CN102510715B - 链夹卸料推送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种链夹卸料推送器，包括送料底座、送料导杆及驱动机构，所述送料导杆的前端部装设有U形架，该U形架的上端部装设有推料块，该U形架的下端部装设有送料槽片；所述U形架的下端部设置有铰接销，该铰接销装设有夹料支架，该夹料支架装设有夹料片，该夹料片与所述送料槽片抵靠。该链夹卸料推送器用于将链夹上的立式元件推卸下来，并将其推送至插件机的头部机构的料夹上，使插件机的头部机构或料夹无需整体水平移动，大大简化了插件机的头部机构的复杂程度，降低了插件机的加工和组装难度；该链夹卸料推送器可以从插件机上拆卸下来进行维护和检修操作，大大减小了插件机设备的投入和运行成本。

Description

链夹卸料推送器

技术领域

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种链夹卸料推送器。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

在立式元件的插装过程中，一般由供料装置将散装立式元件安装到链夹传送装置的链夹上，链夹传送装置将立式元件运送至插件机头部机构附近时，链夹传送装置暂停，再由插件机头部料夹装置将其从链夹上取下后插装至PCB电路板上，采用该技术方案的插件机头部机构需要整体在水平方向上移动才能实现，从而导致插件机头部机构的结构非常复杂，不仅加工和组装难度高，插件机的性能不够稳定，而且在实际加工中的检修和维护也极不方便，大大增加了插件机设备的投入和运行成本，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无需插件机的头部机构水平移动，直接将链夹上的立式元件推送至头部机构的料夹上的链夹卸料推送器。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种链夹卸料推送器，包括送料底座、装设于送料底座的送料导杆及用于驱动送料导杆前后移动的驱动机构，所述送料导杆的前端部装设有U形架，该U形架的上端部装设有推料块，该U形架的下端部装设有送料槽片；所述U形架的下端部设置有铰接销，该铰接销装设有夹料支架，该夹料支架装设有夹料片，该夹料片与所述送料槽片抵靠。

其中，所述送料底座的前端部装设有限位支座，该限位支座装设有两个链条限位块，该两个链条限位块之间装设有用于链条穿过的间隔。

其中，所述限位支座装设有卡料座，该卡料座装设有送料挡块，该送料挡块的后端部与卡料座铰接，该送料挡块的侧壁设置有侧推斜面和上顶斜面；所述夹料支架设置有拨销，送料导杆向前移动时，该拨销与上顶斜面抵接；送料导杆向后移动时，该拨销与侧推斜面抵接。

进一步，所述送料挡块装设有挡块弹簧，该挡块弹簧的两端分别与送料挡块的前部和所述卡料座连接。

优选的，所述卡料座设置有长孔和螺钉，该螺钉穿过该长孔后与所述限位支座螺纹连接。

其中，所述夹料支架装设有夹料弹簧，该夹料弹簧的两端分别与夹料支架和所述U形架连接。

其中，所述驱动机构包括设置于所述送料底座的气缸座及装设于气缸座的推送气缸，该推送气缸的活塞杆与所述送料导杆连接。

优选的，所述气缸座装设有送料弹簧，该送料弹簧的两端分别与气缸座和所述送料导杆连接。

其中，所述送料底座装设有止动座，所述送料导杆设置限位凸块，该送料导杆向前移动至设定位置时，限位凸块与所述止动座抵接。

更优选的，所述止动座装设有调节螺栓，该调节螺栓与该止动座螺纹连接；所述送料导杆向前移动至设定位置时，限位凸块与所述调节螺栓的后端抵接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种链夹卸料推送器，包括送料底座、装设于送料底座的送料导杆及用于驱动送料导杆前后移动的驱动机构，所述送料导杆的前端部装设有U形架，该U形架的上端部装设有推料块，该U形架的下端部装设有送料槽片；所述U形架的下端部设置有铰接销，该铰接销装设有夹料支架，该夹料支架装设有夹料片，该夹料片与所述送料槽片抵靠。

