CN106233831A - 引线矫正装置、安装系统、基板制造方法 - Google Patents

Abstract

矫正部具有：判定电子部件的引线的状态的判定部和根据判定部的判定结果矫正引线的形状的矫正机构部。

Description

引线矫正装置、安装系统、基板制造方法

技术领域

本发明涉及引线矫正装置、安装系统以及基板制造方法。

背景技术

存在一种具有元件部和从元件部延伸的多个引线的电子部件。在将该电子部件安装到基板上的情况下，电子部件的引线插入设置在基板上的孔中。因此，如果从元件部延伸的引线弯曲，则不能插入设置在基板上的孔中。例如，专利文献1记载了一种一边通过引导部引导引线、一边将引线插入基板的孔中的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-37492号公报

发明内容

发明要解决的问题

此处，在将具有引线的电子部件安装到基板上的情况下，要求能够将电子部件的引线适当地插入设置在基板上的孔中。因此，本公开的目的在于提供一种矫正电子部件的引线的形状的引线矫正装置、安装系统以及基板制造方法。

用于解决问题的手段

本公开的引线矫正装置具有：判定部，其判定电子部件的引线的状态；以及引线矫正部，其根据所述判定部的判定结果矫正所述引线的形状。

也可以是，电子部件具有元件部和从元件部延伸的引线，引线矫正部具有：保持部，其保持元件部；卡合部，其与引线卡合；位置变更部，其使保持部和卡合部的位置相对变化；以及控制部，其根据判定部的判定结果控制位置变更部，以使保持部和卡合部的位置相对变化。

也可以是，引线矫正装置还具有对引线进行拍摄的摄像部，判定部根据摄像部拍摄的摄像结果，判定引线的状态。

也可以是，位置变更部在固定了保持部的位置的状态下使卡合部的位置变化。

也可以是，摄像部沿着引线的延伸方向从引线的前端侧拍摄引线，判定部根据基于摄像结果判定的引线的前端部的位置与预先设定的引线的前端部的位置的比较结果，判定引线的状态。

也可以是，保持部具有第一保持体和第二保持体，保持部利用第一保持体和第二保持体夹住元件部而保持，第一保持体能够沿着作为接近第二保持体的方向的第一轴线方向以及与第一轴线方向交叉的第二轴线方向移动，第二保持体能够沿着第一轴线方向以及第二轴线方向移动。

也可以是，卡合部具有：抓握引线的卡紧部、钩挂引线的钩部、或者具有供引线穿过的孔的环状部。

也可以是，卡合部设置有多个。

也可以是，位置变更部在固定了卡合部的位置的状态下使保持部的位置变化。

也可以是，摄像部从与引线的延伸方向交叉的方向拍摄引线，判定部根据基于摄像结果判定的引线的状态与预先设定的引线的状态的比较结果，判定引线的状态。

也可以是，卡合部具备：推压引线的推压面、钩挂引线的钩部、或者具有供引线穿过的孔的环状部。

本公开的安装系统具有引线矫正装置和将电子部件安装到基板上的安装装置，判定部判定安装装置安装的电子部件的引线的状态，引线矫正部根据判定部的判定结果，矫正安装装置安装的电子部件的引线的形状。

本公开的基板制造方法控制引线矫正装置和安装装置，制造出部件安装基板，引线矫正装置具有判定电子部件的引线的状态的判定部和矫正引线的形状的引线矫正部，安装装置将电子部件安装到基板上，部件安装基板在基板上安装有电子部件，该基板制造方法包含如下步骤：将安装装置控制成将电子部件安装到基板上；将判定部控制成在安装装置将电子部件安装到基板上之前判定引线的状态；以及将引线矫正部控制成在安装装置将电子部件安装到基板上之前根据判定部的判定结果矫正引线的形状。

发明效果

根据本公开，能够提供矫正电子部件的引线的形状的引线矫正装置、安装系统以及基板制造方法。

附图说明

图1是示出第一和第二实施方式的安装系统的概略结构的图。

图2是示出搬送控制部的硬件结构的框图。

图3是矫正部的俯视图。

图4是去掉保持部和上底座板之后的矫正部的俯视图。

图5是示出从侧方观察矫正部的情况下的概略结构的截面图。

图6是示出矫正控制部的结构的框图。

图7是示出从侧方观察安装部的情况下的概略结构的截面图。

图8是示出制造部件安装基板的处理的流程的流程图。

图9是示出卡合部的变形例的立体图。

图10是示出卡合部的变形例的立体图。

图11是示出第二实施方式的矫正部的概略结构的侧面图。

图12是示出矫正控制部的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。另外，在附图说明中，对相同的要素标记相同的标号，省略重复的说明。

(第一实施方式)

对第一实施方式进行说明。如图1所示，第一实施方式的安装系统1构成为包含搬送装置2、收纳部3、矫正部(引线矫正装置)4以及安装部5。

搬送装置2构成为包含搬送保持部21、搬送控制部22、以及驱动部23。搬送保持部21抓握电子部件W的元件部Wa而进行保持。搬送控制部22控制搬送保持部21对电子部件W的保持和保持的解除。搬送控制部22控制驱动部23，以使搬送保持部21保持的电子部件W从收纳部3被搬送到矫正部4以及从矫正部4被搬送到安装部5。驱动部23使搬送保持部21移动，以使搬送保持部21保持的电子部件W从收纳部3被搬送到矫正部4以及从矫正部4被搬送到安装部5。

关于搬送保持部21抓握电子部件W的机构和使搬送保持部21移动的机构，能够使用各种机构。例如，可以是通过使安装有搬送保持部21的臂进行伸缩等，将电子部件W从收纳部3搬送到矫正部4等。此外，也可以是通过使搬送保持部21沿着导轨移动从而将电子部件W从收纳部3搬送到矫正部4等。

