CN107087386B - 贴片元件矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴片元件矫正装置，包括有装有贴片元件的长条形的元件盒，元件盒上排列设有多个方形的元件坑，元件坑的四个边上均开有矫正口，矫正口从元件坑外开设至元件坑底面；改进了料带，在料带上设有矫正孔，在终端设有的矫正机构能够快速对元件进行无损矫正，效率高，定位准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴片元件矫正装置。
背景技术
目前，现有技术中，料带a1即元件盒设置若干个料槽a2即元件坑，每个料槽内单独放置有一个元件a3，贴片机通常包括贴装头、供料器等常见组件，料带上的元件被依次从供料器供出，贴装头从供料器上拾 取元件后移动至线路板上进行元件贴装。如图1，每一个元件单独封装在料带a1即元件盒的一个料槽a2即元件坑内，为方便取放，元件a3略小于料槽，元件可在料槽内无规律的进行不大2度的水平转动或向料槽的某一边平移，使得各个元件随机分布于料槽中的不同方位。有的元件与料槽的边缘呈一定的角度倾斜。当元件运动至贴装头的正下方时，在没有人为视觉处理的前提下，贴装头以固定的角度和动作拾取、贴装随机分布于料槽不同方位的元件，使得元件最终在线路板上的贴装朝向、贴装位置不统一，影响产品质量和产品的一致性。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种贴片元件矫正装置。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种贴片元件矫正装置，包括有装有贴片元件的长条形的元件盒，元件盒上排列设有多个方形的元件坑，元件坑的四个边上均开有矫正口，矫正口从元件坑外开设至元件坑底面；
还包括有传送机构，传送机构包括有贴靠元件盒顶面的旋转辊以及驱动旋转辊转动的驱动电机；
还包括有矫正机构，其包括有：第一云台，第一云台底面设有四个与矫正口对应的矫正指，每个矫正指为楔形，斜面均朝向第一云台的中轴线，矫正指的宽度小于矫正口的宽度；所述第一云台顶面设有多个筒状凹洞；还包括有位于第一云台上方的第二云台，第二云台底面设有多个抽柱，抽柱套设在凹洞内；还包括有套设抽柱的弹簧，弹簧一端与第二云台底面连接，另一端与第一云台顶面连接；所述第二云台底面中间还设有压力感应器件；还包括有矫正气缸，矫正气缸动力输出端与第二云台顶面连接。
其中，所述传送机构还包括有设于元件盒底面的两个辅助辊；两个辅助辊分别贴靠于原件盒底面的两边。
其中，所述抽柱为四个。
其中，所述旋转辊的表面设有橡胶层。
其中，所述辅助辊的表面设有橡胶层。
其中，还包括有元件拾取机构，其包括有：可旋转的拾取臂，拾取臂一端朝向下方设有拾取吸盘。
本发明的有益效果为：改进了料带，在料带上设有矫正孔，在终端设有的矫正机构能够快速对元件进行无损矫正，效率高，定位准确。
附图说明
图1是现有技术中的元件盒以及元件在里面的情况 ；
图2是本发明立体图；
图3是图2的局部放大图；
图4 是另一个视角的立体图；
图5 是另一个视角的局部立体图；
图6 是矫正指、第一云台的结构图；
图1至图6中的附图标记说明：
a1-料带；a2-料槽；a3-元件；
b1-元件盒；b2-元件坑；b3-矫正口；
11-旋转辊；12-驱动电机；13-辅助辊；
21-矫正气缸；22-第二云台；23-第一云台；24-矫正指；25-抽柱；26-压力感应器件； 31-拾取吸盘；32-拾取臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图6所示，本实施例所述的一种贴片元件矫正装置，包括有装有贴片元件的长条形的元件盒b1，元件盒b1上排列设有多个方形的元件坑b2，元件坑b2的四个边上均开有矫正口b3，矫正口b3从元件坑b2外开设至元件坑b2底面；改进了料带，在料带上设有矫正孔，在终端设有的矫正机构能够快速对元件进行无损矫正，效率高，定位准确。改进了料带，在料带上设有矫正孔，在终端设有的矫正机构能够快速对元件进行无损矫正，效率高，定位准确。
还包括有传送机构，传送机构包括有贴靠元件盒b1顶面的旋转辊11以及驱动旋转辊11转动的驱动电机12；传送机构用于将料带，即元件盒b1前移，来完成送料。
