CN105025697B - 引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法，其适合在将径向引线型的部件向基板横倒地安装时使用。具有：夹紧部(61)，其将电子部件(31)的多根引线(33)夹紧；以及引线弯曲部(62)，其将由夹紧部(61)夹紧了引线(33)的电子部件(31)的部件主体(32)，向与引线(33)的排列方向正交的方向按压，使引线(33)弯曲为直角。

Description

引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工 方法

技术领域

本发明涉及一种引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法。

背景技术

将电子部件向电路基板安装的部件安装装置以及向该部件安装装置供给电子部件的部件供给装置被广泛知晓。作为该部件供给装置的一个例子，已知下述类型的装置，其利用供给器单元输送在保持带主体以固定间隔保持有电子部件的电子部件保持带，利用切断单元将移动至利用部件安装装置的吸附吸嘴进行吸附的吸附区域的电子部件的引线切断，而进行分离(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－65802号公报

但是，如果是配置于例如极窄的空间中的电路基板，则要求尽可能缩小向电路基板安装的电子部件的高度。因此，在向这种电路基板安装多根引线从部件主体朝向下方并列地延伸的径向引线型的电子部件的情况下，在将电子部件向电路基板安装后，通过使该引线弯曲为直角并将电子部件横倒，从而进一步减小从电路基板凸出的电子部件的高度。

但是，在例如专利文献1公开的部件供给装置和部件安装装置中，难以将如上述的径向引线型的电子部件横倒地向电路基板安装。因此，在将径向引线型的电子部件横倒地向电路基板安装时，作业人员使引线弯曲并向基板的通孔插入，对于作业人员而言花费大量的时间、精力以及造成负担。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于解决上述课题的引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法。

为了达到上述目的，本发明的引线加工机构，

使多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的部件的引线弯曲，

其特征在于，具有：

夹紧部，其将所述部件的引线夹紧；以及

引线弯曲部，其将由所述夹紧部夹紧的所述部件的部件主体或者所述引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。

另外，上述引线加工机构，具有：多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的多个部件、以及将所述多个部件的所述引线固定并将所述部件以固定间隔保持的保持带主体，该引线加工机构使所述部件的引线弯曲，

该引线加工机构的特征在于，

具有引线弯曲部，该引线弯曲部将由所述夹紧部夹紧的所述部件的部件主体，或者，配置于所述部件主体和利用所述夹紧部夹紧的夹紧部位之间的所述引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。

根据上述引线加工机构，将径向引线型的部件设为横倒状态并将引线弯曲。因此，能够维持横倒状态，并将部件迅速地移送至向基板安装的安装工序。

在本发明的引线加工机构中，优选具有切断部，该切断部将利用所述夹紧部夹紧所述引线的夹紧部位和所述保持带主体之间的所述引线切断，使所述部件从所述保持带主体分离。

根据该结构的引线加工机构，由于切断部将引线的夹紧部位和保持带主体之间切断，所以能够使对引线进行了弯曲加工后的部件，从保持带主体容易地分离。

另外，本发明的引线加工机构更优选为，

所述夹紧部具有：夹紧块，其将所述部件的引线夹紧；弹簧，其对所述夹紧块进行预紧；以及支撑部件，其支撑所述夹紧块，能够使所述夹紧块沿一个方向移动。

另外，更优选具有使所述引线弯曲部和所述切断部驱动的驱动部件。

本发明的部件供给装置，其特征在于，具有：

框体，其具有对所述保持带主体进行引导的引导槽；以及

供给器单元，其对被所述引导槽引导的所述保持带主体进行输送，使所述部件向所述部件的交接部位依次移动，

在所述交接部位处设置有上述引线加工机构。

根据该结构的部件供给装置，能够将利用供给器单元沿框体的引导槽输送的部件保持带的电子部件，以在交接部位处将引线弯曲为直角并从保持带主体分离的状态，向吸附吸嘴顺利地交接。