如图2所示，搬送控制部22在物理上例如具有：处理器22a、存储器22b、输入输出部(I/O)22c、贮存器22d以及将它们彼此连接的总线22e。处理器22a与存储器22b以及贮存器22d中的至少一方协作而执行程序，根据其执行结果，经由输入输出部22c进行数据的输入输出。由此，实现搬送控制部22的各种功能。

收纳部3收纳多个电子部件W。收纳部3也可以收纳由未图示的搬送装置搬送的电子部件W。收纳部3也可以收纳作业员送入的电子部件W。电子部件W具有元件部Wa和从元件部Wa延伸的引线Wb。在本实施方式中，作为一个示例，图示了具有3根引线Wb的电子部件W，但是引线Wb的数量不限于3根。元件部Wa的形状也没有限定。

矫正部4对搬送装置2从收纳部3搬送的电子部件W的引线Wb的形状进行矫正。另外，在引线Wb的形状是不需要矫正的形状的情况下，矫正部4不进行矫正。搬送装置2将由矫正部4矫正了引线Wb的形状的电子部件W、或者由于不需要矫正而未被矫正的电子部件W搬送到安装部5。安装部5将从矫正部4搬送的电子部件W安装到基板B上，制造出在基板B上安装有电子部件W的部件安装基板Bx(参照图7)。

使用图3至图5来详细说明矫正部4。图5是示出保持部110与矫正机构部120等的位置关系的图，简单地示出各部的形状。在图5中，仅图示了矫正机构部120中的第一矫正部121和第二矫正部122。在图3和图4中示出电子部件W没有被保持部110保持的状态，在图5中示出电子部件W被保持部110保持的状态。

如图3至图5所示，矫正部4构成为包含保持部110、矫正机构部120、壳体130、照相机(摄像部)140以及矫正控制部150(参照图6)。壳体130构成为包含上底座板131、间隔部132以及下底座板133。间隔部132配置在上底座板131和下底座板133之间。上底座板131配置为将间隔部132夹在中间而与下底座板133重合。上底座板131和间隔部132通过螺栓等彼此连结。间隔部132和下底座板133通过螺栓等彼此连结。以下，为了方便起见，将相对于下底座板133配置有上底座板131的一侧设为“上”，将相对于上底座板131配置有下底座板133的一侧设为“下”而对位置关系进行说明。实际上，上底座板131和下底座板133不限于在上下方向上排列配置，例如，下底座板133和上底座板131也可以在水平方向上排列配置。

保持部110配置于上底座板131的上表面。保持部110构成为包含第一保持部111和第二保持部112。通过第一保持部111和第二保持部112夹住而保持电子部件W。

第一保持部111构成为包含主体部(第一保持体)111a、V轴驱动部111b以及X轴驱动部111c。主体部111a的第二保持部112侧的表面上设置有与第二保持部112一起夹住电子部件W而保持的保持面111d。V轴驱动部111b使主体部111a沿着接近第二保持部112的方向即V轴方向(第一轴线方向)而相对于上底座板131移动。X轴驱动部111c使主体部111a沿着与V轴方向交叉的X轴方向(第二轴线方向)而相对于上底座板131移动。在本实施方式中，作为一个示例，X轴方向相对于V轴方向偏移45°。由此，在上底座板131的上表面，主体部111a沿着V轴方向和X轴方向移动。

第二保持部112构成为包含主体部(第二保持体)112a、V轴驱动部112b和X轴驱动部112c。主体部112a的第一保持部111侧的表面上设置有与第一保持部111一起夹住电子部件W而保持的保持面112d。V轴驱动部112b使主体部112a沿着V轴方向而相对于上底座板131移动。X轴驱动部112c使主体部112a沿着X轴方向而相对于上底座板131移动。由此，在上底座板131的上表面，主体部112a沿着V轴方向和X轴方向移动。

保持面111d和保持面112d上分别设置有台阶部111e和台阶部112e。由此，在利用保持面111d和保持面112d夹住电子部件W时，电子部件W与台阶部111e以及台阶部112e卡合。根据电子部件W的大小或者形状等而分别使第一保持部111的主体部111a和第二保持部112的主体部112a移动，由此，使电子部件W与台阶部111e以及台阶部112e卡合，能够可靠地保持电子部件W。

第一保持部111的主体部111a和第二保持部112的主体部112a能够沿着V轴方向和X轴方向移动。由此，无论搬送装置2搬送的电子部件W是什么样的形状，都能够在规定的位置保持电子部件W。更详细而言，在沿着上底座板131和下底座板133的排列方向(以下，称为“Z轴方向”)观察电子部件W时，保持部110在电子部件W的中心位置与照相机140的光轴P一致的位置(以下，称为“基准位置”)、且以电子部件W的朝向为预先设定的朝向(以下，称为“基准朝向”)的方式保持电子部件W。

此处，为了通过保持部110在基准位置保持电子部件W，也可以是，搬送装置2朝着基准朝向将电子部件W搬送到基准位置，保持部110在基准位置保持朝着基准朝向的电子部件W。此外，也可以在保持部110保持电子部件W的状态下，使第一保持部111的主体部111a和第二保持部112的主体部112a移动而使电子部件W移动到基准位置。

台阶部111e和台阶部111e也可以是圆弧状。该情况下，在利用保持面111d和保持面112d夹住电子部件W时，能够使电子部件W相对于主体部111a和主体部112a保持在预先设定的位置(居中保持)。

