CN201332209Y - 一种端子插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子插入机，主要包括由固定HSG塑料件模具、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨组成，控制部分与固定HSG塑料件模具部分、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨相联，所述的端子切断插入部分主要设有凸轮组、端子定位切断部、抓住固定端子的固定模具，所述凸轮组的前方设有端子入口，所述的电气控制部分为PLC触摸屏控制。所述的凸轮组设于一箱体内，于凸轮组的下方设有伺服电机，所述伺服电机与凸轮组相联接，所述凸轮组设有四个凸轮，所述的凸轮组上设有感应器，所述的输送滑轨上活动设有模具固定座，所述的端子入口下方设有两个棘轮，所述两个棘轮的中间设有端子定位切断部，所述的端子定位切断部设有切刀。本实用新型具有体积小、定位精确、结构简单，使用安全等优点。

Description

一种端子插入机

技术领域

本实用新型涉及一种电子连接器的端子插入设备，具体是指一种端子插入机。

背景技术

端子插入机在工业生产过程中有着显著的作用，其具有使模具更换简易、快速的特点，但是目前市场上的端子插入机其体积大，功能少，且精度不高，使用中具有很大的极限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种将端子输送、端子插入模具的一种端子插入机，它具有体积小、定位精确、插入速度快，使用安全等优点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种端子插入机，主要包括由固定HSG塑料件模具、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨组成，控制部分与固定HSG塑料件模具部分、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨相联，所述的端子切断插入部分主要设有凸轮组、端子定位切断部、抓住固定端子的固定模具，所述凸轮组的前方设有端子入口，所述的电气控制部分为PLC触摸屏控制。

所述的凸轮组设于一箱体内，于凸轮组的下方设有伺服电机，所述伺服电机与凸轮组相联接，所述凸轮组设有四个凸轮。

所述的凸轮组上设有感应器。

所述的输送滑轨上活动设有模具固定座。

所述的端子入口下方设有两个棘轮，所述两个棘轮的中间设有端子定位切断部。

所述的端子定位切断部设有切刀。

所述的棘轮下方设有伺服电机，棘轮与伺服电机相联接。

所述的输送滑轨一侧设有伺服电机，输送滑轨与伺服电机相联接。

端子切断插入部分还设有一端子输入的卷轴架。

所述的卷轴架包括有卷收纸部分、感应器、感应器感应板，所述的感应器感应板设置在卷轴架的支架上。

采用上述方案后，本实用新型机体积小，采用伺服电机控制，定位精确，触摸屏操作，简单明了；使用凸轮轴传动，结构简单，体积明显缩小，采用两个风扇散热，确保电气件安全。

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

附图说明

图1为本实用新型外观平面图；

图1a为本实用新型外观的一俯视图；

图2a、2b为本实用新型的局部侧视图；

图2为本实用新型的内部结构图和机器前视图；

图3为本实用新型外观平面图；

图4为本实用新型端子入口与箱体连接的示意图；

图5为本实用新型输送滑轨工作示意图；

图6为本实用新型卷轴架示意图。

主要图号说明：

1  端子切断插入部        13  端子入口              8   传动组件

   分                    10  箱体        45        5   卷轴架

3  控制部分              114 凸轮轴                51  卷收纸部分

4  输送滑轨     35       113 凸轮                  53  感应器感应板

31 PLC触摸屏             111 固定环                54  支架

32 散热器                112 轴承                  122 联接器

33 控制系统              6   推杆        50        1211切断刀

21、22、23 伺服电        101 皮带轮                61  弹簧

机              40       7   感应器                102 连杆

41 模具固定座            131 固定轴承              14  废料盒

11 凸轮组                132 固定销                103 端杆

12 端子定位切断部        9   棘齿轮组

具体实施方式

一种端子插入机，如图1-3所示，主要包括由固定HSG塑料件(端子插入部品)模具A、端子切断插入部分1、电气控制部分3及输送滑轨4组成，控制部分3与固定HSG塑料件模具A、端子切断插入部分1、电气控制部分3及输送滑轨4相联，控制部分3为PLC触摸屏31，PLC触摸屏31上设有起动按键和停止键，在放置此机器的工作台上有两个手动操作盒与机器相联接，手动操作盒上各有一个按钮210和按钮211，双手同时按下，用于控制机器的启动。目的为双手起动，起到安全保护的作用。所述的控制部分3背面还设有两个散热器32，其内部设有控制系统33。

