JPH04137099U - リード端子曲り矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品リード端子の曲り矯正作業を自動化す
る。 【構成】 昇降用シリンダ２により駆動される昇降テー
ブル３を配設し、その上にリード端子曲り矯正チャック
４を取付ける。同チャック４は、シリンダ２１の上面
に、軸心に対して放射状に複数のスライダ２２が、シリ
ンダ２１により駆動されてスライド自在に取付けられ
る。各スライダ２２の上面に爪片２５が取付けられる。
各爪片２５を軸心に近接させた状態において、隣接する
爪片２５の先端部に囲まれてリード端子曲りを矯正する
ためのリード端子収納スペースが形成される。複数の同
スペースに対応するリード端子９ｃをそれぞれ押し込ん
だ後、昇降用シリンダ２により爪片２５を上下させて、
リード端子をしごき、曲りを矯正する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、従来手作業で行っていたデバイス、例えば半導体部品のリード端 子の曲り矯正を自動化したものである。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

半導体部品の自動測定試験装置や自動組込装置などでは、半導体部品のリード 端子に曲がったものがあると自動化の妨げとなるので、これを手作業で矯正して から、例えば部品供給用トレイに収容する必要があり、このための人員を確保し なければならない問題があった。この考案の目的は、リード端子曲り矯正を自動 化して、省力化に寄与しようとするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

（１） この考案は、昇降用シリンダと、その昇降用シリンダにより駆動され る昇降テーブルと、その昇降テーブル上に取付けられたリード端子曲り矯正チャ ックとを具備するリード端子曲り矯正装置である。前記リード端子曲り矯正チャ ックは、シリンダと、そのシリンダにより、シリンダの軸心に対して離れたり、 近付いたりするように駆動され、前記軸心を中心として放射状に配設された複数 のスライダと、それら各スライダ上にそれぞれ取付けられる爪片とにより構成さ れる。それら爪片は前記軸心に近接するように移動されて、隣接する爪片との間 に、リード端子曲りを矯正するためのリード端子収納スペースが形成される。

【０００４】 （２） 前項（１）項において、前記リード端子曲り矯正チャックの上面に、 同軸心に筒状または柱状のガイド片が植立てられ、そのガイド片の外周面に前記 各爪片とそれぞれ対向して複数の溝が上下方向に形成され、それらの溝とそれぞ れ対向して前記各爪片の突端に溝が上下方向に形成され、前記爪片を前記ガイド 片に近接対向または当接させると、前記ガイド片の溝と前記爪片の溝とに囲まれ て、リード端子曲りを矯正するためのリード端子収納スペースが形成されるよう にしてもよい。

【０００５】

【実施例】

この考案のリード端子曲り矯正装置は、図１に外観を示すが、その要点は図２ 乃至図４に示すような爪片２５でリード端子（リード線とも言う）を囲み、上下 にしごいて曲りを矯正するものである。ベース１上に昇降用シリンダ２が取付け られ、そのピストン２ａの先端に昇降テーブル３が連結される。昇降テーブル３ 上にリード端子曲り矯正チャック（リード線曲り矯正チャックとも言う）４が取 付けられる。

【０００６】 ベース１に４本の昇降用レール６が、昇降用シリンダ２の周りに植立てられる 。それら昇降用レール６は昇降テーブル３に取付けられた軸受け７を貫通して、 リード端子曲り矯正チャック４の頂部より高い位置まで延長されて、部品用テー ブル８に連結される。 部品用テーブル８に１個のリード端子用孔（リード線用孔とも言う）８ａがリ ード端子曲り矯正チャック４と同軸心に形成される。リード端子用孔８ａの周縁 に、部品（例えば半導体部品）９のフランジ９ａに形成された係合凹部９ｂ（図 ６参照）に係合する位置決めピン１ｂが突設される。部品用テーブル８に部品押 え１２を回転させるロータリシリンダ１１が取付けられる。

【０００７】 部品押え１２には部品９のケースと同軸心に係合する小孔１２ａが形成される 。小孔１２ａの内径は部品９のケースの外径より多少大きく、フランジ９ａの外 径より小さく設定される。部品９はそのフランジ９ａが部品押え１２に当接し、 リード端子９ｃが孔８ａより下方に押し込められる。これにより係合凹部９ｂは 位置決めピン１ｂに係合されると共に各リード端子９ｃがリード端子曲り矯正チ ャック４の対応する爪片２５にそれぞれ対向して配される。リード端子曲り矯正チャック リード端子曲り矯正チャック４を図２を参照して説明する。