本发明的部件安装装置，其特征在于，具有：

上述部件供给装置；

吸附吸嘴，其能够对所述电子部件的侧部进行吸附；

搭载头，其具有所述吸附吸嘴；以及

搭载头移动机构，其使所述搭载头移动。

根据该结构的部件安装装置，不必依赖于作业人员的手工作业，就能够将径向引线型的电子部件容易地向基板以横倒的状态安装。由此，能够大幅度减轻在以横倒方式向基板安装部件时的作业人员的负担。

在本发明的部件安装装置中，优选所述搭载头能够利用所述搭载头移动机构以铅垂轴线为中心转动，

所述搭载头移动机构，在所述交接部位处向所述吸附吸嘴交接所述部件时，使所述搭载头的转动中心与所述部件的所述引线的排列的中央位置一致。

根据该结构的部件安装装置，由于使具有吸附吸嘴的搭载头的转动中心与部件的引线的排列的中央位置一致，所以能够向基板的通孔中顺利地插入引线。特别地，即使在利用激光识别方式对引线的位置进行检测的情况下，也能够高精度地检测出引线的位置。

本发明的引线加工方法，其使多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的部件的引线弯曲，

其特征在于，

将所述部件的引线夹紧，将由所述夹紧部夹紧的所述部件的部件主体或者引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。

本发明的引线加工方法，其使由多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的多个部件、以及将所述多个部件的所述引线固定并将所述部件以固定间隔保持的保持带主体构成的、部件保持带中的所述部件的引线弯曲，

该引线加工方法的特征在于，

将固定于所述保持带主体上的所述部件的多根所述引线夹紧，

将夹紧了所述引线的所述部件的所述部件主体、或者所述部件主体和利用所述夹紧部夹紧的夹紧部位之间的所述引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。

根据上述引线加工方法，将径向引线型的部件设为横倒状态并将引线弯曲。因此，能够维持横倒状态，将部件迅速地移送至向基板安装的安装工序。此外，安装工序可以通过手工操作，也可以使用部件安装装置。

在本发明的引线加工方法中，优选将所述引线的夹紧部位和所述保持带主体之间的所述引线切断，使所述部件从所述保持带主体分离。

根据该引线加工方法，由于将引线的夹紧部位和保持带主体之间切断，所以能够使对引线进行了弯曲加工后的部件，从保持带主体容易地分离。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法，其适合在将径向引线型的部件向基板横倒地安装时使用。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的部件安装装置的斜视图。

图2是表示部件安装装置的部件供给单元的概略结构的概略俯视图。

图3是剖面观察利用吸附吸嘴向基板安装部件的搭载头的一部分的侧视图。

图4是表示部件保持带的概略结构的侧视图。

图5是本实施方式所涉及的部件供给装置的斜视图。

图6是部件供给装置的一部分的斜视图。

图7是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。

图8是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。

图9是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。

图10是剖面观察本实施方式所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。

图11是剖面观察本实施方式所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。

图12是变形例所涉及的引线加工机构的斜视图。

图13是变形例所涉及的引线加工机构的斜视图。

图14是剖面观察变形例所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。

图15是剖面观察变形例所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。

标号的说明

10：部件安装装置

11：基板

15：搭载头

16：XY移动机构(搭载头移动机构)

17：升降机构(搭载头移动机构)

21：部件供给装置

30：部件保持带

31：部件(电子部件)

32：部件主体

33：引线

34：保持带主体

41：吸附吸嘴

51：框体

53：引导槽

54：供给器单元

55：引线加工机构

61：夹紧部

62：引线弯曲部

63：切断部

O：转动中心

U：交接部位

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法的实施方式进行说明。

图1是本实施方式所涉及的部件安装装置的斜视图。图2是表示部件安装装置的部件供给单元的概略结构的概略俯视图。图3是剖面观察利用吸附吸嘴向基板安装部件的搭载头的一部分的侧视图。图 4是表示部件保持带的概略结构的侧视图。

如图1所示，本实施方式所涉及的部件安装装置10是向基板11 上搭载后述的电子部件(部件)31的装置。部件安装装置10具有基板输送部12、部件供给单元14、搭载头15、XY移动机构(搭载头移动机构)16以及升降机构(搭载头移动机构)17。