如图5所示，保持部110以引线Wb从元件部Wa朝下侧延伸的方式保持搬送装置2搬送的电子部件W的元件部Wa。上底座板131上设置有开口部131a。保持部110以电子部件W的引线Wb穿过开口部131a内的方式保持电子部件W。

矫正机构部120配置于下底座板133的上表面。矫正机构部120矫正电子部件W的引线Wb的形状。矫正机构部120构成为包含第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123。

第一矫正部121构成为包含主体部121a、Y轴驱动部121b、X轴驱动部121c、上升部121d以及卡紧部(卡合部)121e。Y轴驱动部121b使主体部121a沿着与X轴方向交叉的Y轴方向而相对于下底座板133移动。在本实施方式中，作为一个示例，Y轴方向相对于X轴方向偏移90°。X轴驱动部121c使主体部121a沿着X轴方向移动。由此，在下底座板133上，主体部121a沿着X轴方向和Y轴方向移动。

上升部121d连接主体部121a和卡紧部121e。上升部121d朝向上底座板131的开口部131a内而从主体部121a抬起卡紧部121e。卡紧部121e具有抓握部121ea和抓握部121eb。通过使抓握部121ea和抓握部121eb彼此接近，卡紧部121e抓握保持部110保持的电子部件W的引线Wb(与引线Wb卡合)。在卡紧部121e抓握引线Wb的状态下，Y轴驱动部121b和X轴驱动部121c使主体部121a移动，由此能够使引线Wb弯曲。

即，在本实施方式中，Y轴驱动部121b和X轴驱动部121c作为位置变更部发挥作用，该位置变更部使保持部110的位置和连接有卡紧部121e的主体部121a的位置相对变化。

第二矫正部122与第一矫正部121相同，构成为包含主体部122a、Y轴驱动部122b、X轴驱动部122c、上升部122d以及卡紧部(卡合部)122e。第三矫正部123与第一矫正部121相同，构成为包含主体部123a、Y轴驱动部123b、X轴驱动部123c、上升部123d以及卡紧部(卡合部)123e。第二矫正部122和第三矫正部123的各部的结构以及动作与第一矫正部121相同，因此，省略详细的说明。

在本实施方式中，第二矫正部122的Y轴驱动部122b和X轴驱动部122c作为使保持部110的位置和连接有卡紧部122e的主体部122a的位置相对变化的位置变更部发挥作用。第三矫正部123的Y轴驱动部123b和X轴驱动部123c作为使保持部110的位置和连接有卡紧部123e的主体部123a的位置相对变化的位置变更部发挥作用。保持部110、卡紧部121e、卡紧部122e、卡紧部123e、Y轴驱动部121b、X轴驱动部121c、Y轴驱动部122b、X轴驱动部122c、Y轴驱动部123b、X轴驱动部123c以及驱动控制部155(参照图6)作为引线矫正部发挥作用。

下底座板133上设置有开口部133a。设置在下底座板133上的开口部133a与设置在上底座板131上的开口部131a在Z轴方向上彼此相对。

在下底座板133的下面侧安装有照相机140(参照图5)。照相机140经由下底座板133的开口部133a对保持部110保持在基准位置上的电子部件W的引线Wb进行拍摄。照相机140沿着电子部件W的引线Wb的延伸方向从引线Wb的前端侧拍摄引线Wb的前端面。也可以在照相机140的附近安装照射电子部件W的照明装置。也可以在矫正部4上设置使矫正部4沿着Z轴方向移动的驱动部。通过使矫正部4沿着Z轴方向移动，能够使焦点位置对准到电子部件W的引线Wb，或者使焦点位置对准到元件部Wa。由此，能够高精度地拍摄电子部件W。

图6所示的矫正控制部150控制保持部110和矫正机构部120。矫正控制部150可以设置于保持部110等的附近，也可以设置于远离保持部110等的位置。矫正控制部150在物理上与使用图2说明的搬送控制部22相同，例如具有处理器、存储器、输入输出部、贮存器以及将它们彼此连接的总线。

图6用虚拟的块(以下，称为“功能块”)表示矫正控制部150的各种功能。如图6所示，矫正控制部150构成为包含摄像结果取得部151、部件信息取得部152、存储部153、判定部154以及驱动控制部155作为功能块。

摄像结果取得部151从照相机140取得引线Wb的前端面的图像数据。即，矫正控制部150能够从照相机140取得引线Wb的前端面的图像数据。

部件信息取得部152取得保持部110保持的电子部件W的信息。即，矫正控制部150能够取得电子部件W的信息。此处，电子部件W的信息包含电子部件W的种类。作为一例，也可以从控制安装系统1整体的控制部、或者控制搬送装置2的搬送控制部22等取得电子部件W的信息。此外，除了从其他控制部取得电子部件W的信息以外，也可以通过矫正部4判定电子部件W的种类。例如，矫正控制部150也可以根据照相机140拍摄的电子部件W的图像数据判定电子部件W的种类。在该情况下，也可以通过使照相机140向Z轴方向移动而使焦点对准电子部件W的元件部Wa进行拍摄。另外，在进行引线Wb的矫正的电子部件W的种类是一种的情况下，也可以不取得电子部件W的信息。

存储部153按照电子部件W的每个种类，预先存储引线信息。即，矫正控制部150按照电子部件W的每个种类，预先存储引线信息。在本实施方式中，引线信息包含元件部Wa的前端部相对于电子部件W的引线Wb的位置信息。引线Wb的前端部的位置信息是在引线Wb没有弯曲等、引线Wb的状态是预先设定的状态的情况下的引线Wb的前端部的位置信息。此外，引线Wb没有弯曲等、引线Wb的状态是预先设定的状态是能够将引线Wb适当地插入基板B的孔Ba(参照图7)中的状态。