本发明所述链夹卸料推送器用于将链夹上的立式元件推卸下来，并将其推送至插件机的头部机构的料夹上，使插件机的头部机构或料夹无需整体水平移动，大大简化了插件机的头部机构的复杂程度，降低了插件机的加工和组装难度，提高了插件机的稳定性能，此外，本发明所述链夹卸料推送器可以从插件机上拆卸下来进行维护和检修操作，大大减小了插件机设备的投入和运行成本，进步明显，实用性强。

附图说明

图1为本发明链夹卸料推送器的立体结构示意图。

图2为本发明链夹卸料推送器的立体结构分解示意图。

图3为本发明所述送料导杆向后移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。

图4为本发明所述送料导杆向前移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。

图5为本发明链夹卸料推送器进行卸料推送动作时的立体结构示意图。

图6为立式元件被推送至插件机头部的料夹时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种链夹卸料推送器，包括送料底座1、装设于送料底座1的送料导杆2及用于驱动送料导杆2前后移动的驱动机构，所述送料导杆2的前端部装设有纵向设置的U形架3，该U形架3的上端部装设有推料块4，该U形架3的下端部装设有送料槽片5；所述U形架3的下端部设置有铰接销6，该铰接销6装设有夹料支架7，该夹料支架7装设有夹料片8，该夹料片8与所述送料槽片5抵靠。

在插件加工过程中，链夹传送装置间歇性运转，送料导杆2在驱动机构的作用下向后移动，此时，夹料支架7绕铰接销6正向转动，夹料片8与所述送料槽片5分开；所述U形架3与送料导杆2同步向后移动，并带动推料块4和送料槽片5一起向后移动。当链夹携带立式元件停留在头部机构的料夹25的后方时，送料导杆2在驱动机构的作用下向前移动，所述U形架3与送料导杆2同步向前移动，并带动推料块4和送料槽片5一起向前移动，直至所述推料块4与立式元件的上部抵接，所述送料槽片5与立式元件的引脚抵接，此时，夹料支架7绕铰接销6反向转动，夹料片8与所述送料槽片5抵靠，以便于将该立式元件夹持，防止立式元件脱落。

见图2和图5，随着送料导杆2和U形架3的继续向前移动，所述推料块4和送料槽片5一起将链夹上的立式元件推卸下来，并将该立式元件推送至头部机构的料夹25上；见图6，当立式元件被推送至头部机构的料夹25后，夹料支架7绕铰接销6正向转动，夹料片8与所述送料槽片5分开，立式元件被头部机构的料夹25夹持后，送料导杆2和U形架3在驱动机构的作用下向后移动，从而完成了一个立式元件的卸料推送动作；随后，链夹传送装置继续运行至下一个携带立式元件的链夹停留在头部机构的料夹25的后方，所述送料导杆2在驱动机构的作用下再次向前移动，进而重复上述动作，以便于对新的立式元件进行卸料推送动作。

本发明所述链夹卸料推送器用于将链夹上的立式元件推卸下来，并将其推送至插件机的头部机构的料夹25上，使插件机的头部机构或料夹25无需整体水平移动，大大简化了插件机的头部机构的复杂程度，降低了插件机的加工和组装难度，提高了插件机的稳定性能，此外，本发明所述链夹卸料推送器可以从插件机上拆卸下来进行维护和检修操作，大大减小了插件机设备的投入和运行成本，进步明显，实用性强。

本实施例的所述送料底座1的前端部装设有限位支座9，该限位支座9装设有两个链条限位块10，该两个链条限位块10之间装设有用于链条穿过的间隔。

当链夹传送装置的链条带动链夹一起运送至所述链夹卸料推送器时，链条从两个链条限位块10之间的间隔中穿过，以防止链条前后摆动而影响推料块4和送料槽片5的推卸动作，提高所述链夹卸料推送器的卸料推送稳定性，保证插件机的正常稳定运行。

本实施例的所述限位支座9装设有卡料座11，该卡料座11装设有送料挡块12，该送料挡块12的后端部与卡料座11铰接，该送料挡块12的侧壁设置有侧推斜面13和上顶斜面14；所述夹料支架7设置有拨销15，送料导杆2向前移动时，该拨销15与上顶斜面14抵接；送料导杆2向后移动时，该拨销15与侧推斜面13抵接。

