CN207343175U - 一种手机玻璃屏幕点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机玻璃屏幕点胶机，包括校正夹具，其特征在于：所述校正夹具包括托板和Y轴滑轨，所述托板一侧设有固定的挡板；所述托板包括第一校正部和第二校正部，所述第一校正部和第二校正部分别位于Y轴滑轨两侧且对称设置；还包括气缸和Y轴夹板，所述Y轴夹板与Y轴滑轨活动连接，所述汽缸能够驱动Y轴夹板沿Y轴滑轨朝挡板方向移动，该实用新型的校正夹具结构简单，校正执行效率高，能同时对两个工件同步位置校正。

Description

一种手机玻璃屏幕点胶机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种手机玻璃屏幕点胶机。

背景技术

在工业自动领域，某些领域中或工序中，涉及到工件的位置校正。例如手机玻璃屏幕的点胶之前，需要先对手机玻璃屏幕的摆放位置进行校正，然后才能进行后续的取料、点胶等操作。

现有的校正夹具方案中，结构多比较复杂，校正过程的执行效率低，无法同时对两个工件同时进行位置校正。

另外，现有的手机玻璃屏幕点胶机的各机构数量上采用1对1的组合方式，没有针对各阶段的耗时进行对应机构数量的优化，致使整个点胶效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手机玻璃屏幕点胶机，它的校正夹具结构简单，校正执行效率高，能同时对两个工件同步位置校正，尤其适合手机屏幕 点胶机的位置校正。

本实用新型目的通过以下方案实现：手机玻璃屏幕点胶机，包括校正夹具，其特征在于：所述校正夹具包括托板和Y轴滑轨，所述托板一侧设有固定的挡板；所述托板包括第一校正部和第二校正部，所述第一校正部和第二校正部分别位于Y轴滑轨两侧且对称设置；还包括气缸和Y轴夹板，所述Y轴夹板与Y轴滑轨活动连接，所述汽缸能够驱动Y轴夹板沿Y轴滑轨朝挡板方向移动。

在对上述的手机玻璃屏幕点胶机改进方案中，所述校正夹具还包括校正板和设于所述校正板上的沿X轴延伸的一对X轴滑轨；所述托板设于校正板上，校正板沿X轴的左右两侧分别设有X轴夹板，所述X轴夹板分别与X轴滑轨活动连接以能够朝相对或相反方向移动。

在对上述的手机玻璃屏幕点胶机改进方案中，还包括上料机构、移载机构、两个点胶夹具、第一取料机构、第二取料机构、视觉识别与点胶机构和下料机构，其中，移载机构从所述上料机构吸取手机玻璃屏幕移动并放置于校正夹具的第一校正部和第二校正部；第一取料机构将经校正夹具第一校正部校正后的手机玻璃屏幕吸取并放置于点胶夹具，第二取料机构将经校正夹具第二校正部校正后的手机玻璃屏幕吸取并放置于另一点胶夹具；视觉识别与点胶机构识别点胶夹具上的手机玻璃屏幕位置，并在手机玻璃屏幕对应位置点胶；下料机构能够将点胶夹具上已点胶完成的手机玻璃屏幕进行下料。

在对上述的手机玻璃屏幕点胶机改进方案中，所述点胶夹具具有真空吸板和屏压板，点胶时，所述真空吸板从底部将手机玻璃屏幕吸附，所述屏压板从上方将手机玻璃屏幕局部压住，所述移载机构、第一取料机构和第二取料机构分别具有真空吸盘。

附图说明

图1为某优选实施例中手机玻璃屏幕点胶机整体结构示意图；

图2为手机玻璃屏幕点胶机的校正夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是以下关于前、后、左、右、上、下、X轴、Y轴等描述是为了方便表达和理解，根据附图及常规理解进行定义或描述，它们可以根据视角和摆放位置不同而对应同步改变。

参考图1：

某优选实施例中，手机玻璃屏幕点胶机包括校正夹具1、上料机构81、移载机构82、两个点胶夹具83、第一取料机构84a、第二取料机构84b、视觉识别与点胶机构85和下料机构86。其中，参考图2所示，校正夹具1包括：底座，校正板2。其中校正板2设置在底座上方。校正板2上设置有托板3。托板3用于放置待校正的手机玻璃屏幕7。托板3沿Y轴的一侧位于校正板2边界处设有固定的挡板21，挡板21高于托板3的平面，挡板21用于作为校正过程中的一个基准边。托板3具有第一校正部31和第二校正部32，第一校正部31和第二校正部32之间设有一沿Y轴延伸的Y轴滑轨42（或者导向调），第一校正部31和第二校正部32分别位于Y轴滑轨42两侧且对称设置。校正板2沿X轴的左右两侧设有X轴夹板51a和X轴夹板51b, 校正板2上两端设有沿X轴延伸的X轴滑轨41，X轴夹板51a和X轴夹板51b的两端分别通过滑块与X轴滑轨41活动连接，X轴夹板51a和X轴夹板51b能够同时相向或相反的方向移动。一Y轴夹板52与Y轴滑轨42活动连接。底座上还具有一气缸6，气缸6与Y轴夹板52连接，气缸6能够推动Y轴夹板52沿Y轴滑轨42前、后移动。某优选实施例中，X轴夹板51a、X轴夹板51b和Y轴夹板52上还设有推板53，推板53由弹性材料制作，如橡胶、泡棉等，以保护手机玻璃屏幕7防止夹紧过程对手机玻璃屏幕7损伤。