判定部154根据部件信息取得部152取得的电子部件W的信息，从存储部153取得与保持部110保持的电子部件W的种类对应的引线信息。判定部154根据摄像结果取得部151取得的图像数据和从部件信息取得部152取得的引线信息，判定保持部110保持的电子部件W的引线Wb的状态。

具体来说，判定部154使用现有的图像处理技术，从图像数据中检测引线Wb的前端部的位置。例如，判定部154可以根据在引线Wb的前端面上反射的光来检测引线Wb的前端部的位置。此处，电子部件W保持在基准位置上。由此，能够在照相机140拍摄了保持部110保持的电子部件W的情况下，根据拍摄的图像数据掌握引线Wb的前端部相对于元件部Wa的位置。

判定部154对从图像数据中检测出的引线Wb的前端部的位置和包含在引线信息中的引线Wb的前端部相对于元件部Wa的位置进行比较。判定部154根据比较结果，判定保持部110保持的电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态还是不需要矫正的状态。作为一例，在从图像数据中检测出的引线Wb的前端部的位置与包含在引线信息中的引线Wb的前端部相对于元件部Wa的位置之间的偏移量是预先设定的偏移量以上的情况下，判定部154判定为是需要矫正的状态。在判定部154判定为电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下，判定部154判定引线Wb的弯曲方向。

即，矫正控制部150能够判定电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态还是不需要矫正的状态。此外，在判定为电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下，矫正控制部150能够判定引线Wb的弯曲方向。

驱动控制部155控制保持部110的V轴驱动部111b、X轴驱动部111c、V轴驱动部112b以及X轴驱动部112c，以按照基准朝向和基准位置来保持搬送装置2搬送的电子部件W。此外，在判定部154判定为电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下，驱动控制部155根据判定部154判定的引线的弯曲方向，控制矫正机构部120的Y轴驱动部121b、X轴驱动部121c、Y轴驱动部122b、X轴驱动部122c、Y轴驱动部123b以及X轴驱动部123c，以矫正引线的形状。即，矫正控制部150能够根据引线的状态的判定结果，控制矫正机构部120的Y轴驱动部121b、X轴驱动部121c、Y轴驱动部122b、X轴驱动部122c、Y轴驱动部123b以及X轴驱动部123c，以矫正引线Wb的形状。

具体来说，驱动控制部155控制第一矫正部121的卡紧部121e，使卡紧部121e抓握电子部件W的引线Wb。而且，驱动控制部155控制Y轴驱动部121b和X轴驱动部121c，使主体部121a移动，以使引线Wb的状态成为预先设定的状态的方式矫正引线Wb的形状。此时，驱动控制部155可以根据与矫正的引线Wb的弯曲相关的特性，使主体部121a移动。由此，能够根据与弯曲有关的特性，适当地矫正引线Wb。驱动控制部155与第一矫正部121相同，控制第二矫正部122和第三矫正部123的各部，矫正引线Wb的形状。驱动控制部155控制第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的各部，可以同时矫正电子部件W具有的3根引线Wb的形状，也可以在不同的时间矫正3根引线Wb的形状。

在本实施方式中，驱动控制部155作为控制部发挥作用，该控制部控制作为位置变更部的Y轴驱动部121b、X轴驱动部121c、Y轴驱动部122b、X轴驱动部122c、Y轴驱动部123b以及X轴驱动部123c。

在第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123矫正引线Wb的形状的期间，保持部110维持按照基准朝向和基准位置来保持电子部件W的状态。这样，在矫正引线Wb的形状时，第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a的位置与第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a的位置相对变化。在本实施方式中，在固定第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a的位置的状态下，使第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a的位置变化。

在第一矫正部121等进行了引线Wb的矫正之后，判定部154再次对从矫正后的引线Wb的前端面的图像数据中检测出的引线Wb的前端部的位置和包含在引线信息中的引线Wb的前端部相对于元件部Wa的位置进行比较。驱动控制部155控制第一矫正部121等，进行引线Wb的矫正，直到判定部154判定为是不需要矫正的状态为止。

使用图7来详细地说明安装部5。安装部5将电子部件W安装(安装)到基板B上。安装部5构成为包含保持部201、焊接部202以及安装控制部203。保持部201保持基板B。搬送装置2在基板B上的电子部件W的安装位置处设置电子部件W。此时，搬送装置2将电子部件W的引线Wb插入设置在基板B上的孔Ba中。焊接部202对设置在基板B上的布线部和引线Wb进行焊接。

安装控制部203控制保持部201对基板B的保持和保持的解除。此外，安装控制部203控制焊接部202，以便对设置在基板B上的布线部和引线Wb进行焊接。在图7中，用虚线示出连接安装控制部203和保持部201的信号线、以及连接安装控制部203和焊接部202的信号线。由此，制造出在基板B上安装有电子部件W的部件安装基板Bx。安装控制部203在物理上与使用图2说明的搬送控制部22相同，例如具有处理器、存储器、输入输出部、贮存器以及将它们彼此连接的总线。

安装部5安装到基板B上的电子部件W是矫正部4矫正了引线Wb的形状后的电子部件W、或者是矫正部4判定引线Wb的状态并判定为不需要矫正的状态的电子部件W。因此，能够利用搬送装置2将引线Wb适当地插入基板B的孔Ba中。

在本实施方式中，搬送装置2和安装部5作为将电子部件W安装到基板B上的安装装置发挥作用。搬送装置2的搬送控制部22和安装部5的安装控制部203作为控制由搬送装置2和安装部5构成的安装装置的控制部发挥作用。即，搬送控制部22和安装控制部203能够控制作为安装装置的搬送装置2和安装部5，以使电子部件W安装到基板B上。

