CN110497177A - 电热管热熔断器自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电热管热熔断器自动装配机，包括机架、第一振动盘、搬运装置、切割装置、第二振动盘、运输装置和第三振动盘；热熔断器放置在第一振动盘内，引棒放置在第二振动盘和第三振动盘内，热熔断器通过第一振动盘逐根进入运输装置中，径运输装置运输到达指定位置后放入搬运装置中，搬运装置将热熔断器送到切割装置完成切割操作；第二振动盘和第三振动盘将引棒送入切割装置中，两根引棒与切割完成热熔断器的两端进行组装；搬运装置将组装完成的热熔断器送离本装置；本发明解决了热熔断器装配领域中热熔断器自动化装配和自动上下料问题，减少了人力投入，且提高了热熔断器的装配效率，从而大幅度降低生产成本并提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，更具体的说，尤其涉及一种电热管热熔断器自动装配机。
背景技术
现在由于电加热管的安全性和使用的便利性，电加热管在各个电器中使用普遍。而热熔断器作为电热管中重要的原件，其加工要求十分严格。目前国内工厂在对热熔断器进行加工时以人工为主，加工效率低低下。同时，目前以机器代替工人进行散料热熔断器的加工手段并不成熟，时常会出现废料和卡料的情况，效率有时甚至比工人加工还低。
而热熔断器的检测也较为严格，因为在电热管中要保证一定的热量但电流又不能太大，所以热熔断器经过铆接以后的电阻不能太大也不能太小。此外，电热管加工过程中的每一道工序都有可能改变电阻丝或者热熔断器的电阻，所以几乎每一道工序之后都要检测电热管的电阻是否达标，在一些情况下甚至还要检测热敏电阻和绝缘耐压。为了降低生产成本，提高生产效率和生产合格率，热熔断器的自动化生产和装配是时下亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的热熔断器加工以人工为主，加工效率低，机器加工手段不成熟，自动化程度低的问题，提出了一种电热管热熔断器自动装配机，设计出一个适合热熔断器通过的轨道使得机器可以进行振动盘的散料进给，并利用机械结构的复合实用实现热熔断器的自动装配过程。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种电热管热熔断器自动装配机，包括机架、第一振动盘、搬运装置、切割装置、第二振动盘、运输装置和第三振动盘；
所述第一振动盘、搬运装置、切割装置、第二振动盘、运输装置和第三振动盘均通过螺栓安装在机架上；热熔断器放置在第一振动盘内，所述第一振动盘的出料口设置在运输装置入口的上方；引棒放置在第二振动盘和第三振动盘内，所述第二振动盘和第三振动盘的出料口设置在切割装置入口的上方；所述搬运装置设置在运输装置和切割装置之间，搬运装置设置在运输装置入口一侧，切割装置设置在搬运装置的出口一侧；热熔断器通过第一振动盘逐根进入运输装置中，径运输装置运输到达指定位置后放入搬运装置中，搬运装置将热熔断器送到切割装置完成切割操作；第二振动盘和第三振动盘将引棒送入切割装置中，两根引棒与切割完成热熔断器的两端进行组装；搬运装置将组装完成的热熔断器送离本装置；
所述运输装置包括逐个进给装置和传送装置，所述传送装置的入口端设置在逐个进给装置的下方，所述逐个进给装置包括第一气缸、第二气缸、上方气缸连接件、上方气缸挡料板、下方气缸连接件、下方气缸挡料板和光电传感器，气缸组固定在机架上，所述第一气缸和第二气缸并列固定在机架上，第一气缸的活动头通过上方气缸连接件与上方气缸挡料板通过螺栓螺母固连，第二气缸的活动头通过下方气缸连接件与下方气缸挡料板通过螺栓螺母固连；光电传感器安装在第一振动盘的出口处并正对第一振动盘的出口，光电传感器检测第一振动盘的出口处是否存在热熔断器；所述上方气缸挡料板设置在第一振动盘的出料口的正下方，下方气缸挡料板设置在上方气缸挡料板的正下方，第一气缸推动上方气缸挡料板与第二气缸推动的下方气缸挡料板交错运动完成第一振动盘出口处热熔断器的逐个进给；所述传送装置包括双面齿同步带、同步带轮、步进电机、同步带底座和光电传感器，所述步进电机和同步带底座均固定在机架上，双面齿同步带固定在同步带底座上，双面齿同步带的入口设置在第一振动盘出口的正下方，双面齿同步带连接在两个同步带轮上，其中一个同步带轮连接步进电机并受到步进电机的驱动进行运动；