基板11是板状部件，在表面设置有配线图案。在设置于基板11 上的配线图案的表面，附着作为利用回流将板状部件的配线图案和电子部件接合的接合部件的焊料。另外，在基板11上，还形成用于插入电子部件的引线的通孔。

基板输送部12是将基板11沿图1中X轴方向输送的输送机构。基板输送部12使基板11沿在X轴方向上延伸的导轨12a移动。基板输送部12以基板11的搭载对象面与搭载头15相对的朝向，使基板11沿导轨12a移动，从而将基板11沿X轴方向输送。基板输送部12将从向部件安装装置10进行供给的设备供给来的基板11，输送至导轨12a上的规定位置。在输送至规定位置的基板11上搭载电子部件31后，基板输送部12将基板11向进行下一个工序的装置输送。

部件供给单元14保持多个向基板11上搭载的电子部件31，向搭载头15供给。如图2所示，部件供给单元14具有多个部件供给装置21，这些部件供给装置21支撑在支撑台22上。优选部件供给单元14构成为，能够相对于部件安装装置10的装置主体装卸。

如图3所示，电子部件31是径向引线型的部件，具有部件主体 32以及从该部件主体32的下端并列地延伸的一对引线33。在本例中，是一对引线33从形成为圆柱状的部件主体32的下端平行地延伸的、例如电容器等电子部件。电子部件31的引线33向与排列方向正交的方向弯曲为直角。

搭载头15具有吸附吸嘴41。搭载头15通过XY移动机构16沿水平方向(X、Y方向)移动，并且通过升降机构17沿上下方向(Z 方向)升降。另外，搭载头15能够利用转动机构(省略图示)以铅垂方向的转动中心O为中心转动。吸附吸嘴41在下表面侧具有剖面观察时以圆弧状凹陷的保持槽42。该保持槽42的剖面形状设为，与电子部件31的部件主体32的曲率半径大致相同的曲率半径的圆弧状。因此，吸附吸嘴41能够对电子部件的圆筒部进行吸附。此外，在电子部件不是圆柱状而是立方体状的情况下，能够利用平坦的吸附吸嘴吸附上表面、除了引线凸出的底面以外的正面或侧面。将上述圆柱状的圆筒部、立方体状的正面或侧面统称为部件的侧部。

在部件安装装置10中，将电子部件31向基板11安装的情况下，首先，在部件供给单元14的部件供给装置21的交接部位处，相对于电子部件31的设为横向的部件主体32，使搭载头15移动，使吸附吸嘴41从上方侧抵接，在吸附吸嘴41的保持槽42处配置部件主体 32。在该状态下，通过从与保持槽42连通的吸引流路(省略图示) 吸引，从而使吸附吸嘴41吸附部件主体32并进行保持。然后，使搭载头15移动，使保持于吸附吸嘴41的电子部件31向配置于基板输送部12的基板11的上方移动，使搭载头15下降，将电子部件31 的引线33向通孔插入。然后，通过解除吸引，从而将吸附吸嘴41 对部件主体32的保持解除，进行下一个部件的安装。

如图4所示，向基板11安装的电子部件31以部件保持带30的状态设置于部件供给单元14的部件供给装置21。部件保持带30由多个电子部件31和保持带主体34构成，该保持带主体34将上述多个电子部件31的引线33固定并以固定间隔保持电子部件31。在保持带主体34上沿延伸方向以固定间隔形成有作为进给孔的孔35。

图5是本实施方式所涉及的部件供给装置的斜视图。图6是部件供给装置的一部分的斜视图。

如图5及图6所示，部件供给装置21具有框体51、供给器单元 54以及引线加工机构55。

框体51具有：固定部52，其与支撑台22连结；以及引导槽53，其对部件保持带30的保持带主体34进行引导。

供给器单元54对被引导槽53引导的保持带主体34进行输送，向交接部位U依次移动电子部件31。在该交接部位U处，搭载头15 的吸附吸嘴41对电子部件31进行吸附。

引线加工机构55设置在向搭载头15的吸附吸嘴41交接电子部件31的交接部位U处。引线加工机构55使电子部件31的引线33 相对于部件主体32向与引线33的排列方向正交的方向弯曲为直角，并且，将引线33切断使其从保持带主体34分离。