虽然此处是搬送装置2将电子部件W设置到基板B上，但是也可以利用搬送装置2以外的装置将电子部件W设置到基板B上。例如，安装部5可以具有用于将电子部件W设置到基板B上的设置装置。在该情况下，设置装置可以从搬送装置2接收电子部件W，将电子部件W设置到基板B上。

接下来，说明安装系统1制造出部件安装基板Bx的基板制造方法。如图8所示，搬送装置2将收纳于收纳部3的电子部件W搬送到矫正部4(步骤S101)。电子部件被搬送到矫正部4后，驱动控制部155控制保持部110的各部，利用第一保持部111和第二保持部112夹住电子部件W而保持。

判定部154判定保持部110保持的电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态还是不需要矫正的状态(步骤S102)。在引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下(步骤S102：是)，驱动控制部155控制矫正机构部120的各部，矫正电子部件W的引线Wb的形状(步骤S103)。

在引线Wb的矫正之后(步骤S103之后)、或者、在引线Wb的状态是不需要矫正的状态的情况下(步骤S102：否)，搬送装置2将电子部件W从矫正部4搬送到安装部5(步骤S104)。安装部5将从矫正部4搬送的电子部件W安装到基板B上(步骤S105)。由此，制造出在基板B上安装有电子部件W的部件安装基板B。

本实施方式以上述方式构成，判定部154判定电子部件W的引线Wb的状态是否是需要矫正的状态。矫正机构部120根据判定部154的判定结果，矫正引线Wb的形状。这样，矫正机构部120能够通过使用判定部154的判定结果来矫正引线Wb的形状。

在矫正电子部件W的引线Wb的形状时，第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a的位置与第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a的位置相对变化。这样，能够通过使第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a的位置与第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a的位置相对变化，容易地矫正电子部件W的引线Wb的形状。

判定部154根据照相机140拍摄的图像，判定电子部件W的引线Wb的状态。由此，判定部154能够根据照相机140拍摄的图像数据，容易地检测引线Wb的状态。此外，判定部154能够根据检测出的引线Wb的状态，容易地判定引线Wb的状态是否是需要矫正的状态。

在矫正电子部件W的引线Wb的形状时，在固定了第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a的位置的状态下，使第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a移动。由此，能够通过仅控制矫正机构部120侧就能容易地矫正电子部件W的引线Wb的形状。

照相机140沿着电子部件W的引线Wb的延伸方向从引线Wb的前端侧拍摄电子部件W的前端面。由此，判定部154能够根据在引线Wb的前端面上反射的光来容易地检测引线Wb的前端部的位置。

第一保持部111的主体部111a和第二保持部112的主体部112a能够分别沿着V轴方向和X轴方向移动。由此，无论搬送装置2搬送的电子部件W是什么样的形状，都能在基准位置保持电子部件W。由于能够在基准位置保持电子部件W，因此，在利用照相机140拍摄电子部件W时能够抑制像差的影响。因此，能够高精度地检测电子部件W的引线Wb的前端部的位置。

卡紧部121e、122e以及123e抓握电子部件W的引线Wb。由此，能够向作为第一矫正部121的主体部121a等的移动方向的X轴方向和Y轴方向中的任一方向弯曲引线Wb，能够容易地进行引线Wb的形状的矫正。

此外，利用第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123这3个矫正部矫正引线Wb的形状。由此，能够同时矫正3根引线Wb的形状，能够缩短矫正所需的时间。

安装系统1具有矫正部4和由搬送装置2和安装部5构成的安装装置。由此，能够矫正引线Wb的形状，将电子部件W安装到基板B上。因此，能够容易地得到在基板B上安装有电子部件W的部件安装基板Bx。

另外，在第一实施方式中，在矫正电子部件W的引线Wb的形状时，在固定了第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a的位置的状态下，使第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a移动。不限于此，也可以使第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a移动，固定第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a的位置。或者，也可以使第一保持部111和第二保持部112的主体部111a和112a的位置与第一矫正部121、第二矫正部122以及第三矫正部123的主体部121a、122a以及123a的位置双方移动。在该情况下，与使保持部110以及矫正机构部120中的任意一方的主体部移动的情况相比，能够在短时间内矫正引线Wb的形状。

虽然设置了抓握引线Wb的卡紧部121e、122e以及123e，但是如果能够与引线Wb卡合并且矫正引线Wb的形状，则也可以使用其他卡合部。例如，如图9所示，也可以取代卡紧部121e、122e以及123e而使用前端部形成为钩状的钩部(卡合部)125e。在该情况下，使引线Wb卡合于形成为钩状的钩部125e的前端部，使第一矫正部121的主体部121a等移动来矫正引线Wb的形状。此外，如图10所示，也可以使用具有供引线Wb穿过的孔的环状部(卡合部)126e。在该情况下，将引线Wb插入设置在环状部126上的孔而使引线Wb卡合于环状部126。在引线Wb与环状部126e卡合的状态下使第一矫正部121的主体部121a等移动来矫正引线Wb的形状。即使在使用钩部125e或者环状部126e的情况下，也能够矫正引线Wb的形状。

在本实施方式中，虽然分别单独设置了控制搬送装置2的搬送控制部22、控制矫正部4的矫正控制部150以及控制安装部5的安装控制部203，但是并不限定于单独设置。例如，也可以由一个控制部构成搬送控制部22、矫正控制部150以及安装控制部203中的2个以上的控制部。

在本实施方式中，虽然设置了第一矫正部121、第二矫正部122、以及第三矫正部123这3个矫正部，但是矫正部的数量不限于3个。例如，也可以仅设置第一矫正部121等，只要设置1个以上的矫正部即可。

(第二实施方式)