所述搬运装置包括搬运支撑板、Y轴气缸、位置传感器、移动架、水平直线导轨、竖直直线导轨接触传感器、吸嘴、第一Z轴气缸、气缸座、第二Z轴气缸，所述搬运装置设置在传送装置的末端，位置传感器设置在传送装置的双面齿同步带的末端上方的搬运支撑板上，位置传感器的探头正对双面齿同步带的上方并检测双面齿同步带上是否有热熔断器；所述搬运支撑板固定在机架上，水平直线导轨水平安装在搬运支撑架上，移动架固定在水平直线导轨的滑块上，所述水平直线导轨一端的搬运支撑板上装有接触传感器，水平直线导轨的另一端安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸的活动头连接移动架，Y轴气缸运动是带动移动架沿着水平直线导轨进行直线运动；所述第一Z轴气缸通过气缸座固定在移动架上，第一Z轴气缸的活动端连接安装架，移动架上设置有竖直直线导轨，安装架套装在竖直直线导轨上，第一Z轴气缸运动时带动安装架在竖直直线导轨上直线运动；所述第二Z轴气缸通过移动板固定在安装架上，第二Z轴气缸的活动头连接吸嘴，第二Z轴气缸运动时带动吸嘴上下运动；第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和Y轴气缸配合共同完成热熔断器的吸放、移动和放置的操作，实现将热熔断器转移到切割装置中；
所述切割装置包括第三气缸、工作台、切刀连接件、切刀、第三直线导轨、第四气缸、物料搬运台、挡板、导向模具、第五气缸、第五气缸支架和顶针；所述工作台通过竖直架安装在机架上，所述第三气缸竖直安装在工作台上，第三气缸的活动端穿过工作台连接切刀连接件的上端，所述切刀连接件的下端连接切刀；所述第三直线导轨固定在机架上，第四气缸设置在第三直线导轨的一端的机架上，第四气缸的活动头连接物料搬运台，所述物料搬运台套装在第三直线导轨上并在第四气缸的驱动下沿着第三直线导轨做直线运动；所述切割装置的出料槽设置在第三直线导轨另一端的机架上；所述挡板设置在物料搬运台的上方，挡板通过四根支撑杆固定在机架上；物料搬运台的左右两端各设置有一个导向模具，其中一个导向模具设置在搬运装置的运动路径上，两个导向模具对称设置，第五气缸通过第五气缸支架固定在机架上，第五气缸的活动头连接顶针，顶针平行于导向模具设置，顶针的一端连接在导向模具的导向槽上。第三气缸运动时带动切刀直线运动，完成去除多余引线的操作，第五气缸运动是驱动顶针直线运动，完成引棒的安装操作。
进一步的，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘的出料口均水平设置。
进一步的，所述切刀顶部设有T型安装槽，切刀的底部设有左右两侧刀尖，分别用于切断热熔断器的左右两侧多余引线。
进一步的，所述挡板边缘设置有四个安装孔，挡板中部设置有半圆槽和与半圆槽相垂直的方形槽。挡板的作用是压住热熔断器，防止在装配时出现变形或变位导致装配失败。
进一步的，所述接触传感器通过螺栓固定安装在搬运支撑板上，接触传感器用于对Y轴气缸的形成进行限定，接触传感器与移动架接触时Y轴气缸停止移动。
本发明的具体加工流程如下：将热熔断器散料放入第一振动盘，并将引棒散料放在第三振动盘和第二振动盘中，开启机器。
第一振动盘开始振动，热熔断器依序沿着第一振动盘的轨道逐个移动，到达上方气缸挡料板上方。上方气缸挡料板初始时处于远端极限位置，挡住第一振动盘出口处的热熔断器落到双面齿同步带上。当光电传感器检测到振动盘轨道末端有物料时，第一气缸和第二气缸开始间隔运动，其中，上方气缸连接件带动上方气缸挡料板运动，下方气缸连接件带动下方气缸挡料板运动，实现逐个进给。