图7是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。图8是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。图9是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。图10是剖面观察本实施方式所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。图11是剖面观察本实施方式所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。

如图7至图11所示，引线加工机构55具有夹紧部61以及引线弯曲部62。

引线加工机构55具有支撑部件70。该支撑部件70固定于部件供给装置21的框体51。支撑部件70具有：基座板部71；端面板部 72，其直立设置于该基座板部71的一端侧；以及侧板部73，其与基座板部71的一侧部和端面板部72的一侧部连结。

在支撑部件70设置有驱动机构74。驱动机构74具有驱动气缸 75。驱动气缸75固定于支撑部件70的端面板部72。驱动气缸75具有杆76，杆76配置于基座板部71的上方侧。驱动气缸75在沿引导槽53的方向上使杆76进退。在杆76的端部固定有托架77。

对于该托架77，通过使杆76进退，从而在基座板部71的上方侧往复移动。具体地说，通过使杆76凸出而使托架77向图7中箭头 A方向移动，通过将杆76拉入而使托架77向图7中箭头B方向移动。在该托架77的上部固定有按压板78。在该按压板78，在与驱动气缸75相反侧的端部即前端侧的角部，形成有锥形部79。

引线加工机构55具有支撑块81。该支撑块81固定于部件供给装置21的框体51。在支撑块81的一侧面设置有连杆部件82。该连杆部件82以能够使其中间部利用部件9而转动的方式被支撑。因此，连杆部件82以能够将沿引导槽53的水平轴线作为中心转动的方式被支撑。在连杆部件82的下端设置有水平延伸的固定片83，在该固定片83的下方侧设置有辊84。该辊84支撑于固定片83，能够以与连杆部件82的转动轴正交的轴线为中心转动。另外，在连杆部件82 的上端，形成有向上方凸出的卡止片85。

设置于连杆部件82上的辊84配置在驱动机构74的按压板78 的前方侧。由此，如果驱动机构74的杆76凸出，使托架77和按压板78向图7中箭头A方向移动，则按压板78的锥形部79与辊84 接触。这样，辊84在转动的同时向从按压板78的前方偏移的位置被压出。由此，连杆部件82向图10中箭头C方向转动(在图7中沿逆时针方向旋转)，连杆部件82的卡止片85朝向交接部位U，向图 10中箭头D方向移动。

支撑块81具有上方侧开放的引导狭缝86。该引导狭缝86与框体51的引导槽53连通。由此，在引导狭缝86中插入沿引导槽53 输送的部件保持带30的保持带主体34。支撑块81的上部隔着引导狭缝86的一侧设为按压部87，另一侧设为承受部88。

在支撑块81的按压部87，以覆盖其上方侧的方式设置有支撑托架91。该支撑托架91固定于支撑块81以及框体51。在支撑托架91 的两侧，形成有向下方延伸并彼此相对的销支撑片92，在彼此相对的销支撑片92上，分别架设并固定有引导销93。上述引导销93配置为，平行于与引导槽53正交的方向。

另外，在支撑块81的按压部87和支撑托架91之间，设置有夹紧基座块95。在该夹紧基座块95形成有一对插入孔96，在上述插入孔96中插入有引导销93。由此，夹紧基座块95以能够向与引导槽 53正交的方向移动的方式被支撑。在引导销93上的夹紧基座块95 和引导槽53侧的销支撑片92之间，设置有线圈弹簧97。由此，夹紧基座块95利用线圈弹簧97始终向与交接部位U相反侧预紧。