【０００８】 シリンダ２１上に４個のスライダ２２が軸心の周りに等角間隔で放射状に配設 される。各スライダ２２は軸心に近付くかまたは離れるようにシリンダ２１で駆 動される。（その駆動原理については後述する。）各スライダ２２上にＺ字状の 爪片２５が取付けられる。各爪片２５の頂部２５ａの先端は互いに近付く方向に 突出される。

【０００９】 各爪片２５の頂部２５ａの先端は中央部２８を除いて一方の角部が斜めにカッ トされて傾斜面２９とされ、他方の角部がＬ字状に切欠かれてＬ字面とされる。 爪片２５を互いに最も近付けた状態では、図２Ｂに示すように、各中央部２８が 軸心Ｏを囲んで近接対向して配される。隣接する一方の爪片２５の傾斜面２９と 他方の爪片２５のＬ字面３０とに囲まれてリード端子収納スペース（リード線収 納スペースとも言う）３１が作られる。リード端子の曲り矯正動作 リード端子曲り矯正装置では、図１に示す昇降用シリンダ２でリード端子曲り 矯正チャック４を所定の高さに設定した後、各爪片２５の対向間隔を図２Ａに示 すように離しておく。次に部品９を図示していない他の装置でリード端子用孔８ ａ上に、係合凹部９ｂが位置決めピン１ｂに重なるように位置させた後、部品押 え１２により、部品９を下方に押し込んで、位置決めピン１ｂが係合凹部９ｂに 係合し、フランジ９ａがリード端子用孔８ａの周縁に密着させる。部品押え１２ をその状態に維持しておく。次に爪片２５を図２Ｂの状態にスライドさせて、部 品の各リード端子９ｃの長さ方向の所定部分を対応するリード端子収納スペース ３１内に押し込む。次に爪片２５を上下に数回移動させて各リード端子を同時に しごいて曲りを矯正する。次に爪片２５を図２Ａの状態に開放させると共に部品 押え１２を図１の状態に戻し、図示していない他の装置によって矯正済みの部品 ９をリード端子用孔８ａよりひきあげて、所定の場所に搬送した後、次の部品９ を図１の状態に位置させる。以後、前述の動作を繰り返して曲り矯正作業が行わ れる。

【００１０】 爪片２５の頂部２５ａの形状は種々変形できる。例えば図３に示すように、頂 部２５ａの先端の一方の角部をＬ字状に小さく切欠いて小Ｌ字面３５を作り、他 方の角部をＬ字状に大きく切欠いて大Ｌ字面３６を作る。小Ｌ字面３５及び大Ｌ 字面３６の間の尖端部３７は円弧状とされ、リード端子に対するすべりをよくし て、リード端子をひっかけないようにしている。

【００１１】 図４に示すのは、リード端子曲り矯正チャック４の上面の軸心にガイド片４１ を植立てて、爪片２５と共同してリード端子曲りを矯正するようにした場合であ る。ガイド片４１には円筒の外周面に４個の円弧状の溝４１ａが、爪片２５と対 向して長手方向（上下方向）に形成される。 爪片２５の先端の両肩部にはそれぞれ三角状の凸部４２が、またそれら両凸部 の間に円弧状の溝４３が上下方向にそれぞれ形成される。ガイド片の溝４１ａと 爪片の溝４３はほゞ同じ曲率とされ、互いに対向して配される。図４Ｂのように 各爪片２５をガイド片４１に当接するか、または近接対向するように移動させる と、爪片の溝４３とガイド片の溝４１ａとで一つのほゞ円形のリード端子収納ス ペース３１が形成される。

【００１２】 図３及び図４に示したリード端子曲り矯正チャックの矯正動作は図２の場合と 同様であるので説明を省略する。 リード端子曲り矯正チャック４では、一対の爪片２５の間隔を広げたり狭めた りするのにシリンダ２１が用いられる。次にシリンダの動作原理を図５を参照し て説明しよう。円筒状のシリンダ２１内にエア室５６が設けられ、エア室５６内 にピストン５７が同軸心に係合され、ピストン５７の一端はエア室５６の端面部 ５８の円孔より外部に突出される。ピストン５７の他端の外周面にフランジ５７ ａが突設され、ピストン５７の一方の端部５７ｂより多少内側の部分に小径部５ ７ｃが形成される。