本实用新型的驱动部分设有伺服电机21、伺服电机22、伺服电机23，伺服电机21与输送滑轨4相联，配合图5所示，输送滑轨4上活动设有模具固定座41用于固定模具A(此处用于装插入端子的HSG塑料件)的固定，通过伺服电机21驱动可任意移动到端子插入位置，来进行端子的插入，可以有效的保证输送滑轨4上的模具A移动速度和移动精度；当伺服电机22在得到PLC传来的停止或者起动的的工作信号后，可以控制对两个棘齿轮91和92的精准控制，从而对端子的导向和输送实现准确定位。伺服电机23设于凸轮组11的下方，与凸轮组11相联，通过伺服电机的传动轴231带动同步齿形带24传动皮带轮101，从而带动凸轮组11转动，配合图2a图2b及图3所示。当伺服电机23得到PLC传来的停止或者启动的工作信号后(输入到PLC的信号是由凸轮右侧的感应器7所给出)，从而可以控制传动组件8准确的进行动作。

所述的端子切断插入部分1(图2，图3所示)主要设有用于驱动的凸轮组11、端子定位切断部12、抓住固定端子的固定模具125，凸轮组11设于一箱体10内，共设有四个凸轮113，确保提供足够的驱动动力以实现不同的插入要求，凸轮组11的凸轮轴114通过固定环111及轴承112固定在箱体10上，凸轮轴114的一侧连有一连杆102和皮带轮101，该连杆102的前方设有一端杆103与端子定位切断部12相联，配合图2b所示，通过凸轮组11的转动和皮带轮101的带动，并推动凸轮组11下方的推杆传动组件8的向前运动，从而推动两把切刀121和抓住固定端子的固定模具125切断后的端子向前插入模具。于凸轮组11上的另一侧设有感应器7，可对凸轮转动的位置进行精密的控制。

凸轮组11的前方于箱体10上设有端子入口13，配合图5所示，端子入口13为两个向外的倒钩形，以便端子可顺畅的进入机器，端子入口13通过固定轴承(固定螺丝)131和固定销132将其固定在箱体10的臂上。端子入口13的下方设有棘齿轮组9，一个为导向棘齿轮91，另一个为输送棘齿轮92，棘齿轮组9与伺服电机22相联，通过伺服电机22控制棘齿轮9组的转动，从而可以准确的进行端子的输送。该棘齿轮9组为端子提供输送和导向的作用，棘齿轮9组的中间位置设有端子定位切断部12，抓住固定端子的固定模具125。端子定位切断部12上设有联接器122，该联接器122设有端子定位针123(有上下两根定位针)与端子上的端子定位孔124相配合，每卷端子上有一列冲压的小孔为端子定位孔124，此列小孔为大小等距一样的孔，从而利用此列小孔，在端子插入的时候，此两根定位针123也同时插入到端子的端子定位孔124中，从而使端子在切断时，保证其稳定和准确性，在切断完毕后，此两根定位针也同时向后退回，然后使供给的端子可向前输送，如图2-3所示。