在夹紧基座块95的下表面固定有引线板101。在该引线板101 形成有向下方凸出的卡止板部102。连杆部件82的卡止片85能够与该卡止板部102卡止。另外，在夹紧基座块95的上表面固定有侧面观察时为L字状的按压基座板103。在该按压基座板103上，在交接部位U侧形成有固定部104，在该固定部104上固定有按压块105。在按压块105形成有向交接部位U侧凸出的按压凸部106。该按压凸部106构成引线弯曲部62。按压凸部106与利用夹紧部夹紧的部件的部件主体抵接，将部件设为横倒状态，同时将引线弯曲。

在夹紧基座块95上，在交接部位U侧形成有凹部107，在该凹部107配置有夹紧块111。在夹紧块111上，在与交接部位U相反侧形成有孔部112，在该孔部112中插入有支承销113。该支承销113 通过固定销114而固定于夹紧块111。支承销113插入至在夹紧基座块95上形成的滑动孔108，向夹紧基座块95的与交接部位U相反侧凸出。滑动孔108的夹紧块111侧形成为大径，在该形成为大径的部分处设置有线圈弹簧116。由此，夹紧块111通过线圈弹簧(弹簧) 116相对于夹紧基座块95向交接部位U侧预紧。在支承销113上，在从夹紧基座块95凸出的端部，固定有用于防止从滑动孔108脱离的卡止环115。夹紧块111与按压块105相比向引导槽53侧凸出。如上述所示，夹紧部61具有：夹紧块111，其对部件的引线进行夹紧；弹簧116，其对夹紧块111进行预紧；以及支撑部件(由支承销 113、滑动孔108构成)，其支撑夹紧块111，并能够使夹紧块111 沿水平的一个方向移动。此外，支撑块由支承销113和滑动孔108 构成。

在支撑块81的承受部88的上部，固定有侧面观察时形成为L 字状的引线承受板121。在该引线承受板121，在引导槽53侧形成有承受板部122。承受板部122配置在夹紧块111的相对位置。另外，在引线承受板121的上部固定有部件承受块123。该部件承受块123具有V槽部124，在该V槽部124中，能够配置电子部件31的部件主体32。并且，该部件承受块123的上方位置设为，从部件供给装置21向吸附吸嘴41交接电子部件31的交接位置U。

上述构造的引线加工机构55具有切断部63。切断部63具有切断器131，该切断器131利用切断器支撑部132支撑于支撑部件70。切断器支撑部132具有直立设置于支撑部件70的基座板部71的支柱 133。在支柱133的上端，可转动地支撑有转动板134。在该转动板134的一端侧设置有抵接辊135。托架77能够与该抵接辊135抵接。另外，在转动板134设置有卡止销136，在该卡止销136上，卡止有一端与托架77卡止的拉伸弹簧137的另一端。在转动板134的另一端形成有长孔138，在该长孔138中，从上方侧插入有连结柱141。在连结柱141的上端固定有连结部件142的一端。切断器131形成为棒状，在其下端连结有连结部件142的另一端。切断器131相对于支撑块81能够以轴线为中心转动地被支撑。在切断器131的上端设置有切断刃131a。

在切断部63中，如果驱动机构74的杆76凸出，托架77向图7 中箭头A方向移动，则托架77与抵接辊135抵接，利用托架77按压抵接辊135。这样，转动板134以支柱133的支撑部位为中心转动。因此，插入在转动板134的长孔138中的连结柱141在长孔138内移动，同时向与托架77相反侧移动。由此，通过连结部件142与连结柱141连结的切断器131以轴线为中心转动。另外，如果将杆76拉入，使托架77向图7中箭头B方向移动，则转动板134被拉伸弹簧137拉拽，由此，切断器131向反方向转动，返回初始位置。如上述所示，驱动气缸75是使引线弯曲部62和切断部63联动而进行驱动的一个驱动部件。