对第二实施方式进行说明。如图1所示，第二实施方式的安装系统1A构成为包含搬送装置2A、收纳部3、矫正部4A以及安装部5。第二实施方式的安装系统1A替代第一实施方式的安装系统1的搬送装置2和矫正部4而具有搬送装置2A和矫正部4A。搬送装置2A和矫正部4A之外的结构和第一实施方式相同，标记相同的标号，省略详细的说明。

如图11所示，矫正部4A构成为包含环状部(卡合部)310、照相机(摄像部)320以及矫正控制部150A(参照图12)。环状部310是内部具有卡合孔310a的管状的部件。卡合孔310a是供电子部件W的引线Wb穿过的孔。卡合孔310a的延长方向为Z轴方向，与Z轴垂直的方向为X轴方向。与X轴以及Z轴垂直的方向为Y轴方向。

照相机320从与电子部件W的引线Wb的延长方向交叉的方向(例如、垂直的方向)拍摄引线Wb。

此处，搬送装置2A的搬送保持部21沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。搬送保持部21沿着Z轴方向移动，由此，电子部件W的引线Wb插入环状部310的卡合孔310a。在本实施方式中，搬送装置2A的搬送保持部21能够以Z轴为中心轴旋转。即，搬送保持部21能够使电子部件W以Z轴为中心轴旋转。在该情况下，能够通过照相机320对旋转状态不同的电子部件W进行2次以上的拍摄，根据摄像结果，检测引线Wb的弯曲的朝向。

另外，在搬送装置2A的搬送保持部21不以Z轴为中心轴旋转的情况下，也可以在矫正部4A上设置2台照相机320。在该情况下，能够通过使用2台照相机320从两个方向拍摄电子部件W的引线Wb，根据摄像结果检测引线Wb的弯曲的朝向。

图12所示的矫正控制部150A可以设置在照相机320的附近，也可以设置在远离照相机320的位置上。矫正控制部150A与使用图2说明的搬送控制部22相同，在物理上例如具有处理器、存储器、输入输出部、贮存器以及将它们彼此连接的总线。

图12用功能块表示矫正控制部150A的各种功能。如图12所示，矫正控制部150A构成为包含摄像结果取得部151A、部件信息取得部152A、存储部153A、判定部154A以及输出部156作为功能块。

摄像结果取得部151A取得照相机320拍摄的引线Wb的图像数据。即，矫正控制部150A能够从照相机320取得引线Wb的图像数据。

部件信息取得部152A取得搬送装置2A搬送到矫正部4A的电子部件W的信息。即，矫正控制部150A能够取得电子部件W的信息。与第一实施方式的部件信息取得部152相同，部件信息取得部152A能够从控制安装系统1A整体的控制部等中取得电子部件W的信息。此外，除了从其他控制部取得电子部件W的信息以外，也可以通过矫正部4A判定电子部件W的种类。

存储部153A按照电子部件W的每个种类预先存储引线信息。即，矫正控制部150A按照电子部件W的每个种类预先存储引线信息。在本实施方式中，引线信息包含表示电子部件W的引线Wb的状态的信息。表示引线Wb的状态的信息是指表示引线Wb没有弯曲等、引线Wb的状态是预先设定的状态的情况下的引线Wb的状态的信息。此外，引线Wb没有弯曲等、引线Wb的状态是预先设定的状态是指能够将引线Wb适当地插入基板B的孔Ba(参照图7)中的状态。

判定部154A根据部件信息取得部152A取得的电子部件W的信息，从存储部153A取得与搬送装置2A搬送的电子部件W的种类对应的引线信息。判定部154A根据摄像结果取得部151A取得的图像数据和从部件信息取得部152A取得的引线信息，判定搬送装置2A搬送的电子部件W的引线Wb的状态。

具体来说，判定部154A使用现有的图像处理技术，从图像数据中检测引线Wb的状态。例如，判定部154A可以根据在引线Wb的侧面上反射的光来检测引线Wb的状态。由于照相机320从与电子部件W的引线Wb的延长方向交叉的方向拍摄引线Wb，因此，能够容易地检测到引线Wb的侧面。引线Wb的侧面的面积比引线Wb的前端面大。因此，与检测引线Wb的前端面的情况相比，判定部154A能够容易地检测到引线Wb的侧面。

判定部154A对从图像数据中检测到的引线Wb的状态和包含在引线信息中的引线Wb的状态进行比较。判定部154A根据比较结果，判定搬送装置2A搬送的电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态还是不需要矫正的状态。在判定部154A判定为电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下，判定部154A判定引线Wb的弯曲方向。即，矫正控制部150A能够判定电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态还是不需要矫正的状态。此外，在判定为电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下，矫正控制部150A能够判定引线Wb的弯曲方向。

输出部156将判定部154A的判定结果输出到搬送装置2A的搬送控制部22A。

搬送装置2A构成为包含搬送保持部21、搬送控制部22A以及驱动部23。驱动部23使搬送保持部21移动，以使搬送保持部21保持的电子部件W从收纳部3搬送到矫正部4A以及从矫正部4A搬送到安装部5。搬送控制部22A控制搬送保持部21对电子部件W的保持以及保持的解除。搬送控制部22A控制驱动部23，以使搬送保持部21保持的电子部件W从收纳部3搬送到矫正部4A以及从矫正部4A搬送到安装部5。在将电子部件W搬送到矫正部4A时，搬送控制部22A控制驱动部23，以使照相机320拍摄引线Wb。