下面以手机玻璃屏幕7为例，进一步描述位置校正的过程和原理：第一步，两个手机玻璃屏幕7分别放置在第一校正部31和第二校正部32的对应区域；第二步：X轴夹板51a和X轴夹板51b同时沿X轴滑轨41相向往手机玻璃屏幕7的方向移动，推动手机玻璃屏幕7的边分别与Y轴滑轨42靠拢、对齐；X轴夹板51a和X轴夹板51b分别将对应的手机玻璃屏幕7夹紧后，完成手机玻璃屏幕7两条边的校正；第三部：气缸6驱动Y轴夹板52向托板3上的挡板21方向移动，两块玻璃屏幕对应的边同时与挡板21靠拢、对齐；最后Y轴夹板52与挡板21同时将两块玻璃屏幕的另外一组边夹紧，完成其校正。其中，第二步和第三步的顺序可以根据实际需要调换。

移载机构82从所述上料机构81吸取手机玻璃屏幕7移动并放置于校正夹具1的第一校正部31和第二校正部32；第一取料机构84a将经校正夹具1第一校正部31校正后的手机玻璃屏幕7吸取并放置于点胶夹具83，第二取料机构84b将经校正夹具1第二校正部32校正后的手机玻璃屏幕7吸取并放置于另一点胶夹具83；视觉识别与点胶机构85识别点胶夹具83上的手机玻璃屏幕7位置，并在手机玻璃屏幕7对应位置点胶；下料机构86能够将点胶夹具83上已点胶完成的手机玻璃屏幕进行下料。优选中，点胶夹具83具有真空吸板和屏压板，点胶时，所述真空吸板从底部将手机玻璃7屏幕吸附，所述屏压板从上方将手机玻璃屏幕7局部压住；所述移载机构82、第一取料机构84a和第二取料机构84b分别具有真空吸盘。上料机构81、移载机构82、两个点胶夹具83、第一取料机构84a、第二取料机构84b、视觉识别与点胶机构85和下料机构86具体的结构可以根据以上的描述结合参考附图1图示以及现有技术进行细化，在本实用新型的手机玻璃屏幕点胶机中，针对校正过程、手机玻璃屏幕点胶前的固定所需要耗时高的问题，在校正夹具1中设计了双工位的校正结构，同时通过两个点胶夹具83、两个取料机构、1个点胶机构、1个上料机构、1个下料机构等进行组合和优化，平衡了各工序的所耗时间，使整个机器的生产效率得到提高。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (5)

1.一种手机玻璃屏幕点胶机，包括校正夹具，其特征在于：所述校正夹具包括托板和Y轴滑轨，所述托板一侧设有固定的挡板；所述托板包括第一校正部和第二校正部，所述第一校正部和第二校正部分别位于Y轴滑轨两侧且对称设置；还包括气缸和Y轴夹板，所述Y轴夹板与Y轴滑轨活动连接，所述气缸能够驱动Y轴夹板沿Y轴滑轨朝挡板方向移动。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃屏幕点胶机，其特征在于，所述校正夹具还包括校正板和设于所述校正板上的沿X轴延伸的一对X轴滑轨；所述托板设于校正板上，校正板沿X轴的左右两侧分别设有X轴夹板，所述X轴夹板分别与X轴滑轨活动连接以能够朝相对或相反方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的手机玻璃屏幕点胶机，其特征在于，还包括上料机构、移载机构、两个点胶夹具、第一取料机构、第二取料机构、视觉识别与点胶机构和下料机构，其中，移载机构从所述上料机构吸取手机玻璃屏幕移动并放置于校正夹具的第一校正部和第二校正部；第一取料机构将经校正夹具第一校正部校正后的手机玻璃屏幕吸取并放置于点胶夹具，第二取料机构将经校正夹具第二校正部校正后的手机玻璃屏幕吸取并放置于另一点胶夹具；视觉识别与点胶机构识别点胶夹具上的手机玻璃屏幕位置，并在手机玻璃屏幕对应位置点胶；下料机构能够将点胶夹具上已点胶完成的手机玻璃屏幕进行下料。

4.根据权利要求3所述的手机玻璃屏幕点胶机，其特征在于，所述点胶夹具具有真空吸板和屏压板，点胶时，所述真空吸板从底部将手机玻璃屏幕吸附，所述屏压板从上方将手机玻璃屏幕局部压住。

5.根据权利要求4所述的手机玻璃屏幕点胶机，其特征在于，所述移载机构、第一取料机构和第二取料机构分别具有真空吸盘。