下面，对上述的引线加工机构55、部件供给装置21以及部件安装装置10的动作进行说明。

如果利用供给器单元54输送部件保持带30的保持带主体34，将电子部件31配置于交接部位U，则引线加工机构55的驱动气缸 75进行驱动，使杆76凸出。这样，按压板78与托架77一起向图7 中箭头A方向移动，按压板78的锥形部79与辊84接触。由此，辊 84一边转动一边向从按压板78的前方偏移的位置被压出，连杆部件 82向图10中箭头C方向转动(在图7中向逆时针方向旋转)。由此，连杆部件82的卡止片85朝向交接部位U向图10中箭头D方向移动。

如果卡止片85向图10中箭头D方向移动，则具有与卡止片85 卡止的卡止板部102的引线板101朝向交接部位U移动。由此，夹紧基座块95抵抗线圈弹簧97的预紧力与引线板101一起朝向交接部位U滑动。

如果夹紧基座块95朝向交接部位U滑动，则首先，夹紧块111 与配置于交接部位U的电子部件31的引线33抵接。由此，成为电子部件31的引线33被夹紧块111和引线承受板121的承受板部122 夹持并夹紧的状态。在该时刻，夹紧块111的向交接部位U的移动被限制。由此，随后线圈弹簧116被压缩，只有夹紧基座块95朝向交接部位U移动。

如果夹紧基座块95进一步朝向交接部位U滑动，则按压块105 的按压凸部106与电子部件31的部件主体32的下端处的侧部抵接。

如果夹紧基座块95进一步朝向交接部位U滑动，则利用按压块 105的按压凸部106将部件主体32的下端朝向交接部位U按压。由此，对于电子部件31，使部件主体32横倒并配置于部件承受块123 的V槽部124上，引线33向与排列方向正交的方向弯曲为直角。

在该状态下，使搭载头15向交接部位U移动，吸附吸嘴41从上方侧与部件主体32抵接，在吸附吸嘴41的保持槽42中配置部件主体32，部件主体32被吸附吸嘴41吸附并保持。此时，搭载头15 的转动中心O与电子部件31的引线33的排列的中央位置一致。

在电子部件31的部件主体32被吸附吸嘴41吸附并保持的状态下，利用切断部63的切断器131的切断刃131a将引线33切断，从保持带主体34分离。具体地说，通过使驱动机构74的杆76凸出，使托架77向图7中箭头A方向移动，利用托架77对抵接辊135进行按压，从而转动板134转动，连结柱141一边在长孔138内移动一边向与托架77相反侧移动。由此，通过连结部件142，与连结柱141 连结的切断器131以轴线为中心转动，切断刃131a与引线33接触，将引线33切断。

如果引线33被切断，电子部件31从保持带主体34分离，则使搭载头15移动，将保持于吸附吸嘴41上的电子部件31向基板11 安装。

在这里，在部件安装装置10中，利用激光识别方式对电子部件 31的形状以及引线33的位置进行检测。在激光识别方式中，在光源和受光元件之间配置电子部件31的状态下，从光源输出激光，并且使搭载头15转动。然后，此时在受光元件处对到达的激光进行检测，从而对配置于光源和受光元件之间的电子部件31的形状以及引线33 的位置进行检测。由此，能够将吸附于搭载头15的吸附吸嘴41上的电子部件31的引线33向基板11的通孔高精度地插入。此时，由于搭载头15的转动中心O与电子部件31的引线33的排列的中央位置一致，所以能够利用激光识别方式高精度地识别引线33的位置。

如果利用搭载头15从交接部位U输送电子部件31，则通过向驱动气缸75中拉入杆76，从而使托架77向图7中B方向移动。由此，在切断部63中，转动板134被拉伸弹簧137拉拽，使切断器131 向反方向转动，使切断刃131a返回初始位置。另外，通过托架77 向图7中B方向的移动，从而解除按压板78与辊84的接触，利用线圈弹簧97的预紧力，使夹紧基座块95向与交接部位U相反侧滑动。由此，将按压块105向交接部位U的相反侧拉入，并且，将利用夹紧块111实现的引线33的夹紧解除。