搬送控制部22A取得输出部156输出的判定部154A的判定结果。在判定部154A判定为电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下，搬送控制部22A控制驱动部23，以使需要矫正的引线Wb插入环状部310的卡合孔310a内。搬送控制部22A根据判定部154A判定的引线的弯曲方向，控制驱动部23，使搬送保持部21移动，以矫正引线Wb的形状。即，搬送控制部22A能够根据引线的状态的判定结果，控制驱动部23，从而矫正引线Wb的形状。

具体来说，环状部310的卡合孔310a与电子部件W的引线Wb卡合。因此，能够通过在搬送保持部21抓握电子部件W的状态下使搬送保持部21向X轴方向和Y轴方向(参照图11)中的至少一个方向移动，从而使引线Wb弯曲。搬送控制部22A控制驱动部23，使搬送保持部21移动，由此，以使引线Wb的状态成为预先设定的状态的方式矫正引线Wb的形状。

搬送控制部22A与使用图2说明的搬送控制部22相同，在物理上例如具有处理器、存储器、输入输出部、贮存器以及将它们彼此连接的总线。关于搬送保持部21抓握电子部件W的机构和使搬送保持部21移动的机构，能够使用各种机构。

在本实施方式中，搬送保持部21作为保持电子部件W的元件部Wa的保持部发挥作用。驱动部23作为使搬送保持部21的位置和环状部310的位置相对变化的位置变更部发挥作用。搬送控制部22A作为控制驱动部23以使搬送保持部21和环状部310的位置相对变化的控制部发挥作用。搬送装置2A和矫正部4A作为矫正电子部件W的引线Wb的形状的引线矫正装置发挥作用。

在安装部5中，将电子部件W安装到基板B上的结构与第一实施方式相同，省略详细的说明。在本实施方式中，搬送装置2A和安装部5作为将电子部件W安装到基板B上的安装装置发挥作用。搬送装置2A的搬送控制部22A和安装部5的安装控制部203作为控制由搬送装置2A和安装部5构成的安装装置的控制部发挥作用。

接下来，说明在安装系统1A中制造出部件安装基板Bx的基板制造方法。如图8所示，搬送装置2A将收纳于收纳部3的电子部件W搬送到矫正部4A(步骤S101)。

判定部154A判定搬送装置2A搬送的电子部件W的引线Wb的状态是需要矫正的状态还是不需要矫正的状态(步骤S102)。在引线Wb的状态是需要矫正的状态的情况下(步骤S102：是)、搬送控制部22A控制驱动部23，使搬送保持部21移动而矫正电子部件W的引线Wb的形状(步骤S103)。

在引线Wb的矫正之后(步骤S103之后)、或者、在引线Wb的状态是不需要矫正的状态的情况下(步骤S102：否)，搬送装置2A将电子部件W从矫正部4A搬送到安装部5(步骤S104)。安装部5将从矫正部4A搬送的电子部件W安装到基板B上(步骤S105)。由此，制造出在基板B上安装有电子部件W的部件安装基板Bx。

本实施方式以上述方式构成，判定部154A判定电子部件W的引线Wb的状态是否是需要矫正的状态。搬送控制部22A根据判定部154A的判定结果，使搬送保持部21移动，由此，矫正引线Wb的形状。这样，通过使用判定部154A的判定结果，搬送装置2A和矫正部4A能够矫正引线Wb的形状。

在矫正电子部件W的引线Wb的形状时，保持电子部件W的搬送保持部21的位置和与引线Wb卡合的环状部310的位置相对变化。这样，能够通过使搬送保持部21的位置和环状部310的位置相对变化，从而容易地矫正电子部件W的引线Wb的形状。

判定部154A根据照相机320拍摄的图像，判定电子部件W的引线Wb的状态。由此，判定部154A能够根据照相机320拍摄的图像数据，容易地检测引线Wb的状态。此外，判定部154A能够根据检测出的引线Wb的状态，容易地判定引线Wb的状态是否是需要矫正的状态。

在矫正电子部件W的引线Wb的形状时，在固定环状部310的位置的状态下仅使搬送保持部21移动。由此，通过仅控制搬送装置2A侧就能容易地矫正电子部件W的引线Wb的形状。

照相机320从与电子部件W的引线Wb的延伸方向交叉的方向拍摄引线Wb。由此，能够利用照相机320拍摄面积比前端面大的引线Wb的侧面。因此，能够根据摄像结果容易地检测引线Wb的状态。

电子部件W的引线Wb通过插入环状部310的卡合孔310a中而与环状部310卡合。由此，能够使环状部310和电子部件W的引线Wb容易地卡合。此外，在引线Wb卡合于环状部310的状态下仅使搬送保持部21移动就能容易地矫正引线Wb的形状。

安装系统1A具有由搬送装置2A和矫正部4A构成的引线矫正装置和由搬送装置2A和安装部5构成的安装装置。由此，能够矫正引线Wb的形状，将电子部件W安装到基板B上。因此，能够容易地得到在基板B上安装有电子部件W的部件安装基板Bx。

另外，在第二实施方式中，在矫正电子部件W的引线Wb的形状时，在固定环状部310的位置的状态下，使保持电子部件W的搬送保持部21移动。不限于此，也可以使环状部310移动，固定保持电子部件W的搬送保持部21的位置。或者，也可以使环状部310的位置和保持电子部件W的搬送保持部21的位置双方都移动。在该情况下，与使环状部310和搬送保持部21中的任意一方移动的情况相比，能够在短时间内矫正引线Wb的形状。