优选的，所述夹料支架7装设有夹料弹簧18，该夹料弹簧18的两端分别与夹料支架7和所述U形架3连接。

见图2和图3，当送料导杆2在驱动机构的作用下向后移动时，所述夹料支架7的拨销15与侧推斜面13抵接，并沿着侧推斜面13向下后方滑动，以使夹料支架7绕铰接销6正向转动，从而实现夹料片8与所述送料槽片5的分开动作；当链夹携带立式元件停留在头部机构的料夹25的后方时，所述夹料支架7的拨销15与侧推斜面13脱离，夹料支架7在夹料弹簧18的作用下绕铰接销6反向转动，所述夹料片8与立式元件的引脚接触，与此同时，送料导杆2在驱动机构的作用下停止向后移动，并开始向前移动，夹料片8与所述送料槽片5抵靠，以实现所述链夹卸料推送器的夹持动作，并将立式元件从链夹上推卸下来。

见图2和图5，此时，夹料支架7的拨销15沿着上顶斜面14滑动，并将送料挡块12的前部向上顶起，夹料支架7暂时不转动，当所述送料导杆2在驱动机构的作用下继续向前移动至该立式元件被夹持在头部机构的料夹25上之后，夹料支架7的拨销15滑动至与侧推斜面13抵接，随后，所述送料挡块12的前部在自身重力的作用下，向下摆动，并推动拨销15向前移动，以使夹料支架7绕铰接销6正向转动，夹料片8与所述送料槽片5分开，避免夹料片8将头部机构的料夹25上的立式元件碰落下来。本发明所述夹料片8按需打开和关闭动作均通过夹料支架7的拨销15与所述送料挡块12之间的联动关系实现，具有结构简单、响应速度快、打开和关闭时机准确的优点。

需要补充说明的是：所述夹料支架7绕铰接销6正向或反向转动，还可以通过在所述U形架3上安装伺服电机来实现，或在所述U形架3上设置小气缸带动所述拨销15来回移动来实现，同样也能实现所述夹料片8按需打开和关闭的技术效果。

另外，所述推料块4和所述送料槽片5还可以采用磁性材料制作，使推料块4和送料槽片5通过磁性相互吸引，进而代替上述夹料弹簧18，同样也能达到上述技术效果。

见图1和图2，优选的实施方式是：所述送料挡块12装设有挡块弹簧16，该挡块弹簧16的两端分别与送料挡块12的前部和所述卡料座11连接，当夹料支架7的拨销15滑动至与侧推斜面13抵接时，该挡块弹簧16的拉伸作用可以加快送料挡块12的前部向下摆动的速率，提高送料挡块12的响应速率，从而提高插件机设备的工作效率。

具体的，见图2，所述卡料座11设置有长孔17和螺钉，该螺钉穿过该长孔17后与所述限位支座9螺纹连接，松开螺钉后，将卡料座11的进行前后的适当移动后，再旋紧螺钉即可完成卡料座11的前后位置调节，结构简单，实用性较强。

本实施例的所述驱动机构包括设置于所述送料底座1的气缸座19及装设于气缸座19的推送气缸20，该推送气缸20的活塞杆与所述送料导杆2连接。在气压的控制下，推送气缸20的活塞杆做伸出和回缩动作，以实现驱动机构的驱动功能，具有结构简单、成本低廉、反应迅速、方便维护等优点。

当然，所述驱动机构还可以为齿轮齿条并配合马达来实现送料导杆2的前后移动动作，同样也能实现上述技术效果。

进一步的，所述气缸座19装设有送料弹簧21，该送料弹簧21的两端分别与气缸座19和所述送料导杆2连接，若供气装置发生故障等意外情况而导致气源不足时，送料导杆2在送料弹簧21的作用下向后移动，使U形架3、推料块4和送料槽与头部机构的料夹25保持足够的距离，避免因头部机构的动作造成不同部件发生碰撞而损坏设备，提高插件机的安全性；另外，该送料弹簧21的拉伸作用可以加快送料导杆2向后移动的速率，提高送料导杆2的响应速率，从而进一步提高插件机设备的工作效率。

