CN102686094B - 链夹元件校正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种将电子元件摆正的链夹元件校正机构，包括校正本体及装设于校正本体的左水平校正片和右水平校正片，所述校正本体装设有用于驱动左水平校正片和右水平校正片相互靠近和远离的水平驱动装置，所述校正本体开设有过料通道，所述左水平校正片的右端部及右水平校正片的左端部均开设有内缩外胀的校正缺口，左水平校正片和右水平校正片相互靠近时，左水平校正片的校正缺口和右水平校正片的校正缺口对合，过料通道位于两个校正缺口对合处的下方。本发明不仅结构简单，维护和检修都比较便捷，将送料链夹上的电子元件摆正后大大提高了插件机的其它部件夹取和插装的准确率，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种将电子元件摆正的链夹元件校正机构。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
在立式元件的插装过程中，一般由供料装置将散装立式元件安装到链夹传送装置的链夹上，链夹传送装置将立式元件运送至插件机头部机构附近时，链夹传送装置暂停，然后链夹卸料装置将立式元件从链夹上卸下，并将其推送至插件机头部料夹装置，以便于头部料夹装置的夹取。
但由于插件设备的振动，或链夹上料装置的误差，被夹持在链夹上的电子元件容易歪斜，从而会影响卸料装置的正常工作，而市面上又缺少一种将歪斜的电子元件摆正的装置，从而导致插件机稳定性较低，缺陷明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种将送料链夹上的电子元件摆正，以便于插件机的其它部件夹取和插装的链夹元件校正机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种链夹元件校正机构，包括校正本体及装设于校正本体的左水平校正片和右水平校正片，所述校正本体装设有用于驱动左水平校正片和右水平校正片相互靠近和远离的水平驱动装置，所述校正本体开设有过料通道，所述左水平校正片的右端部及右水平校正片的左端部均开设有内缩外胀的校正缺口，左水平校正片和右水平校正片相互靠近时，左水平校正片的校正缺口和右水平校正片的校正缺口对合，过料通道位于两个校正缺口对合处的下方。
其中，所述校正本体开设有两个水平容置腔，所述水平驱动装置有两组，每组水平驱动装置包括嵌设于该水平容置腔内的水平滑块及用于驱动水平滑块左右移动的水平气缸，水平气缸的活塞杆与水平滑块连接，所述左水平校正片与一组水平驱动装置的水平滑块连接，所述右水平校正片与另一组水平驱动装置的水平滑块连接。
其中，所述水平容置腔处装设有水平压盖，该水平压盖开设有水平滑槽，所述水平滑块设置有凸起条，一组水平驱动装置的凸起条与左水平校正片连接，另一组水平驱动装置的凸起条与右水平校正片连接。
进一步，所述水平气缸为针型气缸，所述水平滑块装设有水平弹簧，该水平弹簧的两端分别与水平容置腔的内壁及水平滑块的侧壁抵接。
其中，所述校正缺口呈三角形、等腰梯形或半椭圆形。
其中，所述校正本体装设有可以上下移动的竖直校正片及用于驱动竖直校正片上下移动的竖直驱动装置。
优选的，所述校正本体开设有竖直容置腔，所述竖直驱动装置包括嵌设于该竖直容置腔内的竖直滑块及用于驱动竖直滑块上下移动的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆与竖直滑块连接，所述竖直校正片呈“L”形，竖直校正片的下部与所述竖直滑块连接。
另一优选的，所述竖直驱动装置包括开设于所述校正本体的通孔及装设于通孔下端的竖直气缸，该竖直气缸的活塞杆穿过通孔后与竖直校正片连接。
其中，所述过料通道的下部装设有链条导块，该链条导块开设有引导斜面及用于引导链条穿过的链槽。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种链夹元件校正机构，在插件机的插件过程中，运送链条从过料通道穿过，当运送链条上的链夹停留在所述过料通道中时，所述左水平校正片和右水平校正片在水平驱动装置的作用下相互靠近，并逐渐将电子元件像中间推挤，直至电子元件被嵌设于两个校正缺口对合时的缺口内，从而将歪斜的电子元件扶正，以实现所述链夹元件校正机构的校正功能，随后所述左水平校正片和右水平校正片在水平驱动装置的作用下相互远离，运送链夹继续移动，当运送链条上的下一个链夹停留在所述过料通道中时，重复上述动作，从而对新的链夹上的电子元件进行校正操作。本发明不仅结构简单，维护和检修都比较便捷，将送料链夹上的电子元件摆正后大大提高了插件机的其它部件夹取和插装的准确率，实用性较强。