【００１３】 シリンダ２１内にはエア室５６と端面部５８で区分されて機構室６２が設けら れる。一対のＬ形のアーム６３が機構室６２の内面に固定された一対の回転軸６ ６にそれぞれ回転自在に、ピストン５７を中心として対称に取付けられる。一対 のアーム６３の互いに対称な各一端はピストンの小径部５７ｃに係合され、各他 端はスライダ２２の係合凹部２２ａにそれぞれ係合される。

【００１４】 機構室６２内の開放端の近くに、一対のレール７１が、ピストン５７の長手方 向と直角な方向に配設され、レール７１にスライダ２２がスライド自在に取付け られている。スライダ２２の上面に爪片２５がそれぞれ取付けられる。 図５Ａのように、ポート７５より圧縮エアをエア室５６内に注入されると、ピ ストン５７は矢印ａのように上方に移動され、これによりアーム６３の各他端が 互いに開かれ、スライダ２２，従って爪片２５が互いに遠ざかる方向に移動され る。

【００１５】 また図５Ｂのように、ポート７６より圧縮エアを注入させればピストン５７は 矢印ｂのように降下され、アーム６３の各他端は互いに閉じられ、スライダ２２ 従って爪片２５は互いに近付くように移動される。 これまでの説明では、リード端子９ｃを４本としたが、この考案はその場合に 限らず、リード端子９ｃの数が任意の場合に拡張できる。

【００１６】

【考案の効果】

この考案によれば、従来人手によって行っていた半導体部品等のリード端子の 曲り矯正の作業を自動化することができ、部品の自動測定あるいは自動組込作業 の省力化に著しく寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す斜視図。

【図２】図１のリード端子曲り矯正チャック４の一例を
示す図で、Ａは爪片２５間を広げた場合の平面図、Ｂは
爪片２５を近接対向させた場合の平面図、ＣはＢの正面
図で一対の対向する爪片のみを示した図。

【図３】図１のリード端子曲り矯正チャック４の他の例
を示す図で、Ａは爪片２５間を広げた場合の平面図、Ｂ
は爪片２５を近接対向させた場合の平面図、ＣはＢの正
面図で、一対の対向する爪片のみを示した図。

【図４】図１のリード端子曲り矯正チャック４の更に他
の例を示す図で、Ａは爪片２５をガイド片４１より離し
た場合の平面図、Ｂは爪片２５をガイド片４１に近接対
向（または当接）させた場合の平面図、ＣはＢの正面図
で一対の対向する爪片のみを示した図。

【図５】図１のリード端子曲り矯正チャック４の原理的
な縦断面図。

【図６】図１の部品９の斜視図。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降用シリンダと、その昇降用シリンダ
   により駆動される昇降テーブルと、その昇降テーブル上
   に取付けられたリード端子曲り矯正チャックとを具備す
   るリード端子曲り矯正装置であって、前記リード端子曲
   り矯正チャックは、シリンダと、そのシリンダにより、
   シリンダの軸心に対して離れたり、近付いたりするよう
   に駆動され、前記軸心を中心として放射状に配設された
   複数のスライダと、それら各スライダ上にそれぞれ取付
   けられる爪片とにより構成され、それら爪片は前記軸心
   に近接するように移動されて、隣接する爪片との間に、
   リード端子曲りを矯正するためのリード端子収納スペー
   スが形成されることを特徴とする、リード端子曲り矯正
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記リード端子曲り
   矯正チャックの上面に、同軸心に筒状または柱状のガイ
   ド片が植立てられ、そのガイド片の外周面に前記各爪片
   とそれぞれ対向して複数の溝が上下方向に形成され、そ
   れらの溝とそれぞれ対向して前記各爪片の突端に溝が上
   下方向に形成され、前記爪片を前記ガイド片に近接対向
   または当接させると、前記ガイド片の溝と前記爪片の溝
   とに囲まれて、リード端子曲りを矯正するためのリード
   端子収納スペースが形成されることを特徴とする、リー
   ド端子曲り矯正装置。