双面齿同步带在步进电机驱动的同步带轮的带动下运动，在实现时，下方气缸挡料板每运动一个周期，步进电机驱动的双面齿同步带移动一个或多个齿的距离。处在双面齿同步带末端的位置传感器用于检测运动过来的齿上有无热熔断器，当检测到物料时，即热熔断器运动至位置传感器对应的位置后，步进电机、上方气缸挡料板和下方气缸挡料板暂时停止运动。
当热熔断器到达位置传感器正对的双面齿同步带上方并被成功检测后，Y轴气缸开始工作，将移动架及安装在移动架上的其他零部件沿着水平直线导轨移动到预先设定的位置。在该位置，接触传感器与移动架发生触碰，Y轴气缸停止工作，在移动架上的吸嘴能在第一Z轴气缸和第二Z轴气缸的驱动下，下移并成功吸取物料；在吸嘴成功吸取物料之后，第一Z轴气缸和第二Z轴气缸分别回程。在当第一Z轴气缸和第二Z轴气缸回程，即收缩完毕后，Y轴气缸回程，带动移动架及安装在移动架上的其他零部件水平移动。在这个过程中吸嘴始终吸附着物料；当在Y轴气缸驱动移动架移动到指定位置时，第一Z轴气缸和第二Z轴气缸驱动活塞杆，使吸嘴达到极限位置后，放下热熔断器。第一Z轴气缸和第二Z轴气缸回程，防止在物料搬运台搬运时发生干涉。
需要说明的，切割装置的物料搬运台此时处于吸嘴的正下方，在吸嘴放下热熔断器后，热熔断器刚好能处于物料搬运台的凹槽处。
第二振动盘和第三振动盘振动，引棒沿着第二振动盘和第三振动盘的轨道逐个运动。当第三振动盘和第二振动盘的轨道末端都能检测到物料存在时，通过第五气缸运动，推动顶针沿着导向模具推动引棒，实现与热熔断器的装配。
需要说明的，挡板的作用是压住热熔断器，防止在装配时出现变形或者变位导致装配失败。
完成装配后，第四气缸推动物料搬运台到预先设定的位置，也是此时吸嘴垂直位置的下方。第二Z轴气缸推动吸嘴向下运动，使吸嘴能吸取装配完成的物料。吸嘴吸取物料后，第二Z轴气缸回程至极限位置。Y轴气缸推动移动架，当吸嘴经过出料口56时，吸嘴停止工作，物料经由出料口掉落至收集装置。
热熔断器在装配之前需要切除一部分的引线，以便引棒能顺利套在热熔断器两侧的引线上。当热熔断器放置在物料搬运台的凹槽处后，第四气缸收缩回程至极限位置，带动物料搬运台沿着第三直线导轨运动到预先设定的位置。第三气缸安装在工作台上。在第三气缸的驱动下，通过切刀连接件与气缸连接的切刀切除热熔断器两侧的多余引线，为接下来的装配做好准备。
本发明的有益效果在于：本发明解决了热熔断器装配领域中热熔断器自动化装配和自动上下料问题，减少了人力投入，且提高了热熔断器的装配效率，从而大幅度降低生产成本并提高生产效率。
附图说明
图1是本发明一种电热管热熔断器自动装配机的整体结构示意图。
图2是本发明逐个进给装置的结构示意图。
图3是本发明搬运装置的结构示意图。
图4是本发明且各装置的结构示意图。
图5是本发明切刀的结构示意图。
图6是本发明挡板的结构示意图。
图7是本发明物料搬运台的结构示意图。
图中，1-第三振动盘、2-机架、3-搬运装置、4-切割装置、5-第二振动盘、6-运输装置、7-第一振动盘、31-第一Z轴气缸、32-气缸座、33-Y轴气缸、34-第二Z轴气缸、35-吸嘴、36-竖直直线导轨、37-移动板、38-安装架、39-移动架、40-搬运支撑板、41-水平直线导轨、42-接触传感器、43-第三气缸、44-工作台、45-切刀、46-第四气缸、47-导向模具、48-顶针、49-第五气缸支架、50-第五气缸、51-竖直架、52-挡板、53-物料搬运台、54-第三直线导轨、55-切刀连接件、56-出料槽、61-上方气缸连接件、62-下方气缸连接件、63-第二气缸、64-下方气缸挡料板、65-双面齿同步带、66-上方气缸挡料板、67-同步带底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～7所示，一种电热管热熔断器自动装配机，其特征在于：包括机架2、第一振动盘7、搬运装置3、切割装置4、第二振动盘5、运输装置6和第三振动盘1。