附图说明
图1为本发明实施例一的立体结构示意图。
图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。
图3为所述校正缺口呈三角形时左水平校正片和右水平校正片的立体结构示意图。
图4为所述校正缺口呈等腰梯形时左水平校正片和右水平校正片的立体结构示意图。
图5为所述校正缺口呈半椭圆形时左水平校正片和右水平校正片的立体结构示意图。
图6为本发明实施例二的立体结构示意图。
图7为本发明实施例二的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图3所示为本发明所述链夹元件校正机构的实施例一，包括校正本体1及装设于校正本体1的左水平校正片2和右水平校正片3，所述校正本体1装设有用于驱动左水平校正片2和右水平校正片3相互靠近和远离的水平驱动装置，其特征在于：所述校正本体1开设有过料通道4，所述左水平校正片2的右端部及右水平校正片3的左端部均开设有内缩外胀的校正缺口5，左水平校正片2和右水平校正片3相互靠近时，左水平校正片2的校正缺口5和右水平校正片3的校正缺口5对合，过料通道4位于两个校正缺口5对合处的下方。
在插件机的插件过程中，运送链条从过料通道4穿过，当运送链条上的链夹停留在所述过料通道4中时，所述左水平校正片2和右水平校正片3在水平驱动装置的作用下相互靠近，并逐渐将电子元件像中间推挤，直至电子元件被嵌设于两个校正缺口5对合时的缺口内，从而将歪斜的电子元件扶正，以实现所述链夹元件校正机构的校正功能，随后所述左水平校正片2和右水平校正片3在水平驱动装置的作用下相互远离，运送链夹继续移动，当运送链条上的下一个链夹停留在所述过料通道4中时，重复上述动作，从而对新的链夹上的电子元件进行校正操作。本发明不仅结构简单，维护和检修都比较便捷，将送料链夹上的电子元件摆正后大大提高了插件机的其它部件夹取和插装的准确率，实用性较强。
本实施例的所述校正本体1开设有两个水平容置腔6，所述水平驱动装置有两组，每组水平驱动装置包括嵌设于该水平容置腔6内的水平滑块7及用于驱动水平滑块7左右移动的水平气缸8，水平气缸8的活塞杆与水平滑块7连接，所述左水平校正片2与一组水平驱动装置的水平滑块7连接，所述右水平校正片3与另一组水平驱动装置的水平滑块7连接。
在气压驱动的作用下，所述水平气缸8的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动水平滑块7在水平容置腔6内左右移动，左水平校正片2和右水平校正片3分别在两个水平滑块7的作用下左右移动，从而是实现水平驱动装置的驱动功能。
本实施例的所述水平容置腔6处装设有水平压盖9，该水平压盖9开设有水平滑槽10，所述水平滑块7设置有凸起条11，一组水平驱动装置的凸起条11与左水平校正片2连接，另一组水平驱动装置的凸起条11与右水平校正片3连接。
所述水平滑块7在水平容置腔6内左右移动时，凸起条11沿着水平滑槽10左右移动，大大减小了水平滑块7的晃动，提高了对电子元件校正的精确性。
本实施例的所述水平气缸8为市面上可以买到的针型气缸，所述水平滑块7装设有水平弹簧12，该水平弹簧12的两端分别与水平容置腔6的内壁及水平滑块7的侧壁抵接。针型气缸的体积较小，从而大大缩小了所述链夹元件校正机构的设计尺寸，结构更加紧凑，空间占用更小，为插件机的其它部件腾出了更多的安装空间，实用性更强。
如图3所示，本实施例的所述校正缺口5呈三角形，当所述左水平校正片2和右水平校正片3相互靠近时，该校正缺口5的两个斜边将电子元件向中间推挤，从而最终将位于链夹上的电子元件摆正。当然，所述校正缺口5还可以呈如图4所示的等腰梯形，或呈如图5所示的半椭圆形，都能实现上述技术效果。
本实施例的所述校正本体1装设有可以上下移动的竖直校正片13及用于驱动竖直校正片13上下移动的竖直驱动装置。具体的，所述校正本体1开设有竖直容置腔14，所述竖直驱动装置包括嵌设于该竖直容置腔14内的竖直滑块15及用于驱动竖直滑块15上下移动的竖直气缸20，竖直气缸20的活塞杆与竖直滑块15连接，所述竖直校正片13呈“L”形，竖直校正片13的下部与所述竖直滑块15连接。