然后，利用供给器单元54对部件保持带30的保持带主体34进行输送，将下一个电子部件31配置于交接部位U。

如以上说明所示，根据本实施方式所涉及的引线加工机构以及引线加工方法，在将固定于保持带主体34中的电子部件31的多根引线33夹紧的状态下，将部件主体32向与引线33的排列方向正交的方向按压，将引线33弯曲为直角。因此，能够将引线33从部件主体32并列地延伸的径向引线型的电子部件31，容易地加工为能以横倒方式向基板11安装的状态。

另外，由于切断部63的切断器131将引线33的夹紧部位和保持带主体34之间切断，所以能够容易地将对引线33进行了弯曲加工后的电子部件31从保持带主体34分离。

并且，根据具有该引线加工机构55的部件供给装置21，能够将利用供给器单元54沿框体51的引导槽53输送的电子部件保持带30 的电子部件31，以在交接部位U处将引线33弯曲为直角并从保持带主体34分离的状态，向吸附吸嘴41顺利地交接。

另外，根据具有部件供给装置21的部件安装装置10，能够利用 XY移动机构16以及升降机构17使具有进行吸附保持的吸附吸嘴41 的搭载头15移动，将引线33弯曲为直角并设为横倒的电子部件31 向基板11顺利地安装。由此，无需依赖于作业人员的手工作业，能够将径向引线型的电子部件31容易地向基板11以横倒的状态安装。由此，能够大幅度减轻在以横倒方式向基板11安装电子部件31时的作业人员的负担。

另外，由于使具有吸附吸嘴41的搭载头15的转动中心O与电子部件31的引线33的排列的中央位置一致，所以能够向基板11的通孔中顺利地插入引线33。特别地，在利用激光识别方式对引线33 的位置进行检测的情况下，也能够高精度地检测出引线33的位置。

下面，对引线加工机构55的变形例进行说明。

此外，对于与上述实施方式相同的构造部分，标注相同的标号并省略说明。

图12是变形例所涉及的引线加工机构的斜视图。图13是变形例所涉及的引线加工机构的斜视图。图14是剖面观察变形例所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。图15是剖面观察变形例所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。

如图12至图15所示，在变形例所涉及的引线加工机构55中具有按压块105A，该按压块105A具有不同形状的按压凸部106A。该按压块105A的按压凸部106A形成为，上表面侧朝向交接部位U逐渐地向下方倾斜的形状。由此，按压凸部106A的前端部形成为薄壁。

在本变形例所涉及的引线加工机构55中，通过对驱动气缸75 进行驱动，使杆76凸出，从而按压板78与托架77一起向图12中箭头A方向移动，按压板78的锥形部79与辊84接触。由此，辊84 一边转动一边被向从按压板78的前方偏移的位置压出，使连杆部件 82向图14中箭头C方向转动。由此，连杆部件82的卡止片85朝向交接部位U向图14中箭头D方向移动。

如果卡止片85向图14中箭头D方向移动，则具有与卡止片85 卡止的卡止板部102的引线板101朝向交接部位U移动。由此，夹紧基座块95抵抗线圈弹簧97的预紧力与引线板101一起朝向交接部位U滑动。如果夹紧基座块95朝向交接部位U滑动，则首先，夹紧块111与配置于交接部位U处的电子部件31的引线33抵接。由此，成为电子部件31的引线33被夹紧块111和引线承受板121的承受板部122夹持并夹紧的状态。

如果夹紧基座块95进一步朝向交接部位U滑动，则按压块105A 的按压凸部106A，与在电子部件31的部件主体32和利用夹紧块111、引线承受板121的承受板部122夹紧的夹紧部位之间的引线33抵接。

如果夹紧基座块95进一步朝向交接部位U滑动，则利用按压块105A的按压凸部106A将引线33朝向交接部位U按压。由此，引线 33向与排列方向正交的方向弯曲为直角，电子部件31使部件主体32 横倒而配置于部件承受块123的V槽部124上。

在该状态下，使搭载头15向交接部位U移动，吸附吸嘴41从上方侧与部件主体32抵接，在吸附吸嘴41的保持槽42配置部件主体32，部件主体32被被吸附吸嘴41吸附并保持。此时，搭载头15 的转动中心O与电子部件31的引线33的排列的中央位置一致。