所述第一振动盘7、搬运装置3、切割装置4、第二振动盘5、运输装置6和第三振动盘1均通过螺栓安装在机架2上；热熔断器放置在第一振动盘7内，所述第一振动盘7的出料口设置在运输装置6入口的上方；引棒放置在第二振动盘5和第三振动盘1内，所述第二振动盘5和第三振动盘1的出料口设置在切割装置4入口的上方。工作开始前，热熔断器散放在第一振动盘7内，引棒散放在第二振动盘5中和第三振动盘1内。
所述搬运装置3设置在运输装置6和切割装置4之间，搬运装置3设置在运输装置6入口一侧，切割装置4设置在搬运装置3的出口一侧；热熔断器通过第一振动盘7逐根进入运输装置6中，经运输装置6运输到达指定位置后放入搬运装置3中，搬运装置3将热熔断器送到切割装置4完成切割操作；第二振动盘5和第三振动盘1将引棒送入切割装置4中，两根引棒与切割完成热熔断器两端进行组装；搬运装置3将组装完成的热熔断器送离本装置。
所述运输装置6包括逐个进给装置和传送装置，所述传送装置的入口端设置在逐个进给装置的下方，所述逐个进给装置包括第一气缸、第二气缸63、上方气缸连接件61、上方气缸挡料板66、下方气缸连接件62、下方气缸挡料板64和光电传感器，气缸组固定在机架2上，所述第一气缸和第二气缸63并列固定在机架2上，第一气缸的活动头通过上方气缸连接件61与上方气缸挡料板66通过螺栓螺母固连，第二气缸63的活动头通过下方气缸连接件62与下方气缸挡料板64通过螺栓螺母固连；光电传感器安装在第一振动盘7的出口处并正对第一振动盘7的出口，光电传感器检测第一振动盘7的出口处是否存在热熔断器。
所述上方气缸挡料板66设置在第一振动盘7的出料口的正下方，下方气缸挡料板64设置在上方气缸挡料板66的正下方，第一气缸推动上方气缸挡料板66与第二气缸63推动的下方气缸挡料板64交错运动完成第一振动盘7出口处热熔断器的逐个进给；所述传送装置包括双面齿同步带65、同步带轮、步进电机、同步带底座66和光电传感器，所述步进电机和同步带底座66均固定在机架2上，双面齿同步带65固定在同步带底座66上，双面齿同步带65的入口设置在第一振动盘7出口的正下方，双面齿同步带65连接在两个同步带轮上，其中一个同步带轮连接步进电机并受到步进电机的驱动进行运动。
所述搬运装置3包括搬运支撑板40、Y轴气缸33、位置传感器、移动架39、水平直线导轨41、竖直直线导轨36接触传感器42、吸嘴35、第一Z轴气缸31、气缸座32、第二Z轴气缸34，所述搬运装置3设置在传送装置的末端，位置传感器设置在传送装置的双面齿同步带65的末端上方的搬运支撑板40上，位置传感器的探头正对双面齿同步带65的上方并检测双面齿同步带65上是否有热熔断器；所述搬运支撑板40固定在机架2上，水平直线导轨41水平安装在搬运支撑架上，移动架39固定在水平直线导轨41的滑块上，所述水平直线导轨41一端搬运支撑板40上装有接触传感器42，水平直线导轨41的另一端安装有Y轴气缸33，所述Y轴气缸33的活动头连接移动架39，Y轴气缸33运动是带动移动架39沿着水平直线导轨41进行直线运动；所述第一Z轴气缸31通过气缸座32固定在移动架39上，第一Z轴气缸31的活动端连接安装架38，移动架39上设置有竖直直线导轨36，安装架38套装在竖直直线导轨36上，第一Z轴气缸31运动时带动安装架38在竖直直线导轨36上直线运动；所述第二Z轴气缸34通过移动板37固定在安装架38上，第二Z轴气缸34的活动头连接吸嘴35，第二Z轴气缸34运动时带动吸嘴35上下运动；第一Z轴气缸31、第二Z轴气缸34和Y轴气缸33配合共同完成热熔断器的吸放、移动和放置的操作，实现将热熔断器转移到切割装置4中。