再配合图2-3所示，所述端子定位切断部12设有两把切刀121和抓住固定端子的固定模具125，端子在端子切断处126位置切断。(这里需要说明的是：一列端子由每一根端子和连接端子的连翘部分组成，当在插入动作完成后，一列端子的连翘部分由棘齿轮组9继续向下输送，在到达端子定位切断部12的底部后，由此处的切刀121将端子的连翘部分切断，切断后端子的连翘部分掉入端子插入机底的废料盒14中。)而对此机器的最关键的端子插入动作的具体的顺序为：首先由切刀121和固定模具125首先抓住端子(由凸轮组11实现的动作)，第二个动作为在抓住端子后，带动端子一起向右移动，当切刀121和切刀台相交错的时候即端子插入处127，于图3中端子切断处126处，切断端子B；第三个动作是由切刀121和固定模具125带着切断后的端子向右移动至插入处；第四个动作为切刀121和固定模具125及切断后的端子一齐向前做插入动作，从而使切断后的端子插入到HSG(塑料件)中，此插入动作为予插入，第五个动作为本插入，在做完予插入后，在此状态下，切刀121和固定模具125会分别向外打开0.02-0.03毫米，然后，从端子定位孔127处伸出一插入模具，从而将已经予插入到HSG塑料件中的端子再做本插入，端子插入到HSG塑料件中的深度是由本插入的插入模具的插入深度来决定的。(所标A处为固定HSG塑料件的模具)在此动作结束后，机器会重复进行相同的动作，从而进行端子插入HSG塑料件的动作，所插入端子的数量是由HSG塑料件要求插入的数量所决定的，根据所HSG塑料件要求的插入数量在PLC程序里设定出端子插入数值，机器会按照此插入数值来进行端子的插入。一根端子插入HSG塑料件所用插入时间约为0.25-0.5秒(根据不同端子的形状).从而实现机器的快速插入动作。在要求插入端子的数量插入完毕后，机器会停止插入动作，同时，安装HSG塑料件的固定模具A，会由伺服电机21带动，输送滑轨4移动向一边，此时将端子插入完毕后的塑料件取下，然后安装新的HSG塑料件，双手起动按钮210、211，进行下一个塑料件HSG的端子插入动作。

本实用新型端子插入控制部分1还设有一端子输入的卷轴架5，如图6所示，卷轴架5包括有卷收纸部分51、感应器感应板53，所述的感应器感应板53设置在卷轴架5的支架54上，卷收纸部分51固定设于固定卷轴支板BO上，固定卷轴支板BO上亦安装在支架54上，卷轴架5的作用是在电机的驱动下，将卷轴架5上的端子输送给插入机器，通过端子接触感应器来触发信号输送给PLC，然后驱动电机转动来实现端子的供给。在进行端子供给的同时，卷轴架5会将间隔端子的隔离纸自动的卷收在卷轴的外侧，且当端子脱离感应器感应板53时，会通过感应器52告知PLC，由PLC告知马达停止转动，以此反复来实现端子的自动供给。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (10)

1、一种端子插入机，其特征在于：主要包括由固定HSG塑料件模具、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨组成，控制部分与固定HSG塑料件模具部分、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨相联，所述的端子切断插入部分主要设有凸轮组、端子定位切断部、抓住固定端子的固定模具，所述凸轮组的前方设有端子入口，所述的电气控制部分为PLC触摸屏控制。

2、如权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的凸轮组设于一箱体内，于凸轮组的下方设有伺服电机，所述伺服电机与凸轮组相联接，所述凸轮组设有四个凸轮。

3、如权利要求1或2所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的凸轮组上设有感应器。

4、如权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的输送滑轨上活动设有模具固定座。

5、如权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的端子入口下方设有两个棘轮，所述两个棘轮的中间设有端子定位切断部。

6、如权利要求1或5所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的端子定位切断部设有切刀。

7、如权利要求5所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的棘轮下方设有伺服电机，棘轮与伺服电机相联接。

8、如权利要求1或4所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的输送滑轨一侧设有伺服电机，输送滑轨与伺服电机相联接。

9、如权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：端子切断插入部分还设有一端子输入的卷轴架。

10、如权利要求9所述的一种端子插入机，其特征在于：所述的卷轴架包括有卷收纸部分、感应器、感应器感应板，所述的感应器感应板设置在卷轴架的支架上。

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