在气压驱动的作用下，所述竖直气缸20的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动竖直滑块15在竖直容置腔14内上下移动，当运送链条上的链夹停留在所述过料通道4中时，所述竖直校正片13在竖直滑块15的作用下向上推顶电子元件的引脚，从而将电子元件进行适量的抬高，以使位于链夹上的所有电子元件都保持同一个竖直高度，插件机的其它部件在夹取和插装时，无需增加其它装置来调节电子元件的竖直位置，进一步简化了插件机设备的结构，降低了插件设备的投入成本，性价比更高。
本实施例的所述过料通道4的下部装设有链条导块17，该链条导块17开设有引导斜面18及用于引导链条穿过的链槽19。当运送链条穿过所述过料通道4时，引导斜面18的设置可以有效避免运送链条与所述校正本体1卡住而影响链夹元件校正机构的正常工作，保证插件机设备的稳定运行，运送链条从链槽19中穿过时，有效避免了运送链条的晃动，大大减小了链夹的左右移动，在进行电子元件的校正时，有效避免电子元件的左右移动，保证校正的稳定进行。
如图6和图7所示为本发明所述链夹元件校正机构的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述校正本体1开设有通孔16，所述竖直驱动装置包括装设于通孔16下端的竖直气缸20，该竖直气缸20的活塞杆穿过通孔16后与竖直校正片13连接。利用竖直气缸20直接驱动竖直校正片13上下移动，结构更加简单，制造成本更低，性价比进一步提高。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.链夹元件校正机构，包括校正本体（1）及装设于校正本体（1）的左水平校正片（2）和右水平校正片（3），所述校正本体（1）装设有用于驱动左水平校正片（2）和右水平校正片（3）相互靠近和远离的水平驱动装置，其特征在于：所述校正本体（1）开设有过料通道（4），所述左水平校正片（2）的右端部及右水平校正片（3）的左端部均开设有内缩外胀的校正缺口（5），左水平校正片（2）和右水平校正片（3）相互靠近时，左水平校正片（2）的校正缺口（5）和右水平校正片（3）的校正缺口（5）对合，过料通道（4）位于两个校正缺口（5）对合处的下方；
所述校正本体（1）装设有可以上下移动的竖直校正片（13）及用于驱动竖直校正片（13）上下移动的竖直驱动装置；
所述校正本体（1）开设有两个水平容置腔（6），所述水平驱动装置有两组，每组水平驱动装置包括嵌设于该水平容置腔（6）内的水平滑块（7）及用于驱动水平滑块（7）左右移动的水平气缸（8），水平气缸（8）的活塞杆与水平滑块（7）连接，所述左水平校正片（2）与一组水平驱动装置的水平滑块（7）连接，所述右水平校正片（3）与另一组水平驱动装置的水平滑块（7）连接。
2.根据权利要求1所述的链夹元件校正机构，其特征在于：所述水平容置腔（6）装设有水平压盖（9），该水平压盖（9）开设有水平滑槽（10），所述水平滑块（7）设置有凸起条（11），一组水平驱动装置的凸起条（11）与左水平校正片（2）连接，另一组水平驱动装置的凸起条（11）与右水平校正片（3）连接。
3.根据权利要求1所述的链夹元件校正机构，其特征在于：所述水平气缸（8）为针型气缸，所述水平滑块（7）装设有水平弹簧（12），该水平弹簧（12）的两端分别与水平容置腔（6）的内壁及水平滑块（7）的侧壁抵接。
4.根据权利要求1所述的链夹元件校正机构，其特征在于：所述校正缺口（5）呈三角形、等腰梯形或半椭圆形。
5.根据权利要求1所述的链夹元件校正机构，其特征在于：所述校正本体（1）开设有竖直容置腔（14），所述竖直驱动装置包括嵌设于该竖直容置腔（14）内的竖直滑块（15）及用于驱动竖直滑块（15）上下移动的竖直气缸（20），竖直气缸（20）的活塞杆与竖直滑块（15）连接，所述竖直校正片（13）呈“L”形，竖直校正片（13）的下部与所述竖直滑块（15）连接。
6.根据权利要求1所述的链夹元件校正机构，其特征在于：所述校正本体（1）开设有通孔（16），所述竖直驱动装置包括装设于通孔（16）下端的竖直气缸（20），该竖直气缸（20）的活塞杆穿过通孔（16）后与竖直校正片（13）连接。
7.根据权利要求1所述的链夹元件校正机构，其特征在于：所述过料通道（4）的下部装设有链条导块（17），该链条导块（17）开设有引导斜面（18）及用于引导链条穿过的链槽（19）。
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