所述切割装置4包括第三气缸43、工作台44、切刀连接件55、切刀45、第三直线导轨54、第四气缸46、物料搬运台53、挡板52、导向模具47、第五气缸50、第五气缸支架49和顶针48；所述工作台44通过竖直架51安装在机架2上，所述第三气缸43竖直安装在工作台44上，第三气缸43的活动端穿过工作台44连接切刀连接件55的上端，所述切刀连接件55的下端连接切刀45；所述第三直线导轨54固定在机架2上，第四气缸46设置在第三直线导轨54的一端的机架2上，第四气缸46的活动头连接物料搬运台53，所述物料搬运台53套装在第三直线导轨54上并在第四气缸46的驱动下沿着第三直线导轨54做直线运动；所述切割装置4的出料槽56设置在第三直线导轨54另一端的机架2上；所述挡板52设置在物料搬运台53的上方，挡板52通过四根支撑杆固定在机架2上；物料搬运台53的左右两端各设置有一个导向模具47，其中一个导向模具47设置在搬运装置3的运动路径上，两个导向模具47对称设置，第五气缸50通过第五气缸支架49固定在机架2上，第五气缸50的活动头连接顶针48，顶针48平行于导向模具47设置，顶针48的一端连接在导向模具47的导向槽上。
所述第一振动盘7、第二振动盘5、第三振动盘1的出料口均水平设置。
所述切刀45顶部设有T型安装槽，切刀45的底部设有左右两侧刀尖，分别用于切断热熔断器的左右两侧多余引线。所述挡板52边缘设置有四个安装孔，挡板52中部设置有半圆槽和与半圆槽相垂直的方形槽。
所述接触传感器42通过螺栓固定安装在搬运支撑板40上。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (5)
1.一种电热管热熔断器自动装配机，其特征在于：包括机架(2)、第一振动盘(7)、搬运装置(3)、切割装置(4)、第二振动盘(5)、运输装置(6)和第三振动盘(1)；
所述第一振动盘(7)、搬运装置(3)、切割装置(4)、第二振动盘(5)、运输装置(6)和第三振动盘(1)均通过螺栓安装在机架(2)上；热熔断器放置在第一振动盘(7)内，所述第一振动盘(7)的出料口设置在运输装置(6)入口的上方；引棒放置在第二振动盘(5)和第三振动盘(1)内，所述第二振动盘(5)和第三振动盘(1)的出料口设置在切割装置(4)入口的上方；所述搬运装置(3)设置在运输装置(6)和切割装置(4)之间，搬运装置(3)设置在运输装置(6)入口一侧，切割装置(4)设置在搬运装置(3)的出口一侧；热熔断器通过第一振动盘(7)逐根进入运输装置(6)中，经运输装置(6)运输到达指定位置后放入搬运装置(3)中，搬运装置(3)将热熔断器送到切割装置(4)完成切割操作；第二振动盘(5)和第三振动盘(1)将引棒送入切割装置(4)中，两根引棒与切割完成热熔断器两端进行组装；搬运装置(3)将组装完成的热熔断器送离本装置；
所述运输装置(6)包括逐个进给装置和传送装置，所述传送装置的入口端设置在逐个进给装置的下方，所述逐个进给装置包括第一气缸、第二气缸(63)、上方气缸连接件(61)、上方气缸挡料板(66)、下方气缸连接件(62)、下方气缸挡料板(64)和光电传感器，气缸组固定在机架(2)上，所述第一气缸和第二气缸(63)并列固定在机架(2)上，第一气缸的活动头通过上方气缸连接件(61)与上方气缸挡料板(66)通过螺栓螺母固连，第二气缸(63)的活动头通过下方气缸连接件(62)与下方气缸挡料板(64)通过螺栓螺母固连；光电传感器安装在第一振动盘(7)的出口处并正对第一振动盘(7)的出口，光电传感器检测第一振动盘(7)的出口处是否存在热熔断器；所述上方气缸挡料板(66)设置在第一振动盘(7)的出料口的正下方，下方气缸挡料板(64)设置在上方气缸挡料板(66)的正下方，第一气缸推动上方气缸挡料板(66)与第二气缸(63)推动的下方气缸挡料板(64)交错运动完成第一振动盘(7)出口处热熔断器的逐个进给；所述传送装置包括双面齿同步带(65)、同步带轮、步进电机、同步带底座(66)和光电传感器，所述步进电机和同步带底座(66)均固定在机架(2)上，双面齿同步带(65)固定在同步带底座(66)上，双面齿同步带(65)的入口设置在第一振动盘(7)出口的正下方，双面齿同步带(65)连接在两个同步带轮上，其中一个同步带轮连接步进电机并受到步进电机的驱动进行运动；