见图1和图2，本实施例的所述送料底座1装设有止动座22，所述送料导杆2设置限位凸块23，该送料导杆2向前移动至设定位置时，限位凸块23与所述止动座22抵接，以防止所述送料导杆2向前移动时超出设定位置，严重时，推料块4和送料槽片5可能与头部机构的料夹25碰撞而损坏设备，进一步提高插件机的安全性。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述止动座22装设有调节螺栓24，该调节螺栓24与该止动座22螺纹连接；所述送料导杆2向前移动至设定位置时，限位凸块23与所述调节螺栓24的后端抵接，通过旋动调节螺栓24可以调节该调节螺栓24的后端位置，从而调节所述送料导杆2向前移动的极限位置（即设定位置），以便于插件机在组装时的调试工作，提高插件机的组装效率，降低设备的生产成本。该调节螺栓24上装设有螺母，该螺母与所述止动座22抵接，对调节螺栓24与止动座22之间的连接进行加固，以防止调节螺栓24松动而影响调节螺栓24的精确止动作用。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.链夹卸料推送器，包括送料底座（1）、装设于送料底座（1）的送料导杆（2）及用于驱动送料导杆（2）前后移动的驱动机构，其特征在于：所述送料导杆（2）的前端部装设有U形架（3），该U形架（3）的上端部装设有推料块（4），该U形架（3）的下端部装设有送料槽片（5）；所述U形架（3）的下端部设置有铰接销（6），该铰接销（6）装设有夹料支架（7），该夹料支架（7）装设有夹料片（8），

所述夹料支架（7）绕所述铰接销（6）正向转动，所述夹料片（8）与所述送料槽片（5）分开，所述夹料支架（7）绕所述铰接销（6）反向转动，该夹料片（8）与所述送料槽片（5）抵靠；

所述送料底座（1）的前端部装设有限位支座（9），该限位支座（9）装设有两个链条限位块（10），该两个链条限位块（10）之间装设有用于链条穿过的间隔；

所述限位支座（9）装设有卡料座（11），该卡料座（11）装设有送料挡块（12），该送料挡块（12）的后端部与卡料座（11）铰接，该送料挡块（12）的侧壁设置有侧推斜面（13）和上顶斜面（14）；所述夹料支架（7）设置有拨销（15），送料导杆（2）向前移动时，该拨销（15）与上顶斜面（14）抵接；送料导杆（2）向后移动时，该拨销（15）与侧推斜面（13）抵接。

2.根据权利要求1所述的链夹卸料推送器，其特征在于：所述送料挡块（12）装设有挡块弹簧（16），该挡块弹簧（16）的两端分别与送料挡块（12）的前部和所述卡料座（11）连接。

3.根据权利要求1所述的链夹卸料推送器，其特征在于：所述卡料座（11）设置有长孔（17）和螺钉，该螺钉穿过该长孔（17）后与所述限位支座（9）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的链夹卸料推送器，其特征在于：所述夹料支架（7）装设有夹料弹簧（18），该夹料弹簧（18）的两端分别与夹料支架（7）和所述U形架（3）连接。

5.根据权利要求1所述的链夹卸料推送器，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述送料底座（1）的气缸座（19）及装设于气缸座（19）的推送气缸（20），该推送气缸（20）的活塞杆与所述送料导杆（2）连接。

6.根据权利要求5所述的链夹卸料推送器，其特征在于：所述气缸座（19）装设有送料弹簧（21），该送料弹簧（21）的两端分别与气缸座（19）和所述送料导杆（2）连接。

7.根据权利要求1所述的链夹卸料推送器，其特征在于：所述送料底座（1）装设有止动座（22），所述送料导杆（2）设置限位凸块（23），该送料导杆（2）向前移动至设定位置时，限位凸块（23）与所述止动座（22）抵接。

8.根据权利要求7所述的链夹卸料推送器，其特征在于：所述止动座（22）装设有调节螺栓（24），该调节螺栓（24）与该止动座（22）螺纹连接；所述送料导杆（2）向前移动至设定位置时，限位凸块（23）与所述调节螺栓（24）的后端抵接。