所述端子输送轨道前后移动的排插头，所述排插头正对所述端子输送轨道，所述排插头上设置有一预插夹具，所述预插夹具上正对所述端子输送轨道的一侧设置一向内凹陷的凹槽。

2.根据权利要求1所述的自动排插机，其特征在于：所述机架上还设置一正对所述端子输送轨道的顶紧杆，所述顶紧杆能相对所述端子输送轨道前后移动。

3.根据权利要求2所述的自动排插机，其特征在于：所述机架上还设置有PIN针料带的料带供料装置，所述料带供料装置包括一卷收PIN针料带的转盘、一水平设置在所述机架上的料带台和垂直抵靠在所述料带台上的驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的自动排插机，其特征在于：所述排插头上设置一垂直轨道，所述预插夹具可移动地设置在所述垂直轨道上，所述排插头上还设置一驱动所述预插夹具沿所述垂直轨道移动的切断气缸，所述排插头的边缘紧贴所述料带台的边缘。

5.根据权利要求4所述的自动排插机，其特征在于：所述机架上还设置一震动盘，所述震动盘的出口连接一输出轨道，所述输出轨道平行于所述端子输送轨道，所述机架上水平设置一正对所述输出轨道的推送气缸。

6.根据权利要求5所述的自动排插机，其特征在于：所述端子输送轨道上沿其长度方向设置一贯穿的通槽，所述端子输送轨道下方设置两链轮，两所述链轮分别设置在所述端子输送轨道的两端，两所述链轮上设置一链条，所述链条上等间距设置若干个板形的驱动板，所述驱动板穿过所述通槽露出所述端子输送轨道外。

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