还包括有矫正机构，其包括有：第一云台23，第一云台23底面设有四个与矫正口b3对应的矫正指24，每个矫正指24为楔形，斜面均朝向第一云台23的中轴线，矫正指24的宽度小于矫正口b3的宽度；所述第一云台23顶面设有多个筒状凹洞；还包括有位于第一云台23上方的第二云台22，第二云台22底面设有多个抽柱25，抽柱25套设在凹洞内；还包括有套设抽柱25的弹簧，弹簧一端与第二云台22底面连接，另一端与第一云台23顶面连接；所述第二云台22底面中间还设有压力感应器件26；还包括有矫正气缸21，矫正气缸21动力输出端与第二云台22顶面连接。该机构为本发明的核心机构，其与单独设计的元件盒b1相互配合，实现快速定位、矫正等功能。
具体的，当某个元件位于元件坑b2内的时候，第一云台23下降，从而矫正指24从元件盒b1上的矫正孔穿入，此时，由于下入在矫正孔非元件坑b2内区域，因此不会碰到贴片元件，而随着下入，楔形的矫正指24的斜面朝向中心区域，那么四个矫正指24围绕的区域会越来越小，直到将元件摆正在中心区域，此时，由于元件的压力，第二云台22和第一云台23之间的距离会缩小，因为有弹簧的缓冲，不会造成元件的损坏。当第一云台23触碰到第二云台22底面的压力感应器件26的时候，则命令矫正气缸21回收，此时，矫正指24上升，恢复原位，继续传送到下一个位置，例如抓取等。
本实施例所述的一种贴片元件矫正装置，所述传送机构还包括有设于元件盒b1底面的两个辅助辊13；两个辅助辊13分别贴靠于原件盒底面的两边。
本实施例所述的一种贴片元件矫正装置，所述抽柱25为四个，四个更加稳定，平衡度好。
本实施例所述的一种贴片元件矫正装置，所述旋转辊11的表面设有橡胶层。本实施例所述的一种贴片元件矫正装置，所述辅助辊13的表面设有橡胶层。都设有橡胶层可以有效实现防止料盒即元件盒b1的位移偏差，传送更加高效。
本实施例所述的一种贴片元件矫正装置，还包括有元件拾取机构，其包括有：可旋转的拾取臂32，拾取臂32一端朝向下方设有拾取吸盘31，用于拾取。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (6)
1.一种贴片元件矫正装置，其特征在于：包括有装有贴片元件的长条形的元件盒（b1），元件盒（b1）上排列设有多个方形的元件坑（b2），元件坑（b2）的四个边上均开有矫正口（b3），矫正口（b3）从元件坑（b2）外开设至元件坑（b2）底面；
还包括有传送机构，传送机构包括有贴靠元件盒（b1）顶面的旋转辊（11）以及驱动旋转辊（11）转动的驱动电机（12）；
还包括有矫正机构，其包括有：第一云台（23），第一云台（23）底面设有四个与矫正口（b3）对应的矫正指（24），每个矫正指（24）为楔形，斜面均朝向第一云台（23）的中轴线，矫正指（24）的宽度小于矫正口（b3）的宽度；所述第一云台（23）顶面设有多个筒状凹洞；还包括有位于第一云台（23）上方的第二云台（22），第二云台（22）底面设有多个抽柱（25），抽柱（25）套设在凹洞内；还包括有套设抽柱（25）的弹簧，弹簧一端与第二云台（22）底面连接，另一端与第一云台（23）顶面连接；所述第二云台（22）底面中间还设有压力感应器件（26）；还包括有矫正气缸（21），矫正气缸（21）动力输出端与第二云台（22）顶面连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正装置，其特征在于：所述传送机构还包括有设于元件盒（b1）底面的两个辅助辊（13）；两个辅助辊（13）分别贴靠于原件盒底面的两边。
3.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正装置，其特征在于：所述抽柱（25）为四个。
4.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正装置，其特征在于：所述旋转辊（11）的表面设有橡胶层。
5.根据权利要求2所述的一种贴片元件矫正装置，其特征在于：所述辅助辊（13）的表面设有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种贴片元件矫正装置，其特征在于：还包括有元件拾取机构，其包括有：可旋转的拾取臂（32），拾取臂（32）一端朝向下方设有拾取吸盘（31）。
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