如果电子部件31的部件主体32被吸附吸嘴41吸附并保持，则利用切断部63的切断器131的切断刃131a将引线33切断，从部件保持带30的保持带主体34分离。由此，能够利用搭载头15向基板 11安装电子部件31。

如果利用搭载头15从交接部位U输送电子部件31，则通过向驱动气缸75拉入杆76，从而使托架77向图12中B方向移动。由此，在切断部63中，转动板134被拉伸弹簧137拉拽，使切断器131向反方向转动，使切断刃131a返回初始位置。另外，通过使托架77 向图12中B方向的移动，从而将按压板78与辊84的接触解除，利用线圈弹簧97的预紧力使夹紧基座块95向与交接部位U相反侧滑动。由此，按压块105A被向与交接部位U相反侧拉入，并且，将利用夹紧块111实现的引线33的夹紧解除。

然后，利用供给器单元54对部件保持带30的保持带主体34进行输送，将下一个电子部件31配置在交接部位U。

如上述所示，在本变形例的情况下，也在将固定于保持带主体 34中的电子部件31的多根引线33夹紧的状态下，将引线33向与引线33的排列方向正交的方向按压并弯曲为直角。因此，能够将引线 33从部件主体32并列地延伸的径向引线型的电子部件31，容易地加工为能以横倒方式向基板11安装的状态。

特别地，在变形例所涉及的引线加工机构55中，直接按压引线 33，使引线33弯曲。因此，能够尽可能抑制向部件主体32和引线 33之间的根部分施加外力，能够抑制电子部件31的可靠性降低。

此外，在上述实施方式中，以对具有2根引线33的电子部件31 进行加工的情况为例，进行了说明，但只要是径向引线型，则本发明也能够应用于大于或等于3根引线33并列地延伸的电子部件31。另外，上述实施方式将具有保持带主体的径向引线型的部件作为对象，其中，该保持带主体对部件的引线进行固定并将上述部件以固定间隔保持。与此相对，也容易地想到手动或者自动供给没有保持于保持带主体中的部件，夹紧引线，将引线弯曲为直角。另外，作为供给器单元，记载了与保持带主体的孔35卡合而进行间距进给的供给器单元，但也容易想到不依赖于孔部而通过振动输送部件。

Claims (4)

1.一种部件安装装置，其特征在于，具有：

多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的多个部件；

将所述多个部件的所述引线固定并将所述多个部件以固定间隔保持的保持带主体；

夹紧部，其将所述部件的所述引线夹紧；

引线弯曲部，其将由所述夹紧部夹紧的所述部件的所述部件主体或者所述引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角；

框体，其具有对所述保持带主体进行引导的引导槽；

供给器单元，其对被所述引导槽引导的所述保持带主体进行输送，使所述部件向所述部件的交接部位依次移动；

吸附吸嘴，其能够对所述部件的侧部进行吸附；

搭载头，其具有所述吸附吸嘴；以及

搭载头移动机构，其使所述搭载头移动，

所述搭载头能够利用所述搭载头移动机构以铅垂轴线为中心转动，

所述搭载头移动机构，在所述交接部位处在使所述部件主体横倒且由所述引线弯曲部使所述引线弯曲为直角的状态下，使所述搭载头的转动中心与所述引线的排列的中央位置一致，由所述吸附吸嘴对所述部件主体进行吸附。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

具有切断部，该切断部将利用所述夹紧部夹紧所述引线的夹紧部位和所述保持带主体之间的所述引线切断，使所述部件从所述保持带主体分离。

3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述夹紧部具有：

夹紧块，其将所述部件的引线夹紧；

弹簧，其对所述夹紧块进行预紧；以及

支撑部件，其支撑所述夹紧块，能够使所述夹紧块沿一个方向移动。

4.根据权利要求2所述的部件安装装置，其特征在于，

具有使所述引线弯曲部和所述切断部驱动的驱动部件。