所述搬运装置(3)包括搬运支撑板(40)、Y轴气缸(33)、位置传感器、移动架(39)、水平直线导轨(41)、竖直直线导轨(36)接触传感器(42)、吸嘴(35)、第一Z轴气缸(31)、气缸座(32)、第二Z轴气缸(34)，所述搬运装置(3)设置在传送装置的末端，位置传感器设置在传送装置的双面齿同步带(65)的末端上方的搬运支撑板(40)上，位置传感器的探头正对双面齿同步带(65)的上方并检测双面齿同步带(65)上是否有热熔断器；所述搬运支撑板(40)固定在机架(2)上，水平直线导轨(41)水平安装在搬运支撑架上，移动架(39)固定在水平直线导轨(41)的滑块上，所述水平直线导轨(41)一端搬运支撑板(40)上装有接触传感器(42)，水平直线导轨(41)的另一端安装有Y轴气缸(33)，所述Y轴气缸(33)的活动头连接移动架(39)，Y轴气缸(33)运动是带动移动架(39)沿着水平直线导轨(41)进行直线运动；所述第一Z轴气缸(31)通过气缸座(32)固定在移动架(39)上，第一Z轴气缸(31)的活动端连接安装架(38)，移动架(39)上设置有竖直直线导轨(36)，安装架(38)套装在竖直直线导轨(36)上，第一Z轴气缸(31)运动时带动安装架(38)在竖直直线导轨(36)上直线运动；所述第二Z轴气缸(34)通过移动板(37)固定在安装架(38)上，第二Z轴气缸(34)的活动头连接吸嘴(35)，第二Z轴气缸(34)运动时带动吸嘴(35)上下运动；第一Z轴气缸(31)、第二Z轴气缸(34)和Y轴气缸(33)配合共同完成热熔断器的吸放、移动和放置的操作，实现将热熔断器转移到切割装置(4)中；
所述切割装置(4)包括第三气缸(43)、工作台(44)、切刀连接件(55)、切刀(45)、第三直线导轨(54)、第四气缸(46)、物料搬运台(53)、挡板(52)、导向模具(47)、第五气缸(50)、第五气缸支架(49)和顶针(48)；所述工作台(44)通过竖直架(51)安装在机架(2)上，所述第三气缸(43)竖直安装在工作台(44)上，第三气缸(43)的活动端穿过工作台(44)连接切刀连接件(55)的上端，所述切刀连接件(55)的下端连接切刀(45)；所述第三直线导轨(54)固定在机架(2)上，第四气缸(46)设置在第三直线导轨(54)的一端的机架(2)上，第四气缸(46)的活动头连接物料搬运台(53)，所述物料搬运台(53)套装在第三直线导轨(54)上并在第四气缸(46)的驱动下沿着第三直线导轨(54)做直线运动；所述切割装置(4)的出料槽(56)设置在第三直线导轨(54)另一端的机架(2)上；所述挡板(52)设置在物料搬运台(53)的上方，挡板(52)通过四根支撑杆固定在机架(2)上；物料搬运台(53)的左右两端各设置有一个导向模具(47)，其中一个导向模具(47)设置在搬运装置(3)的运动路径上，两个导向模具(47)对称设置，第五气缸(50)通过第五气缸支架(49)固定在机架(2)上，第五气缸(50)的活动头连接顶针(48)，顶针(48)平行于导向模具(47)设置，顶针(48)的一端连接在导向模具(47)的导向槽上。
2.根据权利要求1所述的一种电热管热熔断器自动装配机，其特征在于：所述第一振动盘(7)、第二振动盘(5)、第三振动盘(1)的出料口均水平设置。
3.根据权利要求1所述的一种电热管热熔断器自动装配机，其特征在于：所述切刀(45)顶部设有T型安装槽，切刀(45)的底部设有左右两侧刀尖，分别用于切断热熔断器的左右两侧多余引线。
4.根据权利要求1所述的一种电热管热熔断器自动装配机，其特征在于：所述挡板(52)边缘设置有四个安装孔，挡板(52)中部设置有半圆槽和与半圆槽相垂直的方形槽。
5.根据权利要求1所述的一种电热管热熔断器自动装配机，其特征在于：所述接触传感器(42)通过螺栓固定安装在搬运支撑板(40)上。
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