虽然设置了与引线Wb卡合的环状部310，但是只要能够与引线Wb卡合并且能够矫正形状，也可以使用其他卡合部。例如，如图9所示，也可以替代环状部310而使用前端部形成为钩状的钩部(卡合部)125e。此外，也可以替代环状部310而使用在第一实施方式中使用的卡紧部(卡合部)121e等。也可以在环状部310不具有卡合孔310a的情况下，搬送保持部21通过将引线Wb按压到环状部310的外表面310b上，从而矫正引线Wb的形状。在该情况下，环状部310的外表面310b成为按压引线Wb而与引线Wb卡合的推压面。这样，环状部310的外表面310b等只要具有按压引线Wb的推压面，则能够使用各种形状的卡合部。这样，即使在使用环状部310之外的卡合部的情况、以及在将环状部310的外表面310b等用作推压面的情况下，也能够矫正引线Wb的形状。

在本实施方式中，虽然分别单独设置了控制搬送装置2A的搬送控制部22A、控制矫正部4A的矫正控制部150A、控制安装部5的安装控制部203，但是不限于单独设置。例如，也可以由一个控制部构成搬送控制部22A、矫正控制部150A以及安装控制部203中的2个以上的控制部。

产业上的可利用性

能够提供矫正电子部件的引线的形状的引线矫正装置、安装系统、以及基板制造方法。

标号说明

1，1A…安装系统、2…搬送装置(安装装置)、2A…搬送装置(引线矫正装置、安装装置)、4，4A…矫正部(引线矫正装置)、5…安装部(安装装置)、21…搬送保持部(保持部)、22A…搬送控制部(控制部)、23…驱动部(位置变更部)、110…保持部(引线矫正部)、111a…主体部(第一保持体)、112a…主体部(第二保持体)、121e，122e，123e…卡紧部(引线矫正部、卡合部)、121b，122b，123b…Y轴驱动部(引线矫正部、位置变更部)、121c，122c，123c…X轴驱动部(引线矫正部、位置变更部)、140，320…照相机(摄像部)、154，154A…判定部、155…驱动控制部(引线矫正部、控制部)、310…环状部(卡合部)、310b…外表面(推压面)、B…基板、Bx…部件安装基板、W…电子部件、Wa…元件部、Wb…引线。

Claims (13)

1.一种引线矫正装置，其具有：

判定部，其判定电子部件的引线的状态；以及

引线矫正部，其根据所述判定部的判定结果矫正所述引线的形状。

2.根据权利要求1所述的引线矫正装置，其中，

所述电子部件具有元件部和从所述元件部延伸的所述引线，

所述引线矫正部具有：

保持部，其保持所述元件部；

卡合部，其与所述引线卡合；

位置变更部，其使所述保持部和所述卡合部的位置相对变化；以及

控制部，其根据所述判定部的判定结果控制所述位置变更部，以使所述保持部和所述卡合部的位置相对变化。

3.根据权利要求2所述的引线矫正装置，其中，

所述引线矫正装置还具有对所述引线进行拍摄的摄像部，

所述判定部根据所述摄像部拍摄的摄像结果，判定所述引线的状态。

4.根据权利要求3所述的引线矫正装置，其中，

所述位置变更部在固定了所述保持部的位置的状态下使所述卡合部的位置变化。

5.根据权利要求4所述的引线矫正装置，其中，

所述摄像部沿着所述引线的延伸方向从所述引线的前端侧拍摄所述引线，

所述判定部根据基于所述摄像结果判定的所述引线的前端部的位置与预先设定的所述引线的前端部的位置的比较结果，判定所述引线的状态。

6.根据权利要求4或5所述的引线矫正装置，其中，

所述保持部具有第一保持体和第二保持体，

所述保持部利用所述第一保持体和所述第二保持体夹住所述元件部而保持，

所述第一保持体能够沿着作为接近所述第二保持体的方向的第一轴线方向以及与所述第一轴线方向交叉的第二轴线方向移动，

所述第二保持体能够沿着所述第一轴线方向以及所述第二轴线方向移动。

7.根据权利要求4至6中的任意一项所述的引线矫正装置，其中，

所述卡合部具有：抓握所述引线的卡紧部、钩挂所述引线的钩部、或者具有供所述引线穿过的孔的环状部。

8.根据权利要求4至7中的任意一项所述的引线矫正装置，其中，

所述卡合部设置有多个。

9.根据权利要求3所述的引线矫正装置，其中，

所述位置变更部在固定了所述卡合部的位置的状态下使所述保持部的位置变化。

10.根据权利要求9所述的引线矫正装置，其中，

所述摄像部从与所述引线的延伸方向交叉的方向拍摄所述引线，

所述判定部根据基于所述摄像结果判定的所述引线的状态与预先设定的所述引线的状态的比较结果，判定所述引线的状态。

11.根据权利要求9或10所述的引线矫正装置，其中，

所述卡合部具备：推压所述引线的推压面、钩挂所述引线的钩部、或者具有供所述引线穿过的孔的环状部。

12.一种安装系统，其具有：

权利要求1至11中的任意一项所述的引线矫正装置；和

将所述电子部件安装到基板上的安装装置，

所述判定部判定所述安装装置安装的所述电子部件的所述引线的状态，

所述引线矫正部根据所述判定部的判定结果，矫正所述安装装置安装的所述电子部件的所述引线的形状。

13.一种基板制造方法，其控制引线矫正装置和安装装置，制造出部件安装基板，所述引线矫正装置具有判定电子部件的引线的状态的判定部和矫正所述引线的形状的引线矫正部，所述安装装置将所述电子部件安装到基板上，所述部件安装基板在所述基板上安装有所述电子部件，该基板制造方法包含如下步骤：

将所述安装装置控制成将所述电子部件安装到所述基板上；

将所述判定部控制成在所述安装装置将所述电子部件安装到所述基板上之前判定所述引线的状态；以及

将所述引线矫正部控制成在所述安装装置将所述电子部件安装到所述基板上之前根据所述判定部的判定结果矫正所述引线的形状。